W ostatnich latach panuje moda na wdrażanie nowych rozwiązań technologicznych umożliwiających zintegrowanie niemal każdej pojedynczej komórki produkcyjnej w jeden duży i spójny system, gdzie poszczególne stanowiska i urządzenia komunikują się między sobą za pomocą bezprzewodowych połączeń, przekazując sobie potrzebne dane i informacje o swoim stanie oraz poziomie eksploatacji. Tworzą one wówczas tak zwany Internet rzeczy (Internet of Things).Występuje tu także jednostka nadrzędna, której zadaniem jest dbanie o to, aby odpowiednio te dane interpretować i zarządzać procesami produkcyjnymi w taki sposób, aby ograniczyć do minimum przestoje w produkcji i jak najbardziej zoptymalizować proces wytwarzania. Oczywiście, pomimo zastosowania ogromnej liczby czujników i postępującej robotyzacji, to człowiek, p więcej »

Zmniejszenie zużycia paliwa oraz poprawa bezpieczeństwa biernego to dwa główne wymagania stawiane nowym modelom samochodów. Najistotniejszy wpływ na wymienione aspekty ma konstrukcja nadwozia, które zbudowane jest z dwóch stref: kontrolowanego zgniatania oraz klatki bezpieczeństwa. Obecnie nadwozia samochodowe są zbudowane z cienkościennych profili, wytwarzanych za pomocą gięcia i wytłaczania, które następnie są łączone przez spawanie, zgrzewanie tarciowe z przemieszaniem oraz zgrzewanie punktowe [1]. Ze względu na niskie koszty wytworzenia i dobre właściwości, pod koniec ubiegłego wieku w przemyśle motoryzacyjnym dominowało wykorzystanie stali niskowęglowych oraz stali o podwyższonej wytrzymałości [2, 3]. Ostatnio, w celu zmniejszenia zużycia paliwa przez redukcję masy pojazdów, poszukuje się nowych materiałów, które cechuje wysoki stosunek wytrzymałości do masy. Zmniejszenie masy pojazdu o około 10%, dzięki wykorzystaniu materiałów lekkich, pozwoli na zmniejszenie zużycia paliwa o 6 - 8% [4]. Zastosowanie lekkich zaawansowanych materiałów w branży motoryzacyjnej umożliwi znaczne zredukowanie masy pojazdów. Stopy magnezu są w tym zakresie najbardziej obiecującym materiałem. Magnez jest o 35% lżejszy od aluminium (2,7 g/cm3) i ponad czterokrotnie lżejszy od stali (7,86 g/cm3) [5]. Przykładem materiału lekkiego o dobrych właściwościach mechanicznych jest stop AZ31B. Cechuje się on podwyższoną wytrzymałością uzyskiwaną dzięki hartowaniu z częściowym wyżarzaniem. Jest to materiał o zwiększonej odkształcalności, odporny na korozję, dobrze spawalny. Można go kształtować przez obróbkę ubytkową. Jest niemagnetyczny o dobrym przewodnictwie cieplnym i elektrycznym, co pozwala na jego użycie d więcej »

Nowy indukcyjny system pomiarowy PMI F90 firmy Pepperl+Fuchs może precyzyjnie wyznaczać bezwzględne położenie elementu wykonawczego oraz odległość pomiędzy dwoma elementami. Dzięki technologii IO-Link oferuje dużą funkcjonalność komunikacyjną i nadaje się do współpracy z aplikacjami przeznaczonymi dla Industry 4.0. więcej »

