ELEKTRONIKA, ENERGETYKA, ELEKTROTECHNIKA ›
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ›
2010-2 |
| |
|
|
A Robust Deadbeat Control Scheme for Active Power Filter with LCL Input Filter
|
|
Yang HAN  Lin XU Gang YAO Li-Dan ZHOU Muhammad Mansoor KHAN Chen CHEN
|
This paper proposes a novel robust deadbeat control scheme for the active power filter with LCL input filter. The selection of the current
loop gain is discussed by using root locus diagram representation to ensure stability of the closed-loop control algorithm. A feed-forward plus
feedback control structure is adopted to achieve accurate steady-state performance and fast dynamic response by using the adaptive linear neural
network (ANN) harmonic detection scheme. The validity of the control scheme is verified by the extensive simulation and experimental results.
Abstract. Artykuł przedstawia nowy odporny system sterowania dla aktywnych filtrów energetycznych z wejściowym filtrem LCL. Dobór
wzmocnienia pętli prądowej jest analizowany dla zapewnienia stabilności sterowania przy zamknię[...]
|
|
|
|
Algorytmy sterowania nagrzewaniem indukcyjnym wirującego walca stalowego za pomocą ruchomych wzbudników
|
|
|
Andrzej FRĄCZYK Piotr URBANEK Jacek KUCHARSKI
|
W artykule przedstawiono możliwość nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego przy pomocy poruszających się
wzdłuż tworzącej walca wzbudników. Przeanalizowano wpływ rodzaju i prędkości ruchu wzbudnika oraz sposobu regulacji jego mocą na rozkład
temperatury wzdłuż tworzącej walca zarówno w stanach cieplnie quasi-ustalonych, jak i nieustalonych występujących w procesach rozgrzewania
walca. Uzyskane wyniki przedstawiono w formie syntetycznego wskaźnika jakości regulacji.
Abstract. In the paper a possibility of induction heating of the rotating steel cylinder with use of moving inductors along cylinder axis has been
presented. The influence of type and velocity of inductor’s moving, kind of its supplied power control for temperature distribution along cylinder axis
b[...]
|
|
|
|
Analiza indukcyjnego napędu bezczujnikowego z estymatorem MRASCC w wybranych stanach pracy
|
|
|
Mateusz DYBKOWSKI Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA
|
W artykule przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC
w różnych warunkach pracy. Szczególną uwagę zwrócono na jakość działania estymatora podczas pracy w zakresie bardzo małych wartości prędkości
kątowej, przy osłabianiu pola oraz przy zakłóceniach pojawiających się w torach pomiarowych napięcia stojana. Wykonane zostały badania
stabilności estymatora MRASCC przy znacznych zmianach wartości reaktancji magnesującej oraz obszerne badania symulacyjne i eksperymentalne
w wybranych stanach pracy.
Abstract. The paper deals with the analysis of the sensorless vector controlled induction motor drive with MRASCC estimator in various operation
conditions. The special attention was focused on the operation quality of this rotor[...]
|
|
|
|
Analiza momentu rozruchowego silnika z magnesami trwałymi przy zastosowaniu metody HPI
|
|
|
Janusz WIŚNIEWSKI Włodzimierz KOCZARA Piotr DOBROŃ
|
Artykuł opisuje bezczujnikowe sterowanie silnikiem z magnesami trwałymi w zakresie niskich prędkości wirowania. Położenie wirnika
jest uzyskiwane metodą HPI wykorzystującą impulsy napięcia testującego. Podczas trwania skoku napięcia testującego nie jest wytwarzany moment
elektromagnetyczny silnika. Wymagane jest zatem stosowanie specjalnej metody sterowania. W artykule opisano wpływ zastosowanej metody
sterowania i wyznaczania położenia wirnika na wytwarzany moment elektromagnetyczny.
Abstract. The paper describes sensorless control of the permanent magnet motor at low speed. A rotor position is obtained by the HPI method,
which uses test voltage steps. During test voltage step, no electromagnetic torque is produced. A special control method is required at low speed.
This paper conta[...]
|
|
|
|
Analiza wpływu procesu uczenia na tempo ewolucji w przypadku wielomodalnej funkcji celu
|
|
|
Mirosław GAJER
|
Ewolucja oraz uczenie się są dwoma głównymi procesami rozpatrywanymi w ramach badań nad systemami sztucznej inteligencji.
Jest od dawna znanym faktem, że proces uczenia może prowadzić do przyspieszenia bądź spowolnienia przebiegu zmian ewolucyjnych, jednak
wciąż brak jest solidnej teorii opisującej w sposób ilościowy rozważane zjawiska. Pewne rezultaty zostały uzyskane jedynie w przypadku
monotonicznej funkcji celu. W artykule pokazano, w oparciu o przeprowadzone eksperymenty numeryczne polegające na poszukiwaniu rozwiązania
optymalnego, że również w przypadku wielomodalnej funkcji celu zastosowanie uczenia prowadzi do istotnego przyspieszenia tempa ewolucji.
Abstract. The evolution and learning are two main processes that are examined in the domain of artificial intelligence systems.[...]
|
|
|
|
Automated Testing System for Digital Servo Amplifiers
|
|
|
Piotr KATARZYŃSKI Artur STRANZ Sławomir STĘPIEŃ
|
This paper presents the modular testing system investigating a proper functionality of digital servo amplifiers supporting quality testing
process. The system design enables electrical testing of input/output channels and power stages in terms of eventual short circuits, current efficiency
and assumed functionality.
Streszczenie. W pracy przestawiono modułowy system testujący poprawność działania cyfrowych sterowników napędu, jako urządzenie
wspierające proces kontroli jakości produkcji. System umożliwia testowanie parametrów elektrycznych układów wejścia/wyjścia oraz stopni mocy
pod kątem ewentualnych zwarć, wydajności prądowej oraz założonej funkcjonalności. (Automatyczny system testujący poprawność działania
cyfrowych sterowników napędu).
Keywords: servo amplifier, quality assura[...]
|
|
|
|
|
|
Bezczujnikowy nap˛ed z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych oparty na bez´sladowym filtrze Kalmana
|
|
|
Dariusz JANISZEWSKI
|
This paper describes a study and experimental verification of sensorless control of Permanent Magnet Synchronous Motor. There are
proposed states observer based on the Unscented Kalman Filter, using only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed,
rotor position and load torque reconstruction. Control structure such as Kalman filtering, in real time requires a very fast signal processor in special way,
adapted to perform complex mathematical calculations. The Digital Signal Processors have become cheaper and their performance greater. Without
using position and torque sensors, it has become possible to apply described control structure as a cost-effective solution. (Unscented Kalman Filter
based Permanent Magnet Synchronous Motor Sensorless Contol)
Streszcze[...]
|
|
|
|
Bezczujnikowy rozruch wysokoobrotowej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi
|
|
|
Artur CICHOWSKI Sławomir BUJACZ Janusz NIEZNAŃSKI Paweł SZCZEPANKOWSKI
|
Celem artykułu jest przedstawienie bezczujnikowego rozruchu maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi. W pierwszej fazie
rozruchu zastosowano sterowanie w układzie otwartym z regulacją składowych prądu stojana. Zaproponowano sposób przełączenia pomiędzy
sterowaniami w układzie otwartym i zamkniętym. W układzie zamkniętym do estymacji prędkości wykorzystano rozszerzony filtr Kalmana
i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawiono także wpływ dokładności kompensacji zniekształceń napięć wyjściowych falownika na jakość sterowania.
Abstract. The aim of this paper is to present the method of the sensorless startup of super high speed permanent magnet motor. In the first part of
the startup the current mode as a control strategy was used. In this article the mode of switching the control strate[...]
|
|
|
|
Bezrdzeniowy silnik liniowy z magnesami trwałym do bezpośredniego napędu osi obrabiarki sterowanej numerycznie
|
|
|
Łukasz DRĄZIKOWSKI Bartłomiej KAMIŃSKI
|
W artykule omówiono analityczną metodę obliczania bezrdzeniowych silników liniowych z magnesami trwałymi oraz pokazano jej
weryfikację na podstawie metody elementów skończonych. Przedstawiono również projekt prototypowego napędu bezpośredniego, przeznaczonego
do napędu jednej osi obrabiarki numerycznej służącej do szybkiego prototypowania obwodów drukowanych poprzez frezowanie miedzianych
ścieżek z powierzchni laminatu.
Abstract. Article describes methods of calculating and designing coreless linear permanent magnet motors and shows a verification based on finiteelement
method. Besides there is presented an example of direct drive CNC milling machine which could be useful for rapid prototyping Printed
Circuit Boards by milling the copper surface instead of traditional etching. (Corel[...]
|
|
|
|
Compact current sensor with partial magnetic field compensation in divided magnetic circuit
|
|
|
Filip GRECKI
|
Artykuł poświęcony jest kompaktowemu czujnikowi prądu, opracowanemu dla potrzeb energoelektroniki np. przekształtnika DC/DC
lub napędu. Opisano podstawową topologię czujnika prądu w układzie kompensacyjnym. Przedstawiono optymalizacje obwodu magnetycznego,
który pozwala na zmniejszenie strat w elementach czujnika prądu. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych. (Kompaktowy czujnik prądu z
częściową kompensacją pola magnetycznego w rozdzielonym obwodzie magnetycznym).
