TEMATYKA OGÓLNOTECHNICZNA ›
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA ›
2009-4 |
| |
|
Publikacja: Zintegrowane sterowanie ruchem
System Kinetix Integrated Motion
oferowany przez amerykański koncern
Rockwell Automation pod marką
Allen-Bradley stanowi zintegrowane
rozwiązanie problemów sterowania
ruchem o ujednoliconej architekturze,
gwarantujące ogromną elastyczność
stosowania od prostego pozycjonowania
do obsługi złożonych zespołów
maszyn i urządzeń produkcyjnych,
transportowych itp. W odróżnieniu od
tradycyjnych systemów sterowania,
w których zwykle jeden procesor jest
przeznaczony do zarządzania układami
logicznymi i komunikacją przez
wejścia i wyjścia, a drugi do właściwego
sterowania obiektem, w systemie
Kinetix Integrated Motion wybrano
całościowe, zintegrowane podejście
do wszystkich jego zadań
i funkcji włącznie z komunikacją z otoczeniem.
Elementami systemu są: właściwy
system sterujący[...]
|
Prenumerata
|
|
Akcelerometry
|
|
Szeroki asortyment akcelerometrów
- czujników przyspieszenia stosowanych
w pomiarach dynamicznych
maszyn i urządzeń, w szczególności
drgań i wibracji, oferuje duńska firma
Brüel&Kjær specjalizująca się w takich
pomiarach. Oto kilka nowych typów
akcelerometrów tej firmy.
Trójosiowe akcelerometry ogólnego
przeznaczenia 4525-B i 4525-B-001
(fot. 1) są zamknięte w szczelnych
Fot. 1
miniaturowych obudowach z tytanu,
gwarantujących dużą odporność na
niekorzystne warunki środowiskowe
i możliwość lokowania w małych, trudno
dostępnych przestrzeniach. Do badanych
przyrządów akcelerometry
mogą być mocowane klejem lub śrubą
M3 (wkręcaną do otworu w obudowie).
Mierzą drgania w zakresie częstotliwości
od 0 do powyżej 10 kHz z czułością
do wyboru 1 lub 10 mV/m/s2.
Również tró[...]
|
|
|
|
Czujniki ciśnienia
|
|
Jednym z czynników powodujących
nieprawidłową pracę - błędne wyniki
pomiarów, a często także uszkodzenia
czujników ciśnienia jest zjawisko
uderzeń wodnych, czyli gwałtownych
zmian ciśnienia przepływającej wody
lub innej cieczy. Uderzenia wodne występują
we wszystkich układach hydraulicznych,
wysokiego i niskiego ciśnienia,
w których ciecz jest w ruchu
i w których czujniki są zainstalowane
w sąsiedztwie pomp i zaworów powodujących
szybkie zmiany prędkości
przepływu, przede wszystkim jego
zatrzymanie. Bliższe badania tego
zjawiska wykazały, że wbrew rozpowszechnionemu
poglądowi uderzenia
wodne pojawiają się przede wszystkim
nie przed (na wlocie) pomp i zaworów,
lecz po ich stronie wyjściowej.
Natura zjawiska leży w powstawaniu
kawitacji cieczy i poduszki gazowej,
gdy ci[...]
|
|
|
|
Czyszczenie ultradźwiękowe
|
|
Czyszczenie ultradźwiękowe, często nazywane myciem, co jest uzasadnione
faktem, że zwykle odbywa się w urządzeniach zwanych myjkami
wypełnionych cieczą, jest mało znaną wśród laików, ale dobrze
ugruntowaną w wielu sektorach przemysłu i gospodarki i bardzo efektywną
metodą usuwania różnego rodzaju i pochodzenia zanieczyszczeń
ciał stałych z praktycznie dowolnych materiałów.