Oprócz tradycyjnych metod kształtowania plastycznego coraz częściej pojawiają się ostatnio nowe, niekonwencjonalne sposoby realizacji procesów kształtowania plastycznego. Jednym z nich jest metoda, która wykorzystuje efekt elektroplastyczny (EPE). Efekt ten występuje w metalach podczas ich plastycznego odkształcania z jednoczesnym pulsacyjnym przepływem prądu o dużej gęstości. Metoda EPE powoduje szeroko rozumianą zmianę własności materiału odkształcanego, szczególnie w obszarze naprężenia uplastyczniającego, tj. powstających naprężeń własnych oraz ewolucji mikrostruktury i opóźnienia początku procesu pękania. Badania tego efektu prowadzono najczęściej w próbie rozciągania. W niniejszej pracy po raz pierwszy wykorzystano badania plastometryczne do oceny wpływu EPE na naprężenie uplastyczniające i zmiany struktury metalograficznej mosiądzu CuZn30. Dotychczas efekt ten nie został zbadany, a jedyne próby z udziałem prądu, przeprowadzane na tym materiale, miały miejsce w procesie rozciągania i z zastosowaniem prądu stałego, a nie impulsowego [1]. Zmianę własności materiałów pod wpływem przepływu pulsacyjnego prądu o dużej gęstości w trakcie odkształcania plastycznego odkryli Troitskii [2] oraz Conrad [3 - 5] i nazwali efektem elektroplastycznym. Efekt ten może być z powodzeniem zastosowany do różnych operacji kształtowania plastycznego [6]. Jednym z praktycznych zastosowań techniki elektropulsacyjnego odkształcania metali jest proces walcowania: zaobserwowano zmniejszenie siły walcowania próbki, opóźnił się też początek procesu pękania [7]. Kolejnym zastosowaniem EPE jest zmiana faz strukturalnych materiału, której skutkiem jest zwiększenie odporności zmęczeniowej [8 - 9]. Mikroskopowy mechanizm EPE nie został jeszcze dokładnie wyjaśniony. Istnieją trzy główne modele próbujące to wyjaśnić: model Troitskiiego [10], mówiący o ruchu ele więcej »

Linia produkcyjna zarządzana z poziomu tabletu, lub nawet smartfona, czy konfiguracja robota przemysłowego przez aplikację na stronie internetowej, nie są już dziś wymysłami rodem z science fiction. Narzędzia on-line zmieniają nie tylko zagadnienia związane ze sprzedażą, ale także z produkcją. Dzięki współpracy z zachodnimi liderami w tym obszarze, wkład w ten proces mają także polscy specjaliści.Współczesny rynek wymaga od firm zupełnie nowego podejścia do wielu kwestii związanych z produkcją. Coraz więcej klientów chce mieć produkty, które są niepowtarzalne, albo przynajmniej dostosowane do jego indywidualnych więcej »

W układach napędowych istnieją przykłady aplikacji sprzęgieł, w których wymagana jest wysoka sztywność połączenia oraz niewielki moment bezwładności. Sprzęgła łubkowe cechują się zarówno wysoką sztywnością, jak również relatywnie niewielkim momentem bezwładności, wykazując dodatkowo istotną zaletę w porównaniu np. ze sprzęgłami tulejowymi czy też kołnierzowymi, gdyż nie wymagają one rozsuwania łączonych czopów w trakcie montażu. Parametry sztywnościowe i bezwładnościowe sprzęgła mają istotny wpływ na częstości własne układu wirującego, w którym jest ono zastosowane [1]. Wpływ sprzęgieł łubkowych na te częstości jest w porównaniu z innymi typami sprzęgieł nierozłącznych niewielki, co również stanowi istotną ich zaletę. Wymagane, ze względu na wartość przenoszonego momentu skręcającego, sprzężenie cierne pomiędzy łubkami a łączonymi czopami jest uzyskiwane przez napięcie wstępne śrub łącznikowych. Występujące w trakcie wirowania siły masowe zmniejszają naciski pomiędzy powierzchniami łączonych czopów a powierzchniami łubków i dodatkowo dociążają śruby łącznikowe. Zjawiska te pomijane są w modelach obliczeniowych sprzęgieł łubkowych dostępnych w literaturze [2, 3]. Dodatkowo, w modelach tych pomija się efekty związane z wpływem parametrów geometrycznych sprzęgieł łubkowych na rozkłady nacisków na powierzchniach ciernych i przyjmuje się, że rozkład nacisków na kierunku osiowym jest równomierny, a na kierunku obwodowym równomierny lub punktowy, w zależności od założonego pasowania. Celem pracy jest zbadanie wpływu parametrów geometrycznych wybranych konstrukcji sprzęgieł łubkowych oraz prędkości obrotowej tych sprzęgieł na rozkłady nacisków pomiędzy łubkami a czopami łączonych wałów i wynikających z nich wartości maksymalnych momentów tarcia. Wyniki przeprowadzonych analiz numerycznych MES zostaną porównane z wynikami otrzymanymi na podstawie konwencjonalnych modeli obliczeniowych dostępnych w literaturze. Charakterystyka a więcej »

