profil Twój Profil
Kliknij, aby zalogować »
Jesteś odbiorcą prenumeraty plus
w wersji papierowej?

Oferujemy Ci dostęp do archiwalnych zeszytów prenumerowanych czasopism w wersji elektronicznej
AKTYWACJA DOSTĘPU! »

Twój koszyk
  Twój koszyk jest pusty

Czasowy dostęp?

zegar

To proste!

zobacz szczegóły

ZAMÓW EZEMPLARZ PAPIEROWY!

baza zobacz szczegóły
ELEKTRONIKA, ENERGETYKA, ELEKTROTECHNIKA ›
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY › 2011-3
 

Publikacja: Conducted electromagnetic interference emitted by plasmatron discharges
Autor: Andrzej WAC-WŁODARCZYK  Andrzej KACZOR  

The paper presents issues related to the electromagnetic compatibility of a plasma reactor. A diagram of a gliding arc discharge plasma reactor’s column and its power system are presented, as are the measuring system and the preliminary voltage measurement results of conducted electromagnetic disturbance on the power lines of the plasma reactor in question. Streszczenie. Artykuł przedstawia zagadnienia związane z kompatybilnością elektromagnetyczną reaktora plazmowego. Zaprezentowano budowę kolumny reaktora plazmowego ze ślizgającym się wyładowaniem łukowym oraz jego układy zasilania. Przedstawiono układ pomiarowy oraz wstępne wyniki pomiaru napięcia przewodzonych zaburzeń elektromagnetycznych na liniach zasilających omawianego reaktora plazmowego. (Przewodzone zaburzenia elekromagnetyczne emitowane przez wyładowania w plazmotronie). Keywords: Electromagnetic compatibility, disturbance conducted, plasma reactor, gliding arc. Słowa kluczowe: Kompatybilność elektromagnetyczna, zaburzenia przewodzone, reaktor plazmowy, wyładowanie łukowe. Introduction Recent years have witnessed rapid development of modern technologies and the improvement of those currently used for the effective protection of the environment. Numerous conferences on global warming and environmental pollution point to excessive emissions of both greenhouse gases and the combustion by-products. The elimination of various harmful chemicals is possible by, inter alia, subjecting them to plasma treatment. Plasma reactors operate on the principle of processing the electromagnetic wave thus becoming a potential source of electromagnetic disturbances. Such disturbances, when at a level higher than that permitted by relevant standards, may adversely affect both animate and inanimate matter. Electromagnetic disturbances may hinder or prevent communication which uses an electromagnetic wave, they may also interfere with any other electrical or electronic equipment used a[...]

 

Prenumerata

Zamów papierową prenumeratę w wersji PLUS czasopisma PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY i zyskaj dostęp do pozostałych elektronicznych publikacji tego czasopisma z lat 2004-2011 (od 1 marca również rok 2012).
Nie zwlekaj - skorzystaj z tysięcy publikacji o najwyższym poziomie merytorycznym.
prenumerata papierowa roczna PLUS (z dostępem do archiwum e-publikacji) - tylko 422,28 zł
prenumerata papierowa roczna PLUS z 10% rabatem (umowa ciągła) - tylko 380,05 zł *)
prenumerata papierowa roczna - 378,00 zł
prenumerata papierowa półroczna - 189,00 zł
prenumerata papierowa kwartalna - 94,50 zł
okres prenumeraty:   
*) Warunkiem uzyskania rabatu jest zawarcie umowy Prenumeraty Ciągłej (wzór formularza umowy do pobrania).
Po jego wydrukowaniu, wypełnieniu i podpisaniu prosimy o przesłanie umowy (w dwóch egzemplarzach) do Zakładu Kolportażu Wydawnictwa SIGMA-NOT.
Zaprenumeruj także inne czasopisma Wydawnictwa "Sigma-NOT" - przejdź na stronę fomularza zbiorczego »

 

POZOSTAŁE PUBLIKACJE W TYM ZESZYCIE:
50 lat Oddziału Gliwicko-Opolskiego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (PTETiS)
 
Marian Pasko  
W dniu 27. 01. 2011 r. na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej odbyło się tradycyjne spotkanie noworoczne członków Oddziału Gliwicko-Opolskiego PTETiS. W spotkaniu wzięli licznie udział: profesorowie i doktorzy z Politechniki Śląskiej, Opolskiej oraz pracownicy przemysłu z obszaru szeroko rozumianej elektrotechniki i elektroniki. Oddział Gliwicko - Opolski zrzesza ponad 200 członków i jest największym oddziałem Towarzystwa w kraju. Został powołany 21 marca 1961 roku, jako Oddział Gliwicki, a w 2002 roku przekształcony w Oddział Gliwicko - Opolski. Pierwszym Przewodniczącym Oddziału był profesor Tadeusz Zagajewski.Część oficjalną spotkania pr[...]
 
A short review of energy-efficient line-start motor design
 
Tine MARČIČ  
The paper provides an overview of design problems and contemporary research progress in the currently very interesting field of energyefficient line-start motors. Discussed are problems related to induction motors (IMs), line-start synchronous reluctance motors and line-start interior permanent magnet synchronous motors (LSIPMSMs). Emphasis is given on small rated power motors, where the LSIPMSM presents the most interesting alternative for replacing IMs widely used in low-cost single-speed drives with ventilator fans, pumps and compressors. Streszczenie. Artykuł daje przegląd problemów projektowania i postęp we wspólczesnych badaniach w interesującym obszarze wydajności energetycznej silników bezpośredni włączanych. Dyskutowane są problemy związane z silnikami indukcyjnymi, silnikami synchronicznymi reluktancyjnymi z bezpośrednim włączaniem i takie same z magnesem trwałym. Nacisk został położony silniki małej mocy, które skutecznie zastępują silniki indukcyjne w niskokosztowych napędach w wentylatorach, pompach i kompresorach. (Krótki przegląd efektywności energetycznej silników o bezpośrednim włączaniu) Keywords: computer aided design, induction motors, squirrel cage motors, synchronous motors. Słowa kluczowe: projektowanie wspomagane komputerowo, silniki indukcyjne, silniki klatkowe, silniki synchroniczne Introduction Nowadays, a large share of electric energy is converted into useless heat by electric drives worldwide. A large portion of these electric drives is represented by singlespeed applications with ventilator fans, pumps and compressors. In such drives the electric motors are mostly started and fed directly from line, i.e. without the usage of any power electronics. Therefore, the used line-starting motors must fulfil one fundamental requirement - they have to be able to start from standstill and accelerate the complete drive to the rated speed when they are fed from a constant amplitude and constant frequency voltage sour[...]
 
Adaptacyjny obserwator zmiennych stanu i prędkości kątowej maszyny indukcyjnej klatkowej
 
Marcin MORAWIEC  
W referacie przedstawiono obserwator adaptacyjny ze wstecznym całkowaniem. W obserwatorze zmiennych stanu maszyny i prędkości można estymować również rezystancję stojana i wirnika. Zagadnienia teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi oraz eksperymentalnymi Abstract. The Adaptive observer backstepping is presented in this paper. The observer estimates the steady states and induction motor parameters: stator and rotor resistance, the main and leakage inductance. The simulation and experimental research was shown (Application of the state observer to identify squire-cage induction machine). Słowa kluczowe: adaptacyjny obserwator ze wstecznym całkowaniem, identyfikacja parametrów silnika. Keywords: adaptive-backstepping observer, estimation of induction motor parameters Wstęp Maszyna indukcyjna klatkowa jest, obok maszyny prądu stałego, jednym z najczęściej stosowanych rozwiązań w napędzie elektrycznym. W nowoczesnych układach napędowych lub w napędach od których wymaga się dużej precyzji regulacji prędkości, czujnik prędkości jest zastąpiony estymatorem. Wykorzystywane sterowanie wektorowe, implikuje stosowanie dokładnych estymatorów zmiennych stanu i prędkości kątowej wirnika. Estymator ma za zadanie precyzyjnie odtwarzać prędkość kątową wirnika oraz zmienne stanu maszyny tj. strumienie wirnika lub stojana i prądy. W literaturze znane są bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Wykorzystane w nich metody estymacji zmiennych stanu oraz prędkości można podzielić na kilka grup. Najbardziej popularnym estymatorem jest obserwator zmiennych stanu bazujący na koncepcji Luenbergera [6]. W ostatnich latach pojawiło się kilka opracowań opartych na strukturze rozszerzonego obserwatora Luenbergera, m.in. [1, 5]. Modyfikacja członów korekcyjnych obserwatora Luenbergera oraz rozszerzenie zmiennych równań różniczkowych modelu maszyny doprowadziła do powstania [5 i 1]. W [5, 1] przedstawiono obserwator z odtwarzaniem zak[...]
 
An induction motor speed measurement method based on supplying current analysis
 
Andrzej BIEŃ  Krzysztof DUDA  
Przedstawiony tekst opisuje nową technikę pomiaru prędkości obrotowej - poślizgu silnika indukcyjnego. Prezentowana metoda opiera się o analizę czasowo-częstotliwościową prądu zasilania silnika w jednej fazie. Wyznaczana jest interpolowana DFT w analizowanych oknach czasowych, tak by uzyskać konieczną rozdzielczość częstotliwościową spektrogramów prądu. Poślizg i prędkość obrotowa wyznaczana jest na podstawie fluktuacji amplitudy podstawowej harmonicznej. Opisano wyniki badań laboratoryjnych metody. (Pomiar prędkości obrotowej silnika indukcyjnego w oparciu o analizę widmową prądu zasilania) Abstract. We present a new technique for estimating speed and slip of the induction motor. The method is based on the time-frequency analysis of the current supplying the motor. Interpolated DFT, computed in the sliding time window, is used for obtaining current spectrograms with high frequency resolution. The speed and the slip are estimated from the fluctuation of amplitude of the main current harmonic. The proposed method is validated by laboratory experiment. Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, poślizg, prędkość obrotowa, interpolowane DFT, analiza czasowo-częstotliwościowa. Keywords: induction motor, slip, rotational speed, interpolated DFT, time-frequency analysis. Introduction The need of the speed measurement of induction motors working in the inaccessible and important places is often necessary. The possibility of on-line digital processing of voltage and current measurement signals caused rapid development of the induction motor speed measuring methods. The methods for the induction motor speed measurement described in scientific literature and patents are based on the two following procedures: - spectral analysis around the current induction motor main frequency (electricity) or detection of its envelope [1], [2], [3], [4] and patents: SU 1037401 A, DE 100 56 199 A 1, United States Patent 4,358,734 - spectral analysis in the frequency [...]
 
Analiza porównawcza modeli człowieka o różnej rozdzielczości w modelowaniu struktur elektromagnetycznych
 
Tomasz DŁUGOSZ  
W artykule przedstawiono krótką charakterystykę metod analitycznych i numerycznych wykorzystywanych w badaniu zjawisk dotyczących pola elektromagnetycznego. Przedstawiono porównanie modeli człowieka o różnym stopniu złożoności pod kątem zajętości pamięci RAM, czasu obliczeń oraz dokładności uzyskiwanych w ten sposób wyników. Abstract. The paper presents short profile of analytical and numerical methods used in electromagnetic fields investigations. Some comparison of different models of human being was made. Author analyzed it in following points of view: time of calculations and technical specifications (RAM memory and hard disc space).( Comparative analysis of different resolution human models for electromagnetic field computation) Słowa kluczowe: pole elektromagnetyczne, modelowanie, modele człowieka, wzajemne oddziaływania. Keywords: electromagnetic field, modeling, human being computer models, mutual interactions. Wstęp Podstawy elektrodynamiki sięgają XIX wieku, kiedy to James Clark Maxwell dokonał unifikacji w dziedzinie pola elektromagnetycznego (PEM) i wyprowadził, jakże słynny obecnie, układ równań różniczkowych, wiążący ze sobą pole elektryczne i magnetyczne oraz indukcję elektryczną i magnetyczną [1]: (1) D   (2) B  0 (3) t  E   B (4) t  H  J  D gdzie: E - wektor natężenia pola elektrycznego, H - wektor natężenia pola magnetycznego, D - wektor indukcji elektrycznej, B - wektor indukcji magnetycznej, J - wektor gęstości prądu elektrycznego, - gęstość objętościowa ładunku elektrycznego. Powyższe równania zostały zaaplikowane w metodach analitycznych i numerycznych, służących rozwiązywaniu problemów elektromagnetycznych. Oczywiście do badania zagadnień dotyczących PEM stosuje się również eksperymenty, ale są one zazwyczaj drogie, czasochłonne i nie[...]
 
Analyses and tests of interlamination short-circuits
 
Danilo MAKUC  Maks BERLEC  Damijan MILJAVEC  
Since the interlamination short-circuits in stator cores can cause major damage to electrical machine a great emphasis is placed to detect such faults. ELCID (Electromagnetic Core Imperfection Detector) test is nowadays often used for testing of interlamination insulation in stator cores of large electrical machines. To investigate this relatively young method a laboratory model of stator core was built, which enables measurements and analyses of intentional short-circuits in the core. Interlamination faults were also simulated and analysed using FEM. Streszczenie. Ponieważ zwarcia międzywarstwowe w rdzeniach stojanów mogą spowodować istotne awarie maszyn elektrycznych jest sprawą wielkiej wagi detekcja takich zwarć. Test detektorem uszkodzeń rdzeni magnetycznych jest współcześnie często używany dla testowania izolacji międzywarstwowej w rdzeniach stojana dużych maszyn elektrycznych. Do zbadania tej relatywnie nowej metody zbudowany został laboratoryjny model rdzenia stojana, który umożliwia pomiary i analizę celowych zwarć w rdzeniu. Uszkodzenia międzywarstwowe były także symulowane i analizowane za pomoca MES. (Analizy i testy zwarć międzywarstwowych) Keywords: ELCID, fault diagnostics, interlamination short-circuit, stator core. Słowa kluczowe: detector uszkodzeń rdzenia elektromagnetycznego, zwarcia międzywarstwowe, rdzeń stojana Introduction A traditional method for detection of interlamination faults is the High Flux Ring Test, often referred to as a Thermal Loop Test. The rotor is removed from the machine and the stator core is magnetically excited by a high voltage high current temporary winding. Magnetic flux produced in stator yoke should be near to that normally applied in service. Hot spots are detected by a variety of means including thermal cameras. Because of the required dismantling of the machine, high voltage excitation winding, high power source, that method is not very convenient. One of contemporary methods is ELC[...]
 
Analysis of coreless stator axial flux permanent magnet synchronous generator characteristics by using equivalent circuit
 
Peter VIRTIČ  Jurij AVSEC  
This paper presents calculation procedure to predict the characteristics in coreless stator axial flux permanent magnet synchronous generators with surface mounted permanent magnets and double external rotor by using equivalent circuit. The input data for the calculation procedure are obtained from the measurements. The characteristics obtained by using measurements and equivalent circuit are in good agreement with analytically calculated results. Streszczenie. Artykuł przedstawia procedurę obliczeń przy użyciu schematu zastępczego do predykcji charakterystyki w bezrdzeniowych stojanach silników synchronicznych z magnesem trwałym o strumieniu osiowym z powierzchniowo zamontowanym magnesem i podwójnym wirnikiem zewnętrznym. Dane wejściowe do procedury obliczeniowej otrzymane są z pomiarów. Charakterystyki otrzymane z pomiarów i i z obliczeń pozostają w dobrej zgodności. (Analiza bezrdzeniowego stojana generatora synchronicznego z magnesem trwałym i strumieniem osiowym za pomocą obwodu zastępczego) Keywords: synchronous generator, permanent magnet, axial flux, equivalent circuit. Słowa kluczowe: generator synchroniczny, magnes trwały, strumień osiowy, obwód zastępczy Introduction The analysis of the dynamic performance of an electromotor drive requires the employment of a dynamic model. The model may be either magnetically non-linear with defined parameters in a non-linear manner [1], or it may be linear with either variable or constant parameters, depending on the required drive performance and accuracy [2,3]. Although the extensive work required by finite element method (FEM) is often needed to calculate the exact magnetic flux distribution in the machine structure and electromotive force (EMF) in the windings, important results can still be expected from modelling approaches based on classical equivalent circuits [4]. Equivalent circuit models of a synchronous machine play an important role in the study of all characteristics in[...]
 
Application of flywheel energy storage to damp power system oscillations
 
Zhongwei CHEN  Xudong ZOU  Shanxu DUAN  Jinyu WEN  Shijie CHENG  
Flywheel energy storage system (FESS) is believed to be a potential solution for power quality improvements. This paper proposed a new idea of using a large-mass varying-speed flywheel as an energy storage element to damping power system electromechanical oscillations. In the paper, the FESS is studied in the context of a single-machine infinite-bus (SMIB) power system. The mathematical model of the SMIB power system including a FESS is established, and the Phillips-Heffron control structure of the power system is described. Based on the principle of the complex torque coefficient (CTC) method, the expression of the complex electromagnetic torque of the entire power system including the FESS unit is derived. A 10 kW prototype of FESS, which consists of a double-fed induction machine (DFIM) and a voltage-source pulse width modulation (PWM) rectifier-inverter used as an AC exciter, is developed. Simulation and experiment results demonstrate that it is effective in damping the power system oscillations. Streszczenie. System magazynowania energii typu FESS (z kołem zamachowym) może być potencjalnym rozwiązaniem problemu poprawy jakości energii. Artykuł omawia szastosowanie systemu FESS do tłumienia oscylacji w systemach mocy. Przedstawiono model matematyczny systemu ze strukturą sterowania typu Philips-Heffron. Bazując na metodzie współczynnika momentu wyprowadzono model momentu elektromagnetycznego w systemie mocy. Zabadano model prototypu 10 KW z podwójnie zasilaną maszyną indukcyjną i źródłem napięcia typu PWM. Symulacje i eksperymenty potiwrdziły zdolnosć tłumienia oscylacji. (Zastosowanie systemu z kołem zamachowym do tłumienia oscylacji w układach mocy) Keywords: Power system oscillation, Phillips-Heffron model, Flywheel energy storage system (FESS). Słowa kluczowe: jakość energii, tłumienia oscylacji, koło zamachowe. Introduction Electromechanical oscillations have been observed in many interconnected power systems worldwide [1]-[4]. [...]
 
Application of genetic algorithm for optimal placement of wind generators in the MV power grid
 
Ryszard SZCZEBIOT  Sławomir CIEŚLIK  
The paper presents a modelling method of optimal connection of wind generators to a medium voltage (MV) power grid taking into account minimum active power losses. A genetic algorithm was applied to optimize active power losses in the power grid. Streszczenie. W Pracy przedstawiono metodę modelowania optymalnego podłączenia elektrowni wiatrowych do sieci elektroenergetycznych średniego napięcia. Minimalizowano straty mocy czynnej w sieci stosując w tym celu algorytm genetyczny. (Zastosowanie algorytmu genetycznego do optymalnego rozmieszczenia turbozespołów wiatrowych w elektroenergetycznej sieci średniego napięcia) Keywords: genetic algorithm, wind generators, power grid. Słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, elektrownie wiatrowe, sieci elektroenergetyczne. Introduction Due to a great interest in connecting wind generators into medium voltage power grids, a current problem arises of using the existing power grid infrastructure in an optimal way. In this case it is reasonable to consider two optimization aspects: - operating optimization of the existing power generating units (or their possible reconstruction), - or, optimal placement of power generating units to be installed at specific places. The former problem was presented in paper [1], the latter is considered below. The paper presents an example of an optimal solution of placing wind generators over a specific area using a method based on a genetic algorithm. The area analyzed encompasses a surface of 81 square kilometers including the existing medium voltage infrastructure. Figure 1 presents a topological segment of a medium voltage power grid where a connection of wind generators is planned. The aim of the optimization procedure is to determine the connection nodes for wind generators characterized by specific rate powers in such a way as to obtain minimum power losses in the analyzed segment. The planned objective should be reached considering the following limitati[...]
 