Ultradźwięki, podobnie jak dźwięki
słyszalne, z fizycznego punktu widzenia
są falami podłużnymi rozchodzącymi
się tylko w ośrodkach materialnych;
ich natura to rozchodzenie się
obszarów podwyższonego i obniżonego
ciśnienia. Przy rozchodzeniu się
fal akustycznych w cieczach w obszarach
obniżonego ciśnienia dochodzi
do gwałtownego odparowywania cieczy
objawiającego się powstawaniem
mnóstwa drobnych pęcherz[...]
|
|
|
|
Formowanie hydrostatyczne metali
|
|
Formowanie hydrostatyczne metali,
czyli formowanie naciskiem wody pod
wysokim ciśnieniem, jest stosowaną
szerzej od niedawna, choć co do zasady
znaną już setki lat, metodą obróbki
plastycznej metali, wykazującą
wiele interesujących właściwości i zalet
w porównaniu z tradycyjnymi metodami
obróbki plastycznej wykorzystującymi
nacisk mechaniczny ciała
stałego. Istnieją dwie główne odmiany
formowania hydrostatycznego.
Linię podziału wyznacza kształt użytego
materiału i formowanych obiektów,
w obydwu woda lub inna ciecz
pod bardzo wysokim ciśnieniem oddziałuje
na jedną stronę powierzchni
warstwy metalu (blachy), odkształcając
ją i dociskając jej drugą stronę do
powierzchni narzędzia - matrycy. Jedna
odmiana to wytłaczanie detali z arkuszy
(względnie) płaskiej blachy prawie
[...]
|
|
|
|
Kamera termowizyjna
|
|
Obserwacje w podczerwieni są bardzo
prostym i użytecznym sposobem
uzyskiwania informacji o stanie najróżniejszych
obiektów, w wielu przypadkach
niemożliwych do uzyskania
innymi metodami lub otrzymywanych
dużym nakładem kosztów, pracy i/lub
z opóźnieniem. Do klasycznych już
obszarów stosowania termowizji należy
analiza izolacyjności cieplnej budynków,
budowli, magazynów, pojemników,
zbiorników itp. i polega na
tym, że miejsca, którymi "ucieka" ciepło
są wyraźnie cieplejsze, co znakomicie
widać na obrazie w podczerwieni.
Kolejnym zastosowaniem
jest wczesne wykrywanie miejsc potencjalnych
uszkodzeń (które mogą
się wydarzyć dopiero w przyszłości)
w układach mechanicznych np. obiektów
wirujących, lub w układach i sieciach
elektrycznych od najmniejszych
(mikroelektryczne) d[...]
|
|
|
|
Kamery wizyjne w automatyce
|
|
Nazwa "telewizja przemysłowa" określała już kilkadziesiąt lat temu
proste systemy telewizyjne pracujące w obwodzie zamkniętym i składające
się z jednej lub kilku kamer (zwykle jeszcze czarno-białych) i podobnej
liczby monitorów, służące do wizyjnej kontroli pewnych obiektów
lub obszarów.
Ich rozwój obejmował przełączanie
kamer na poszczególne monitory,
sekwencyjnie lub na żądanie, a następnie
uruchamianie lub przełączanie
kamer po spełnieniu jakiegoś warunku,
najczęściej pojawienia się ruchu
w obserwowanej przestrzeni (to
już było sterowanie systemu przez informację).
Powstały również szybko
doskonalone narzędzia programowe
analizy obrazu pozwalające oceniać
zmiany stanu obrazu, zmiany kierunku
ruchu obiektów, ich liczbę, wielkość
itp.
Skokowy postęp przyniosło pojawieni[...]
|
|
|
|
Małe roboty MELFA
|
|
Duża i dobrze już ugruntowana
na światowych rynkach rodzina robotów
przemysłowych MELFA japońskiego
koncernu Mitsubishi Electric
została uzupełniona dwoma lekkimi
robotami sferycznymi (zwanymi
tak od kształtu przestrzeni roboczej
określonej zasięgiem ramion robota)
o udźwigu 3 kg RV-3SB i RV-3SJB
(fot.). Podobnie jak ich poprzednicy
- roboty RV-2A i RV-2AJ mają
MTM 4/09
iAutomatyka, sterowaniei
odpowiednio 6 i 5 stopni swobody
(osi sterownych), ale są od nich dwukrotnie
dokładniejsze i o 60% szybsze.