Abstract . The paper describes a compact current sensor developed for power electronics e.g. DC/DC converter as well as drive system application.
Basic topology for the sensor in a closed loop technology is described. Optimization of magnetic path of the sensor has been described, which
allows, to get lower losses of [...]
|
|
|
|
Constant power operation of a PMSM drive taking into account the stator resistance and the nonlinear inductance
|
|
|
Radosław NALEPA Andreas NOLL Teresa ORLOWSKA-KOWALSKA Stephan BEINEKE Alexander BÄHR
|
Efficient field weakening algorithm for the PMSM drive with surface mounted rotor magnets is presented in this paper. Proposed solution
has been implemented in a high performance multi-axis servodrive dedicated to the international industrial market. Topic of the PMSM drive control
in a constant power region has been discussed in number of publications. Most frequently with neglected stator resistance and magnetic saturation
not taken into account. Such assumptions are acceptable in solutions for rather low performance drives operated in the field weakening region. This
paper contains details on the proposed solution, a simple example for possible control program sequence and some experimental results.
Streszczenie. W tym artykule zaprezentowano wydajny algorytm osłabiania pola silnik[...]
|
|
|
|
Design of Microstrip-Like Interconnect Lines by Means of Particle Swarm Optimization
|
|
|
Asim Egemen YILMAZ
|
This paper presents a general design procedure for microstrip-like interconnect lines with or without ground plane apertures. For this
purpose, we first revisit the empirical closed-form characteristic impedance expression, which considers the effect of the ground plane aperture. After
the definition of an appropriate objective function, we apply the Particle Swarm Optimization method in order to calculate the optimized parameters
of microstrip-like interconnect lines in the synthesis problem
Abstract. Artykuł prezentuje zasady projektowania połączeń typu microstrip. Do tego celu zrewidowano empiryczne wyrażenie opisujące
charakterystykę impedancji, przy uwzględnieniu efektu uziemienia apertury. Po zdefiniowaniu odpowiedniej funkcji celu wykorzystano optymalizację
metodą algorytmu mr[...]
|
|
|
|
Digital Realization of a Click Modulator for an Audio Power Amplifier
|
|
|
Krzysztof Piotr SOZAŃSKI
|
This paper describes a digital realization of a click modulator for a class-D digital audio power amplifier. The click modulator is an
interesting alternative to a classical pulse width modulator. The modulator was realized using a floating point digital signal processor ADSP21065L
and FPGA circuit Spartan 3 XC3100E. Some simulation and laboratory test results are presented in this paper.
Streszczenie. W artykule przedstawiono cyfrowy modulator typu click modulation dla wzmacniacza mocy audio klasy D. Modulator typu click
modulation stanowi ciekawą alternatywę dla klasycznych modulatorów szerokości impulsów (PWM). Modulator został zrealizowany za pomocą
zmiennoprzecinkowego procesora sygnałowego ADSP21065L i układu FPGA typu Spartan 3 XC3100E. W artykule przedstawiono wyniki badań
sy[...]
|
|
|
|
Doktorat Honoris Causa Politechniki Białostockiej dla Profesora Henryka Tuni
|
|
|
Marian R. Dubowski
|
W grudniu ubiegłego roku odbyła się uroczystość
nadania godności Doktora Honoris Causa Politechniki
Białostockiej Profesorowi Henrykowi Tuni. Serdecznie
gratulujemy Panu Profesorowi i poniżej załączamy
Laudację wygłoszoną przez Dziekana Wydziału
Elektrycznego prof. Mariana Dubowskiego.
LAUDACJA
poświęcona Panu prof. dr. inż. Henrykowi Józefowi Tuni
z okazji nadania tytułu Doktora Honoris Causa
Politechniki Białostockiej
Magnificencjo Rektorze,
Wysoki Senacie,
Panie Profesorze, Czcigodny Doktorancie, Nauczycielu,
Drogi Henryku,
Dostojni Goście według porządku,
Szanowne Panie, Szanowni Panowie
Przypadł mi w udziale zaszczyt wystąpienia przed
Szanownym Państwem z laudacją, która zgodnie ze starą
akademicką tradycją, jest mową pochwalną sławiącą
osiągnięcia, zasługi oraz cec[...]
|
|
|
|
Dwukierunkowy rezonansowy układ przekształtnikowy DC-DC w wersji mostkowej
|
|
|
Stanisław JAŁBRZYKOWSKI Tadeusz CITKO
|
W artykule przedstawiono układ przekształtnikowy umożliwiający transmisję energii elektrycznej pomiędzy dwoma źródłami prądu
stałego o różnych poziomach napięć. W układzie tym, w celu zmniejszenia strat przełączania łączników przekształtnika, zastosowano obwód
rezonansowy wspomagający ich przełączanie. Sterowanie transmisją energii odbywa się przez zmianę częstotliwości, przy zachowaniu stałego
czasu wyłączenia łączników. Własności zaprezentowanego układu zostaną u udokumentowane wynikami badań symulacyjnych i laboratoryjnych.
Abstract. The bidirectional resonant bridge converters to made possible transmission power between two DC source of different voltage is proposed
in the paper. In this system for reduction losses a resonant circuit is application. Control for transmission power [...]
|
|
|
|
Elastyczny system sterowania przekształtników energoelektronicznych – architektura, wybrane zastosowania badawcze i dydaktyczne
|
|
|
Leszek DĘBOWSKI
|
Referat prezentuje nową architekturę elastycznego systemu sterowania przekształtników energoelektronicznych. Wykorzystano
koncepcję podziału części sprzętowej na moduł jednostki centralnej (CPU) i kartę bazową. Elastyczność konfiguracji osiągnięto w wyniku
zastosowania elementów DSP/CPLD/FPGA. Przedstawiono rodzinę kart bazowych przeznaczoną do współpracy z różnymi topologiami
przekształtników energoelektronicznych. Podano przykłady wykorzystania systemu w pracach badawczo-rozwojowych i dydaktyce.
Abstract. A new architecture of flexible control system for power converters is presented in the paper. The hardware part of the system is divided
between the CPU module and baseboard. DSP/CPLD/FPGA components provide configuration with flexibility. Baseboard family dedicated for
control of[...]
|
|
|
|
Eliminacja oscylacji w układzie zasilania pojazdu trakcyjnego
|
|
|
Piotr CHUDZIK Andrzej RADECKI
|
W artykule przedstawiona została nowa metoda sterowania układem napędowym z silnikiem indukcyjnym, umożliwiająca eliminację
oscylacji napięcia na kondensatorze obwodu pośredniczącego falownika zasilanego z tramwajowej lub trolejbusowej sieci trakcyjnej. Zaburzenia
tego typu są charakterystyczne dla układów trakcyjnych, w których jest stosowany wejściowy filtr RLC o słabym tłumieniu. W artykule zostały
zamieszczone rozważania teoretyczne i badania symulacyjne potwierdzające skuteczność proponowanej metody.
Abstract. In this article the new method of power supply voltage oscillation elimination was presented. These types of disturbances are typical in
voltage converter fed traction vehicle with low dumped RLC input filter. Analytical approach and simulation results showing efficiency of[...]
|
|
|
|
Falownik klasy DE 13,56MHz/500W ze sterownikiem typu flyback
|
|
|
Marcin KASPRZAK Dawid RĘDZIA
|
W artykule przedstawiono wyniki badań falownika klasy DE w którym zastosowano sterownik tranzystorów typu flyback przyłączony
do tranzystora poprzez transformator bramkowy. Opisano elementy składowe falownika: układ sterowania z drajwerem, półmostek tranzystorów
Mosfet oraz dwa rezonansowe odbiorniki. Przedstawiono najważniejsze przebiegi oscyloskopowe w układzie sterowania i obwodzie głównym.
Podano najważniejsze wyniki pomiarów i obliczeń. Uzyskana sprawność drenowa przy mocy wyjściowej 210W wyniosła 81%. Falownik może być
zastosowany np. do nagrzewania pojemnościowego.
Abstract. A results of laboratory experiments of Class DE inverter have been presented in the paper. The inerter contains the flyback topology driver
connected to the inverter Mosfets via gate transformer. Modules o[...]
|
|
|
|
Falownik klasy E 27 MHz, 500 W o podwyższonej sprawności
|
|
|
Zbigniew KACZMARCZYK Wojciech JURCZAK
|
W artykule przedstawiono model komputerowy i wyniki weryfikacji eksperymentalnej dwóch falowników klasy E. Falownik pierwszy
pracował optymalnie z częstotliwością 27 MHz i mocą wyjściową około 500 W. Częstotliwość pracy i moc wyjściowa falownika drugiego pozostały
takie same, natomias nie pracował on optymalnie. Jego parametry zostały zmodyfikowane, aby zminimalizować straty mocy w tranzystorze - zwiększyć
sprawność. Model komputerowy został zweryfikowany eksperymentalnie. Wyniki pomiarów potwierdziły poprawność modelu i możliwość
zwiększenia sprawności falownika klasy E.