Application of voltage stabilizer in Slovenian low voltage grid
 
Silvo ROPOŠA  Gorazd ŠTUMBERGER  Darko LESTAN  Miran ROŠER  
In a competitive market power utilities are putting a lot of efforts in meeting vast range of customers’ expectations in order to secure their market share. Their responsibility to provide adequate voltage quality throughout their grid is most important. A new type of voltage booster (MVB) is available on the Slovenian market since 2008. It is installed in the low voltage distribution line before consumers with poor voltage level. It raises the voltage at the output to a pre-set level of 235V and keeps it stable in spite of vast variations of power consumption. In this paper electrical characteristics of the MVB are analysed through the orthogonal decomposition of currents and also through power quality measurements analysis, taking into consideration SIST EN 50160 standard. Streszczenie. Na konkurencyjnym rynku instytucji energetycznych duży nacisk jest położony na realizacje wysokich wymagań klientów, aby zapewnić ich udział w udziałach rynkowych. Odpowiedzialność w dostarczaniu odpowiedniej jakości napięcia przez własną sieć jest dla każdego operatora bardzo ważna. Nowy tym napięciowego wzmacniacza jest dostępny na rynku słoweńskim od 2008 roku. Jest on instalowany w liniach rozdzielczych niskiego napięcia o slabym poziomie napięcia. Podnosi napięcie na wyjściu do 235V i utrzymuje je stabilne pomimo bogatej zmienności w konsumowaniu energii. W artykule przeanalizowano charakterystykę tego wzmacniacza przez dokonanie ortogonalnej dekompozycji prądów, jak również przez analizę pomiarową jakości mocy. (Zastosowanie stabilizatora napięcia w słoweńskiej sieci elektroenergetycznej) Keywords: voltage stabilizer, magnetically controllable inductance, low voltage distribution network. Słowa kluczowe: stabilizator napięcia, sterowana magnetycznie indukcyjnośc, sieć rozdzielcza niskonapięciowa Introduction The voltage boosters like discussed Magtech device, represent a fast and economically acceptable solution for improving voltage condition[...]
 
Bezczujnikowe sterowanie falownikowego napędu indukcyjnego dla pojazdów elektrycznych w szerokim zakresie prędkości
 
Dariusz STANDO  Marian P. KAŹMIERKOWSKI  Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA  Mateusz DYBKOWSKI  
W artykule dokonano analizy porównawczej trzech wybranych algorytmów estymacji wektora strumienia stojana silnika klatkowego dla bezczujnikowego sterowania napędem pojazdów elektrycznych w transporcie publicznym. Estymatory te pracują bez sygnału prędkości kątowej wału silnika. Przeprowadzono badania wrażliwości estymacji na zmiany parametrów silnika oraz określono minimalną częstotliwość pracy napędu przy zastosowaniu wszystkich trzech badanych estymatorów. Podano wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych napędu bezczujnikowego z silnikiem klatkowym o mocy 7,5 kW. Abstract. In this paper three selected stator flux vector estimation algorithms for rotor-cage induction motors are investigated and compared. These estimators operate without motor speed feedback. The accuracy of estimation and sensitivity to motor parameter changes as well as lowest operation speed for all considered algorithms are tested. Some selected simulated and experimental oscillograms measured of 7,5 kW drives are presented. (Three selected stator flux vector estimation algorithms for rotor-cage induction motors) Słowa kluczowe: napędy pojazdów elektrycznych, falowniki napięcia, napędy regulowane, sterowanie wektorowe, sterowanie bezczujnikowe. Keywords: driver for electrical vehicles, voltage source inverter, controlled drives, vector control, speed sensorless control. Wprowadzenie Rosnące zainteresowanie pojazdami elektrycznymi powoduje podejmowanie badań nad nowymi rozwiązaniami zwiększającymi sprawność i niezawodność przy redukcji gabarytów i ciężaru napędów. Jednym z problemów dla którego mimo wielu prac nie znaleziono rozwiązania, które by się przyjęło jako standardowe jest eliminacja czujnika prędkości. Brak sygnału prędkości powoduje trudności w dokładnym odtwarzaniu pozostałych zmiennych stanu napędu. W artykule przedstawiono rezultaty badań prowadzonych w celu opracowania algorytmu sterowania wektorowego silnikiem klatkowym bez czujnika[...]
 
Boundary Element Method approach to forward problem solution in Diffusion Optical Tomography
 
Magdalena STASIAK-BIENIECKA  Przemyslaw BEROWSKI  
In this paper the capabilities of optical tomography (OT) applied to breast cancer detection have been discussed. The first step toward the creation of the model is forward problem solution. For this purpose BEM with isoparametric triangle element has been implemented, which improves the solution accuracy. The forward problem solution in OT is based on the solution of diffusion equations in the frequency domain. In the case where scattering and absorption are homogenous, the equation reduces to a Helmholtz equation with Robin boundary condition. Streszczenie. W pracy przedstawiono zastosowanie dyfuzyjnej tomografii optycznej (DTO) do detekcji raka piersi. W celu rozwiązania zagadnienia prostego w DTO należy rozwiązać równanie Helmholtza w dziedzinie częstotliwości z warunkami brzegowymi Robina. W tym celu zastosowano metodę elementów brzegowych z trójkątnym elementem izoparametrycznym, co wpływa na poprawę dokładności rozwiązania.(Zastosowanie metody elementów brzegowych do rozwiązanie problemu prostego w dyfuzyjnej tomografii optycznej). Keywords: Boundary Element Method, forward problem, Optical Tomography. Słowa kluczowe: Metoda Elementów Brzegowych, zagadnienie proste, tomografia optyczna. Introduction Diffuse Optical Tomography (DOT) is a method of testing the interior of objects which have the ability to absorb and scatter the near infrared light [1, 2]. The application of this method may be examination the lesions of human tissue including the detection of cancer and examination of brain activity [3, 4]. Comparing to other diagnostic tomography-based methods like CT (x-ray tomography), PET (Positron Emission Tomography), ultrasound or MRI, DOT is an imaging technique, that allows displaying soft tissue contrast based on functional parameters (e.g. blood volume and oxygenation) as well as some structural differences, with use of portable and low cost medical monitor. Other advantages are use of harmless doses of non-ionising r[...]
 
Calculation of thermal coefficients of a metal partition wall by FEM analysis
 
Peter KITAK  Jelena POPOVIĆ  Adnan GLOTIĆ  Igor TIČAR  
Thermal coefficients, used in numerical analysis of the thermal field, are usually given by tables. The values are also given with lower and upper bound that presents an additional dilemma when determining, which value to choose. This paper describes a calibration of the thermal coefficients on the test object with a Particle swarm optimization algorithm (PSO). The thermal field, which has been discussed in this research, is a consequence of eddy currents that occur in metal parts of switchgear. Streszczenie. Współczynniki transferu ciepła używane w analizie numerycznej pola cieplnego są zwykle przedstawiane w tabelach. Te wartości są także podawane w postaci górnych i dolnych wartości, co generuje dodatkowy dylemat, która wartość wybrać. Artykuł opisuje kalibrację współczynników przepływu ciepła na obiekcie testowym z użyciem algorytmu optymalizacyjnego PSO. Pole cieplne, które jest dyskutowane w artykule, wynika z prądów wirowych występujących w częściach metalowych aparatu. (Obliczenia współczynników przepływu ciepła w metalowych ścianach metodą elementów skończonych) Keywords: eddy currents, electrothermal effects, finite element analysis, optimization methods. Słowa kluczowe: prądy wirowe, efekt elektrotermiczny, metoda elementów skończonych, metody optymalizacji Introduction Partition wall is located between two medium voltage switchgear cells, where busbars (conductors) go through. Partition wall consists of a metal plate and three bushing elements that go through it [1]. Eddy currents indirectly affect heating of medium voltage cell. Depending on conductivity and permeability of the metal plate, eddy current density varies. The whole physical process could be explained with proximity effect. The source conductors generate time-harmonic magnetic field, which is assessed with Biot-Savart law. Variable magnetic field has some influence on conductive materials. According to Faraday’s Law time-harmonic magnetic field that c[...]
 
Cewka z sekcjonowanym uzwojeniem foliowym w polu magnetycznym układów ruchomych magnesów trwałych
 
Bogdan SAPIŃSKI  Stanisław KRUPA  
W artykule przeprowadzono porównawcze obliczenia polowe i obwodowe układu składającego się z cylindrycznej cewki z uzwojeniem foliowym o dwóch sekcjach i trzech poruszających się wewnątrz niej układów magnesów trwałych. Wyznaczono rozkład pola gęstości prądu, pola potencjału i przebiegi czasowe napięcia, natężenia prądu oraz mocy chwilowej przy obciążeniu cewki dwójnikiem RL dla różnych odległości miedzy układami magnesów. Abstract. The paper provides the comparative calculations (of the filed and circuit parameters) for the system incorporating a cylindrical coil with twosectioned foil windings and three systems of permanent magnets moving inside the coil. The results are utilised to find the current density field, time patterns of voltage, current and instantaneous power under the load applied to the generator by the RL terminal element, for variable distance between the magnets’ systems. (Coil with sectioned shield windings in the magnetic field induced by systems of movable permanent magnets) Słowa kluczowe: magnesy trwałe, sekcjonowane uzwojenie foliowe, pole magnetyczne, obliczenia numeryczne. Keywords: permanent magnets, sectioned shield windings, magnetic field, numerical calculations. 1. Wstęp Punktem wyjścia do rozważań są wyniki przedstawione w pracy [1], w której przeprowadzono obliczenia polowe i obwodowe trzech wariantów konstrukcyjnych generatora elektromagnetycznego przeznaczonego do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR). Cechami wspólnymi analizowanych wariantów była liczba magnesów trwałych (12) i liczba zwojów cewki (260), natomiast różnice wynikały z liczby układów magnesów, liczby magnesów w układach i liczby sekcji uzwojenia cewki[...]
 
Comparison of different experimental methods for determining the magnetically nonlinear iron core characteristics of transformers
 
Sebastijan SEME  Gorazd ŠTUMBERGER  
This paper is divided into two sections. In the first section, different experimental methods for determining magnetically nonlinear iron core characteristics of transformer are described and evaluated. In the second section the obtained characteristic were used in nonlinear dynamic model of a single-phase transformer. The comparison of the measured and by the dynamic model calculated results is given for the case of transformer steady state operation at rated load and for the case of switch-on of unloaded transformer. Streszczenie. Artykł jest podzielony na dwie części: w pierwszej doświadczalne metody są opisane i ewaluowane, w dtugiej otrzymane doświadczalnie charakterystyki są uzyte w modelu jednofazowego transformatora. Porównanie pomierzonych i obliczonych z modelu wartości zostało przeprowadzone dla warunków pracy ustalonej i dla przypadku właczenia transformatora do sieci. (Porównanie różnych metod doświadczalnych dla okresślenia charakterystyki magnetycznie nieliniowego rdzenia transformatora) Keywords: dynamic model, magnetic nonlinearities, parameters, power transformer Słowa kluczowe: model dynamiczny, magnetyczne nieliniowości, parametry, transformator mocy Introduction This paper deals with determining parameters of a magnetically nonlinear dynamic model of power transformer. The paper focuses on determination of magnetically nonlinear iron core characteristic (i). It is determined by the classical methods based on no load test and by the alternative methods based on numerical integration of measured currents and voltages [1-3]. A power grid and linear amplifier were used as a voltage source. The linear amplifier was used to generate sinusoidal and stepwise changing voltage waveforms. A comparison of magnetically nonlinear characteristics determined by the different methods is presented. The magnetically nonlinear dynamic model of power transformer is evaluated through a comparison of measured and calculated c[...]
 
Comparison of various high-frequency models of RF chip inductors
 
Peter CSURGAI  Miklos KUCZMANN  
RF chip inductors are the most widely used inductors. Due to the miniaturization the continuous improvement of the electrical parameters are highly requested. This demand of the improvement makes the accurate electrical model of the inductors essential. The purpose of the paper is to present an evaluation and comparison of the currently available methods for calculating the inductor behaviour in frequency domain using analytic formulas, finite element simulations, and real measurements on market available RF chip inductors Streszczenie. Induktory z czipami o częstotliwościa radiowych RF są najszerzej używanymi induktorami. Dzięki miniaturyzacji ciągłe ulepszanie parametrów elektrycznych jest pożądane. Żądanie poprawy czyni, ze dokładne elektryczne modele induktorów zyskują na znaczeniu. Celem pracy jest pokazanie ewaluacji i porównania obecnie dostępnych metod dla obliczania działania induktora w dziedzinie częstotliwości przy użyciu wzorów analitycznych, symulacji metodą elementów skończonych, a także rzeczywistych pomiarów na dostępnych na rynku induktorach. (Porównanie różnych modeli wysokoczęstotliwościowych induktorów RF) Keywords: inductor modelling, inductor losses, stray capacitance. Słowa kluczowe: modelowanie induktora, straty w induktorze, pojemność rozproszenia. Introduction RF chip inductors are the most widely used inductors in automotive, industrial, house hold and consumer electronic appliances. Some of the most common inductors can be seen in Fig. 1. Due to the miniaturization the continuous improvement of the electrical parameters are highly requested. This demand of the improvement makes the accurate electrical model of the inductors essential. On one hand the model shall be capable of identifying and separate the sources of the losses, on the other hand it shall be able to predict the exact behaviour of the inductor in frequency domain. The purpose of the paper is to present an evaluation and comparison of the cur[...]
 
Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch
 
Paweł KIELAN  Paweł KOWOL  Zbigniew PILCH  
This paper’s goal is to show conception of the electronic controlled clutch witch magnetorheological fluid (MR Fluid). The proposal of coupling construction, structure of control system is presented and results of calculations of the magnetic field distribution and clutching torque value as well calculation of the clutch shaft are shown. In the paper properties of magnetic fluids and fundamentals of magnetorheological devices operation are described. Streszczenie W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznie sterowanego sprzęgła z cieczą magnetoreologiczną. Zaprezentowano propozycję konstrukcji sprzęgła, strukturę jego systemu sterowania oraz rezultaty obliczeń rozkładu pola magnetycznego, momentu sprzęgła oraz obliczenia konstrukcyjne wału sprzęgła. Opisano również podstawowe właściwości cieczy magnetycznych i przykłady zastosowania w urządzeniach elektromechanicznych. (Koncepcja sprzęgła magnetoreologicznego ze sterowaniem elektronicznym) Keywords: clutch, magnetorheological fluid, magnetic field distribution, control system. Słowa kluczowe: sprzęgło, ciecz magnetoreologiczna, rozkład pola magnetycznego, układ sterowania. Introduction The magnetorheological fluid (MR Fluid) belongs to groups of smart materials for which specific properties appear on influence of the external magnetic field. In the external magnetic field viscosity of the fluid increases. Thanks to this feature MR fluid is applied in brakes, dampers and clutches [1]. In these[...]
 
Determination of the adequate split ratio for high-efficiency permanent magnet synchronous motors with surface mounted magnets and concentrated non-overlapping windings
 
Bojan ŠTUMBERGER  Miralem HADŽISELIMOVIĆ  Tine MARČIČ  
In the presented study, the influence of the split ratio in 12 slot-14 pole permanent magnet motor with interior rotor on the efficiency and torque capability over a wide-speed range is presented. Results for two motors with the same outer stator diameter and different split ratio are presented in order to demonstrate the influence of split ratio on the motor efficiency and torque capability. Streszczenie. W artykule przedstawiono wpływ parametrów geometrycznych stojana (stosunek promienia wewnętrznego do zewnętrznego) silnika z magnesem trwałym 12-żlobkowego i 14-biegunowego na sprawność i wydajność momentu w szerokim zakresie prędkości. Wyniki analizy dwóch silników z takimi samymi średnicami zewnętrznym stojana i różnymi wewnętrznymi zostały zaprezentowane w celu zademonstrowania tego wpływu. (Określenie odpowiednich parametrów geometrycznych stojana w silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi o wysokiej sprawności z magnesami umieszczonymi powierzchniowo i nie-nakładającymi się koncentrycznymi uzwojeniami) Keywords: synchronous motors, permanent magnets, concentrated windings, split ratio. Słowa kluczowe: silniki synchroniczne, magnesy trwałe, uzwojenia koncentryczne. Introduction Three-phase permanent magnet synchronous motors with surface mounted magnets and concentrated nonoverlapping windings having similar slot and pole numbers 2p=Ns1 and 2p=Ns2 (where p is number of pole pairs and Ns number of slots ) has drawn particular attention of the researchers in the last few years. Different selection of slot and pole number mainly depends on the desired shape of back-EMF line-to-line waveform, cogging torque level, torque ripple level, noise level, efficiency and overload capability 1, 2. Particularly popular are machines with 9 slots (2p=8 or 2p=10) and 12 slots (2p=10 or 2p=14). In such machines however lower and higher order stator magnetomotive force (MMF) harmonics might cause localised co[...]
 
Determining parameters of a three-phase permanent magnet synchronous machine using controlled single-phase voltage source
 
Željko PLANTIĆ  Gorazd ŠTUMBERGER  
This paper compares and evaluates different experimental methods for determining permanent magnet synchronous machine (PMSM) parameters. They are based on numerical integration, analysis of current time-response and harmonic analysis combined with calculation of phasors and impedances. The results presented in the paper show that the parameters of two-axis PMSM dynamic model can be determined with sufficient accuracy even when the three-phase PMSM with appropriately connected windings is supplied with a single stepwise changing voltage. Streszczenie..W artykule porównano i ewaluowano różne metody eksperymentalne dla określenia parametrów maszyn synchronicznych z magnesem trwałym. Metody te bazują na numerycznym całkowaniu, analizie prądowych odpowiedzi czasowych, oraz analizie harmonicznej połączonej obliczaniem fazorów i impedancji. Wyniki przedstawiane w artykule pokazują, że parametry dwuosiowego modelu silnika mogą być wyznaczone z wystarczającą dokładnością nawet wtedy, kiedy trójfazowy silnik zasilany jest z pojedynczego z krokowo zmiennego napięcia. (Określanie parametrów trójfazowej maszyny synchronicznej z magnesem trwałym przy użyciu jednofazowego źródła napięcia) Keywords: permanent magnet synchronous machine, experimental methods, controlled voltage source, parameters. Słowa kluczowe: maszyna synchroniczna z magnesem trwałym, metody doświadczalne, źródło ze sterowanym napięciem, parametry Introduction Parameters of three-phase AC machines are normally determined by means of measurements of current and voltage on the terminals of the machine supplied with threephase voltages. An inverter or an electric grid can be used as a three-phase voltage source. Standard methods for determining parameters of AC machines are normally based on tests performed at no-load, different loads and locked rotor, where the machine is supplied with sinusoidal voltages at rated frequency, using Fourier analysis and root-mean-square values of measur[...]
 