Z maksymalnym zasięgiem ramienia
642/641 mm są najmniejszymi
robotami w rodzinie MELFA i wraz
z większymi modelami o nośności
6 i 12 kg i maksymalnym zasięgu
1384 mm wspólnie nazwane serią S
(trzecia litera w nazwie, poprzedzająca
ją liczba wskazuje udźwig) należą
wedłu[...]
|
|
|
|
Mierzenie wyprasek
|
|
Większość detali z tworzyw sztucznych
i kompozytów na bazie tych tworzyw
formowanych wtryskowo (wyprasek),
zwłaszcza o dużych rozmiarach
i złożonych kształtach, po
wyjęciu z formy, ostygnięciu i uspokojeniu,
a przed skierowaniem do dalszej
obróbki lub montażu, a także zatwierdzeniem
do produkcji seryjnej,
musi być dokładnie zmierzona. Konieczność
ta wynika z niestabilności
wymiarowej, nierównomiernego skurczu
i skłonności do paczenia się wielu
tworzyw. Dokładne pomiary detali
o większych wymiarach, zwłaszcza
cienkościennych, z cienkimi mostkami
i przesmykami i o złożonych kształtach,
utrudniają odkształcenia mechaniczne
niezbyt wytrzymałych i często
elastycznych tworzyw. Dla uzyskania
wiarygodnych wyników jest konieczny
starannie przemyślany dobór punktów
podparcia de[...]
|
|
|
|
Przepływomierze indukcyjne
|
|
Pomiary przepływu mają szerokie zastosowanie w systemach pomiarowych
i automatycznej regulacji procesów technologicznych w wielu
dziedzinach, przede wszystkim w przemysłach: chemicznym, petrochemicznym
i rafineryjnym, spożywczym, farmaceutycznym, papierniczym,
metalurgicznym, w gospodarce wodno-ściekowej, energetyce
i ciepłownictwie.
Spośród wielu rodzajów mierników
przepływu do najnowocześniejszych
i najczęściej używanych należą przepływomierze
elektromagnetyczne, nazywane
także magnetyczno-indukcyjnymi
lub krócej indukcyjnymi.
Istnieje wiele odmian i rozwiązań
technicznych przepływomierzy indukcyjnych,
często bardzo zaawansowanych
i chronionych patentami, ale
wszystkie działają na jednej, dość
prostej zasadzie fizycznej. Wykorzystuje
się w nich prawo Faradaya
o indukcj[...]
|
|
|
|
Regulatory temperatury
|
|
Rodziny regulatorów temperatury
E5CS i stanowiących ich rozwinięcie
E5CSV jednego z największych światowych
wytwórców zespołów i urządzeń
automatyki przemysłowej, firmy
Omron Electronics, wyróżniają się jakością
i dokładnością regulacji oraz
prostotą instalacji i obsługi. Na dużej
i przejrzystej płycie czołowej regulatorów
znajdują się przełączniki obrotowe
i wychylne w obudowach dwurzędowych
DIP (jak układy scalone) do
ustawiania parametrów pracy regulatorów
i jasny, siedmiosegmentowy,
3½ pozycyjny wyświetlacz, a ponadto
sygnalizator alarmu przekroczenia zakresu
tolerancji regulowanej temperatury
oraz wskaźniki kierunku odchyłki
i stanu wyjścia regulatora. Do wyboru
są dwa tryby regulacji: włączony/wyłączony
i PID (proporcjonalno-całkoworóżniczkowy)
z funkcją a[...]
|
|
|
|
SCADA Reliance
|
|
Reliance jest oprogramowaniem typu SCADA, które stanowi nadrzędny
system nadzoru, wizualizacji, akwizycji i archiwizacji danych odczytywanych
z systemów sterowniczych maszyn, urządzeń i kompletnych
instalacji technologicznych. Przejrzysta struktura funkcjonalna
Reliance sprawia, że jest to wysokiej jakości innowacyjne narzędzie,
komfortowe w użyciu zarówno dla eksploatujących je użytkowników
końcowych, jak i inżynierskich firm aplikacyjnych.We współczesnych rozwiązaniach
technologicznych coraz trudniej sobie
wyobrazić maszyny, urządzenia
i całe instalacje technologiczne, które
nie byłyby objęte kompleksowymi systemami
zarządzania informatycznego.