Abstract. A computer model and results of the experimental verification of two Class E inverters have been presented in the paper. The first inverter
operated in optimum mode with the frequency of 27 MHz and the out[...]
|
|
|
|
Implementacja neuronowego estymatora prędkości napędu dwumasowego w układzie FPGA
|
|
|
Marcin KAMIŃSKI
|
W artykule przedstawiono praktyczną realizację neuronowego estymatora prędkości maszyny roboczej napędu z połączeniem
elastycznym w układach programowalnych FPGA. Sieć neuronowa została zrealizowana w sterowniku NI CompactRIO. Przedstawiono poszczególne
etapy projektowania sieci neuronowych zastosowanych do odtwarzania prędkości maszyny roboczej. Zaprezentowano eksperymentalne wyniki badań
potwierdzające możliwość estymacji wybranej zmiennej stanu za pomocą sieci neuronowych zaimplementowanych w FPGA.
Abstract. In this paper a practical realization of neural network based estimator of the load machine speed for a drive system with elastic coupling in
a reconfigurable field-programmable gate array (FPGA) is described. The neural network was implemented in the controller NI CompactRIO.
[...]
|
|
|
|
Implementacja przekształtnika matrycowego o modulacji wektorowej oraz czterostopniowej prądowej strategii komutacji
|
|
|
Grzegorz TADRA Zbigniew FEDYCZAK Paweł SZCZEŚNIAK
|
Przedmiotem artykułu jest przekształtnik matrycowy o modulacji wektorowej oraz czterostopniowej prądowej strategii komutacji. W
artykule przedstawiono projekt przekształtnika matrycowego zbudowanego z 9 łączników dwukierunkowych dwubiegunowych (18 tranzystorów IGBT
o połączeniu typu emiter-emiter) oraz mikroprocesorowego układu sterowania, w którym zastosowano dwa procesory sygnałowe DSP i układ logiki
programowalnej FPGA. Prezentowany przekształtnik umożliwia uzyskanie zmiany amplitudy i częstotliwości harmonicznej podstawowej napięcia
wyjściowego oraz wejściowego współczynnika mocy. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych modelu
laboratoryjnego o mocy około 1 kVA.
Abstract. This paper deals with matrix converter with implemented vector modulation and[...]
|
|
|
|
Implementacja sterowania DTC- do przekształtnika trójpoziomowego
|
|
|
Marek KORZENIEWSKI Andrzej SIKORSKI
|
W artykule przedstawiono nowy algorytm bezpośredniej regulacji momentu i strumienia silnika indukcyjnego. W algorytmie DTC-
wyeliminowano podstawowe wady konwencjonalnej metody DTC tj. heksagonalną trajektorię strumienia i silnie odkształcone prądy stojana przy
niskich prędkościach napędu, a także problem związany z rozruchem silnika. Algorytm testowano na stanowisku z trójpoziomowym
przekształtnikiem DC/AC zasilającym silnik indukcyjny. Przedstawiono realizację praktyczną systemu oraz zaprezentowano wyniki jego badań
laboratoryjnych.
Abstract. In the article a new algorithm of direct torque and flux control of induction motor is presented. In the DTC- algorithm the basic
disadvantages of the conventional DTC method, that is hexagonal flux and strongly deformed curren[...]
|
|
|
|
Implementacja trójfazowego transformatora hybrydowego ze sterownikiem matrycowym
|
|
|
Jacek KANIEWSKI Zbigniew FEDYCZAK Mirosław ŁUKIEWSKI
|
Przedmiotem artykułu jest implementacja nowego rozwiązania trójfazowego transformatora prądu przemiennego ze sprzężeniem
elektromagnetycznym i elektrycznym (hybrydowym). Sprzężenie elektromagnetyczne jest realizowane za pomocą konwencjonalnego transformatora
trójfazowego (TR) z dwoma uzwojeniami wtórnymi w każdej fazie. Sprzężenie elektryczne jest realizowane za pomocą trójfazowego sterownika
matrycowego (SM). W artykule przedstawiono opis działania, projekt układu, oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych modelu
laboratoryjnego o mocy 1 kVA, zestawione razem z wynikami badań analitycznych.
Abstract. This paper deals with the implementation of a new solution for a three-phase AC transformer with electromagnetic and electric coupling
(hybrid coupling). The electromagnetic c[...]
|
|
|
|
Implementacja trójfazowych przemienników częstotliwości bazujących na topologii matrycowo-reaktancyjnego sterownika prądu przemiennego typu buck-boost
|
|
|
Zbigniew FEDYCZAK Paweł SZCZEŚNIAK Grzegorz TADRA
|
Artykuł dotyczy trójfazowych matrycowo-reaktancyjnych przemienników częstotliwości (MRPC) bazujących na topologii
jednobiegunowego matrycowo-reaktancyjnego sterownika prądu przemiennego (MRSPP) typu buck-boost. W tych MRPC jest stosowany
przekształtnik matrycowy (PM) oraz jeden z zestawów łączników o konfiguracji synchronicznej. W artykule przedstawiono projekt oraz
implementację dwóch MRPC bazujących na topologii sterownika matrycowo-reaktancyjnego (SMR) prądu przemiennego. Są to dwa z dziewięciu
MRPC bazujących na topologiach unipolarnych SMR. W przedstawionej realizacji MRPC zastosowano (9+3) łączników dwubiegunowych
oraz dwukierunkowych, w których zastosowano tranzystory typu IGBT. W układzie sterowania jest stosowana strategia sterowania bazująca na
koncepcji niskoczęstotliwości[...]
|
|
|
|
Kompensacja momentu oporowego w układzie sterowania prędkością silnika prądu zmiennego z magnesami trwałymi
|
|
|
Marcin JASTRZĘBSKI
|
W układzie sterowania prędkością silnika prądu zmiennego z magnesami trwałymi zastosowano kompensację momentu oporu.
Nieciągły model rozmyty tych sił był strojony za pomocą algorytmu bakteryjnego. W drodze eksperymentów praktycznych pokazano korzyści
płynące z takiego rozwiązania.
Abstract: In the paper compensation of disturbing torque in IPMSM drives was presented. Discontinuous and fuzzy model was derived and
optimized by bacterial algorithm. Practical experiment has shown advantages of the proposed solution. (Compensation of disturbing torque in
IPMSM drives).
Słowa kluczowe: silnik z magnesami trwałymi, kompensacja tarcia, modelowanie rozmyte, algorytm ewolucyjny.
Keywords: permanent magnet synchronous motor, friction compensation, fuzzy modeling, evolutionary algorithm.
Wstęp[...]
|
|
|
|
Komputerowa identyfikacja parametrów silnika pra˛du stałego
|
|
|
Marek DŁUGOSZ Tomasz LERCH
|
W artykule zaprezentowano sposób identyfikacji parametrów silnika pra˛du stałego przy uz˙yciu komputera oraz pakietu obliczeniowego.
Zadanie identyfikacji nieznanych parametrów zostało przeformułowane do zadania optymalizacji pewnej funkcji kosztu. Funkcja kosztu powinna by´c
tak dobrana aby posiadała dokładnie jedno minimum globalne i musi ono by´c dane dla optymalnych warto´sci poszukiwanich parametrów modelu.
Minimum funkcji kosztu poszukiwane było numerycznie z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego MATLABc . U˙zycie komputerów do identyfikacji
parametrów modelu umoz˙liwa szybkie i skuteczne rozwia˛zywanie tego typu zadan´ .
Abstract. The paper presents a method of identification of DC motor parameters using computer. The problem of identification of unknown parameters
has been r[...]
|
|
|
|
Komputerowa metoda badania stabilności liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu współmiernego
|
|
|
Mikołaj BUSŁOWICZ
|
W pracy podano efektywną obliczeniowo komputerową metodę badania stabilności liniowych dyskretnych układów ułamkowego
rzędu współmiernego. Jest to metoda częstotliwościowa bazująca na kryterium stabilności Michajłowa, znanym z teorii stabilności układów
naturalnego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładami.
Abstract. Frequency domain computer method for stability analysis of linear discrete-time fractional systems of commensurate order has been
given. The method proposed is based on the Mikhailov stability criterion known from the stability theory of natural order systems. The
considerations are illustrated by numerical examples. (Computer method for stability analysis of linear discrete-time systems of fractional
commensurate order)
Słowa kluczowe: układ liniowy, dyskretny, ułamko[...]
|
|
|
|
Konferencja SENE 2009
|
|
W dniach 18 - 20 listopada 2009 r. w Łodzi odbyła się IX Krajowa Konferencja Naukowa: Sterowanie w
Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym - SENE 2009. Konferencja organizowana jest w cyklu dwuletnim. Stanowi
ona forum krajowej energoelektroniki i krajowego napędu elektrycznego, którego celem jest zaprezentowanie dorobku
naukowego, wymiana doświadczeń oraz zaktywizowanie współpracy pomiędzy ośrodkami naukowymi.