Development of a BLDC motor drive with improved output characteristics
 
Wael A. SALAH  Dahaman ISHAK  Khaleel J. HAMMADI  Soib TAIB  
A brushless DC (BLDC) motor control based on rotor position sensing scheme is discussed in this paper. A PIC microcontroller is employed to generate pulse width modulation (PWM) signals for driving the power inverter bridge. Parameters required for power PWM generations have been programmed, which provide flexible and online source code modifications in accordance with the motor and circuit requirements. Hardware implementation and simulation results show the effectiveness of the developed motor drive. The flexibility offered by the developed motor control and drive enables the implementation of difference control algorithms for improving the output characteristics of the BLDC motor. Streszczenie. W artykule przedstawiono sterowanie silnikiem bezszczotkowym DC bazujące na czujnikach pozycji wirnika. Mikrokontroler jest wykorzystywany do wytwarzania sygnału PWM zasilającego przekształtnik. Parametry wymagane do generacji sygnału PWM są programowane w zależności od wymagań silnika i napędu. Badania modelu i symulacje pokazują skuteczność zaproponowanej metody. (Napęd silnika bezszczotkowego z ulepszoną charakterystyką wyjściową) Keywords: BLDC, Motor Drive, Microcontroller, PWM. Słowa kluczowe: silniki bezszczotkowe DC, .PWM, napęd. Introduction In conventional DC motors with brushes, the field winding is on the stator and armature winding is on the rotor. The motor is expensive and needs maintenance because of the brushes, the accumulation of the brush debris and dust, and commutator surface wear. Moreover, in certain hazardous locations, the application of DC brushed motors is limited because of the arcing. This could be solved by replacing the mechanical switching components (commutator and brushes) with electronic semiconductor switches. Brushless DC (BLDC) motor has a permanent magnet rotor and a wound field stator connected to a power electronic switching circuit. BLDC motor drives have high efficiency, low maintenance and long [...]
 
Different motor models based on parameter variation using method of genetic algorithms
 
Vasilija SARAC  Goga CVETKOVSKI  
In this paper is presented optimisation procedure of Single Phase Shaded Pole Motor based on method of Genetic Algorithms coupled with analysis of electromagnetic phenomena inside the optimised motor models by using Finite Element Method. Three new motor models were developed and in each newly developed model number of varied parameters was gradually increased which resulted in gradual increase of electromagnetic torque. Streszczenie. Artykuł przedstawia procedurę optymalizacyjną, bazującą na algorytmie genetycznym, dla silników jednofazowych z fazą pomocniczą. Procedura zawiera też analizę zjawisk elektromagnetycznych wewnątrz maszyny za pomocą metody elementów skończonych. Trzy nowe modele silnika zostały opracowane i każdy z nich o różnych parametrach był stopniowo powiększany co w wyniku dało stopniowy wzrost momentu elektromagnetycznego. (Różne modele silnika oparte na zmienności parametrów przy zastosowaniu algorytmów genetycznych) Keywords: Single Phase Shaded Pole Motor, Optimisation Models, Magnetic Field Distribution Słowa kluczowe: jednofazowy silnik z fazą pomocniczą, modele optymalizacyjne, rozkład pola magnetycznego Introduction In this paper object of study and investigation is single phase shaded pole motor (SPSPM) type AKO-16 product of "MikronTech". Although motor construction is relatively simple, electromagnetic processes which occur inside the motor are quite complex considering the fact that inside the motor exist three electromagnetically mutually coupled windings which contribute to occurrence of elliptical electromagnetic field (Fig.1). This was a challenging task since up to now there is no standardized method or procedure for determination of parameters and performance characteristics for this type of motor. Therefore, as a first step analytical method based on symmetrical components method for calculation of motor data and performance characteristics was developed. Motor rated data given by the producer [...]
 
Double fourier spectrum of air-gap magnetic field of outer-rotor single-phase induction motor
 
Ivan ZAGRADIŠNIK  Miralem HADŽISELIMOVIĆ  Mitja HRIBERNIK  Tine MARČIČ  
The paper presents the procedure for adequately obtaining the air-gap magnetic flux density spectrum by employing numerical field calculation using FEM and single (space field analyses) or double Fourier analyses (space and time field analyses). The double Fourier analysis is proven to be a helpful tool in analysing single-phase induction motors, where the excitation is explicitly time dependent. The problem of choosing adequate combinations of stator and rotor slots, and skewing is discussed. Specific results are presented for the 24/34 and 24/30 slot combination. Streszczenie. W artykule przedstawiono procedurę wyznaczania spectrum strumienia magnetycznego w szczelinie powietrznej przy użyciu metody elementów skończonych połączonej z pojedyńczą (analiza przestrzenna) lub podwójną (analiza czasowo-przestrzenna) analizą fourierowską. Podwójna analiza Fouriera wykazała zasadność jej stosowania w analizowaniu jednofazowych silników indukcyjnych, gdzie wzbudzenie jest explicite czasowo-zmienne. Problem doboru właściwej kombinacji żłobków stojana i wirnika i ich skosów jest dyskutowany w artykule. Obliczenia zostały przeprowadzone dla kombinacji liczby żłobków 24/34 i 24/30. (Podwójne widmo Fouriera pola magnetycznego w szczelinie powietrznej jednofazowego silnika indukcyjnego z zewnętrznym wirnikiem) Keywords: Double Fourier spectrum, finite element method, single-phase induction motors,. Słowa kluczowe: podwójne widmo Fouriera, metoda elementów skończonych, silniki indukcyjne jednofazowe Introduction Experience has shown that the greatest costs for tools during the manufacture of a family of small power induction motors with outer rotor for direct drive of fans are the tools for punching stator and rotor laminations. Therefore it is common and especially for small series of such electric motors, that only one punching tool is used for the whole family of the same rotor outer diameter and for different three- and single-phase motor version[...]
 
Electro-elastostatic fields of dislocation in piezoelectric plate
 
Konrad BOJAR  Vladimir ALSHITS  Jerzy P. NOWACKI  Aldona DRABIK  Romuald KOTOWSKI  
We present in a form of 2D color-coded plots the results of computer simulations of electromechanical properties of a thin piezoelectric plate with a generalized linear defect. A typical example of a device with such plate is an immersion transducer in which one side of the active piezoelectric layer is clamped to a substrate and the other is mechanically free. Therefore we restrict ourselves to mixed boundary conditions. Streszczenie. Prezentujemy wyniki w postaci kolorowych wykresów z komputerowych symulacji właściwości elektromechanicznych cienkiej płyty piezoelektrycznej z uogólnionym defektem liniowym. Przykładem urządzenia z taką płytą jest przetwornik zanurzeniowy, w którym jedna strona warstwy aktywnej jest zamocowana do substratu, a druga strona jest swobodna. Dlatego ograniczamy się do mieszanych warunków brzegowych. (Pola elektroelastyczne od dyslokacji w płytach piezoelektrycznych) Keywords: piezoelectricity, generalized linear defects, Stroh formalism, computer simulations. Słowa kluczowe: piezoelektryczność, uogólnione defekty liniowe, formalizm Stroh, symulacje komputerowe. Introduction Due to rapid development of fabrication technologies, recently rising interest in thin-film piezoelectric structures of dimensions on the order of 1 μm or even less is observed. At this scale practically all defects of crystal lattice become important: line forces, line charges, electric potential jumps, and dislocations [1, 2]. A lot of effort has been put into calculating the physical fields induced by such defects, also numerically [3]. Although static defects in a single layer with various boundary conditions have already been investigated (see bibliography of [2]), to the best of authors’ knowledge, the solutions for mixed boundary conditions has never been visualized in 2D yet. In this paper we are going to fill this gap and give 2D plots of electro-elastostatic fields induced by a dislocation and a line force in GaAs. [...]
 
Embedded platform for rapid implementation of local and remote motion control experiments
 
Darko HERCOG  Andreja ROJKO  Milan ČURKOVIČ  Bojan GERGIČ  Karel JEZERNIK  
This paper presents hardware and software solution that enables rapid implementation of motion control algorithms. Presented solution enables control design in MATLAB/Simulink and rapid transition from model-based design to real-time operation on DSP-based target hardware. In addition to rapid control prototyping, presented solution enables data visualization, parameter tuning and remote control by using LabVIEW. Streszczenie. Artykuł przedstawia rozwiązanie hardware’owe i software’owe. Umożliwiające szybką implementację algorytmów sterowania ruchem. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje platform MATLAB/Simulink i szybkie przejście z projektu opartego na modelu do celowego urządzenia, bazującego na DSP i działającego w czasie rzeczywistym. Poza tym szybkie sterowanie prototypowe daje możliwość wizualizacji. Dopasowania parametrów oraz zdalnego sterowania przy użyciu Lab-View. (Aplikacja platformy dla szybkiej implementacji eksperymentów w zakresie lokalnego i zdalnego srerowanie) Keywords: DSP, motion control, rapid control prototyping, remote laboratory. Słowa kluczowe: DSP, sterowanie ruchu, szybkie sterowanie prototypowe, zdalne laboratorium Introduction Nowadays, there are many requests for using advanced control algorithms in motion control applications. Such algorithms are usually very complex, but unfortunately, with the complexity the likelihood of errors in the code drastically increase. There are also numerous requests for shortening development time, increasing quality, reliability and safety of the final product. Successful implementation of control algorithms also requires a very good knowledge of platform on which control algorithm will be deployed. Control developers thus face with a number of requirements therefore the need for new methods and tools that enable faster development and implementation of complex algorithm increase. Modern methods of designing control algorithms include tools that enable r[...]
 
Emissions of electromagnetic fields caused by sagged overhead power lines
 
Klemen DEŽELAK  Gorazd ŠTUMBERGER  Franc JAKL  
Nowadays people became aware of the overhead lines and their emissions of electromagnetic fields. This work presents a method for calculation of the electric field strength and magnetic field density caused by the overhead power lines at the ground level. The method considers the conductor sagging. It is shown that the sagged conductors can be replaced with the properly placed straight conductors without substantial decrease in accuracy of calculated results. Streszczenie. Obecnie daje się zauważyć wzrost świadomości społecznej istnienia linii elektroenergetycznych napowietrznych i emitowania przez nie pola elektromagnetycznego. Artykuł prezentuje metodę obliczeń natężenia pola elektrycznego i strumienia magnetycznego od linii elektroenergetycznej na poziomie ziemi. Metoda uwzględnia obniżenie (zwis) przewodu. Pokazano, że zwis przewodów może zostać zastąpiony przez właściwie umieszczone proste przewody bez istotnej utraty dokładności. (Emisja pola elektromagnetycznego przez linie elektroenergetyczne przy uwzględnieniu ich zwisu) Keywords: overhead power line, magnetic fields, electric fields, conductor sagging. Słowa kluczowe: linie napowietrzne, pole magnetyczne, pole elektryczne, zwis przewodu Introduction In nowadays, the people become increasingly aware of the overhead power lines presence [1]. One of the reasons for that are the electromagnetic field emissions caused by the overhead power lines which could influence their health. This concern leads to the different objections related to the construction of the new overhead power lines. Additionally, the re-constructions of the existing overhead power lines and even different spatial plans could be under the influence of the people’s objections [1]. Moreover, in the case of overhead power lines not only emissions of electromagnetic fields but also the audible noise emissions are present, which could be a significant parameter. This paper only focuses on emissions of magne[...]
 
E-mobility: realistic vision or hype - an economic analysis
 
This paper focuses on the question if forms of e-mobility have a feasible chance of market penetration from an economic point of view. As positive ecological benefits are the most frequently mentioned advantages of e-mobility, first of all, potential ecological effects in relation to e-mobility are highlighted. Subsequently, the likely switch of consumers from conventional vehicles to e-vehicles is considered from a micro-economic perspective by taking into account the related opportunity costs of such a substitution. Streszczenie. Artykuł skupia się na pytaniu czy e-mobilność ma realną szansę penetracji rynku z ekonomicznego punktu widzenia. Jako pozytywne strony e-mobilności podaje się efekty ekologiczne. Kolejne korzyści to prawdopodobne odejście konsumentów od konwencjonalnych pojazdów na rzecz e-pojazdów co może być rozpatrywane z makroekonomicznego punktu widzenia przez wzięcie pod uwagę związane z tym zmniejszenie kosztów. (E-mobilność: realistyczna wizja czy krzykliwa reklama - analiza ekonomiczna) Keywords: e-mobility, economic attitudes, ecological effects Słowa kluczowe: e-mobilność, postawa ekologiczna, efekt ekologiczny Introduction The topic e-mobility is increasingly present in media and public in Austria. Just recently the Austrian Federal Ministry for Transport, Innovation and Technology announced an implementation plan for e-mobility with the aim to optimize the national transportation system by linking industry, research and politics in order to reach an effective and on individual preferences oriented use of alternative driving technologies (in particular forms of e-mobility). Every fourth Austrian car should have an ecological alternative drive mechanism up to 2020 and ease the way to a sustainable energy management due to the federal plans [1]. Close to the visions of e-mobility is the scepticism. This paper focuses on the question if forms of e-mobility have a feasible chance of market penetration from an eco[...]
 
Feeding models of wire antennas
 
Miklós KUCZMANN  
Antenna parameters (e.g. input impedance, radiation pattern) can be measured in Full Anechoic Chambers (FAC). The simulated input impedance is depending on the applied feed model. The most frequently used models are the current probe model, the voltage gap generator, the magnetic frill generator and the waveguide port which are presented in this paper focusing on a simple example, a monopole antenna situated above a ground plane. The Finite Element Method (FEM) has been used in the numerical field analysis. Streszczenie. Parametry anteny (np. impedancja wejściowa, własności promieniowania)mogą być zmierzone w komorze bezodbiciowej. Zasymulowana impedancja wejściowa zależy od modelu zasilania anteny. Najczęściej spotykane modele: model sondy prądowej, generator napięciowy ze szczeliną, frill generator, oraz falowód, pokazane są w artykule z naciskiem na prosty przykład anteny jednobiegunowej umieszczonej nad płaszczyzną gruntu. Metod elementów skończonych została użyta w analizie numerycznej. (Modele zasilania anten obwodowych) Keywords: antenna feeding, antenna parameters, finite element method. Słowa kluczowe: zasilanie anteny, parametry anteny, metoda elementów skończonych Introduction The most important measured parameters of an antenna are the input impedance and the radiation pattern. Other parameters, such as the reflection coefficient or the voltage standing-wave ratio can be calculated from the input impedance, the directivity as well as the gain can be obtained from the radiation pattern. The simulated input impedance is depending on the applied feed model that is why it is very important to know the advantages and the disadvantages of the feeding models. The most frequently used models are the current probe model, the voltage gap generator, the magnetic frill generator and the waveguide port. This paper presents the above mentioned approaches through a monopole antenna situated above a ground plane. The Finite Element Met[...]
 
FEM modeling of inter-turn short-circuits in excitation winding of turbogenerator
 
Rastko FIŠER  Henrik LAVRIČ  Miroslav BUGEZA  Danilo MAKUC  
The paper presents an approach to modeling of shorted turns in rotor excitation winding of synchronous generator using FEM. It enables detailed analysis of magnetic field at several operating conditions under healthy and faulty states which are difficult to carry out by available measurement methods in industrial environment. Modeling of excitation winding faults is performed for a 156 MVA turbo generator operating in thermal power plant. Since the level of diagnostic signal is considerably influenced by combination of many machine and operating parameters, an extensive analyses are needed to assure accurate healthy/faulty state predictions. Streszczenie. Artykuł prezentuje podejście do modelowania zwartych zwojów w uzwojeniu wzbudzającym wirnika generator synchronicznego przy użycie MES. Umożliwia to dokładną analizę pola magnetycznego w kilkunastu reżimach pracy z uwzględnieniem stanów awaryjnych i bezawaryjnych, która jest trudna do przeprowadzenia dostępnymi w przemyśle metodami pomiarowymi. Modelowanie uzwojenia wzbudzenia zostało wykonane dla turbogeneratora 156 MVA pracującego w elektrociepłowni. Ponieważ poziom sygnału diagnostycznego w sposób istotny poddany wpływowi kombinacji wielu maszynowych i operacyjnych parametrów, ekstensywne analizy są niezbędne aby zapewnić dokładne predykcje stanu awaryjnego. (Modelowanie za pomocą FEM międzyzwojowych zwarć w uzwojeniu wzbudzenia turbogeneratora) Keywords: Failure analysis, fault detection, finite element method, synchronous generator. Słowa kluczowe: analiza awarii, detekcja uszkodzeń, metoda elementów skończonych, generator synchroniczny. Introduction Supervision of electrical machines using non-invasive condition monitoring and diagnostic techniques has become a state-of-the-art tool for improving the reliability of machines operation in many branches of the industry in a last decade [1, 2], although the need for such topics existed already far in the past [3, 4]. The main advanta[...]
 
FEM-based development of measurement system for magnetic fluid characterization
 
Miloš BEKOVIĆ  Anton HAMLER  
In this article we describe the FEM based development of measurement system for determination of magnetic fluid heating effect when exposed to ac magnetic field. In the design phase several different geometries of excitation coils has been tested with the aim of achieving the homogeneity of the magnetic field, using FEM magnetic analysis. Furthermore thermal FEM analysis has been performed with intention of selecting suitable materials in the measuring system to achieve thermal stability. Streszczenie. W artykule opisany jest system pomiarowy bazujący na metodzie elementów skończonych (FEM) dla określenia efektu cieplnego w płynie magnetycznym wystawionym na pole magnetyczne AC. W fazie projektowej kilkanaście geometrii cewek wzbudzających zostało przetestowanych przy użyciu metody elementów skończonych w celu osiągnięcia jednorodności pola magnetycznego. Ponadto, analiza cieplna za pomocą FEM została przeprowadzona dla wyselekcjonowania materiałów pozwalających na osiągnięcie cieplnej stabilności. (Rozwój systemu pomiarowego wspomaganego metodą elementów skończonych dla analizy płynu magnetycznego). Keywords: Magnetic fluids, ac losses, heating effect, FEM analysis. Słowa kluczowe: płyny magnetyczne, straty AC, efekt grzania, analiza MES. Introduction Magnetic fluids are relatively new material, distinguished by some specific properties. Besides the obvious, that they are magnets in a liquid state offer many other properties that over the years had found many applications in the industrial applications as well as in biomedicine. In doing so, we can mention some applications such as targeted dosage of active substances by using magnetic fluids, magnetic resonance imaging contrast agents, and promising alternative cancer treatment with so-called hyperthermia [1]. This is a process in which the biocompatible magnetic fluid is introduced into a tumour and exposed to alternating magnetic field, where various acting losses mechanisms res[...]
 
Forming a genetic record of cylindrical magnetic separator structures
 
Mykhaylo ZAGIRNYAK  Irina SHVEDCHIKOVA  Damijan MILJAVEC  
A possibility of realization of structural genetic algorithm (SGA) for synthesis of separators magnetic systems structural varieties is demonstrated taking basic Species of cylindrical longitudinally-symmetric y-oriented ones as an example. The veracity of synthesis results is proved by means of comparison of the synthesis results with the data of patent information research. A forecasted component of the synthesis results is determined. Streszczenie. W artykule przedstawiono możliwa realizację strukturalnego algorytmu genetycznego do syntezy magnetycznych separatorów. Jako przykładu takiej syntezy użyto separatora cylindrycznego z symetrią wzdłużną. Wiarygodność wyników syntezy wykazano przez porównanie wyników syntezy z danymi, pochodzącymi z informacji patentowej. Przewidywany składnik wyników syntezy został określony. (Formowanie zapisu genetycznego struktur z cylindrycznymi separatorami magnetycznymi). Keywords: chromosome set, generating structure, genetic model, structural genetic algorithm. Słowa kluczowe: zespół chromosomów, struktura generacyjna, model genetyczny, strukturalny algorytm genetyczny Introduction Expansion of the sphere of magnetic separators application in modern conditions and increasing diversity of magnetic separation devices, connected with it, result in large percent of search design procedure in their designing [1]. In practice, search and synthesis of new structural variants are mainly of a heuristic character and based on the use of designer’s intuition and personal experience. In such conditions research oriented to determination of the regularities of magnetic separators structure forming processes and development of methodological instruments providing realization of a directed search and synthesis of their new structural varieties is topical. Research methodology substantiation Determination of Species variety and development of genetic systematics of a class of open working area magnetic [...]
 