Do tego celu służą moduły programowe
typu SCADA (Supervisory Control
and Data Acquisition), wśród których
oprogramowanie Reliance [...]
|
|
|
|
Sterowanie komputerowe zamiast automatu
|
|
Automaty tokarskie z głowicą rewolwerową
sterowane mechanizmem
krzywkowym były wielkim osiągnięciem
sztuki inżynierskiej ery poprzedzającej
pojawienie się elektronicznych numerycznych,
później komputerowych
systemów sterowania obrabiarkami.
Były równocześnie odpowiedzią na
ówczesne potrzeby raczej dużych zakładów
przemysłowych produkujących
wielkie serie jednakowych detali do
jednakowych, produkowanych seryjnie
wyrobów. Głównym zadaniem tych
automatów i największą zaletą jest
ogromna szybkość obróbki i krótki cykl
pracy, zwłaszcza przy toczeniu niezbyt
skomplikowanych detali. Pod tym
względem w swoim czasie były poza
wszelką konkurencją, a nawet dzisiaj
nowoczesne tokarki sterowane komputerowo
nie potrafią im dorównać. Za
tę imponującą wydajność trzeba jednak
płacić b[...]
|
|
|
|
TECOMAT - dynamiczny węzeł komunikacyjny
|
|
Sterowniki TECOMAT są długo oczekiwaną odpowiedzią na postępującą
presję klientów domagających się zniesienia barier monopolistycznych
narzucanych przez systemy PLC hermetycznie
zamknięte i ograniczające możliwości wymiany danych z urządzeniami
zewnętrznymi pochodzącymi od firm trzecich.Programowalne kontrolery TECOMAT
wyznaczają tendencje rozwojowe
nowoczesnej automatyki przemysłowej
pozwalając połączyć, jakże
często odmienne, systemy pochodzące
od różnych producentów. Wyjątkowo
duża prędkość wykonywania
instrukcji, dynamiczne jednostki centralne,
topografia komunikacyjna pozwalająca
na zwiększenie odległości
pomiędzy nodami i bogaty zbiór zintegrowanych
technologicznych bloków
programowych są cechami wyróżniającymi
nowe sterowniki. Aplikacje
obejmują rozwiązania scentra[...]
|
|
|
|
Zastosowanie nitinolu w aplikacjach robotyki
|
|
Marcin Lubiński 
|
W artykule przedstawiono rezultaty pracy dyplomowej [1] napisanej na
Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH. Promotorem pracy
jest prof. AGH, dr hab. inż. Mariusz Giergiel.
Praca ukazuje możliwości materiałów
inteligentnych, a w szczególności
metalu z pamięcią kształtu jakim jest
Nitinol (Ni-Ti - stop niklu ok. 55% i tytanu)
należący do metali nazywanych
SMA - Shape Memory Alloy (stop
z pamięcią kształtu). Zwraca również
uwagę na utrudnienia sterowania napędem
nitinolowym. W pracy można
znaleźć informacje i spostrzeżenia
przydatne dla osób zajmujących się
budową chwytaków i innych aplikacji,
w których konstrukcji stosowane
są materiały inteligentne, a w szczególności
metale z pamięcią kształtu.
Projekt i budowa chwytaka z wykorzystaniem
ww. materiału miały na
c[...]
|
|
|
|
Zrobotyzowane stanowisko
|
|
Roboty manipulujące przedmiotami,
w szczególności detalami w trakcie obsługi
obrabiających je maszyn i urządzeń,
są już codziennością w bardzo
wielu zakładach przemysłowych, również
tych nie najnowocześniejszych
i nie najbardziej zaawansowanych
technologicznie. Producent szerokiej
palety zaworów, pneumatycznych
elementów wykonawczych i czujników
(fot.) - niemiecka firma Christian
Bürkert Fluid Control Systems
Fot.
GmbH&Co.KG. poszedł znacznie dalej
- wtryskarkę do tworzyw sztucznych,
robota przemysłowego i szereg
urządzeń pomocniczych zintegrował
w jedno zwarte i wspólnie sterowane
stanowisko robocze. Urządzenia
i operacje pomocnicze pozwalają na
przetworzenie surowej wypraski odebranej
z wtryskarki w kompletną, gotową
do montażu w zaworze pokrywę,
i obejmują kolejno[...]
|
|
|
|
Twój Profil
Twój koszyk
