W artykule przedstawiono zagadnienia z zakresu badania powtarzalności robota przemysłowego firmy Mitsubishi Electric poruszającego się na torze jezdnym. Głównym celem badań było oszacowanie błędów osiągania punktów montażu na płycie elektroniki, a tym samym sprawdzenie możliwości zastosowania takiego rozwiązania na linii montażowej.
Słowa kluczowe: robot przemysłowy, tor jezdny, montaż
Abstract
The article presents the topics of the repeatability study of the Mitsubishi Electric industrial robot moving on the track. The main purpose of the study was to estimate the errors of assembly points on the electronics board, and thus to check the possibility of using such solution on the assembly line.
Keywords: industrial robot, track, assembly.
Na świecie następuje wyraźny rozwój automatyzacji fabryk. Jak podaje najnowszy raport Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR - International Federation of Robotics) opublikowany na koniec 2016 r., w 2015 r., przy 15% wzroście sprzedaży robotów na całym świecie, padł nowy rekord w liczbie ponad 253 tysięcy sprzedanych jednostek. Należy zaznaczyć, że najwyższy wzrost odnotowano w przemyśle elektronicznym (41%) i metalowym (39%). Specjaliści zakładają, że w ciągu najbliższych lat wzrost ten utrzyma się na poziomie 15% (rys. 1). Pomimo że obecnie na świecie największa liczba robotów przemysłowych jest wykorzystywana w przemyśle motoryzacyjnym, największy wzrost sprzedaży w 2015 r., jak wspomniano wcześniej, odnotowano w przemyśle elektronicznym. Zainteresowanie uruchamianiem nowych stanowisk produkcyjnych w przemyśle elektronicznym widoczne jest również w Polsce. Robotyzacja stanowisk do montażu elektroniki Ogólnie ujmując, zrobotyzowane systemy montażowe należą do najbardziej złożonych systemów wytwarzania. Związane jest to głównie z wymogami dużej wydajności, elastyczności oraz sprawności. Z uwagi na fakt, że podczas montażu konieczne jest często chwytanie i manipulowanie różnorodnymi obiektami o złożonych kształtach, trzeba stosować dodatkowy osprzęt (dużą liczbę czujników, ustalaczy i stołów pozycjonujących). Montowane produkty często wymagają wykonywania złożonych ruchów ze względu na to, że same mają złożone kształty. Elementy zazwyczaj cechują się małymi wymiarami, więc odbiorcy robotów oczekują zwartych elastycznych manipulatorów, zajmujących małą [...]


Metoda płatności: Płatności elektroniczne (karta kredytowa, przelew elektroniczny) | |
Dostęp do publikacji - jednorazowy (płatność elektroniczna) - tylko 6,00 zł
(płacisz 45% mniej niż przy płatności SMS) |
|
Dostęp do Wirtualnej Czytelni - archiwalne e-zeszyty czasopisma - 1h tylko 24.60 zł | |
Dostęp do Wirtualnej Czytelni - archiwalne e-zeszyty czasopisma - 4h tylko 43.05 zł | |
Dostęp do Wirtualnej Czytelni - archiwalne e-zeszyty czasopisma - 12h tylko 73.80 zł | |
Metoda płatności: SMS Premium | |
Dostęp do publikacji - jednorazowy (płatność SMS'em) - 11,07 zł brutto (9,00 zł + VAT) | |
Prenumerata
Bibliografia
[1] Word Robotics Report 2016.https://ifr.org/ifr-press-releases/news/
world-robotics-report-2016.
[2] Kaczmarek W.,J. Panasiuk. 2013. "Roboty przemysłowe w wybranych
aplikacjach". Control Engineering Polska: 52 - 58.
[3] http://automatykaonline.pl/Artykuly/Robotyka/ (2015)
[4] HonczarenkoJ. 2010. "Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie".
Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
[5] Łunarski J., W. Szabajkowicz. 1993. "Automatyzacja procesów
technologicznych montażu maszyn". Warszawa: Wydawnictwa
Naukowo-Techniczne
[6] Kaczmarek W. 2008. "Elementy robotyki przemysłowej". Warszawa:
Wydawnictwo WAT.
[7] Zdanowicz R. 2013. "Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych".
Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.
[8] Mitsubishi Electric. 2014. CR750-Q/CR751-Q Controller, RV-2F-Q
Series Standard Specifications Manual.
[9] Mitsubishi Electric. 2012. MELFA-Works Instruction Manual.
Dokumentacja produktu.
[10] Mitsubishi Electric. 2014. R56TB/R57TB Instruction Manual.
Dokumentacja produktu.
[11] Mitsubishi Electric. 2014. RT ToolBox2 / RT ToolBox2 User’s Manual.
Dokumentacja produktu.