High voltage converter design for a belt alternator starter
 
David STOJAN  Peter SEVER  Janko HORVAT  
This paper presents high voltage power converter design, for a belt driven starter alternator. First, electrical and mechanical construction of converter is presented. Next section describes thermal simulation of converter housing to met specified temperature range. At the end control topology is presented and some cranking tests of internal combustion engine were done, to verify belt alternator system prototype functionality. Streszczenie. Artykuł przedstawia projekt wysokonapięciowego przekształtnika dla rozrusznika BAS. Mechaniczna i elektryczna konstrukcja przekształtnika została zaprezentowana, jak również opisana została symulacja cieplna obudowy przekształtnika dla otrzymania właściwego zakresu temperatury. Ostatecznie, topologia sterowania jest przedstawiona, a na wewnętrznym silniku spalinowym zostały przeprowadzone testy, weryfikujące funkcjonalność opracowanych systemów BAS. (Projekt wysokonapięciowego przekształtnika do rozrusznika BAS) Keywords: belt alternator starter, start-stop system, high voltage converter Słowa kluczowe: BAS, system start-stop, wysokonapięciowy przekształtnik Introduction Environmental regulations force car manufacturers to continuously reduce cars pollution emissions, therefore this field is one of the most interesting for research in automotive industry. The simplest way of reducing emissions is to turn off the internal combustion engine (ICE) when it is not needed, e.g. when stopping on a traffic light. Such systems are called Start/Stop systems and can reduce fuel consumption and emissions by more than 5 % for in-city driving [1]. A mayor requirement of the Start/Stop system is to be able to start the ICE immediately and to be able to do much more starts as a classical starter. Up to now there are three known systems of doing warm starts of ICE. The ICE can be started using a modified classical starter [2], using combustion [3] or using a modified alternator so called belt alternator starter ([...]
 
Impact of a passive nonlinear load on saturation in the magnetic core of a multi-winding transformer
 
Gorazd ŠTUMBERGER  Beno KLOPČIČ  Klemen DEŽELAK  Drago DOLINAR  
This paper deals with the saturation in magnetic core of a multi-winding transformer which supplies nonlinear passive load. Such systems are often a part of DC-DC converters. In order to investigate the saturation phenomenon in multi-winding transformers, a laboratory transformer was build. Analysis of time responses measured during different experiments performed on the transformer was used to explain the phenomenon in the terms of physics. It represents theoretical background for prevention of magnetic core saturation in systems with multi-winding transformers. Streszczenie. W artykule rozważono nasycenie rdzenia magnetycznego transformatora wielouzwojeniowego z nieliniowym pasywnym obciążeniem. Taki układ występuje często w przekształtnikach stałoprądowych. W celu przebadania zjawiska nasycenia zbudowano transformator laboratoryjny. Analizy przebiegów czasowych mierzonych podczas różnych eksperymentów pozwalały na wyjaśnienie fizycznej natury zjawiska, co, z kolei, jest podstawą do ochrony rdzenia wielouzwojeniowego transformatora przed nasyceniem. (Wpływ pasywnego nieliniowego obciążenia na nasycenie rdzenia magnetycznego wielo-uzwojeniowego transformatora) Keywords: magnetic cores, multi-winding transformer, saturation, passive load. Słowa kluczowe: rdzenie magnetyczne, wielouzwojeniowy transformator, nasycenie, obciażenie pasywne. Introduction Multi-winding transformers with magnetic cores are indispensable components of dc-dc converters. The magnetic cores are normally composed of ferromagnetic material with magnetically nonlinear behavior. Thus, the behavior of the entire multi-winding transformer is magnetically nonlinear as well. A special type of multi-winding transformers are those installed in the middle-frequency resistance spot welding systems [1]-[4] with rated power over 100 kVA. Such systems are normally used for material joining in the automotive industry. The multi-winding transformer, in this case called also wel[...]
 
Impact of static and dynamic inductance on calculated time responses
 
Gorazd ŠTUMBERGER  Željko PLANTIĆ  Bojan ŠTUMBERGER  Tine MARČIČ  
This paper focuses on electromagnetic devices and electric machines with magnetic cores. Their behavior is magnetically nonlinear. In magnetically nonlinear dynamic models of these devices, the magnetically nonlinear behavior can be accounted for by the characteristics flux linkages versus magneto-motive-force or by the current dependent dynamic and static inductances. This paper discusses different methods for determining characteristics of flux linkages and the impact of static and dynamic inductances on calculated dynamic responses. Streszczenie. W artykule skoncentrowano się na urządzeniach i maszynach elektrycznych z rdzeniem magnetycznym. Praca tych urządzeń wykazuje się magnetyczną nieliniowością. W nieliniowych magnetycznie dynamicznych modelach tych urządzeń uwzględnia się fakt nieliniowości poprzez wstawianie zależności strumienia magnetycznego od siły magnetomotorycznej (przepływu) lub poprzez przyjmowanie dynamicznych i statycznych indukcyjności. Artykuł przedstawia dyskusję różnych metod określania zarówno zależności wspomnianej, jak i wpływu dynamicznych i staycznych indukcyjności na dynamiczne odpowiedzi. (Wpływ statycznej i dynamicznej indukcyjności na obliczane odpowiedzi czasowe) Keywords: magnetic cores, devices, static inductance, dynamic inductance. Słowa kluczowe: rdzenie magnetyczne, urządzenia, statyczna indukcyjność, dynamiczna indukcyjność Introduction Magnetic cores of different electromagnetic devices and electric machines are normally made of ferromagnetic materials. These materials have magnetically nonlinear characteristics, which imply that the electromagnetic devices and machines made of these materials behave magnetically nonlinearly as well. Nowadays, there exist many software packages developed for computation of electric power system transients and dynamic evaluation of electric drives, electric machines and electromagnetic devices. In order to improve agreement between measured and calculated resp[...]
 
Impacts of rotor slots on interior permanent magnet motors performance
 
In this paper, effects of number of rotor slots on the performance of line start interior permanent magnet synchronous motors (LSIPMSMs) are analyzed in details. Magnetic, electrical and mechanical signals of two LSIPMSMs with 28 and 44 rotor slots are calculated, inspected and compared with each other. Influence of the rotor slots on the space harmonics is studied using spectra of the aforementioned signals around the fundamental harmonic and principle slot harmonic. Furthermore impacts of the load variation on the computed signals and their spectra are investigated. Time stepping finite element method is utilized to simulate above mentioned motors. Streszczenie. W artykule przeanalizowano wpływ liczby żłobków na działanie bezpośredni włączanego silnika synchronicznego z magnesem trwałym. Sygnały elektryczne, magnetyczne i mechaniczne dwóch takich silników z 28 i 44 żlobkami w wirniku zostały obliczone i porównane między sobą. Wpływ żłobków wirnika na harmoniczne przestrzenne został zanalizowany przy użyciu spektrum, wspomnianych wcześniej, sygnałów wokół podstawowej harmonicznej i podstawowej harmonicznej żłobkowej. Co więcej, przebadano też wpływ zmienności obciążenia na obliczane sygnały i ich spektra. Do symulacji silników wykorzystano metodę elementów skończonych z krokiem czasowym. (Wpływ złobków wirnika na działanie silnika z wewnętrznym magnesem trwałym) Keywords: IPMSM, rotor slot, TSFEM harmonic analysis. Słowa kluczowe: silnik synchroniczny z magnesem trwałym, żlobek wirnika, analiza harmoniczna MES Introduction Application of permanent magnet (PM) synchronous motors (PMSMs) is increasing due to advanced technology in manufacturing PM, high power density, improved power factor and high efficiency. The PMSMs are classified to surface mounted PM synchronous motors (SPMSM) and interior PM synchronous motors (IPMSMs). In [1], performance of the SPMSM and IPMSM is evaluated by computing electromotive force (EMF), starting curren[...]
 
Improvement of the TDR/TDT measurement using deconvolution technique in LabView
 
Jacek LEŚNIKOWSKI  
Metoda TDR/TDT (time domain reflektometry/time domain transmission) jest jedną z najczęściej używanych metod do pomiarów parametrów linii transmisyjnych, złączy w.cz. itd. Artykuł jest przewidziany dla osób które chcą stworzyć lub udoskonalić własny system do pomiarów reflektometrycznych oparty o generator impulsowy i oscyloskop cyfrowy. W artykule opisano praktyczne zastosowanie metody dekonwolucji używanej w pomiarach TDR/TDT. Metoda ta jest używana do poprawy rozdzielczości i dokładności wyników pomiaru. Pierwsza część artykułu zawiera wprowadzenie do teorii dekonwolucji. W drugiej części przedstawiono praktyczną implementację procedury dekonwolucji z wykorzystaniem popularnego programu LabView. W końcu artykułu przedstawiono praktyczne zastosowanie opisanej procedury w rzeczywistym stanowisku do pomiarów nowego rodzaju tekstylnych linii transmisyjnych mających zastosowanie w Tekstronice. (Poprawa parametrów metody TDR/TDT z wykorzystaniem dekonwolucji w programie LabView) Abstract. TDR/TDT (time domain reflektometry/time domain transmission) technique is one of the most common method for evaluating a transmission lines, connectors etc. The paper is intended for users who want to create or improve a TDR/TDT system based on the user-owned digital oscilloscope, pulse generator and popular LabView program. The paper presents a practical application of deconvolution technique used in TDR/TDT measurements. This technique is used to improve the overall resolution and accuracy of TDR/TDT measurement results. The first part of the paper presents a theoretical introduction to a deconvolution technique. The second part describes practical implementation of the deconvolution procedure using the popular measurement program LabView. Finally, the application of the described deconvolution procedure, in the real system for the measurement of a new type of textile transmission lines applicable in Textronics, is presented. Słowa kluczowe: reflektometria, [...]
 
Influence of asymmetries in stator back iron of PMS motors to the level of cogging torque components
 
Lovrenc GAŠPARIN  Rastko FIŠER  
A study presents a dependence of the level and harmonic structure of a cogging torque in PM motors to interlocks and notches in stator back iron, which are standard methods for stator lamination stacking. It has been established that technologies for stacking lamination packs are causing local saturation peaks in back iron which give rise to additional cogging torque harmonic components and consequently increase the total cogging torque. The estimation of the substitutive relative permeability of the interlock soft magnetic material is also discussed. Streszczenie. Artykuł prezentuje zależność poziomu i struktury harmonicznej momentu bezprądowego w silnikach z magnesem trwałym i wycięciami w rdzeniu stojana ze wstecznym żelazem - są to standardowe metody dla składania warstwowego stojana. Trzeba dać sobie sprawę, że technologie składania blach. Powoduje to lokalne nasycenia, które w efekcie dają wzrost momentu bezprądowego. Przedyskutowano .zastępczą przenikalność magnetyczną. (Wpływ asymetrii w silniku maszyny elektrycznej na składniki momentu bezprądowego) Keywords: cogging torque, finite-element method, harmonic components, PM synchronous motor. Słowa kluczowe: moment bezprądowy, metoda elementów skończonych, składowe harmoniczne silnik synchroniczny z magnesem trwałym Introduction High-performance drives in automotive applications require permanent magnet synchronous motors (PMSM) that produce smooth torque with a very low component of cogging torque. This is not easy to attain as improper design of PMSMs results in cogging torque that may be as high as 25 % of the rated torque. In many commercially available machines, it has typically a nominal value of 5 % ÷ 10 % of the rated torque [1]. A number of high-performance applications necessitate cogging torque not to exceed 1 % of the rated torque [2]. Therefore, methods for analysis and computation of the cogging torque are required to design machines that meet the required specifi[...]
 
Kinematic chains of branched head positioning system of hard disk drives
 
Tomasz TRAWIŃSKI  
In the article the branched kinematic chains of head positioning system of hard disk drive are presented. Basic information about data areal density growth over last ten years is given as well exemplary modern head positioning systems of modern hard disk drives. The mathematical expressions for inverted dynamic matrix of branched head positioning system are given. Streszczenie. W niniejszym artykule zaprezentowano rozgałęzione łańcuchy kinematyczne systemu pozycjonowania głowic dysków twardych. Podano podstawowe informacje dotyczące wzrostu powierzchniowej gęstości danych na przełomie ostatnich kilku lat, jak również zaprezentowano nowoczesny system pozycjonowania głowic dysków twardych. Wyprowadzono również elementy odwrotnej macierzy bezwładnościowej omawianego systemu. (Łańcuchy kinematyczne systemu pozycjonowania głowic dysków twardych) Keywords: hard disk drives, kinematic chain, data areal density, VCM motor. Słowa kluczowe: dyski twarde, łańcuch kinematyczny, gęstość powierzchniowa, silnik VCM. Introduction In the recent years we may observe incredible increase of hard disk drive (HDD) capacity. The capacity of HDD is defined by one fundamental factor - so-called data areal density. This factor to determine the amount of data possible to store on unit disk surface, and it is expressed in Gb/in2 (giga bits per square inch). The data areal densities growth over the ten last years is in Fig.1 presented. Today’s highest data areal density applied in commercial products is used in WD 2TB hard disk drive (manufactured by Western Digital company). Fig.1. Data areal density growth in commercial products over the last 10 years In Fig. 2 the data areal density which was reached in laboratory environment is presented and three regions are assigned on it. Fig.2. Data areal density reached in laboratory environments Region denoted by capital letter A collect the data areal densities written by the means of longitudinal recording [...]
 
Kryteria projektowania alternatorów samochodowych
 
Andrzej SĘK  Rafał BOGUSZ  
W artykule przedstawiamy podstawowe kryteria projektowania alternatorów samochodowych oraz szczególne rozwiązania pozwalające na optymalizację konstrukcji w kierunku ich realizacji. Rozważane są: obliczenia własnego modelu, redukcja rozmiarów i masy, modyfikacja obwodu magnetycznego wzbudzenia (zmiana rozmiaru szczeliny powietrznej), poprawa efektywności chłodzenia, zmniejszenie generowanego hałasu i inne. Abstract. In this paper, we present basic criteria, as well as special solutions, permitting on optimalization of construction in direction their realization designing automotive alternators. Own model calculations, reduction in mass and size, modifications in the magnetic excitation circuit (air gap size change), improvement in the cooling efficiency, decrease of the generating noise and others are discussed. (Design criteria of automotive alternators). Słowa kluczowe: inżynieria samochodowa, alternator kłowy, kryteria projektowe, optymalizacja. Keywords: automotive engineering, claw pole (Lundell) alternator, design criteria, optimalization. Wstęp Przepływ prądu w uzwojeniach odbywa się na skutek pola magnetycznego, więc pierwszym działaniem projektanta jest określenie obwodu magnetycznego maszyny. Po dokonaniu wstępnego doboru rodzaju magneśnicy, który w większości przypadków wypada na korzyść biegunów kłowych, w ramach dalszych działań należy rozważyć, w jaki sposób w ramach tej samej konstrukcji osiągnąć większą wydajność prądową i moc na wyjściu układu. Nie można przy tym zapomnieć, że pomiędzy potencjalnymi możliwościami drzemiącymi w konstrukcji alternatora, a rzeczywistością istnieje istotna przepaść. Miarą poziomu tej "niemocy" jest sprawność, chociaż z drugiej strony stanowi ona swoistą gwarancję; pole manewru; że poprzez identyfikację strat i źródeł ich powstawania, w ramach tej samej konstrukcji, odpowiednie zabiegi technologiczne, względnie inny dobór materiałów konstrukcyjnych zadziałają na naszą korzyść. Wstępn[...]
 
Magnetic field analysis in slotless PM linear motor model: comparison of calculated and measured results
 
Miralem HADŽISELIMOVIĆ  Viktor GORIČAN  Tine MARČIČ  Peter VIRTIČ  Bojan ŠTUMBERGER  
The article presents a magnetic field analysis in slotless permanent magnet linear motor model. The two types of magnetic field calculation are presented. The first one is analytical calculation of magnetic field in Polar coordinate system considering the linear motor model geometry. The second one is numerical calculation based on finite element method. In both calculations the normal and tangential components of the magnetic flux density in the air-gap are calculated. In order to make adequate analysis of magnetic field and to confirm calculation results the experimental setup for magnetic field measurement in slotless permanent magnet linear motor model was developed. Comparison of calculated and measured results is presented in paper as well. Streszczenie. W artykule przedstawiono analizę pola magnetycznego w modelu bezżłobkowego silnika liniowego z magnesem trwałym. Dwa sposoby obliczania pola magnetycznego są prezentowane: obliczenia analityczne pola magnetycznego w biegunowym układzie współrzędnych, uwzględniającym geometrię modelu i obliczenia numeryczne oparte na metodzie elementów skończonych. W obu metodach obliczeniowych wyznacza się składowe normalne i styczne indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej. W celu weryfikacji adekwatności modelu i weryfikacji obliczeń wykonany został zestaw eksperymentalny dla pomiarów pola magnetycznego. Przedstawiono zostało porównanie wyników obliczeń i pomiarów. (Analiza pola magnetycznego w modelu bezżłobkowego silnika liniowego z magnesem trwałym) Keywords: magnetic field, permanent magnets, analysis, calculation, measurement. Słowa kluczowe: pole magnetyczne, magnesy trwałe, analiza, obliczenia, pomiar Introduction In the process of designing the permanent magnet synchronous motors two different types of magnetic field calculations are usually used. The first type of calculation is analytical calculation of magnetic field quantities in the motor’s air-gap and yoke (solution of m[...]
 
Mathematical model of drive system for metallurgical roller table unit with rotation of rollers transmitted by chain transmission
 
Andrzej RUSEK  Andrzej POPENDA  
The paper discusses the drive system with the chain transmission driven by induction motor through the multi-stage gear-reducer. The mathematical model is formulated taking into account the load at both endings of each roller of drive set. The equations describing the drive system are derived on the basis of variational Hamilton’s principle and Lagrange’s equation of the second type. The final system of equations was transformed to the linear differential equations. The aforementioned system of equations allows formulating the computer model for digital simulations. Streszczenie: W artykule zaprezentowano układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym. Model matematyczny sformułowano z uwzględnieniem obciążeń na obu końcach każdej rolki zestawu napędowego. W oparciu o wariacyjną zasadę Hamiltona oraz równanie Lagrane'a drugiego rodzaju wyprowadzono równania opisujące układ napędowy. Ostateczną postać układu równań sprowadzono do układu liniowych równań różniczkowych umożliwiającego sformułowanie modelu komputerowego do obliczeń symulacyjnych. Układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym Keywords: chain transmission, roller-table, mathematical modelling, technological loads. Słowa kluczowe: napęd łańcuchowy, samotokowa linia transportowa, modelowanie matematyczne, obciążenia technologiczne. Introduction The drive systems for roller-table sets with rotation of the rollers transmitted by chain transmission are example of a constructional solution of the drive systems for roller-table transporting lines. The aforementioned drive systems are applied in transporting lines in which due to technological problems the instalment of gear-motors with self-transporting construction on each roller is not possible. It concerns also these cases where transmission of motion amon[...]
 