Tematyka konferencji obejmuje całokształt zagadnień związanych z energoelektroniką i napędem elektrycznym, a w
szczególności:
 metody sterowania układami napędowymi
i energoelektronicznymi,
 elementy teorii sterowania, metody sztucznej
inteligencji i informatyki inspirowane
zastosowaniami w układach napędowych i
energoelektronicznych,
 analizę, [...]
|
|
|
|
Metody synchronizacji przekształtników energoelektronicznych z siecią zasilającą
|
|
|
Marcin BASZYŃSKI Adam PENCZEK Stanisław PIRÓG Miłosz SZAREK Andrzej MONDZIK
|
W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienie synchronizacji przekształtników energoelektronicznych z trójfazową linią zasilającą.
W początkowej części zawarty został krótki przegląd najczęściej stosowanych metod. Szczególnej analizie poddano pętlę synchronizacji fazowej
SRF-PLL, bazująca na składowych dq synchronicznego układu odniesienia. Zaprezentowano jej podstawy teoretyczne, wyniki działania oraz sposób
praktycznej implementacji w układach mikroprocesorowych DSP i logiki programowalnej FPGA aplikacji zasilacza z sinusoidalnym prądem źródła .
Abstract. This paper concerns synchronization structures for grid-connected three-phase power electronics converters. In the beginning the review
of most popular techniques is presented. Furthermore the Synchronous Reference Frame Phase Lo[...]
|
|
|
|
Metodyka konfiguracji sieci elektroenergetycznych obsługiwanych przez ENEA Operator Sp. z o.o. z zastosowaniem informatycznych programów dystrybucyjnych
|
|
|
Grzegorz KOŚNIKOWSKI El Hadji AW
|
Celem niniejszej pracy było badanie zachowanie się stacji transformatorowych podczas obciążeń letnich i zimowych. Na przekładzie
wybrano stacji E. PLATTER zasilający niewielki odbiór. Pokazano że w obu okresach istnieją straty obciążeniowe.
Abstract. The aim of this paper was to study the behavior of a transformer station during summer and winter loads. It has been shown that, in these
two periods we get losses from the power load. (A method of electrical power network configuration using ENEA’S informatical programs of
distribution).
Słowa kluczowe: Stacje transformatorowe, moc obciążenia, dystrybucji energii elektrycznej,
Keywords: Transformer station, Power load , Electrical Power distribution.
Wstęp
Jednym z podstawowych celów realizowanych Przez
rejony dystrybucji wchod[...]
|
|
|
|
Modele czasu rzeczywistego ogniw fotowoltaicznych zrealizowane w układach FPGA
|
|
|
Robert STALA Łukasz STAWIARSKI
|
W artykule przedstawiono koncepcję modeli czasu rzeczywistego ogniw fotowoltaicznych zrealizowanych w układzie FPGA, która
umożliwia prototypowanie rozbudowanych systemów fotowoltaicznych oraz testowanie sterowania, znacznie skracając czas i koszty badań. Sprzętowa
realizacja modelu ogniwa fotowoltaicznego w układzie FPGA, może w wielu przypadkach zastąpić sprzętowe symulatory ogniw fotowoltaicznych,
często wykorzystywane do prototypowania systemów fotowoltaicznych, oferując lepsze parametry i niższe koszty.
Abstract. The paper presents a conception of FPGA-based real-time models of photovoltaic (PV) sources. The method offers new capabilities in
prototyping the PV systems and testing their control, reducing time and costs of the investigations. Hardware implementation of a PV cell mo[...]
|
|
|
|
Modele matematyczne trójfazowych przemienników częstotliwości prądu przemiennego bazujących na topologii sterownika matrycowo-reaktancyjnego typu buck-boost
|
|
|
Paweł SZCZEŚNIAK
|
Przedmiotem artykułu są modele matematyczne trójfazowych matrycowo-reaktancyjny przemienników częstotliwości (MRPC)
bazujących na topologii sterownika matrycowo-reaktancyjnego typu buck-boost. W artykule przedstawiono równania zmiennych stanu dla
wszystkich konfiguracji łączników w prezentowanych układach. Ponadto pokazano sposób budowy równań uśrednionych zmiennych stanu dla
MRPC przy strategii sterowania według Venturiniego.
Abstract. This paper deals with a mathematical model of three-phase direct matrix-reactance frequency converter (MRFC) based on PWM AC
matrix-reactance chopper with buck-boost topology. This paper includes state space equations for all switch configurations. Furthermore, a way of
creating averaged state space equations for this kind of converters, for control c[...]
|
|
|
|
Modelowanie matematyczne procesów w przekształtnikach prądu przemiennego za pomocą metody Galerkina i podwójnych szeregów Fouriera
|
|
|
Igor KOROTYEYEV Beata ZIĘBA
|
W artykule została przedstawiona metoda analityczno-numeryczna przeznaczona do obliczeń stanów ustalonych w przekształtnikach
prądu przemiennego, opisanych niestacjonarnymi i okresowymi równaniami różniczkowymi. Równania różniczkowe są rozszerzone o dodatkowe,
niezależne zmienne czasu, odpowiadające różnym pulsacją w obwodzie. Aproksymacja rozwiązania jest otrzymana przy wykorzystaniu metody
Galerkina, w której funkcjami bazowymi są podwójne szeregi Fouriera. Rezultaty obliczeń przedstawione są na przykładzie przekształtnika typu
Boost.
Abstract: This paper presents a numerical-analytic method intended for calculations of steady-state processes in AC/AC converters that are
described by nonstationary and periodical differential equations. Differential equations are extended by an addi[...]
|
|
|
|
Modulacja szerokości impulsów dla falownika trójpoziomowego ze sterowaniem rozkładem napięcia na kondensatorach obwodu pośredniczącego
|
|
W artykule zaproponowano metodę modulacji szerokości impulsów dla trójpoziomowego falownika napięcia z diodami
poziomującymi. Przedstawiona strategia sterowania umożliwia stabilizację rozkładu napięcia na kondensatorach obwodu pośredniczącego
falownika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Abstract. The PWM strategy for three-level NPC inverter is proposed in this paper. Presented PWM strategy makes it possible to balance control of
neutral point voltage. The results of experimental investigation are presented in a paper. (The PWM strategy for three-level NPC inverter with
active balancing control of neutral point voltage)
Słowa kluczowe: modulacja szerokości impulsów, falownik trójpoziomowy, rozkład napięcia na kondensatorach falownika
Keywords: Pulse Width Modulation PWM,[...]
|
|
|
|
Nanorurki węglowe i kompozyty guma silikonowa-CNT jako materiały elektrodowe dla techniki polimerów elektroaktywnych
|
|
|
Paweł ŻYŁKA
|
Elastyczne, odporne mechanicznie elektrody o dużej przewodności elektrycznej są niezbędne do efektywnego pobudzania
niejonowych polimerów elektroaktywnych EAP. W artykule omówiono trendy w zakresie materiałów elektrodowych stosowanych w aktuatorach EAP.
Przedstawiono wyniki prac nad uzyskaniem elektroprzewodzących kompozytów elastomerowych z nanorurkami węglowymi CNT. Stwierdzono, iż
kompozyty guma silikonowa-CNT posiadają niski próg perkolacji co umożliwia wytwarzanie cienkich, elastycznych warstw elektrodowych.
Abstract. Electronic electroactive polymers EAP require compliant and conducting electrodes for effective operation. Current progress in electroding
materials for EAP actuators is presented and illustrated with results of works aimed at fabrication of electrically conductive [...]
|
|
|
|
Napęd robota przemysłowego
|
|
|
Bogdan FABIAŃSKI
|
Artykuł opisuje autorską implementację napędu robota przemysłowego wymuszoną przez uszkodzoną fabryczną szafę sterowniczą
manipulatora IRp-6. Podstawowym założeniem dla projektu było pozostawienie silników wykonawczych oraz zintegrowanych z ich wałami TPK. Na
napęd pojedynczej osi składają się: przekształtnik tranzystorowy jako wzmacniacz sygnału MSI generowanego przez mikrokontroler rodziny ARM7,
w którym zamykają się pętle regulacji kaskadowej prądu twornika, prędkości i położenia wirnika. Sygnały sprzężeń zwrotnych są przekształcane z
ich pierwotnej, analogowej postaci na użyteczną dla systemu uC na jednej płytce modułu pomiarowego, w którym zawierają się: przetwornik ADC
sprzężony z LEM oraz monolityczny układ "Resolver-To-Digital".
Abstract. This article describes implementation[...]
|
|
|
|
Nieliniowy układ regulacji prądów wyjściowych trójpoziomowego falownika napięcia
|
|
|
Leszek PAWLACZYK
|
W artykule opisano nieliniowe regulatory prądów wyjściowych trójfazowych trójpoziomowych falowników napięcia. Układ służy do
zasilania silnika indukcyjnego pracującego w warunkach ekstremalnego sterowania momentem elektromagnetycznym. Przedstawiono wyniki
obliczeń dla układu z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,2 kW, zasilanym z trójpoziomowego falownika napięcia.