Loggito to nowy, zdecentralizowany i wysoce skalowalny system gromadzenia danych. W połączeniu z internetowym oprogramowaniem pomiarowym ProfiSignal Web, firma Delphin Technology AG z Bergisch Gladbach oferuje pionierski, kompletny pakiet łączący zdecentralizowaną akwizycję danych z możliwością ich globalnej wizualizacji więcej »

Aby sprostać wysokim wymaganiom stawianym przez niektóre branże, takie jak przemysł samochodowy czy lotniczy, koła zębate wytwarza się za pomocą nowoczesnych metod szybkiego prototypowania [1, 2] lub za pomocą precyzyjnej obróbki skrawaniem [3, 4]. Wśród przekładni zębatych o wichrowatych osiach powszechnie stosowana jest przekładnia ślimakowa. Przekładnia składa się z ślimaka i ślimacznicy, których osie są usytuowane względem siebie najczęściej pod kątem 90o. Najpowszechniej stosowane są ślimaki walcowe i globoidalne. W przekładni ślimakowej walcowej zęby ślimaka nacięte są na walcu, a w przekładni globoidalnej na wklęsłej powierzchni obrotowej [5]. Na rys. 1 pokazano model CAD przekładni ślimakowej globoidalnej. Z globoidalnego kształtu ślimaka i ślimacznicy wynikają dobre warunki przylegania, a także duża nośność [5, 6]. Ważną cechą przekładni ślimakowej globoidalnej jest zmienna podziałka osiowa wzdłuż osi ślimaka i stała podziałka kątowa ślimaka mierzona względem środka ślimacznicy [5]. Metodykę modelowania ślimacznicy przekładni ślimakowej globoidalnej w środowisku CAD pokazano w [7, 8].Matematyczny model boku zęba ślimacznicy został opisany w [9]. Celem tej pracy jest zamodelowanie boku zęba ślimacznicy prz więcej »

Problem określania sztywności poziomych układów stężających rusztowań pojawił się wraz z opracowaniem i stosowaniem w budownictwie systemów rusztowań szybkomontowalnych. Do lat 90. najczęściej stosowano rusztowania o konstrukcji rurowo-złączkowej, tzn. takiej, w której wszystkie elementy nośne wykonywane są z rur łączonych za pomocą złączy krzyżowych przenoszących moment. W odróżnieniu od rusztowań rurowo-złączkowych, w rusztowaniach systemowych nie stosuje się podłużnic, tj. poziomych rur stalowych łączących ze sobą stojaki pionowe wzdłuż dłuższego boku rusztowania. W rusztowaniach systemowych ramowych lub modułowych funkcję tę najczęściej pełnią płyty pomostowe. Płyty pomostowe, mocowane na ryglach poprzecznych rusztowania za pomocą połączeń zaczepowych, tworzą układ płytowy usztywniający rusztowanie. Sztywność płaszczyzn poziomych jest zróżnicowana, w zależności od typu rusztowania bądź systemu rusztowań. Wymienić tu można następujące czynniki: - wymiary jednostkowe pola rusztowania - szerokość i długość, - przekroje rygli poprzecznych, - podatność połączeń węzłowych (dotyczy rusztowań modułowych), - rodzaj zastosowanych podestów (drewniane, stalowe, aluminiowe) oraz cech geometrycznych ich przekroju, - rozwiązania konstrukcyjne połączeń pomiędzy pomostami i ryglami (luzy). Konstrukcję poziomych układów stężających w rusztowaniach rurowo-złączkowych i systemowych przedstawiono na rys. 1. Płaszczyzny poziome spełniają istotną funkcję w przenoszeniu na zakotwienia obciążeń poziomych działających na rusztowanie, a ich sztywność i wytrzymałość wpływa na stateczność całej konstrukcji rusztowania. Na rys. 2 przedstawiono przykładowe płytowe układy stężające stosowane w rusztowaniach systemowych. Rys. 1. Poziome układy stężające rusztowań 36 KONSTRUKCJE rok wyd. LXXVII - zeszyt 2/2018 Sztywność pozioma rusztowania jest definiowana jako sztywność układu utworzonego przez płaszczyzny poziome i należy ją określać dla dwóc więcej »