Measurement and simulation of vector hysteresis
 
Miklós KUCZMANN  
The paper presents a rotational single sheet tester (RSST) which can be used to measure vector hysteresis characteristics inside a specimen with round shape. The measured hysteresis characteristics in the orthogonal directions presents uniaxial anisotropy. It has been handled by the Fourier expansion of the measured Everett functions. The Fourier coefficients of the unknown Everett function have been identified by the modification of a previously implemented algorithm. In the identification task linearly and circularly polarized measured data have been taken into account. Streszczenie. Artykuł przedstawia obrotowy tester jedno-arkuszowy (RSST), który może być wykorzystany do pomiaru wektora histerezy w obiekcie o kształcie okrągłym. Mierzona w prostopadłych kierunkach pętla histerezy posiada jednoosiową anizotropię. Problem został rozwiązany przez użycie rozwinięcia Fouriera pomierzonych funkcji Everetta. Współczynniki Fouriera nieznanej funkcji Everetta zostały zidentyfikowane poprzez modyfikację zaimplementowanego algorytmu. W zadaniu identyfikacji wzięto pod uwagę liniowo i kołowo spolaryzowane dane pomiarowe. (Pomiar i symulacja wektora histerezy) Keywords: Everett function, Preisach model, Vector hysteresis characteristics. Słowa kluczowe: funkcja Everetta, model Preisacha, charakterystyka wektora histerezy Introduction Different types of single sheet testers have been designed and manufactured to measure vector hysteresis properties of soft magnetic materials [1-10]. The Rotational Single Sheet Tester with a specimen with round shape (R-RSST) has been used in this study [9-10]. The Preisach model of hysteresis is the most widely applied simulation technique to approximate measured hysteresis curves [11,12]. The vector Preisach model is able to simulate vector behaviors of the field quantities inside the materials under test [11], i.e. the phase lag between the magnetic field intensity vector and the magnetic flux density vecto[...]
 
Methods of parameters identification of fractional systems
 
Tomasz JANICZEK  Janusz JANICZEK  
This paper presents the parameters of identification method generalized for systems that for obtaining estimates of parameters of models use fractional differential equations i.e. systems containing elements of fractional degree. These elements introduce fractional derivatives to differential equations and in the operator equations they are presented as operators of fractional degree. The discussed method based on the operators which affect the defined/ measured incoming and outgoing signals allows to obtain equations or a set of equations with unknown parameters. This method was generalized to systems in which there are elements of the fractional degree. The way how to transform the algorithm of the model as to avoid large scale mathematical complications and with a little loss of generality is demonstrated. Streszczenie. W niniejszym artykule przedstawiono uogólnienie metody różniczkowej i zbadano ją pod kątem przydatności w identyfikacji systemów zawierających elementy stopnia ułamkowego. Elementy te w równaniach różniczkowych wprowadzają pochodne ułamkowe, zaś w równaniach operatorowych pojawiają się w postaci operatorów z potęgami ułamkowymi. Rozpatrywana poniżej metoda wykorzystująca operatory działające na zadane/ mierzone sygnały wejściowe i wyjściowe umożliwia takie przekształcenie sygnałów, aby uzyskać równania bądź układy równań z niewiadomymi parametrami. Metodę tą uogólniono do układów, w których występują elementy stopnia ułamkowego, obrazując sposób przekształceń i poszukiwanie parametrów wybranego modelu procesu. (Metody identyfikacji parametrów systemów ułamkowych) Keywords: fractional calculus, differential method of identification. Słowa kluczowe: ułamkowy rachunek różniczkowy, różniczkowa metoda identyfikacji. Introduction Fractional calculus is a term known since the early nineteenth century. However, the main development falls on its end, when the fundamental definitions and theorems were formulated [1]. Up to the 19[...]
 
Model matematyczny autokompensacyjnego przetwornika immitancja-napięcie
 
Włodzimierz CHOMA  Artur SMOLCZYK  
W artykule przedstawiono ogólny model matematyczny autokompensacyjnego przetwornika immitancja-napięcie oraz sposób uproszczenia tego modelu. Dokonano również estymacji zakresu adekwatności uproszczonego modelu względem częstotliwości oraz podprzedziałów przetwarzania. Omówiono prostą i poglądową metodykę analizy transmitancji przetwornika, przydatnej do wykorzystania w praktyce inżynierskiej. Abstract. In this paper a complex generalized mathematic model of autocompensation immitance-to voltage converter and a mean of simplification this model are presented. Also the simplified model estimate range of adequacy with regard to frequency and conversion range has been derived. The simple and evident analysis method of converter transfer function suitable to the use in engineering is discussed. (Generalized mathematic model of autocompensation immitance-to voltage converter) Słowa kluczowe: transmitancja, równoważny współczynnik wzmocnienia, zakres adekwatności modelu. Keywords: transfer function, equivalent gain factor, range of adequate model. Wstęp W ostatnich dziesięcioleciach przy budowie mierników immitancji (impedancji lub admitancji dwójnika biernego) szeroko stosuje się wzmacniacze operacyjne (WO). Włączenie ich do schematu pomiarowego pozwala stworzyć małogabarytowe, szerokozakresowe środki pomiaru, zmniejszać wpływ parametrów pasożytniczych przewodów połączeniowych i przełączników, zwiększyć czułość i odporność na zakłócenia. Rzeczywisty WO opisuje się przy pomocy złożonego modelu matematycznego i odpowiednio złożony jest model schematów urządzeń wykorzystujących WO. Dlatego tworząc odpowiadający rzeczywistości ale wygodny do analizy model autokompensacyjnego przetwornika immitancja-napięcie należy wziąć pod uwagę tylko najistotniejsze czynniki destabilizujące, odrzucając drugorzędne. Podstawą do analizy rzeczywistego schematu operacyjnego jest transmitancja, uwzględniająca właściwości samego wzmacniacza operacyjnego oraz s[...]
 
Modelling the influence of anisotropy on magnetic properties in grain-oriented steels
 
Krzysztof CHWASTEK  Mariusz NAJGEBAUER  Jan SZCZYGŁOWSKI  Wiesław WILCZYŃSKI  
The paper presents an anisotropy model of magnetic properties based on the concept of coenergy. The proposed model is verified for chosen grades of grain-oriented electrical steel. It is shown, that it is possible to predict magnetization curves for arbitrary values of angle  on the basis of measurements, made in two directions of sample. Streszczenie. W artykule przedstawiono model anizotropii właściwości magnetycznych oparty o koncepcję ko-energii. Zaproponowany model został zweryfikowany dla orientowanych blach elektrotechnicznych o wybranych grubościach. Wykazano możliwość uzyskania pętli histerezy dla dowolnego kąta  wycięcia próbki, w oparciu o pomiary wykonane wyłącznie w dwóch kierunkach. (Modelowanie wpływu anizotropii na własności magnetyczne orientowanej blachy elektrotechnicznej) Keywords: anisotropy, Fröhlich equation, grain-oriented steel, modified elliptic model. Słowa kluczowe: anizotropia, równanie Fröhlich, orientowana blacha elektrotechniczna, zmodyfikowany model eliptyczny. Introduction In order to tailor the operation point of magnetic circuits in electric machines it is necessary to take the anisotropy phenomenon into account [1-4]. Even the so-called isotropic steels can reveal a significant anisotropy [5-7]. There is a number of challenging problems with magnetic measurements carried out under rotational magnetization flux [8-13]. It is thus desirable to focus on these descriptions of magnetization processes, which make it possible to determine the B H    dependencies at an arbitrary angle from measurements carried out in two orthogonal directions. There exists a number of engineering approaches to address this issue. As pointed out by Cornut et al. [14], some of developed CAD models are not thermodynamically coherent. Péra et al. have advanced a relatively simple 2D numerical representation of magnetic properties for anisotropic materials based on coenergy modeling[...]
 
Nanofluid and ferrofluid slip flow in rectangular and circular microchannels and minichannels
 
Jurij AVSEC  Peter VIRTIČ  Greg NATERER  
This paper has developed a formulation of fluid motion and entropy production in microchannels. We have developed the formulations for pressure driven flow, flow under electric forces and flow under ferromagnetic forces. Friction, thermal and electromagnetic irreversibilities have significance in energy efficiency of microfluid systems. The results indicate that entropy and the Second Law have practical significance in electrokinetic liquid transport through microchannels. Streszczenie. W artykule pokazano rozwój sformułowania ruchu płynu i entropii produkowanej w mikrokanalikach. Rozwinięte zostały sformułowania dla płprzepływów poddanych ciśnieniu, przepływów w polu elektrycznym i przepływów poddanych siłom ferromagnetycznym. Ciśnienie, cieplna i elektromagnetyczna nieodwracalność mają istotne znaczenie dla efektywności energetycznej system mikroprzepływowych. Wyniki wskazują, że entropia i drugie prawo termodynamiki mają praktyczbe znaczenie w transporcie płynów elektrokinetycznych przez mikrokanaliki. (Nano- i ferropłyny w kołowych i prostokątnych mikro- i mini kanalikach) Keywords: ferrofluids, magnetohydrodynamics, microchannel flow. Słowa kluczowe: ferrofluidy, magnetohydrodynamika, przepływ mikrokanałowy. Introduction Fluid flows through microchannels and capillaries of different geometries arise in various emerging technologies, ranging from electronics cooling [1] to slip-flow control [2] and others [3]. In electronics cooling applications, past analytical methods have been developed to predict Nusselt number variations in microchannels of various aspect ratios [1]. Past studies have different views regarding the apparent viscosity in microchannel flows [4 - 6]. In certain cases, the apparent (required or measured) viscosity is reported to be much larger than the bulk viscosity at large distances away from the wall (Israelachvili; [4]). However, in other studies conducted with flows in capillaries, the apparent and bulk vi[...]
 
Niskonapięciowy wzmacniacz transkonduktancyjny CMOS, sterowany z elektrod podłoża
 
Tomasz KULEJ  
W pracy przedstawiono nowe rozwiązanie wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS, sterowanego z elektrod podłoża. Układ ten charakteryzuje się małą wartością napięcia zasilania (0,5V), oraz małą wartością transkonduktancji (31,1nS) i mocy rozpraszanej (107nW). Wzmacniacz jest przeznaczony do zastosowań w układach filtrów aktywnych na zakres bardzo małych częstotliwości. Abstract. A novel solution for a bulk-driven transconductance amplifier is described in the paper The circuit is characterized by low supply voltage (0,5V), as well as small transconductance (31,1nS) and low dissipation power (107nW). The amplifier is devoted for applications in low-frequency active filters. (Low-voltage, bulk-driven transconductance amplifier in CMOS technology). Słowa kluczowe: wzmacniacze transkonduktancyjne, układy CMOS, sterowanie podłożowe, układy niskonapięciowe Keywords: transconductance amplifiers, CMOS circuits, bulk-driven, low-voltage circuits. Wstęp Zagadnienie projektowania mikroelektronicznych analogowych filtrów aktywnych o częstotliwościach charakterystycznych rzędu kilku herców lub nawet mniejszych, wymaga rozwiązania problemu projektowania wzmacniaczy transkonduktancyjnych o bardzo małych wartościach transkonduktancji, rzędu nano a nawet pikosimensów [1],[2],[3]. Zadanie to jest szczególnie trudne do zrealizowania w przypadku stosowania najnowszych technologii CMOS, o rozmiarach charakterystycznych rzędu kilkudziesięciu nanometrów, ponieważ tranzystory realizowane w tych technologiach posiadają stosunkowo duże wartości parametrów transkonduktancyjnych. Co więcej, stosunkowo małe wartości rezystancji wyjściowych tranzystorów i zwiększone prądy ich bramek, wpływają negatywnie na wartość uzyskiwanego wzmocnienia napięciowego i inne ważne parametry układowe [4]. Zmniejszające się ciągle napięcie zasilania układów scalonych również zmusza projektantów do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Dla najnowszych technologii CMOS, napięc[...]
 
Nonlinear reluctance model of transverse flux motor
 
Janez LESKOVEC  Makuc DANILO  Franci LAHAJNAR  Damijan MILJAVEC  
The aim of this paper is to present parametric nonlinear reluctance model of outer rotor permanent magnet transverse flux machine (TFM). Main and leakage magnetic flux paths of TFM are studied and modelled with reluctances using mean length and cross area approximation which divide the model into simple solids. General propose circuit simulator is used to solve the model. The main goal of the model is to provide the results of machine performances with sufficient accuracy and quick enough to use them in optimization procedures. Streszczenie. Celem artykułu jest prezentacja nieliniowego reluktancyjnego modelu maszyny elektrycznej z poprzecznym strumieniem i z zewnętrznym wirnikiem i magnesem trwałym. Strumienie magnetyczne, główny i rozproszenia, modelowane są z reluktancjami przy użyciu średnich długości i przekrojów, które dzielą model na proste obiekty. Zadaniem symulatora obwodowego jest rozwiązanie modelu. Głównym celem modelowania jest dostarczenie wyników działania maszyny z dostateczną dokładnością i wystarczająco szybko do wykorzystania w procedurach optymalizacyjnych. (Nieliniowy model reluktancyjny silnika z poprzecznym strumieniem). Keywords: finite element method, nonlinear reluctance model, transverse flux machine Słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, nieliniowy model reluktancyjny, naszyna ze strumieniem poprzecznym Introduction The development of soft magnetic composite materials (SMC) increase the interest in electromagnetic structures with 3-D guided magnetic flux, such as transverse flux machine (TFM) [1, 2] shown in Fig. 1. Model of TFM is composed of inner stator made from soft magnetic composite material and outer rotor composed of yoke and permanent magnets. The three phase coils are in form of ring and positioned in the stator slot. The rotor magnets are shifted for 120 electrical degrees circumferentially regarding each phase. Fig.1. 3-D model of 1/36 transverse flux motor Further, the paper proposes a[...]
 
Numerical scalar hysteresis model and its precision
 
Marko JESENIK  Viktor GORIČAN  Anton HAMLER  Bojan ŠTUMBERGER  Mladen TRLEP1  
The calculation of magnetic fields in the electromagnetic devices is an important part of the design process. The numerical approach in consideration to the measured material hysteresis is discussed in the paper. Some precision problems of the model are pointed out. The results of the calculation are compared with the measurement results made on the magnetization set up for the characterization of semi and hard magnetic materials. Streszczenie. Obliczanie pola magnetycznego w urządzeniach elektrycznych jest istotną częścia procesu projektowania. W artykule dyskutowane jest numeryczne podejście do zmierzonej histerezy. Pewne precyzyjne problemy zostały wypunktowane. Wyniki obliczeń porównane są z wynikami pomiarów wykonanych na zestawach magnetycznych charakterystycznych dla materiałów magnetycznych twardych i półtwardych. (Numeryczny model skalarny histerezy i jego dokładność) Keywords: Finite element methods, Magnetic fields, Measurement. Słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, pole magnetyczne, pomiary Introduction The program for the 3D finite element magnetic field calculations includes the numerical scalar hysteresis model. The description of the magnetic material is based on the measured major hysteresis loop and as many as possible measured first order reversal curves (FORCs) for the increase and for the decrease of the excitation current. In each of the finite elements, the new magnetic induction B is calculated on the basis of the nonlinear finite element method calculation made with different magnetization curves in each finite element. The magnetic induction in each of the finite elements, calculated from the previous time step, the history of the magnetic density and the excitation current, are the basis for the evaluation of the new magnetization curve, which will be used for nonlinear calculation in the current time step. Some calculations must be repeated, if the result is on the wrong magnetization curve. S[...]
 
Obliczenia cieplne transformatora
 
Piotr KISIELEWSKI  Jarosław HAMERA  
Niniejszy artykuł ma na celu pokazanie możliwości wykorzystania programu komputerowego, wykorzystującego metodę elementów skończonych do obliczeń cieplnych, w projektowaniu transformatorów. Sprawdzana jest przydatność SOLID WORKS’a z nakładką COSMOS WORKS. Wyniki obliczeń porównywane są z wynikami pomiarów laboratoryjnych Abstract. The goal of this article is show the possibility of using a computer program, which use finite-elements method for thermal calculations, for design of transformers. Program is tested with the overlay SOLID WORKS with added COSMOSWORKS. The calculation results are compared with the results of laboratory measurements. (Heat calculations of transformer). Słowa kluczowe: CosmosWorks, obliczenia cieplne, transformator Keywords: CosmosWorks, heat calculations, transformer. 1. Wstęp. Obliczenia cieplne transformatora mają szerokie zastosowanie w pracach projektowych biur konstrukcji transformatorów. Wcześniejsze obliczenia pozwalają na dobór odpowiednich materiałów użytych przy produkcji (przekroje przewodów, sposób nawinięcia uzwojeń, typ zastosowanej izolacji itp.). Praca ukazuje przydatność programu Solid Works z nakładką CosmosWorks podczas projektowania transformatorów. Zajmuje się badaniem rozkładu ciepła na poszczególnych elementach transformatora. Symulacje przeprowadzone programem komputerowym pozwalają na skrócenie czasu w jakim otrzymać można finalny projekt. Symulacja komputerowa pozwala na uniknięcie produkcji "nietrafionego" prototypu, ponieważ przeprowadzenie obliczeń za pomocą programu pozwala na sprawdzenie założeń konstrukcyjnych. Używając symulacji komputerowych produkt można optymalizować na etapie projektowania a dopiero później planować seryjną produkcję. Bez symulacji projektowych optymalizacja produktu jest kosztowna i czasochłonna. Praca ukazuje sposób przeprowadzenia obliczeń symulacyjnych oraz w jaki sposób należy interpretować otrzymane wyniki. Przedstawione zostały także [...]
 
Optimal slot opening in permanent magnet machines for minimum cogging torque
 
Li ZHU  Shu Zhong JIANG  Zi Qiang ZHU  Ching Chuen CHAN  
Based on the 2-d model of a slot and the effective flux density distribution in an equivalent slotless machine, this paper presents an analytical technique for accurately determining the optimal slot opening for minimum cogging torque in permanent magnet machines. It is then used to derive the relationship between slot opening and cogging torque for machines having different combinations of slot number and pole number. In addition, it is applied to slot pairing to effectively reduce the cogging torque. Analytical results are verified by finite element analyses and experiments. Streszczenie. Wykorzystując dwuwymiarowy model szczeliny i rozkładu indukcji w artykule zaprezentowano technikę określania optymalnej szczeliny dla uzyskania minimalnego momentu zakleszczania się. Analizę wykorzystano do określania momentu w maszynach o różnej liczbie szczelin i biegunów. Wyniki analizy zweryfikowano eksperymentalnie i obliczeniowo (metodą elementu skończonego). (Optymalna konstrukcja szczeliny w silnikach z magnesami trwałymi warunkująca minimum momentu zakleszczenia) Keywords: Cogging torque, permanent magnet machines, slot opening, slot pairing. Słowa kluczowe: silniki prądu stałego, zakleszczanie się maszyny. Introduction Permanent magnet (PM) brushless machines are being widely used in high performance drives for applications which require accurate velocity and position control, due to easy implementation of field oriented control, high efficiency, high power factor and high torque density compared with other kinds of motors. However, the inherent cogging torque causes torque and speed ripples and results in acoustic noise and vibration, particularly at low speed and light load. For cogging torque reduction, many researches have been carried out, and numerous methods proposed, such as a fractional number of slots per pole [1-3], slot or magnet skewing [4,5], auxiliary slots or teeth [2], magnet segmentation [6], slots or teeth pairing [4[...]
 