Abstract. This paper describes nonlinear current controllers for three-level voltage source inverter. The system applied in extreme electromagnetic
torque control with induction motor used in the extreme frequency control system. Test results for a system with a 2.2 kW induction motor, powered
by a three-level voltage source inverter, are presented. (Nonlinear control output current of three - level voltage source inverter).
Sł[...]
|
|
|
|
Nowe równania modeli obwodowych maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi
|
|
|
Jan PROKOP
|
W pracy przedstawiono przegląd konstrukcji maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi. Podano ogólne struktury równań maszyn
z magnesami trwałymi przy uwzględnieniu nieliniowości i założeniu liniowości obwodu magnetycznego. Zamieszczono nowe, autorskie modele
matematyczne bazujące na definicji indukcyjności nieliniowych. Podano metodykę obliczania indukcyjności dynamicznych i analityczne wyrażenie
na moment elektromagnetyczny dla proponowanych modeli. Podano przykłady struktur równań dla wybranych maszyn z magnesami trwałymi.
Abstract. The paper presents review of the electric machines with permanent magnets construction. General equations structure of PM machines
for non-linear and linear magnetic circuit are presented. Author′s new mathematical models basing on definition of no[...]
|
|
|
|
Nowoczesne układy sterowania przenośników taśmowych typu Legmet z nadążnym napinaniem taśmy
|
|
|
Krzysztof KRYKOWSKI Zygmunt SZYMAŃSKI
|
W referacie przedstawiono analizę pracy układu napędowego przenośnika taśmowego typu Legmet z nadążnym napinaniem
taśmy. Opisano sposoby sterowania przenośników dla energooszczędnych układów napędowych. Proponowana konstrukcja układu
napędowego przenośnika (dwa silniki o różnych prędkościach obrotowych) daje znaczne efekty ekonomiczne. Wyniki badań przemysłowych
przenośnika typu Legmet N 1000 potwierdziły zalety proponowanego rozwiązania
Abstract. The paper presents an analysis of the drive system a belt conveyer type Legmet, with follow up stretch the belt. Some variants of
control system for energy saving drive systems are described in the paper. Proposed construction of the conveyer drive system (two motors
with different speed) gave a considerable economic effect. Results of indu[...]
|
|
|
|
Obserwator prędkości maszyny synchronicznej z zagłębionymi magnesami trwałymi
|
|
|
Zbigniew KRZEMIŃSKI
|
Przedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny z zagłębionymi magnesami. Pokazano, że statyczne
zależności pomiędzy zmiennymi obserwatora mogą być wykorzystane do określenia sprzężeń zwrotnych stabilizujących obserwator. Prędkość
kątowa wirnika obliczana jest na podstawie innych zależności statycznych występujących w obserwatorze. Przedstawiono wyniki badań
symulacyjnych.
Abstract. A speed observer based on an extended model of a interior permanent magnet synchronous machine has been presented. It has been
shown that static dependences between the observer variables may be used to determination of feedbacks stabilizing the observer. The rotor speed
is calculated on a basis of the other static dependences existing in the observer. Results of simulations have [...]
|
|
|
|
Odtwarzanie położenia w napędzie z SRM
|
|
|
Konrad URBAŃ SKI
|
W pracy przedstawiono metody odtwarzania połoz˙enia i pre˛dkos´ci nape˛du z silnikiem reluktancyjnym przeła˛czalnym (SRM) zasilanym
z histerezowego regulatora pra˛du. Obserwator wykorzystuje do obliczen´ zamiast pra˛du faz, pra˛d zadany. Pre˛dkos´c´ jest wyznaczana z pochodnej
sygnału poło˙zenia.
Abstract. The paper deals with the problem of position and speed estimation methods in SRM drive equipped with hysteresis band current controller.
Instead of measured current the observer utilize reference current. Speed is calculated by derivative of estimated position.
Słowa kluczowe: SRM, silnik reluktancyjny, sterowanie bezczujnikowe
Keywords: SRM, sensorless control
Wprowadzenie
Silniki reluktancyjne przeła˛czalne nalez˙a˛ pod wzgle˛ -
dem budowy mechanicznej do grupy stosunkowo pros[...]
|
|
|
|
Oprogramowanie do analizy stanów ustalonych silników z magnesami trwałymi
|
|
|
Jacek KABZIŃSKI Maciej KRAWIECKI
|
Przedstawiono oprogramowanie pozwalające na kreślenie wykresu kołowego oraz analizę pracy w stanach ustalonych silników
z magnesami trwałymi z uwzględnieniem nasycenia obwodu magnetycznego. Omówiono zastosowane procedury numeryczne. Pakiet
oprogramowania pozwala na porównywanie właściwości maszyn o różnej budowie, wyznaczanie strategii sterowania i ocenę wpływu zmiany
parametrów na charakterystyki.
Abstract. The paper describes a software package designed to plot circular diagram and investigate steady-state performance of permanent
magnet motors. It is possible to take into account a saturation of a magnetic circuit. Applied numerical procedures are described. The software
allows to compare different machines, design control strategies and demonstrate influence of motor parameters o[...]
|
|
|
|
Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
|
|
|
Marek GACKOWSKI Zbigniew KRZEMIŃSKI
|
Przedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej i nieliniowych sprzężeniach zwrotnych.
Zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora metodą optymalizacji rojem cząstek. Otrzymano zależności umożliwiające zastosowanie sieci
neuronowej lub wielomianów do strojenia wzmocnień obserwatora. Pokazano, że proste zależności wielomianowe wystarczają do strojenia
wzmocnień obserwatora w zależności od prędkości wirowania wektora strumienia wirnika. Zaprezentowano wyniki symulacji i eksperymentów.
Abstract. A speed observer based on extended model of the induction machine and nonlinear feedbacks is presented. Selection of gain coefficients
using Particle Swarm Optimization method has been proposed. Dependencies making it possible to apply neural network or polynomi[...]
|
|
|
|
Oszacowanie strat energii w systemie fotowoltaicznym na podstawie symulacji czasu rzeczywistego w układzie FPGA
|
|
|
Robert STALA Miłosz SZAREK
|
Niniejszy artykuł podejmuje kwestię modelowania i wyliczania strat energii, powstałych podczas pracy jednofazowego mostkowego
falownika napięcia, zastosowanego w zamodelowanym systemie fotowoltaicznym czasu rzeczywistego. System ten został zrealizowany i testowany
w układzie FPGA z serii Cyclone II. Przedstawiona koncepcja obliczania mocy strat wykorzystanych tranzystorów IGBT i elementów diodowych,
umożliwia wyznaczanie na bieżąco sprawności modułu falownikowego.
Abstract. This paper concerns modeling and computation of power losses in one-phase voltage inverter (VSI), used in real-time model of gridconnected
photovoltaic system. This power electronic circuit was implemented and performed in Cyclone II FPGA device. Presented idea of IGBT
and diode semiconductor power losses calculat[...]
|
|
|
|
Poprawa jakości napięcia autonomicznej prądnicy indukcyjnej dwustronnie zasilanej przy pracy z niewielkim obciążeniem
|
|
|
Grzegorz IWAŃSKI
|
Artykuł przedstawia sposób eliminacji negatywnego wpływu nieliniowej funkcji obliczania kąta wektora napięcia stojana na liniowość
pętli regulacji częstotliwości w autonomicznym układzie wytwarzania energii elektrycznej z prądnicą indukcyjną zasilaną od strony wirnika. Ponadto
w artykule opisano zalety układu wyposażonego w kondensator filtrujący dołączony do stojana maszyny. Przedstawione zagadnienia są kluczowe
dla autonomicznego układu wytwarzania energii z prądnicą indukcyjną zasilaną od strony wirnika pracującego w szerokim zakresie obciążeń przy
zasilaniu obciążeń małej mocy oraz przy starcie systemów, które na ogół uruchamiane są jako nieobciążone.
Abstract . The paper presents the method of elimination of negative influence of nonlinear function, used for calculation of the st[...]
|
|
|
|
Praktyczna metoda identyfikacji tarcia w serwonapędach
|
|
|
Stefan BROCK
|
W artykule przedstawiono praktyczną metodę identyfikacji parametrów uproszczonego modelu tarcia w serwonapędzie. Metoda
polega na wymuszaniu sinusoidalnej zmiany położenia i rejestrowaniu położenia oraz zadawanego momentu silnika. Na tej podstawie obliczane są
współczynnik tarcia wiskotycznego oraz Coulombowski moment tarcia. Przeprowadzone zostały badania symulacyjne oceniające dokładność
metody oraz badania eksperymentalne dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
Abstract. This paper describes a practical approach to the Coulomb friction including viscous damping identification. The presented methods use
sinusoidal position reference inputs. The position and torque reference input are recorded and used off-line. The performance of the proposed
meth[...]
|
|
|
|
Property comparisons of TIGHTpak toroidal and double layer common choke
|
|
|
Szymon PASKO Fabian BECK Bogusław GRZESIK
|
The main goal of this paper is the comparison of properties of TIGHTpak toroidal common choke TPCM-0.8-10 and double layer common
choke with the same core. The TPCM choke is the single layer choke with the special wire forming.