Kompleksowa pomoc osobom zainteresowanym poszerzaniem swojej wiedzy i zdobywaniem umiejętności z zakresu zagadnień technicznych już od kilkunastu lat towarzyszy misji Centrum Szkoleń Inżynierskich EMTSystems. To największy ośrodek szkoleń technicznych w Polsce. W ciągu zaledwie dekady jednoosobowa działalność przekształciła się w świetnie prosperującą organizację, obsługującą tygodniowo setki osób, które chcą rozwinąć swoje technic więcej »

Dla kierowcy czekającego na zielone światło ruchliwe skrzyżowanie w sercu miasta wygląda jak każdego innego poranka. Nie zdaje on sobie sprawy, że znajduje się w samym środku placu budowy, a raczej tuż nad nim. Kilka metrów niżej przez ciemności przebijają się oślepiające strugi światła paraliżujące podziemnych "mieszkańców". Obiektyw kamery transmituje obraz mokrych, popękanych ścian do znajdującego się na zewnątrz operatora wpatrzonego w ekran podczas sterowania robotem. Nie jest to scena z filmu science fiction ani z horroru, ale współczesna codzienność konserwacji kanałów. Do sterowania kamerą, obsługi funkcji narzędzi oraz napędu kołowego służą silniki firmy Faulhaber.Dni, kiedy tradycyjne ekipy budowlane pracowały przy kanałach, tygodniami przekopując drogi i hamując ruch uliczny, to już przeszłość. O wiele przyjemniej jest przeprowadzać inspekcję i konserwację przewodów pod ziemią. Obecnie roboty do prac kanalizacyjnych wykonują wiele zadań od wewnątrz. Spełniają coraz istotniejszą rolę w utrzymaniu miejskiej infrastruktury. Konserwacji podlega ponad pół miliona kilometrów kanałów. Najlepiej, by odbywała się ona bez uciążliwości dla toczącego się ponad nimi życia miasta. Higieniczne odprowadzanie ścieków zawsze stanowiło wyzwanie dla ludzkości. W dolinie Indusu archeolodzy odkryli kanały drenażowe sprzed ponad 4000 lat. W pewnych miejscach w Europie nadal są w użytku kanały pochodzące jeszcze z czasów rzymskich, które zostały włączone do nowoczesnych sieci kanalizacyjnych w okresie ekspansji wielkich miast pod koniec XIX w. Od tego czasu sieci ogromnie s więcej »

PROGRAMOWANIE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH Kaczmarek W., Panasiuk J.: Programowanie robotów przemysłowych. Wydawnictwo Naukowe PWN SA, Warszawa 1917. Stron 279. W ubiegł ym roku, nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN SA, ukazało się pierwsze wydanie praktycznego podręcznika z serii książek o ROBOTYCE pt. "Programowan więcej »