Optimization based reduction of the electromagnetic field emissions caused by the overhead lines
 
Klemen DEŽELAK  Gorazd ŠTUMBERGER  Franc JAKL  
This paper deals with the reduction of electric and magnetic field emissions caused by the single-circuit 400 kV overhead power line. These emissions are especially important on the border of the overhead power line right of way, where electromagnetic field emissions should be under prescribed limits. This paper deals with the two solutions. Firstly the usage of higher towers is investigated, while secondly the new conductor arrangements is defined in the optimization process. Streszczenie. W artykule poruszono problem ograniczenia emisji pola elektromagnetycznego wywołanego linią elektroenergetyczną 400 kV. Emisja ta jest szczególnie istotna na obszarze dostępnym (right-of-way) gdzie emisja pola elektromagnetycznego podlega szczególnym restrykcjom. Artykuł pokazuje dwa rozwiązania: użycie wyższych słupów energetycznych lub/i zastosowanie nowych ustawień przewodów energetycznych. (Optymalna redukcja emisji pola elektromagnetycznego wywołanego liniami napowietrznymi) Keywords: optimization, electric fields, magnetic fields, overhead power lines. Słowa kluczowe: optymalizacja, pole elektryczne, pole magnetyczne, linie napowietrzne Introduction This work deals with the reduction of the electric and magnetic fields emissions caused by the overhead power lines. The sources of the magnetic and electric fields in the vicinity of the overhead lines are the electrical currents flowing through conductors and charges existing on it. Generally, these fields can be summed with fields induced in the earth or in nearby objects, neglected in this work. In the last decades the increasing public concern about exposure to electric and magnetic fields has been an important issue in most countries around the world. In that sense the relation between the electromagnetic field emissions and the possible induced body currents is often taken as basic restrictions by the international organization like IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers),[...]
 
Parallel computation of arbitrary shaped thin wire antennas
 
Géza HEGEDŰS  Miklós KUCZMANN  
An important group of antennas is that one, which antennas have been settled from thin wires. We can build complicated shaped antennas, and complex antenna-systems with these elements. In general case demand of counting of the 3-dimensioned model is too large. Mostly it is true in that case, if we use this one applying fine discretization. For this reason it is important to work out the parallel algorithm, where it is possible. At this work the method of moments has been used for discretization of the equations. Streszczenie. Ważną grupą anten są anteny wykonane z cienkich przewodów. W takim przypadku anteny mogą posiadać skomplikowane kształty i pracować w złożonych systemach. W przypadku ogólnym obliczanie modeli 3-D może być trudne. Istotnym jest w takim przypadku opracowanie algorytmu równoległego pozwalającego na obliczenia tego typu problemów. W artykule wykorzystano metodę momentów do dyskretyzacji równań. (Obliczenia równoległe anten o dowolnym kształcie) Keywords: thin wire, arbitrary shape wires, method of moments, parallel computation. Słowa kluczowe: cienkie obwody, obwody o dowolnym kształcie, metoda momentów, obliczenia równoległe. Introduction The thin conducting wire elements are important parts of the antenna theory, because in the practise the antenna consists of completely or partially such elements. In this case the thin wire elements are such conductor elements which have much smaller diameter than the used wavelength. In the efficient antenna design an appropriate computational model is elementary. This model must be easy to use, modularly easily connectable, acceptably accurate, and give the result within an acceptable time. The aim is to develop such a program for[...]
 
Parameters estimation using single phase measurement of three phase induction machine
 
Mitja NEMEC  Vanja AMBROŽIČ  Rastko FIŠER  Danilo MAKUC  
In this paper a method for parameter detection through a single phase measurement in a three phase induction machine with broken rotor bars, is presented. Based on frequency response of the machine, the parameters can be obtained with only two measurements. In order to study the variation of these parameters with position of electrical rotor asymmetry a single phase measurement at standstill is proposed. Simulations and experimental measurements confirm the theoretical assumptions. Streszczenie. W artykule przedstawiono metodę detekcji parametrów przez użycie jednofazowego pomiaru w trójfazowej maszynie indukcyjnej z pękniętym prętem wirnika. Wykorzystując odpowiedź częstotliwościową, parametry mogą być wyznaczone w dwóch pomiarach. W celu przebadania zmienności tych parametrów w zależności od elektrycznej asymetrii wirnika jednofazowy pomiar w stanie zatrzymanych jest przeprowadzany. Symulacje i pomiary potwierdzają założenia teoretyczne. (Estymacja parametrów przy użyciu jednofazowego pomiaru trójfazowej maszyny elektrycznej) Keywords: Broken rotor bars, Induction machines, Parameter measurement. Słowa kluczowe: pęknięte pręty wirnika, maszyny indukcyjne, pomiar parametryczny Introduction The induction machine parameters are typically obtained from no-load, rated load and short circuit (locked rotor) measurements [1]. The drive is usually supplied with symmetrical three phase voltages that contain only first harmonic. Such measurements give precise machine's parameters only for symmetric machines. In case of machine's electrical asymmetry due to the broken rotor bars [2, 3, 4] the usual measurements do not give accurate machine parameters. Many already developed mathematical models of induction machine with broken rotor bars are complex as they model the internal states of induction machine in great detail either by using high number of differential equations [5, 6] or even by finite element analysis (FEA) [7, 8] to correctly mo[...]
 
Performance comparison of double and single rotor permanent magnet machine
 
Peter PIŠEK  Bojan ŠTUMBERGER  Tine MARČIČ  Peter VIRTIČ  
This paper presents the performance comparison between a special double rotor permanent magnet synchronous machine and the adequate conventional single rotor permanent magnet machine. The here presented double rotor machine is primary meant for use in hybrid electric vehicles to improve the fuel economy and to reduce emissions of the whole traction system. Finite element analyses are employed to determine the performance of each machine, where special attention was paid to the iron loss and electromagnetic torque calculation. Streszczenie. W artykule zaprezentowano porównanie działanie maszyny synchronicznej z magnesem trwałym i specialnym podwójnym wirnikem oraz konwencjonalnej maszyny z magnesem trwałym i jednym wirnikiem. Prezentowany tutaj silnik z podwójnym wirnikiem był pierwotnie pomyślany do wykorzystania w hybrydowych pojazdach elektrycznych w celu poprawienia gospodarki paliwami i redukcji emisyjności gazów z całego systemu trakcyjnego. Do opisu działania każdej z maszyn wykorzystano metodę elementów skończonych a specjalną uwagę skierowano na straty w żelazie i moment elektromagnetyczny. (Porównanie działania maszyn z magnesem trwałym jedno- i dwuwirnikowych) Keywords: double rotor electric machine, permanent magnets, finite element analysis, hybrid electric vehicles. Słowa kluczowe: maszyna elektryczna dwuwirnikowa, magnesy trwałe, metoda elementów skończonych, elektryczny pojazd hybrydowy Introduction With ever increasing oil prices and concerns on natural environment, the hybrid electric vehicle (HEV) has become one of the most celebrated concepts for present and nearest future transportation. One of the key components of HEVs is a highly efficient traction system. One of the most interesting solutions for hybrid vehicles traction system presents the use of a double rotor permanent magnet synchronous machine (DRPMSM) commonly called as four quadrant transducer [1-3] or dual mechanical port machine [4-6]. Due to double rot[...]
 
Power and cooling capability of synchronous generator with interior permanent magnets: Laboratory verification of machine characteristics
 
Bojan ŠTUMBERGER  Miralem HADŽISELIMOVIĆ  
The paper presents an experimental verification of power and cooling capability of totally enclosed non-ventilated (TENV) synchronous generator with interior permanent magnets, designed to work as a part of autonomous unit mounted to the driveline shaft of the internal combustion engine (ICE). Streszczenie. Artykuł przedstawia eksperymentalną weryfikację wydajności energetycznej i chłodzenia całkowicie pozbawionego wentylacji generatora synchronicznego z wewnętrznym magnesem trwałym, zaprojektowanym do pracy jako samodzielna jednostka zamontowana na wale napędowym silnika spalinowego.(Wydajność mocy i chłodzenia generatora synchronicznego z wewnętrznym magnesem trwałym: weryfikacja laboratoryjna charakterystyki generatora) Keywords: power capability, cooling capability, synchronous generator, permanent magnets, laboratory verification. Słowa kluczowe: wydajność energetyczna, wydajność chłodzenia, generator synchroniczny, magnesy trwałe, weryfikacja laboratoryjna Introduction Three-phase permanent magnet synchronous generators can be in the last few years frequently found in different applications where high efficiency, great power and cooling capability is desired over a wide speed range. Typical representative applications for permanent magnet machines can be found in the automotive industry where permanent magnet machines are used as starters/alternators, torque boosters and in different wind turbine generator systems for electric energy production as well. In the automotive applications, a synchronous machine with permanent magnets is often exposed to high ambient te[...]
 
Project based teaching of electromagnetics in power electronics course
 
Alenka HREN  Franc MIHALIČ  Miro MILANOVIČ  
This paper presents the results and gained experience from the student design project task in power electronics, based on boost converter test board. In the project task the students are asked to calculate the main boost converter circuit parameters capacitor C and inductor L, additionally they are also required to design the inductor L in order to meet the project goals. The whole project design based on the ideas from the CDIO (Conceive, Design, Implement, Operate), where the students are encouraged to considered the whole system process to get the hands-on experience. Streszczenie. Artykuł przedstawia wyniki i zdobyte doświadczenie ze studenckich zadań projektowych w dziedzinie energoelektroniki, oparte na konwerterze wzmacniającym. W tym zadaniu studenci dostają polecenie obliczenia parametrów obwodu konwertera, pojemności C i indukcyjności L, a także wymaga się od nich, żeby zaprojektowali induktor. Cały projekt bazuje na idei czterech kolejnych czynności: koncepcja, projekt, implementacja, działanie. W takim cyklu projektu studenci zdobywają umiejętność patrzenia na system projektowy w sposób całościowy. (Nauczanie projektowe elektromagnetyzmu w wykładzie energoelektroniki) Keywords: teaching, design project, boost converter, inductor. Słowa kluczowe: nauczanie, zadanie projektowe, konwerter wzmacniający, induktor Introduction This paper presents the results and gained experience from the student design project task in power electronics, based on boost converter test board layout. The test board is used in the advanced course of Power Electronics that is offered as an optional subject to the third year students of professionally oriented undergraduate study program. In the second year of the curriculum students participate in basic course of Industrial Electronics that covers basics in dc/dc, ac/dc and dc/ac converters. In advanced course of Power Electronics the converters design and dynamical analysis are treated among other [...]
 
Promieniowanie odpowiedzialne za ruch wahadełka w świetle teorii pola elektromagnetycznego
 
Piotr TYRAWA  
Promieniowanie, które wprowadza w ruch harmoniczny wahadło trzymane w palcach przez człowieka jest pochodzenia kosmicznego, dochodzi ono do powierzchni ziemi w okolicach biegunów magnetycznych, i tworzy zarówno nad powierzchnią ziemi jak i w jej wnętrzu rozkłady fal stojących. Sposób, w jaki ustalono cechy charakterystyczne tego promieniowanie i jego rozkłady fal stojących w sąsiedztwie ziemi, jest przedmiotem tego artykułu. Abstract. The radiation which causes harmonic movement of a pendulum held by a man in his fingers comes from space. It reaches the earth’s surface in neighbourhood of the magnetic poles. It creates distributions of standing waves over the whole surface of the earth, as well as in its interior. The object of this paper is the method by which that radiation’s features, and its standing waves distributions in the earth’s surroundings, have been confirmed. (Radiation causing pendulum movement in light of electromagnetic field theory). Słowa kluczowe: radiestezja, wahadełko, promieniowanie elektromagnetyczne, fale stojące. Keywords: radiesthesia, pendulum, electromagnetic radiation, station wave. Wstęp Nie trzeba specjalnych uzdolnień do tego, aby sprawdzić, że wahadełko trzymane w palcach prawie przez każdego człowieka porusza się, kreśląc w przestrzeni różne figury. Czy nie jest zastanawiające, że kołysze się ono prawie zawsze, nie zależnie od tego, w jakim środowisku się nim posługujemy, czy nad ziemią w otwartej przestrzeni, czy nad różnymi przedmiotami lub w ich obecności. Zdumiewające jest również to, że mimo iż każdy radiesteta posługuje się innym wahadłem, o indywidualnej częstotliwości własnej, to wszystkie one w otaczającym polu zawsze się poruszają. Problem ze zwykłym wahadłem, zbudowanym z ciężarka zawieszonego na rozciągliwej nici i w dodatku trzymanego za każdym razem w innym miejscu polega na tym, że trudno jest jednoznacznie zinterpretować jego zachowanie się w otaczającym polu. T[...]
 
QFT-based robust velocity controller design for a SW-DC motor
 
Dalibor IGREC  Andrej SARJAŠ  Amor CHOWDHURY  
The article presents a robust velocity controller design on the basis of Quantitative Feedback Theory for a series-wound DC motor. The aim of this work is to show the design technique with mathematical modelling of a series-wound DC motor, preparation of performance characteristics, selecting QFT boundaries and choosing the controller structure. The controlled system performance obtained with the presented control strategy has been validated through simulation and the results have shown to be consistent with the expected performance of the linear and nonlinear models. Streszczenie. Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych. (Projekt sztywnego sterownika prędkości dla silników szeregowych prądu stałego) Keywords: QFT design, Nichols chart, parameter uncertainty, robust stability Słowa kluczowe: projektowanie na bazie QFT, wykres Nicholsa, parametr niepewności, stabilność mocna Introduction The aim of the modern control feedback theory is to ensure proper and stable system behaviour. Robustness of the closed-loop system to disturbances and uncertainties has always been the central research issue of the feedback control theory. In many cases like electric motors and other open-loop stable systems, feedback would not be needed if there were no disturbances or uncertainties. A simple notation of uncertainties can be presented as the difference between the mathematical model and the real system. Uncertainties mostly have a major ascendancy in the controller design[...]
 
Research of rnergy processes in circuits containing iron in saturation condition
 
Vyacheslav PRUS  Alyona NIKITINA  Mykhaylo ZAGIRNYAK  Damijan MILJAVEC  
Problems of application of instantaneous power theory theses to the analysis of electromagnetic and energy processes in nonlinear ferromagnetic circuits at different degrees of its saturation have been considered. Results confirm the necessity to revise the conventional methods and approaches to analyze the nonlinear circuits in saturation conditions. Streszczenie. Rozważono problemy związane z teorią mocy chwilowej zastosowaną do analizy elektromagnetycznych i energetycznych procesów w nieliniowych obwodach ferromagnetycznych w różnym stopniu nasyconych. Wyniki analiz potwierdzają konieczność rewizji metod konwencjonalnych i podejść do analizy obwodów nieliniowych w stanie nasycenia. (Badania procesów energetycznych w obwodach zawierających żelazo w warunkach nasycenia) Keywords: magnetic saturation, magnetic material, energy processes, iron losses. Słowa kluczowe: nasycenie magnetyczne, materiał magnetyczny, process energetyczny, straty w żelazie Introduction Changes of the state of electro-technical and electromechanical magnetic systems during their operation cause the problem of diagnostics regarding their electrical and magnetic properties topical. In this case it is often necessary to solve the problems connected with accurate measurements of the magnetic system parameters and characteristics. The influence of devices with changes in their magnetic system on electromagnetic compatibility to the supply system is another important issue. Problem statement In the course of long-term operation and repairs of electro-technical and electromechanical devices with magnetic system, made of laminated electro-technical steel, deterioration of its properties occurs. It shows in the change of magnetic characteristics, increase of iron losses and higher degree of magnetic saturation. Change of magnetic system state results in increased level of its saturation. Consequently, the considered devices present a nonlinear load for the supply[...]
 
Rozkłady: prąd aktywny, prąd rozrzutu, prąd bierny w dziedzinie czasu - podstawy matematyczne, metoda splotowa
 
Maciej SIWCZYŃSKI  
W artykule podano podstawy matematyczne rachunku operatorowego L1-impulsów i sygnałów okresowych z zastosowaniem splotu cyklicznego. Takie podejście umożliwia identyfikację zjawisk energetycznych w obwodach elektrycznych bezpośrednio w dziedzinie czasu. W szczególności dotyczy to kwestii rozkładu prądu odbiornika na składowe fizyczne. Abstract. In the article the mathematical theory of the operational calculus of the L1-impulses and periodical signals are presented. The cyclic convolution were used. Was shown that this approach makes identification of power phenomena in electrical circuit in the time domain: the distribution of current to physical components in special case. (The distribution: active current, scattered current, reactive current, the time domain approach - the mathematical theory) Słowa kluczowe: L1 - impulsy, splot cykliczny, dziedzina czasu. Keywords: L1 - impulses, cyclic convolution, time domain. 1. Wstęp W pracy [4] po raz pierwszy podano koncepcję rozkładu prądu liniowego na składowe czynną i bierną w periodycznym stanie ustalonym formułując zagadnienie bezpośrednio w dziedzinie czasu. Prąd bierny nie przenosi energii tylko szkodliwie zwiększa wartość skuteczną prądu odbiornika. Ale od prądu czynnego "lepszy" jest prąd aktywny, który przenosi taką samą energię jak czynny, lecz ma najmniejszą wartość skuteczną. Został on intuicyjnie wprowadzony jeszcze przez Fryzego. Do rozkładu prądu L.S. Czarnecki wprowadza jeszcze jedną składową, którą nazywa prądem rozrzutu, jako różnicę między prądem czynnym a prądem aktywnym. 2. Rozkład prądu odbiornika na składowe fizyczne w dziedzinie czasu W dziedzinie czasu liniowy, stacjonarny odbiornik opisuje impulsowa przyczynowa funkcja y(t), która jak to wynika z warunku stabilności jest elementem przestrzeni L1 (tzw. L1 - impulsem [3]), tj.:        y t dt Jest ona oryginałem transformaty Fouriera Y&#6[...]
 
Silniki tarczowe z magnesami trwałymi jako napęd pojazdów wolnobieżnych - przegląd rozwiązań konstrukcyjnych
 
Tadeusz GLINKA  Emil KRÓL  Andrzej BIAŁAS  Tomasz WOLNIK  
Silniki elektryczne coraz częściej znajdują zastosowanie jako napęd pojazdów samochodowych oraz statków powietrznych takich jak paralotnie, motolotnie czy samoloty bezzałogowe. Poszukując rozwiązania maszyny elektrycznej charakteryzującej się jak największym momentem z jednostki masy pod uwagę wzięto silniki tarczowe z magnesami trwałymi. W artykule przedstawiono wybrane konstrukcje silników tarczowych, które zdaniem autorów mogłyby znaleźć zastosowanie jako napęd wolnobieżnych pojazdów samochodowych, bądź statków powietrznych. Abstract. Electrical motors are increasingly being used as a drive motor vehicles and aircraft such as gliders, powered gliders and unmanned aircraft. Looking for a solution of the electrical machine characterized as the biggest moment of the unit weight were taken into account disc motors with permanent magnets. The article present selected construction of axial flux motors which could be used as drive motor vehicles or aircraft. Axial Flux Permanent Magnet Motors as drive slow moving vehicles - review of construction Słowa kluczowe: maszyny elektryczne, silniki tarczowe, silniki z magnesami trwałymi, bezpośredni napęd pojazdów. Keywords: electrical machines, axial flux motors, permanent magnet motors, direct drive vehicles. Wstęp Poszukując rozwiązania maszyny elektrycznej o minimalnej masie przy założonych parametrach należy wziąć pod uwagę silniki tarczowe. Istotną zaletą tego typu maszyn jest ograniczona długość osiowa, która decyduje o możliwości stosowania tych silników w pojazdach samochodowych oraz statkach powietrznych. Silniki elektryczne stanowiące napęd pojazdów drogowych lub szynowych powinny charakteryzować się jak największym momentem z jednostki masy lub jak największą mocą z jednostki objętości. Minimalizacja masy silnika elektrycznego jest istotna, gdyż wpływa to na masę pojazdu i na energię zużywaną na ruch pojazdu. Problem masy silnika jest jeszcze bardziej istotny w statkach powietrznych [...]
 