The properties like parasitic parameters and its influence on the insertion loss of EMI filter, value of saturation current for DM and CM modes and
temperature are taken into account. Parasitic parameters are calculated on the basis of modulus of impedance characteristics, which were
measured by impedance analyzer Agilent 4294A.
Streszczenie: Głównym celem artykułu jest porównanie właściwości dławików przeciwzakłóceniowych TIGHpak i dwuwarstwowego z tym samym
rdzeniem ferrytowym. TPCM jest jednowarstwowym dławikiem ze specjalnie uformowanym drutem nawojowym. W[...]
|
|
|
|
Prostownik 18-pulsowy 20kW ze wspomagającym szeregowym filtrem aktywnym małej mocy
|
|
|
Piotr MYSIAK
|
W artykule przedstawiono zasadę działania oraz wyniki wybranych badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu przekształtnika 18-
pulsowego o wyjściu stałonapięciowym, współpracującego z szeregowym filtrem aktywnym małej mocy (APF). Prezentowany system pozwala
znacznie zredukować, szczególnie w przypadku autonomicznej sieci zasilającej, niepożądane wyższe harmoniczne w przebiegu prądu sieciowego.
Osiemnastopulsową pracę przekształtnika osiąga się dzięki zastosowaniu zestawu sieciowych trójfazowych dławików sprzężonych (WPP i TDS).
Jednoczesne zastosowanie dławików magnetycznie sprzężonych i szeregowego filtra aktywnego małej mocy, pozwala na osiągnięcie niewielkim
kosztem, zmniejszenia współczynnika THD prądu zasilającego, do wartości odpowiadającej warunkom CPC (Clean Power Converters[...]
|
|
|
|
Przekształtniki podwyższająco - obniżające DC-AC z kaskadowymi obwodami typu qZ
|
|
|
Ryszard STRZELECKI Marek ADAMOWICZ
|
Osiągnięcie wysokiej sprawności przetwarzania energii elektrycznej, zwiększenie zakresu zastosowań oraz poprawa właściwości
funkcjonalno-regulacyjnych stanowią zasadnicze cele prowadzonych badań w zakresie nowych rozwiązań układów energoelektronicznych. Celem
referatu jest pokazanie możliwości rozszerzenia zakresu pracy i zastosowań falownika typu qZ poprzez kaskadowe łączenie elementów
niesterowanych jego wejściowego czwórnika impedancyjnego.
Abstract. The aims of the latest research on new power electronics topologies and systems are to obtain maximum efficiency to improve control
properties and to extend the range of application. Authors propose new topologies of cascaded quasi-Z-source inverters to improve the range of
operated voltages particularly in renewable source applicatio[...]
|
|
|
|
Regulacja mocy trójpoziomowego przekształtnika AC/DC współpracującego z siecią
|
|
|
Krzysztof KULIKOWSKI Andrzej SIKORSKI
|
W artykule opisano metodę bezpośredniej regulacji mocy trójpoziomowego przekształtnika AC/DC DPC 5x2-delta, a także
porównano ją z dwoma typami regulacji mocy dwupoziomowego przekształtnika: DPC 3x2-delta, oraz regulacją typu delta. Podstawą porównania
metod była równość strat na przełączanie w każdej z metod. Artykuł zawiera wyniki symulacji przeprowadzonych w środowisku Matlab Simulink.
Abstract. The present article describes the DPC 5x2-delta method control of three-level AC/DC inverter, as well compare this method with two
types of power control of two-level inverter: the DPC 3x2-delta, and a delta modulation of current. Bases of comparison those methods is
resemblance between the switching power losses of each of the described methods. This article includes the results of the sim[...]
|
|
|
|
Rozproszony system sterowania obrabiarką numeryczną bazujący na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego.
|
|
|
Andrzej PRZYBYŁ Jacek SMOLĄG Przemysław KIMLA
|
W artykule omówiono architekturę rozproszonego systemu sterowania obrabiarką numeryczną bazującego na sieci Ethernet Czasu
Rzeczywistego. Zaproponowano innowacyjne rozwiązanie zapewniające maksymalne wykorzystanie pasma przepustowości standardu Fast
Ethernet w trybie full duplex, przy zachowaniu rygorów czasu rzeczywistego. W takim rozwiązaniu, zaimplementowanym w układzie FPGA, możliwe
jest uzyskanie wysokiej jakości pracy złożonego systemu napędowego przy zachowaniu niskich kosztów produkcji i serwisu maszyny.
Abstract. In this work a Real Time Ethernet based distributed control system for CNC machine tool was presented. A new method to maximize
utilization of Ethernet throughput with full duplex mode was proposed. Such a system guarantee a hard real time performance and can be used[...]
|
|
|
|
Sieci elektroenergetyczne na jednostkach pływających z systemem dynamicznego pozycjonowania
|
|
|
Bartłomiej BASTIAN
|
W pracy przedstawiono krótką charakterystykę jednostek pływających z systemem dynamicznego pozycjonowania. Szczególna
uwagę poświęcono zagadnieniu klasyfikacji, konfiguracji systemów elektroenergetycznych i warunków utrzymania właściwej niezawodności dla
rozważanej klasy systemów.
Abstract. A short characteristic of vessels with dynamic positioning system has been presented. Special attention has been laid on classification
problems, configuration of power electric plant and distribution system as well as appropriate reliability maintenance. (Vessels with dynamic
positioning system).
Słowa kluczowe: system elektroenergetyczny, jednostki z systemem DP
Keywords: power electric plant and distribution system, vessels with DP system
Wstęp
Podczas procesu eksploracji i eksploatacji zaso[...]
|
|
|
|
Simple Direct Flux Vector Control with Space Vector Modulation for PWM Inverter Fed Induction Motor Drive
|
|
|
Paweł WÓJCIK Marian P. KAŹMIERKOWSKI
|
In this paper simple Direct Flux Vector Control with Space Vector Modulation (DFVC-SVM) scheme for induction motor drive is presented.
Developed algorithm has many advantages like: simplicity (coordinate transformations, current and flux controller are eliminated), wide speed
operation range, good dynamics, low torque ripples, constant switching and low sampling frequency. The DFVC-SVM can be used in various
applications like electric vehicles, where field weakening operation is needed. Drive operation ranges including field weakening region are described.
Selected simulation and experimental results of the 7,5kW induction motor drive which illustrate steady state and dynamic performance of the
developed system are attached.
Streszczenie. W artykule przedstawiono prostą metodę Bezpoś[...]
|
|
|
|
Skryptowy informatyczny system sterowania urządzeniami automatyki przemysłowej
|
|
|
Roman KWIECIEŃ Leszek SZYCHTA Radosław FIGURA
|
W niniejszym artykule zostanie przedstawiony sposób zarządzania procesem technologicznych przy zastosowaniu technologii ZWS
(Zdalnego Wykonania Skryptu). W technologii tej urządzenia automatyki będą przedstawiane w formie baz danych, do których będzie można
odnieść się w sposób jednolity poprzez obiektowy język programowania PL#.
Abstact. This article illustrates a way of transmision data as part of the manufacturing process when technology ZWS (Remote Script Execution) is
used. This technology treats industrial devices as appropriate databases. The objective PL# programming language controls these devices in the
same way.(The script it system to process control)
Słowa kluczowe. COM/DCOM, OPC Classic, OPC UA, ZWS, Systemy IT, ERP, MES, SCADA/HMI, PLC, Urządzenia automatyki
przemysło[...]
|
|
|
|
Sliding-mode virtual flux oriented control of PWM rectifier with DC-bus voltage and current sensors
|
|
|
Michal KNAPCZYK Krzysztof PIENKOWSKI
|
The paper presents a line-side sensorless control of PWM rectifier with a virtual grid flux vector orientation and a sliding-mode approach.
The grid currents and virtual flux are estimated using a sliding-mode current observer mixed with a nonlinear asymptotic observer and a virtual grid
flux estimator. The only inputs of this nonlinear observer system are measured values of a DC-link current and voltage, as well as a PWM control
pattern. The fast dynamics and robustness of the proposed sensorless control system has been presented in simulation and experimental results.