Projektowanie elementów maszyn w wielu przypadkach można zapisać formalnie w postaci algorytmu. Po przyjęciu wstępnych założeń, zdefiniowanych przez warunki pracy urządzenia, ustalane są podstawowe dane niezbędne do wykonania etapu obliczeń inżynierskich. Na podstawie uzyskanych wyników przeprowadzane są dodatkowe modyfikacje w celu spełnienia wszystkich przyjętych na wstępie kryteriów, a następnie weryfikacja wyników. Motywacją do podjęcia tematyki pracy było usprawnienie procesu projektowania elementów siłownika liniowego podatnych na wyboczenie. Algorytm został opracowany na potrzeby działalności Koła Naukowego BekkerTeam, którego głównym projektem jest skonstruowanie łazika marsjańskiego. Jednym z założeń projektu jest wykonanie siłowników liniowych w konstrukcji zawieszenia pojazdu. Aplikacja wspomagająca obliczenia inżynierskie w znacznym stopniu ułatwiłaby prace nad pojazdem. Wprowadzona do algorytmu obliczeniowego siłownika modyfikacja pozwoli precyzyjniej określić wartość wymiarów elementów, co umożliwi zmniejszenie ich masy. Podczas wykonywania pracy założono wykorzystanie podstawowych zasad wytrzymałości materiałów oraz podstaw konstrukcji maszyn. Co więcej, autor postawił sobie za zadanie utrzymanie prostej budowy aplikacji oraz zastosowanie uniwersalnego i łatwo dostępnego narzędzia do obliczeń, jakim jest środowisko Google. Docelowo aplikacja ma generować model mechanizmu w programie CAD. Model liniowo-sprężysty mechanizmu roboczego siłownika Siłowniki liniowe są obiektami podatnymi na różnego rodzaju negatywne zjawiska. Podstawowym i najważniejszym z nich jest efekt wyboczenia. Polega on na gwałtownym przejściu od jednej postaci deformacji osiowo ściskanego pręta, do jakościowo innej deformacji, w której linia środków przekrojów pręta ulega zmianie, dla materiałów jest to zginanie [1]. Zjawisko to powod więcej »

Firma Baumer wprowadza do oferty sygnalizatory poziomu LBFH i LBFI z interfejsem I/O-Link i aprobatą ATEX. Interfejs IO-Link pozwoli użytkownikowi zautomatyzować konfigurację sygnalizatorów przez sieć. Z kolei aktualna aprobata ATEX umożliwi stosowanie tych sygnalizatorów w strefach zagrożonych wybuchem, również we współpracy ze standardowymi barie więcej »

Tegoroczne targi przemysłowe HANNOVER MESSE odbędą się pod hasłem "Integrated Industry - Connect & Collaborate". To właśnie w Hanowerze wytyczane są światowe kierunki rozwoju produkcji przemysłowej i systemów energetycznych. W tym roku tematyka zostanie wzbogacona o intralogistykę. Targi CeMAT odbędą się równolegle do HANNOVER MESSE. Od 23 do 27 kwietnia br. w Hanowerze będzie można zobaczyć jak funkcjonuje fabryka przyszłości i jaką funkcję pełni w niej intralogistyka. Organizatorzy spodziewają się 5000 wystawców z 70 krajów i ponad 200 tys. zwiedzających.Głównymi elementami fabryki przyszłości będą połączone w sieć maszyny, człowiek i systemy IT. - Nowa konektywność - czyli zorganizowanie w sieci - podnosi Przemysł 4.0 na wyższy poziom. Temat przewodni "Integrated Industry - Connect & Collaborate" pokazuje, w jaki sposób sieci przemysłowe stwarzają zupełnie nowe formy przedsiębiorczości, pracy i współdziałania. W efekcie otrzymujemy: lepszą pozycję konkurencyjna, lepsze miejsca pracy i więcej »