Solution of the TEAM workshop problem No. 7 by the Finite Element Method
 
Gergely KOVÁCS  Miklós KUCZMANN  
This paper presents some potential formulations which can be derived from the "quasi-static" Maxwell’s equations. The simulation results of the potential formulations are compared with each others focusing their CPU times and their accuracy - and with the measurement results, as well. The model -which was simulated - the TEAM workshop problem No. 7. The magnetic flux density and the eddy current were shown by the results of the simulation. Streszczenie. W artykule przedstawiono sformułowania potencjałowe wyprowadzone z quasi-statycznych równań Maxwella. Wyniki symulacji sformułowań potencjałowych są porównywane między sobą w aspekcie czasu CPU i dokładności oraz z wynikami pomiarów. Model symulowany w tej pracy pochodzi z katalogu problemów sformułowanych przez TEAM Workshop i ma numer 7. Pokazano strumień magnetyczny oraz prądy wirowe.(Rozwiązanie problem Nr 7 TEAM Workshop metodą elementów skończonych) Keywords: TEAM workshop problem 7, eddy current field, potential formulations, finite element method. Słowa kluczowe: problem 7 TEAM, pole prądów wirowych, sformułowania potencjałowe, metoda elementów skończonych Introduction The idea of the TEAM (testing electromagnetic analysis methods) exercises is issues to the Argonne National Laboratory. The aim of these initiations was to disperse and to propagate the usage of the numerical techniques. By resolving more types exercises the accuracy of the results can be confirmed. The benchmark problem No. 7 of the TEAM workshop consists of an aluminium plate with a hole and a coil [1-5]. The sketched model can be seen in Fig. 2. Fig.1. The drawn model The coil is excited by a sinusoidal current which generates a time varying magnetic field in the vicinity of the coil. This field induces eddy currents inside a conducting material, which currents generate a magnetic field, and this field modifies the magnetic field supplied by the sources. The conductivity of the plate is 3,526x107 S/M.[...]
 
Solutions of reducing an influence of converter-fed AC-drives on vicinity
 
Andrzej POPENDA  Andrzej RUSEK  
The paper discusses the negative impact of power converters on mains and vicinity. Higher harmonics of current and voltage, energy losses, electromagnetic radiation, and high level of noise are considered as examples. The preventive measures are discussed. The effectiveness of the low-pass filter applied between inverter and motor was investigated and results are presented. Streszczenie. W artykule zaprezentowano przykłady negatywnego oddziaływania układów przekształtnikowych na sieć i otoczenie, do których można zaliczyć wyższe harmoniczne prądu i napięcia, straty energii, promieniowanie elektromagnetyczne oraz wysoki poziom hałasu. Opisano środki zaradcze. Przedstawiono wyniki badań skuteczności filtru dolnoprzepustowego zastosowanego między przekształtnikiem i silnikiem. (Sposoby minimalizacji oddziaływania przekształtnikowych napędów prądu przemiennego na otoczenie) Keywords: ac drives, power converters, electric power quality, environmental protection. Słowa kluczowe: napędy prądu przemiennego, układy przekształtnikowe, jakość energii elektrycznej, ochrona środowiska. Minimization of drives’ influence on electric power system Nowadays, the ac-motor is the fundamental final control unit of industrial drives due to the fast progress in power electronics. Since many years there is a possibility to set up ac-drives with technical parameters (static, dynamic and energetic) competitive with converter-fed dc-drives, whereas the well-known advantages (higher reliability, high rotational speeds, lower dimensions and moments of inertia) of acmotors are kept. The fundamental disadvantages such as hunting and falling out of step of synchronous motors and stalling of squirrel-cage motors have been eliminated by the appropriate control. The range of applica[...]
 
Speaker recognition based on the combination of GMM and SVDD
 
Yuhuan ZHOU  Xiongwei ZHANG  Jinming WANG  Yong GONG  Yi ZHOU  
Score-level combination of subsystems can yield significant performance gains over individual subsystems in speaker recognition. A novel speaker verification method based on support vector data description (SVDD) is proposed to remedy the defect of Gaussian mixture model (GMM) to some extent, and then using the theory of multiple classifier systems (MCS),a new speaker recognition system based on the combination of GMM and SVDD is proposed. Experiments on TIMIT speech database show that the GMM-SVDD model fully utilizes the complementarities of GMM and SVDD to improve the performance obviously in speaker verification, closed-set speaker identification and speaker recognition. Streszczenie. Zaproponowano nowa metodę rozpoznawania głosu bazującą na systemie SVDD jako alternatywę dla modelu GMM. Następnie wykorzystując teorię wielokrotnego systemu klasyfikacji MCS zaproponowano wykorzystanie połączenia systemów GMM i SVDD. Eksperymenty potwierdziły że nowy model GMM-SVDD umożliwia ulepszonę rozpoznawanie głosu. (Rozpoznawanie głosu bazujące na kombinacji systemów GMM i SVDD) Keywords: Gaussian Mixture Model, Support Vector Data Description, Speaker Recognition, Multiple Classifier Systems Słowa kluczowe: rozpoznawanie głosu, systemy SVDD I GMM. 1 Introduction Speaker recognition (SR) deals with identification of the person who utters a sentence and identity verification of the selected speaker using his/her voice. Two modes of operation are usually envisaged: speaker identification (SI) and speaker verification (SV). SI is concerned with the selection, while SV is concerned with the validation of the claimed identity of a person. One-class classification is usually applied in SR, which can be divided into three categories: density estimation methods, reconstruction methods and boundary methods. Density estimation methods aim at estimating the whole distribution of the target data, typical methods are Parzen density estimation and GMM. G[...]
 
Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor
 
Roman NIESTRÓJ  Tadeusz BIAŁOŃ  Marian PASKO  
The paper presents the results of stability and reconstruction quality analysis performed for MRAS-type estimator in steady-state of rotor speed and stator and rotor magnetic fluxes of induction motor, obtained with taking into consideration simultaneous changes of all parameters of induction motor model. Investigations were performed for a large number of sets of motor's model parameters with random deviations. Investigation results were worked out statistically. Streszczenie. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badania stabilności i jakości odtwarzania w estymatorze MRAS w stanie ustalonym prędkości wirnika i strumieni magnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego, uzyskane przy uwzględnieniu jednoczesnych zmian wszystkich parametrów modelu silnika indukcyjnego. Badania wykonano dla dużej liczby zbiorów parametrów modelu silnika z losowymi odchyłkami. Wyniki badania zostały opracowane statystycznie. (Analiza stabilności estymatora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika indukcyjnego). Keywords: induction motor, MRAS-type estimator, stability analysis, state variables reconstruction. Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, estymator MRAS, analiza stabilności, odtwarzanie zmiennych stanu. Introduction MRAS-type estimators (Model Reference Adaptive System), used in the induction motor control systems for angular rotor speed  r and magnetic fluxes of the stator  s and rotor  r reconstruction, belong to a class of adaptive direct systems (for which adaptation mechanism influences directly some parameter of the adaptive system, in this case r ) [1]. Block diagram of a classical MRAS-type estimator is shown in the figure 1. Principle of operation and properties of different versions of this estimator (with different quantities used as signals wref and wadapt) are described in the publications [2,3] as well as in the publications cited there. Fig. 1. Block diagram of a classi[...]
 
Starting strategies of three-phase single-stage PFC converter based on isolated full-bridge boost topology
 
Tao MENG  Hongqi BEN  Danquing WANG  He HUANG  
Starting strategies were investigated for a three-phase single-stage power factor correction (PFC) converter. Starting process and mechanism of input over current was analyzed in detail. A lossy method was proposed and designed in which a resistor was connected in series with the filter capacitor to increase effective value of output voltage. Based on them, the boost inductors were replaced by central-tapped inductors with flyback windings, and a lossless starting strategy was proposed. Experimental results prove the validity and feasibility of the proposed methods. Streszczenie. Przeanalizowano strategie startu trójfazowego przekształtnika do korekcji współczynnika mocy PFC. Zaproponowano metodę w której rezystor połączony jest szeregowo z pojemnością filtru w celu zwiększenia napięcia wyjściowego. Cewka została zastąpiona cewką z zaczepami umożliwiającej zmianę uzwojeń. Zaproponowano bezstratną strategię startu. (Strategie startu trójfazowego przekształtnika PFC bazującego na pełnomostkowej topologii typu boost) Keywords: power factor correction (PFC), single-stage, starting, three-phase. Słowa kluczowe: korekcja współczynnika mocy, przekształtnik. Introduction Single-stage power factor correction (PFC) and power conversion technique are important researching orientation in power electronics field [1-3]. The isolated full-bridge boost topology is attractive in applications such as isolated DC/DC converter, single-phase and three-phase singlestage PFC, because: (1) it can realize electrical isolation between input and output sides and output voltage regulation, (2) achieve soft-switching for all switches, and (3) avoid short-through problem of the bridge legs switches [4, 5]. While, the topology itself has the following drawbacks: (1) due to the existing of the transformer leakage inductance, there is a voltage spike across each bridge leg switch, (2) an additional starting-up circuit is required to establish an initial output volt[...]
 
Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania
 
Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ  
W pracy omówiono problem sterowalności dla systemu liniowego, stacjonarnego z niepewnością parametryczną macierzy stanu i sterowań. Rozważono klasę systemów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) z czysto diagonalną macierzą stanu, której elementy są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu, opisanych przez liczby przedziałowe. Elementy macierzy sterowań również są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. W pracy sformułowano proste warunki sterowalności dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji widma systemu i elementów macierzy sterowań. Wyniki zilustrowano przykładem obliczeniowym. Abstract. In the paper a controllability problem for a linear, time-invariant dynamic system with parametric uncertainty of state and control matrices is considered. The system we deal with is a SISO system with pure diagonal state matrix, which elements are non-linear functions of uncertain parameters, described by interval numbers. Elements of control matrix are also non-linear functions of uncertain parameters. In paper simple controllability conditions, based onto geometrical interpretation of interval spectrum were formulated. Results were by a numerical example depicted. (A controllability problem for a linear, time-invariant, system with uncertainty of state and control) Słowa kluczowe: systemy o niepewnych parametrach, sterowalność. Keywords: uncertain-parameter systems, a controllability. Uwagi wstępne W wielu sytuacjach praktycznych podczas budowy modelu obiektu regulacji w postaci równania stanu mamy do czynienia z niepewną informacją o wartości parametrów modelowanego obiektu oraz, przy jednoczesnej znajomości ogólnej struktury modelu oraz pełnej informacji o jego wyjściu. Uzasadnić to można tak, że podczas konstrukcji układu sterowania struktura wewnętrzna obiektu i sposób oddziaływania na niego sygnału sterującego, opisane przez macierze: stanu i sterowań nie zawsze są znan[...]
 
The advantages of the finite line elements application for the analysis of the grounding systems
 
Anton HABJANIČ  Marko JESENIK  and Mladen TRLEP  
In this paper, the new numerical model is presented to analyze the electromagnetic field around the grounding rod and grounding wire. In contrast to recently existent procedure based on the "classical" finite element method (FEM), in this new methodology the soil and the air domain of the problem are discretized by the 3-D finite elements and the conductors of the grounding electrodes are discretized by 1-D finite line elements. The results of calculations have been verified by comparison with the results of measurements found in the literature. Streszczenie. W artykule prezentowane jest analiza pola elektromagnetycznego wokół pręta uziemiającego i obwodu uziemiającego. W przeciwieństwie do istniejących metod analizy, bazujących na metodzie elementów skończonych (MES) wprowadzono nową metodę, w której gleba i obszar powietrzny są dyskretyzowane siatką elementów skończonych 3-D a przewodniki uziemiających elektrod przez sieć elementów skończonych 1-D. Wyniki obliczeń skonfrontowano z wynikami pomiarów z literatury. (Zalety zastosowania liniowych elementów skończonychdo analizy systemów uziemiających) Keywords: electromagnetic transient analysis, finite element methods, grounding electrodes . Słowa kluczowe: analiza elektromagnetycznych stanów przejściowych, metoda elementów skończonych, uziemiające elektrody Introduction The primary goal of grounding systems is to provide conductive paths to dissipate electrical currents into the ground, in order to ensure the safety of personnel and prevent damage of electrical installations, while their secondary goal is to provide common reference voltage for all interconnected electrical and electronic systems. To optimize the design of grounding systems, as well as to minimize the disturbance level in the protected area, the program tool able to analyze the transient performance of grounding systems is fundamental. For that very reason, the goal of this work was to develop the methodology (the pr[...]
 
The analysis of thermal losses in an induction motor
 
Ignacijo BILUŠ  Miralem HADŽISELIMOVIĆ  
Operation of any kind of machinery is always connected to efficiency and losses. The part of energy is always being dissipated to the surroundings. In the case of electric machines the losses result in heat generation. Present contribution introduces the numerical method for predicting and analysing the heat transfer including conduction, convection, and radiation at the specific operating regimes of electric motor. For numerical method validation, experimental system was used. The goal of analysis was to define the mathematical model for proper definition of heat transfer mechanisms. Streszczenie. Wszelkiego rodzaju działanie z urządzeniami związane są ze sprawnością i stratami. Część energii jest rozpraszana do otoczenia. W przypadku maszyn elektrycznych wynikiem strat mocy jest generacja ciepła. Artykuł przedstawia metodę numeryczną dla predykcji i analizy przepływu ciepła, włączając przewodnictwo, konwekcję i promieniowanie w specyficznym obszarach pracy silnika elektrycznego. Dla walidacji wyników użyto systemu eksperymentalnego. Celem analizy było zdefiniowanie modelu matematycznego dla właściwego opisu mechanizmu przepływu ciepła. (Analiza strat cieplnych w silniku indukcyjnym) Keywords: numerical simulation, heat transfer, thermal losses, induction motor. Słowa kluczowe: symulacja numeryczna, przepływ ciepła, straty cieplne, silnik indukcyjny. Introduction Over the last decade, computer simulation has been increasingly used for various fluid dynamics examples at the field of machinery optimisation and development because of its undeniable advantages such as cost and efficiency comparing to experimental development. Hence, several studies of fluid flow and heat transfer in induction motors have been presented. Most of the studies are focused on the optimization of the induction motor characteristics to correlate the power with its thermal performance characteristics. Although experimental studies of thermal losses have been un[...]
 
The methodology of magnetic materials classification
 
Andrzej WAC-WŁODARCZYK  Tomasz GIŻEWSKI  Ryszard GOLEMAN  
The classification of magnetic materials is a process including the subsumption of distinctive features according to affinity categories. To identify any group one needs to adopt a model whose basic characteristics complies with the changes imposed by structure, geometry, space defects, etc. In the following thesis the authors wish to present the methodology of classifying magnetic materials according to a model analogous to the weight function of the classical Preisach model. Streszczenie. Klasyfikacja materiałów ferromagnetycznych jest złożonym procesem przyporządkowania określonej grupie obiektów podobnych - o określonej klasie podobieństwa. Do identyfikacji grup zaadoptowano model czuły na istotne zmiany charakterystyk zewnętrznych. Wybrano I przestawiono funkcję wagi modelu Preisacha oraz określa metodologię klasyfikacji badanych materiałów oraz wad materiałów. (Metodyka klasyfikacji materiałów magnetycznych) Keywords: non-destructive testing, classification, weigh function. Słowa kluczowe: badania nieniszczące, klasyfikacja, funkcja wagi. Introduction The automatic classification of multidimensional objects is a process that requires the adoption of a model that explicitly depicts their basic properties and characteristics [2]. The objects tested for ferromagnetic properties are suitable for examination by means of dynamic methods. The fundamental method is to determine the eddy-current changes inside the tested sample as a consequence of magnetic field intensity, as well as the frequency values [3]. Essential here is the observation of a trajectory following either the impedance module or impedance argument change. Another method belonging to the inductive way of testing ferromagnetic objects is that which examines the magnetic hysteresis loop. It is an object composed of closed spline, whose shape, as well as the area defined by the, exhibit specific dynamic properties: magnetic permeability, and dynamic losses (including [...]
 
The optimal tracking strategies for two-axis PV system
 
Sebastijan SEME  Gorazd ŠTUMBERGER  Jože VORŠIČ  
This paper deals with two-axis tracking system of photovoltaic (PV) systems. The new method for determining the optimal trajectories of the tracking system is proposed. The optimization goal is the maximum of electric energy production in the PV system, considering the consumption of the tracking system. The determination of the tracking system trajectories is described as a non-linear and bounded optimization problem. The stochastic search algorithm called differential evolution is used as an optimization tool. Streszczenie. Artykuł przedstawia system dwu-osiowego sterownia systemem fotowoltaicznym. Zaproponowana została nowa metoda określania optymalnej trajektorii systemu. Celem optymalizacji jest uzyskanie maksymalnej energii wyprodukowanej w systemie fotowoltaicznym z uwzględnieniem wydatku energii na system sterowania. Określenie trajektorii systemu stanowiło rozwiązanie nieliniowego problemu z ograniczeniami. Jako narzędzie zastosowano algorytm stochastyczny ewolucyjny.(Optymalne strategie sterowania dwuosiowym systemem fotowoltaicznym) Keywords: two axis tracking system, electromechanical system, solar radiation, differential evolution. Słowa kluczowe: dwuosiowy system naprowadzania, system elektromechaniczny, promieniowanie słoneczne, ewolucja różniczkowa Introduction European union‘s directive upon increasing the production of electricity from the renewable energy till 2020 has contributed to the growth of photovoltaic (PV) systems connected to the electric grid. The main elements of the PV systems are solar modules which convert the solar radiation directly into the electricity. The efficiency of this conversion depends on the solar radiation that reaches the surface of the solar cells, the temperature of the solar cells, the impedance matching between the solar modules and dc/dc converters, and the quality of the inverters. This paper focuses on the increase of energy conversion efficiency which can be achieved by t[...]
 
The study of phased-ultrasonic receiving-planar array transducer for PD location in power transformer
 
Li JISHENG  Luo YONGFEN  Li JUNHAO  Li YANMING  
Partial discharge (PD) is the main cause of electric equipment degradation. PD location can provide the scientific direction and analysis for equipment condition monitoring. The phased-ultrasonic receiving-planar array transducer for PD location in transformer is studied in this paper. The operation environment and material properties of transducer are analyzed. The center frequency of transducer is 150 kHz and its bandwidth is 100 kHz. The piezoelectric source and oil interstitial defect are used to detect the transducer’s performance in lab. Experimental results show the transducer has perfect ultrasonic receiving characteristics. The successful developments of this sensor provide a good foundation for PD location in transformer using phased-ultrasonic receiving-planar array transducer. Streszczenie. Wyładowania niezupełne są częstą przyczyną uszkodzeń urządzeń elektrycznych. W artykule przedstawiono ultradźwiękowy przetwornik o czestotliwości 150 kHz zaprojektowany do lokalizacji wyładowań niezupełnych. Preprowadzne eksperymenty dowiodły przydatności takiego przetwornika. (Badania odbiornika ultradżwiękowego w zastosowaniu do lokalizacji wyładowań niezupełnych w transformatorach) Keywords: partial discharge, ultrasonic, array transducer, PD location. Słowa kluczowe: wyładowania niezupełne, przetwornik ultgradźwiękowy. 1. Introduction Partial discharge (PD) is the main cause of insulation degradation in power transformers and is an important item of insulation detection. By locating PD inside the transformer, appropriate guides and suggestions can be made to eliminate failures and to carry out maintenance. Partial discharge produces electrical pulse, electromagnetic radiation, ultrasonic, light, some new products, partial overheating, etc. Theoretically the above phenomena, if detectable, can be used as incitements of PD defects [1]. Promising developments have been made in PD location, including electro pneumatic location, ul[...]
 