Streszczenie. Artykuł prezentuje bezczujnikowy układ sterowania ślizgowego prostownikiem PWM z zastosowaniem nieliniowych obserwatorów
wielkości sieci zasilającej. Układ sterowania ślizgowego przekształtnika oparty jes[...]
|
|
|
|
Stabilizacja amplitudy i częstotliwości napięcia wyjściowego elektrowni wiatrowej z samowzbudnym generatorem indukcyjnym
|
|
|
Andrzej KASPROWICZ
|
W artykule przedstawiono rozwiązanie oraz wyniki badań symulacyjnych sterowania samowzbudnym generatorem indukcyjnym dla
potrzeb autonomicznej elektrowni wiatrowej. Przedstawiono opracowany układ niezależnej regulacji składowej biernej oraz czynnej prądu stojana
generatora. Prezentowany układ umożliwia utrzymanie stałej wartości napięcia wyjściowego generatora niezależnie od zmian obciążenia. W
ograniczonym zakresie umożliwia również utrzymanie stałej częstotliwości generowanego napięcia.
Abstract. This paper discusses the regulation of a stand-alone wind power plant based on a self-excitation squired-cage induction machine. A shunt
connected active rectifier and a controllable dump load are used for regulation of the voltage and frequency. A control scheme for the active rectifier
w[...]
|
|
|
|
Sterowanie dwukołowym robotem mobilnym – symulacje i badania
|
|
|
Przemysław MOSIOŁEK
|
Artykuł opisuje wyniki symulacyjne i eksperymentalne algorytmów sterowania robotem mobilnym mogącym poruszać się na dwóch
tylnych kołach. Badania symulacyjne przedstawiają analizę dwóch algorytmów adaptacyjnych z uwzględnieniem układów czujnikowych. Część
eksperymentalna przedstawia wyniki otrzymane z rzeczywistego robota mobilnego. Algorytm sterowania został zaimplementowany na procesorze
DSP, który steruje całym urządzeniem. Artykuł opisuje także układ czujnikowy robota, który jest jednym z najważniejszych podsystemów robota i ma
znaczący wpływ na działanie algorytmów.
Abstract. Control algorithms for two wheeled mobile robot are considered. First, a sensor arrangement which estimates the system’s state is
described. Two adaptive control algorithms are proposed for the stabil[...]
|
|
|
|
Sterowanie polowo zorientowane z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej
|
|
|
Kazimierz GIRLOTKA Michał JELEŃ Grzegorz JAREK
|
W artykule zaprezentowano zastosowanie do maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej sterowania wymuszającego dynamikę
(FDC) opartego na metodzie polowo zorientowanej. Przedstawiono ideę sterowania FDC oraz jego adaptację do regulacji prędkości maszyny oraz
mocy biernej pobieranej z sieci. Zaprezentowano też wyniki badań laboratoryjnych napędu: pracującego przy wymuszeniu kilku zadanych stanów
przejściowych, dotyczące odporności układu na zmianę momentu bezwładności oraz przy zastosowaniu nadrzędnego regulatora prędkości.
Abstract. Application of the forced dynamics control (FDC) based on the field oriented control method for the control of the doubly fed induction
machine (DFIM) is presented in the paper. Idea of FDC method and its adaptation to the control of speed and reactive p[...]
|
|
|
|
Sterowanie prądowe maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
|
|
|
Marcin MORAWIEC
|
W referacie przedstawiono układy regulacji maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Sterowanie zrealizowano
w oparciu o multiskalarny model maszyny indukcyjnej klatkowej sterowanej z wymuszeniem składowych prądu stojana. Jakość opracowanych
układów regulacji zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych.
Abstract. The current control systems of induction machine fed by current source inverter are presented in the paper. The control system based on
multiscalar model of induction machine with forcing of components of stator current. The multiscalar current control systems quality is verified by
simulations and experimental studies. (Current control of induction machine fed by current source inverter).
Słowa kluczowe: falownik prądu, sterowanie prądow[...]
|
|
|
|
Sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi przy użyciu nowej metody DTC-3A
|
|
|
Rafał GRODZKI Andrzej SIKORSKI
|
W artykule przedstawiono nową, zmodyfikowaną metodę typu DTC sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi,
nazwaną DTC-3A, opartą na nowym podziale pola uchybu regulacji momentu i strumienia. Zaprezentowano założenia nowej metody, sposób
wyznaczenia nowego podziału pola uchybu oraz zasadę działania sterowania wg metody DTC-3A. Przedstawiono także wyniki badań
symulacyjnych, potwierdzające poprawność przeprowadzonej analizy.
Abstract. In This article a new, modified DTC control method of PMSM, called DTC-3A, is presented. In this method a new, optimal error area is
proposed. The main assumption of DTC-3A method and the way of construction of the new error area is presented. The analysis correctness is
acknowledged by the simulation investigation results. (Direct torque and[...]
|
|
|
|
Sterowanie wymuszające dynamikę prędkości i mocy biernej maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej
|
|
|
Grzegorz JAREK
|
Zaprezentowano zastosowanie metody sterowania wymuszającego dynamikę do regulacji prędkości i mocy biernej maszyny
dwustronnie zasilanej. Układ sterowania zrealizowany został w układzie współrzędnych związanych z wirnikiem, a jego struktura zapewnia
minimalne sprzężenie torów regulacji. Przedstawiono syntezę praw sterowania i przykładowe wyniki symulacji pracy układu w wybranych trybach
dynamicznych. Opisano zastosowanie obserwatora momentu obciążenia i wynikającą z niego odporność na zmiany momentu bezwładności układu.
Abstract. Application of Forced Dynamics Control method for speed and reactive power control of the doubly fed induction machine is presented in
this paper. Control system works in co-ordinate system connected with rotor and good control path decoupling is provided. Sp[...]
|
|
|
|
Sumaryczne zaburzenia przewodzone generowane w systemach zawierających przekształtniki energoelektroniczne
|
|
|
Robert SMOLEŃSKI Adam KEMPSKI
|
W pracy przedstawione zostały zagadnienia związane wnikaniem zaburzeń w sieć elektroenergetyczną a także z sumowaniem się
zaburzeń przewodzonych generowanych przez grupę przekształtników. Analizowano zaburzenia wprowadzane do sieci przez trzy niemal identyczne
dwukwadrantowe asynchroniczne napędy przekształtnikowe oraz przekształtniki AC/DC z modulacją deterministyczną i pseudolosową.
Abstract. This paper addresses the issues connected with a penetration of the interferences into a power grid and with an aggregation of conducted
EMI generated by the group of the converters. There were analyzed interferences introduced by three almost the same induction motor drives fed by
two-quadrant frequency converters and the AC/DC converters with deterministic and random modulation.(Aggregated Co[...]
|
|
|
|
System inwentaryzacji urządzeń z wykorzystaniem identyfikacji radiowej RFID
|
|
|
Kamil JANECZEK Grażyna KOZIOŁ
|
Jednym z zastosowań identyfikacji radiowej RFID jest inwentaryzacja środków trwałych. W niniejszym artykule opisano takiego typu
system, wykonany w Instytucie Tele- i Radiotechnicznym. Omówiono zastosowane etykiety i czytniki RFID. Opisano również drukarkę kodów
kreskowych oraz aplikację inwentaryzacyjną. Ponadto, przedstawiono w skrócie prace podejmowane przez ITR w obszarze RFID obecnie i w
przyszłości.
Abstract. One of the application of Radio Frequency Identification RFID is stock-taking. In this article such a system was described which was
implemented in Tele & Radio Research Institute. Applied RFID tags and readers were presented. Also barcode printer and stock-taking program
were described. The works taken up in RFID subject area in Tele & Radio Research Institute now and in [...]
|
|
|
|
Tłumienie drgań skrętnych w układzie dwumasowym z luzem mechanicznym
|
|
|
Krzysztof SZABAT Mateusz DYBKOWSKI
|
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie dwumasowym w obecności luzu mechanicznego.
Po krótkim przeglądzie literatury zamieszczono model matematyczny badanego układu napędowego. Kolejno przedstawiono badaną
strukturę sterowania zaprojektowaną dla układu napędowego bez nieliniowości mechanicznych. Pokazano wpływ wprowadzenia strefy luzu na przebiegi
stanu układu napędowego. Kolejno opisano stanowisko laboratoryjne zwracając szczególną uwagę na sprzęgło realizujące strefę luzu. Rozważania
teoretyczne zostały potwierdzone przez wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Abstract. In the paper issues related to damping of torsional vibrations in a two-mass system with backlash are presented. After a short review of
the literature the mat[...]
|
|
|
|
Układ sterowania małą elektrownią wiatrową z generatorem indukcyjnym
|
|
|
Mirosław WŁAS Zbigniew KRZEMIŃSKI Janusz SZEWCZYK Jędrzej PIETRYKA
|
W referacie przedstawiono układ sterowania małej, zasilanej z 1 fazy elektrowni wiatrowej, w której wykorzystano generator indukcyjny
z przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci kondensatora i dławika. Przeprowadzono badania symulacyjne zasobnika
energii oraz przedstawiono realizację aplikacyjną z silnikiem wiatrowym o mocy 12kW. Badania symulacyjne jak i doświadczenia eksploatacyjne
wykazały dobre właściwości bezczujnikowego regulacji silnika asynchronicznego pracującego jako generator oraz możliwość oddawania energii
do sieci jednofazowej z zachowaniem stałego napięcia w obwodzie pośredniczącym.
Abstract. The structure of control systems of small, 1 phase wind power station based on 3 phase induction generator are presented in the paper.
Optimizing cost[...]
|
|
|
|
Układ sterowania równoległym filtrem aktywnym ze sprzęgającym obwodem LCL
|
|
|
Daniel WOJCIECHOWSKI
|
W artykule przedstawiono nowatorski układ sterowania równoległym, energetycznym filtrem aktywnym przyłączonym do sieci poprzez
obwód LCL. Zaproponowano predykcyjny regulator prądu zapewniający dynamikę graniczną, pełną kompensację opóźnienia pomiędzy
sprzężeniami i sterowaniem oraz blokujący rezonans obwodu LCL bez konieczności stosowania tłumienia pasywnego. Przedstawiono wybrane
wyniki badań symulacyjnych oraz pomiary przeprowadzone dla systemu filtracji aktywnej o łącznej mocy 1,2 MVA.
Abstract. The paper presents the novel control system for shunt active power filter connected to the grid via LCL circuit. The predictive current
controller is introduced, which provides dead-beat dynamics, full compensation of time delay between feedback and control command as well as
suppression o[...]
|
|
|
|
Wybrane metody ogrzewania rozjazdów kolejowych – artykuł przeglądowy
|
|
|
Kamil KIRAGA Elżbieta SZYCHTA Jan ANDRULONIS
|
W artykule przedstawiono metody grzania rozjazdów stosowane przez zagraniczne zarządy kolejowe i na PKP. Omówiono wyniki
badań efektywności ogrzewania rozjazdów kolejowych grzejnikami oporowymi bez otulin i z otulinami oraz wyniki badań indukcyjnego ogrzewania
rozjazdów kolejowych przeprowadzone przez COBiRTK (CNTK) w Warszawie.
Abstract. The paper presents crossover heating methods used by foreign railway administration and in polish PKP. Research findings on heating
the crossovers with resistance heater without and with lagging as well as research findings on inductive heating carried out by Warsaw COBiRTK
(CNTK) has been discussed. (Chosen methods heating crossover railway system - inspection article).
Słowa kluczowe: efektywność ogrzewania rozjazdów, system eor, system ior, cykl [...]
|
|
|
|
Wysokoobrotowy silnik PM BLDC
|
|
|
Zbigniew GAŁUSZKIEWICZ Krzysztof KRYKOWSKI Roman MIKSIEWICZ Janusz HETMAŃCZYK
|
W artykule przedstawiono prototypowy wysokoobrotowy bezszczotkowy silnik prądu stałego PM BLDC. Podano jego zasadę
działania i sterowania oraz przedstawiono koncepcję rozwiązania. Omówiono niekorzystne zjawiska występujące przy projektowaniu oraz sposoby
ich ograniczenia. W ostatniej części artykułu zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych.
Abstract. The prototype of high-speed permanent brushless DC motor is presented in the paper. The principle of operation, control method and
construction of high-speed motor are described. Disadvantageous phenomena appearing in high-speed PM BLDC motor and their methods of
limitation during design process are considered. Selected cases of computer analyses and results of laboratory tests are presented in final part of
pape[...]
|
|
|
|
Wyznaczanie wartości wskaźników diagnostycznych w celu monitorowania zużycia tranzystorów IGBT dużej mocy
|
|
|
Wojciech ŚLESZYŃSKI Janusz NIEZNAŃSKI Artur CICHOWSKI Jarosław ŁUSZCZ Andrzej WOJEWÓDKA
|
Przedstawiono nową metodę monitorowania zużycia tranzystorów bipolarnych z izolowaną bramką (IGBT) bezpośrednio w układzie
napędowym. Proponowana metoda przeznaczona jest do śledzenia dwóch istotnych objawów starzenia modułów IGBT: rozwarstwiania struktury
modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego oraz uszkodzeń połączeń drutowych wewnątrz modułu. Monitorowana jest
rezystancja cieplna między półprzewodnikiem a podstawą modułu oraz napięcie nasycenia kolektor-emiter IGBT.
Abstract. A novel on-drive method of monitoring the ageing effects in IGBT packs is presented. The presented solution is for monitoring of the two
important ageing effects encountered in IGBT packs: structure delamination as a result of thermomechanical solder fatigue and wire-bond lift-off.
Th[...]
|
|
|
|
Zastosowanie algorytmu wstecznego całkowania do regulacji prędkości silnika z zagłębionymi magnesami trwałymi
|
|
|
Jacek KABZIŃSKI
|
W artykule przedstawiono nową wersję adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (adaptive backstepping) w zastosowaniu do
regulacji prędkości silnika z magnesami trwałymi. Opracowany algorytm sterowania opiera się na zastosowaniu aproksymatorów nieliniowości
występujących w układzie. Jego stosowanie nie wymaga dokładnej znajomości żadnego z parametrów układu. Algorytm pozwala na stosowanie
ogólnego modelu silnika uwzględniającego nasycenie obwodu magnetycznego.
Abstract. The paper presents new version of adaptive backstepping control design and it’s application to speed control for interior permanent
magnet motors. The algorithm is based on use of approximators of system nonlinearities. To apply the presented approach its not necessary to
know the exact value of any of syste[...]
|
|
|
|
Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana do diagnostyki zwarć zwojowych w uzwojeniu stojana silnika indukcyjnego
|
|
|
Robert WIERZBICKI Czesław T. KOWALSKI
|
W artykule przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego oraz algorytm rozszerzonego filtru Kalmana. Filtr Kalmana
wykorzystano do estymacji rezystancji uzwojenia stojana. Wektor zmiennych stanu silnika został rozszerzony o rezystancję uzwojenia stojana, która
jest wykorzystywana do oceny stanu technicznego uzwojenia stojana silnika indukcyjnego. Badania symulacyjne i eksperymentalne wykonano przy
zasilaniu z przemiennika częstotliwości PWM. Uzyskane wyniki potwierdzają przydatność tak zaprojektowanego filtru Kalmana do wykrywania zwarć
zwojowych w fazach stojana silnika indukcyjnego.
Abstract. The mathematical model of the induction motor and algorithm of an extended Kalman are presented in this paper. The Kalman filter is
used for stator resistance estimation. Stator resist[...]
|
|
|
|
Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z połączeniem sprężystym
|
|
|
Krzysztof SZABAT Piotr Józef SERKIES
|
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym.
We wstępie omówiono obecnie stosowane metody sterowania układu dwumasowego. Kolejno opisano metodę sterowania predykcyjnego (Model
Predictive Control). Zwrócono uwagę na podstawowe różnice w stosunku do aktualnie stosowanych metod. Następnie przedstawiono model matematyczny
obiektu badań. W sekcji badań symulacyjnych przeanalizowano wpływ wartości macierzy Q i R używanych w procesie optymalizacji na
kształt przebiegów zmiennych stanu układu napędowego. Przeanalizowano możliwość uwzględnienia ograniczeń wewnętrznych zmiennych stanu
układu napędowego. Następie skrótowo opisano stanowisko laboratoryjne wykorzystywane w badaniach. Zamieszczone wyniki badań eksperyment[...]
|
|
|
|
Zastosowanie struktury MFC do odpornej regulacji prędkości obrotowej
|
|
|
Tomasz PAJCHROWSKI
|
W artykule przedstawiono syntezę odpornego układu sterowania z rozmytym regulatorem prędkości typu PD-I o dwóch stopniach
swobody dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Struktura MFC (ang. Model Following Control) i nieliniowy regulator
zapewnia odporność na zmianę momentu bezwładności i zakłócenie momentem oporowym. Model układu opracowano w języku symulacyjnym
Matlab. Do optymalizacji parametrów regulatora rozmytego zastosowano metodę roju cząstek - PSO (ang. Particle Swarm Optimization).
Abstract. The paper presents synthesis of robust speed control with use of a two degrees of freedom PD-I nonlinear controller for PMSM. The
nonlinear characteristic of controller was created use fuzzy logic technique application. The structure MFC (Model Following Control)[...]
|
|
|
|
Zdalny system pomiarowy do monitorowania i diagnostyki napędów elektrycznych w oczyszczalni ścieków
|
|
|
Marcin PAWLAK
|
W referacie przedstawiono budowę kompleksowego systemu diagnostycznego do monitorowania pracy napędów elektrycznych
zainstalowanych w oczyszczalni ścieków. Jedną z funkcji systemu jest możliwość długoterminowej akwizycji sygnałów diagnostycznych napędów
elektrycznych, takich jak prąd stojana czy przyspieszenie drgań. Na podstawie zgromadzonych historycznych danych pomiarowych zostanie
utworzona baza wzorców diagnostycznych, która posłuży do budowy zaawansowanych detektorów uszkodzeń napędów przemysłowych, przy
wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych.
Abstract. The paper presents a construction of complex diagnostic system for electrical drives condition monitoring, that are installed in the wastewater
treatment plant. One of the system function is long-term diagnostic signals acqu[...]
|
|
|
|
Twój Profil
Twój koszyk