Thermal analysis of the half-bridge IGBT power module with analytical, numerical and experimental methods
 
Jelena POPOVIĆ  Miro MILANOVIČ  Drago DOLINAR  Beno KLOPČIČ  
This paper describes a thermal analysis of the half-bridge IGBT power module, which is mounted to the heat sink. Power dissipation of semiconductor devices gradually heats the power module up to the certain temperature. The main objective of this research is to calculate and verify the temperature rise of the system for different cases of power dissipation and forced cooling conditions. Temperature rise in the case when power dissipation achieves its maximum can be predicted. Several solutions are proposed: analytical, numerical (finite element methods) and experimental. Streszczenie. Artykuł opisuje analizę cieplną półmostkowych modułów mocy IGBT zamontowanych do urządzeń grzejnych. Dyssypacja mocy urządzeń półprzewodnikowych stopniowo nagrzewa moduł mocy do pewnej temperatury. Głównym Selene tych badań jest obliczenie i weryfikacja wzrostu temperatury różnych systemów dyssypacji energii i wymuszonych warunków chłodzenia. Wzrost temperatury w przypadku kiedy dyssypacja energii osiąga maksimum może być przewidziany. Zaproponowano analityczne i numeryczne rozwiązania problemu. (Analiza cieplna półmostkowego modułu mocy IGBT metodami analitycznymi, numerycznymi i doświadczalnymi) Keywords: finite element methods, heat equation, thermal analysis, power module. Słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, równanie cieplne, analiza termiczna, moduł mocy Introduction to the power module This paper describes a thermal analysis of the halfbridge IGBT power module. Power modules are widely used in all branches of industry. They are usually fixed to the heat sink, which provides the better cooling of the device. Heat sink is often made of aluminium and it is attached to the bottom side of the power module. The structure of the IGBT module and the material layer structure are shown in Fig. 1. It is actually a half-bridge module, which contains two IGBT transistors and two hybrid diodes. The diode and transistor chips are soldered to the isolati[...]
 
T-potential based model of induction heating of thin conductive plates in hard-coupled formulation
 
Ivo DOLEŽEL  Bohuš ULRYCH  Petr KROPÍK  
Mathematical and computer models of induction heating of very thin plates are presented. The plate is supposed to be exposed by timevariable external magnetic field. Distribution of eddy currents and other quantities is modeled in terms of electric vector potential. The problem is solved in hard-coupled formulation and the methodology is illustrated by a typical example. Streszczenie. Zaprezentowano model matematyczny i model komputerowy dla problem grzania indukcyjnego bardzo cienkich płytek. Płytka wystawiona jest na działanie zmiennego pola magnetycznego. Rozkład gęstości prądów wirowych i inne wielkości zostały zamodelowane poprzez użycie elektrycznego potencjału wektorowego T. Problem został rozwiązany w warunkach silnego sprzężenia elektromagnetyczno-cieplnego a przedstawiona metodyka zilustrowana jest prostym przykładem. (Model grzania indukcyjnego cienkich płytek bazujący na potencjale T przy silnym sprzężeniu zjawisk) Keywords: induction heating, T-potential, hard-coupled formulation, numerical analysis. Słowa kluczowe: grzanie indukcyjne, potencjał T, silne sprzężenie, analiza numeryczna Introduction Nowadays, modeling of induction heating is usually performed numerically using the finite element method [1-3] and magnetic field in the system is described in terms of the magnetic vector potential A . This approach is also implemented into a number of professional codes such as OPERA [4], ANSYS [5] or FLUX [6]. From time to time, however, one must solve problems where this classical approach can fail. One class of such problems is characterized by geometrical incommensurability of some parts of the investigated system. This means that one dimension of such a part is much smaller than other dimensions, but yet, this dimension is important and its influence cannot be neglected. We can mention, for example, local induction heating of nonferromagnetic thin plates. One of the possible arrangements for realizing this technologic[...]
 
Transient analysis module from an object oriented electrical circuit designer application
 
Éva KATONA  Miklós KUCZMANN  
The paper deals with a software module, developed by the first Author, from a complex electrical circuit designer application. This analysis module presents the transient response of the designed network to the excitation applied to it. The results can be calculated by some different type ordinary differential equation solvers. The most important aim of this part of the research is creating a new algorithm, which the all different type ordinary differential equation solvers can be used with one algorithm. Streszczenie. Artykuł dotyczy modułu oprogramowania umieszczonego w kompleksowym systemie projektującym obwody elektryczne. Analiza modulu przedstawia odpowiedz stanu przejściowego (transient) zaprojektowanego pbwodu na zaplikowane wzbudzenia. Wyniki mogą być uzyskiwane przez solvery różnego rodzaju równań różniczkowych. Najważniejszym celem tej części badań jest stworzenie nowego algorytmu, łączącego różnego rodzaju solvery w jeden algorytm. (Moduł do analizy stanu przejściowego umieszczony w systemie projektującym obwody elektryczne) Keywords: , circuit analyzer, transient analysis, differential equation solver. Słowa kluczowe: analizator obwodów, analiza stanu przejściowego, solver równań różniczkowych. Introduction This paper deals with a new software module from a complex electrical circuit designer application [1,2] (Fig. 1), developed by the first Author, what have been improved for two and a half years. Fig. 1. The graphical interface of the software, developed by the first Author This analysis module presents the transient response of the designed network to the excitation applied to it. The result can be voltage, current or power function of the time [3]. The excitations can be different type of time functions, due to all, unit step, Dirac impulse, square, triangle, sine and cosine wave functions. The results can be calculated by some different type ordinary [...]
 
Trend elimination of time series of 24-hour load demand in the power system and its application in power forecasting
 
Krzysztof SIWEK  Stanisław OSOWSKI  Bartosz ŚWIDERSKI  
The paper is concerned with the elimination of different trends existing in the time series representing the hourly power consumption in the power system of small size. Analysing the hourly need for the power in such system we can observe significant trends associated with the season of the year, type of the day, as well as the particular hour of the day. At prediction task the variability of the time series is of great importance. The lower is this variability the better is the accuracy of prediction. In the paper we will present the method of reducing this variability by removing such trends. The elimination of trends is performed in few phases. The first step is to determine the index corresponding to the regular jth day of the weak for j = 1, 2, …, 7 and also type of such day. After this first step of detrending of the time series we follow the second and third aiming at removing the trend corresponding to the particular hour h of the day (h=1, 2, …, 24) and then the seasonality trend, characterizing the succeeding day of the year (d=1, 2, …, 365). All detrending operations are done by using the appropriately defined indexes. After application of all these steps we get the final detrended time series corresponding to all days under consideration (d=1, 2, …, p). The detrended time series is of much lower variance than the original one. This means the significant simplification of the forecasting problem and increase of probability of achieving better accuracy of forecasting results. The experiments of prediction of such detrended time series for small power region of Łódz performed using two types of neural predictors (MLP and SVM) have proved the superiority of such approach. Streszczenie. Praca dotyczy usuwania różnego rodzaju trendów występujących w szeregu czasowym odpowiadającym obciążeniom godzinnym w systemie elektroenergetycznym. Zwykły szereg czasowy charakteryzujący pobór mocy, zwłaszcza w małym systemie el[...]
 
Układy sterowania integracyjnego falowników rezonansowych z samowzbudną generacją impulsów przełączających
 
Jerzy MATYSIK  
W artykule zaprezentowana jest metoda sterowania integracyjnego falowników rezonansowych z samowzbudną generacją impulsów przełączających. Impulsy wytwarzane są w spolaryzowanym prądem stałym 6-diodowym układzie formowania sygnałów (CPFC) mierzącym prąd w obwodzie rezonansowym. Tranzystory są przełączane przy arbitralnie ustalanej wartości prądu niezależnie od stanu i zmian parametrów obwodu rezonansowego i obciążenia. Abstract. The article presents integration control method of resonant converters with self-excited generation of switching impulses. The impulses are generated by a 6-diodes current polarized forming circuit (CPFC) measuring the current in resonant circuit. Transistors are switched at arbitrary set value of measured current independent of resonant circuit and load parameters state and their changes. (Integration control system for resonant converters with self-excited generation of switching impulses). Słowa kluczowe: sterowanie integracyjne, detektor prądu, falownik rezonansowy, ZCS. Keywords: integration control, current detector, series resonant converter, ZCS. Wstęp Tranzystorowe falowniki z obwodami rezonansowymi są powszechnie stosowane w energoelektronice. Układy te pracują z reguły przy dużych mocach i wysokich częstotliwościach, co wymaga przełączania tranzystorów przy zerowym prądzie (Zero Current Switching) lub zerowym napięciu (Zero Voltage Switching). Zapewnienie takich warunków komutacji jest trudne, jeżeli bierze się pod uwagę szeroki zakres regulacji mocy wyjściowej, zmian obciążenia i zmian napięcia zasilania. Stosowane techniki prowadzą często do odkształceń prądu płynącego w odbiorniku i zapewniają miękkie przełączanie tranzystorów tylko w wybranym zakresie pracy [1]. Wad tych pozbawione są falowniki rezonansowe sterowane integracyjnie [3]. Sterowanie tego typu bazuje na dokonywaniu zmian wysterowania tranzystorów wyłącznie w momentach gdy prąd osiąga wartość równą zero (lub zbliżoną do zera). Kl[...]
 
Use of the low (LTS) and high (HTS) termperature superconductors in the magnetic separation. Economic comparison
 
Antoni CIEŚLA  
High gradient magnetic separation (HGMS) is physical method to separate, according to magnetic susceptibilities, material mixtures consisting of particle immersed in fluid. The principle of this method is that different forces are exerted on particles, depending on their magnetic nature, in relatively strong fields with a large degree of short-range non-uniformities. Superconductivity is used to make the separation process significantly effective. The advantages of superconducting magnetic separation systems are as follows: reduced power requirements, reduced weight and volume, due to elimination of the soft iron core and the compactness of windings relative to those of conventional systems. Higher field strengths, which allow for higher processing velocities for a given separation effectiveness or higher separation effectiveness for a given processing velocity. In the paper some technical and economical aspects connected with the application of superconductivity magnets in HGMS have been discussed. Advantages resulting from the use of low (LTS) and high (HTS) superconductors in the HGMS systems have been described. Streszczenie. Magnetyczna separacja wysokogradientowa (ang.: High Gradient Magnetic Separation) jest fizyczną metodą separacji wykorzystującą różnice we właściwościach magnetycznych cząstek. Zastosowanie magnesów nadprzewodnikowych do wzbudzania pola magnetycznego w takich separatorach skutkuje zmniejszeniem wagi i objętości urządzenia (separatora), eliminacji jarzma ferromagnetycznego oraz zmniejszeniem wymiarów uzwojenia. Stwarza także możliwość zwiększenia skuteczności separacji i jej wydajności. W artykule autor dokonał porównania wybranych aspektów technicznych i ekonomicznych wykorzystania nadprzewodników niskotemperaturowych (LTS) i wysokotemperaturowych (HTS) w procesie separacji magnetycznej. (Użycie nadprzewodników nisko- i wysokotemperaturowych w separatorach magnetycznych. Porównanie ekonomiczne) Keywords: magnetic se[...]
 
Winding type influence on efficiency of an induction motor
 
Miralem HADŽISELIMOVIĆ  Tine MARČIČ  Bojan ŠTUMBERGER  Ivan ZAGRADIŠNIK  
The article presents an analysis of the winding type influence on the efficiency of an induction motor. The aim of this work is to choose such a type of stator winding that the induction motor will have the best efficiency by employing minimum winding (copper) mass. Three types of stator windings were considered in the analysis: concentric single layer winding, concentric double layer winding and fractional concentric winding. The complete procedure for the calculation of winding data is performed. The analytical calculations of electromagnetic characteristics were performed with the software package emLook in order to select the best suited winding type and consequently ensuring the best efficiency and performance of the induction motor in question. The presented results are applicable for the industry of electric machines. Streszczenie. Artykuł przedstawia analizę wpływu typu uzwojenia ja sprawność silnika indukcyjnego. Celem pracy jest wybór takiego typu uzwojenia stojana, które zapewni maksymalną sprawność przy minimalnej masie uzwojenia. Trzy typy uzwojeń stojana zostały rozpatrzone: uzwojenie koncentryczne jednowarstwowe, dwuwarstwowe oraz uzwojenie koncentryczne ułamkowe. Przedstawiono procedurę obliczania danych uzwojenia. Do wyznaczenia charakterystyki elektromagnetycznej wykorzystano obliczenia analityczne z pakietem emLook. Wyselekcjonowano najlepszy typ uzwojenia, zapewniający najlepszą sprawność działania rozważanego silnika indukcyjnego. Przedstawione wyniki zostały implementowane w rozwiązaniach przemysłowych. (Wpływ typu uzwojenia na sprawność silnika indukcyjnego) Keywords: induction motor, stator winding, characteristics, efficiency. Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, uzwojenie stojana, charakterystyka, sprawność Introduction Three-phase asynchronous squirrel-cage motors (induction motors) are often used in industrial applications because of their low cost, relatively simple manufacturing and robust construction. Their d[...]
 
Wpływ usytuowania punktów pomiarowych na przebieg prostej regresji w ważonej metodzie najmniejszych kwadratów
 
Leszek MOSZCZYŃSKI  
W obliczeniach liniowej regresji dla danych które nie są homoscedastyczne najdogodniej zastosować metodę regresji ważonej. Celem artykułu jest pokazanie jaki wpływ na najlepiej dopasowaną prostą regresji ważonej miałoby dodanie nowego punktu pomiarowego. Dzięki temu możliwe jest lepsze planowanie eksperymentu. Abstract. When we want to calculate a linear regression line for data that is not homoscedastic, the simplest way to do this is to use weighted least squares regression. The aim of this article is to show what influence the addition of a new measurement point has on the course of “best line" in weighted regression. In this way, the experiment can be planned better. The influence of the placement of measurement points on the course of linear regression in weighed least squares method. Słowa kluczowe: kalibracja, regresja ważona, ważona metoda najmniejszych kwadratów, Keywords: calibration, weighted regression, weighted least squares. Wprowadzenie Analiza regresji jest bardzo popularną i często stosowaną w miernictwie techniką statystyczną pozwalającą opisać związki zachodzące pomiędzy zmiennymi wejściowymi (objaśniającymi), a wyjściowymi (objaśnianymi). Na ogół oprócz obserwacji o zmiennych zbieramy również informacje towarzyszące, które mogą mieć znaczenie w dalszej analizie. Można je wykorzystać w ten sposób, że każdemu punktowi danych przypisujemy pewną wagę 􀝓􀯜 ,która podaje wpływ punktu na estymowane parametry prostej regresji. Parametry te są wówczas obliczane z wykorzystaniem tak zwanej ważonej metody najmniejszych kwadratów. Liniowa ważona metoda najmniejszych kwadratów, zwana też uogólnioną metodą najmniejszych kwadratów, stosowana jest, gdy model ma postać yi  axi  b. Poszukiwane parametry regresji a i b wyznaczane są wówczas poprzez minimalizację ważonej sumy kwadratów residuów czyli: (1)  2 Q(a,b) wi yi  axi  b Z praktycznego[...]
 
Wpływ wstępnych zabiegów obróbki powierzchniowej na odporność korozyjną stopu Ti6Al4V ELI po anodyzacji
 
Janusz SZEWCZENKO  Katarzyna NOWIŃSKA  Jan MARCINIAK  
W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu wstępnego przygotowania powierzchni na odporność korozyjną stopu Ti6Al4V ELI po zabiegu anodyzacji. Wstępne przygotowanie powierzchni obejmowało kombinację zabiegów: obróbki wibracyjnej, polerowania mechanicznego, piaskowania i polerowania elektrolitycznego. W celu określenia odporności korozyjnej stopu przeprowadzono badania potencjodynamiczne, wyznaczono stężenia jonów metalicznych przenikających do roztworu Ringera oraz dokonano obserwacji mikroskopowych powierzchni próbek Abstract. The paper presents results of initial surface treatment on corrosion resistance of Ti6Al4VELI alloy after anodizing process. The initial surface treatment consisted of the following processes: shot peening, mechanical polishing, sandblasting and electropolishing. In order to determine corrosion resistance of the alloy the following studies were carried out: potentiodynamic tests, concentration of released metallic ions as well as microscopic observations of samples’ surfaces. (Influence of initial surface treatment on corrosion resistance of Ti6Al4V ELI alloy after anodizing) Słowa kluczowe: biomateriały metalowe, modyfikacja powierzchni stopu Ti6Al4V ELI, badania potencjodynamiczne, produkty degradacji stopu Ti6Al4V ELI. Keywords: metallic biomaterials, surface modification of Ti6Al4V ELI alloy, potentiodynamic tests, degradation of Ti6Al4V ELI alloy. Wstęp Podstawowym kryterium decydującym o przydatności materiału na implanty jest jego biokompatybilność. Jest ona w głównej mierze związana z własnościami fizykochemicznymi powierzchni implantu. Materiał, z którego wykonany jest implant powinien charakteryzować się odpornością korozyjną w środowisku tkanek i płynów ustrojowych [1÷4]. Dobra biokompatybilność stopów Ti6Al4V związana jest ze zdolnością ich powierzchni do samopasywacji. Wytworzona warstwa pasywna, składająca się głównie z TiO2, charakteryzuje się: zwartością i jednorodnością, niskim przewodni[...]
 
Wyznaczenie współczynnika dyfuzyjności cieplnej materiału termoizolacyjnego z wykorzystaniem pomiarów termowizyjnych
 
Stanisław CHUDZIK  
W artykule przedstawiono wyniki badań nad opracowywaną metodą wyznaczenia współczynnika dyfuzyjności cieplnej materiału termoizolacyjnego z wykorzystaniem pomiarów termowizyjnych. W badaniach symulacyjnych sprawdzono przydatność znanego analitycznego rozwiązania zagadnienia odwrotnego, wykorzystując stworzony do tego celu trójwymiarowy model zjawiska dyfuzji ciepła. Przeprowadzony eksperyment pozwolił zweryfikować przyjęty model zjawiska dyfuzji oraz określić przydatność zaproponowanej metody badawczej. Abstract.The article presents the results of research into developing methods for determining the coefficient of thermal diffusivity of thermal insulating material using the infrared thermography. In the simulation studies the usefulness of a known analytical solution of the inverse problem was examined, using a three-dimensional model of the phenomenon of heat diffusion created for this purpose. The experiment allowed verification of the accepted model of diffusion phenomenon and to determine the suitability of the proposed test method. (Determination of thermal diffusivity coefficient of thermal insulating material using the infrared thermography). Słowa kluczowe: termografia, parametry cieplne, dyfuzyjność cieplna, zagadnienie odwrotne. Keywords: infrared thermography, thermal parameters, thermal diffusivity, inverse problem Wstęp Testowanie jakości materiału termoizolacyjnego zazwyczaj koncentruje się na określeniu wartości współczynnika przewodzenia ciepła . Służą do tego celu specjalne aparaty płytowe wykorzystujące metodę ustalonej wymiany ciepła [1, 2, 3]. Współczynnik przewodzenia ciepła charakteryzuje właściwość materiału dla stanu ustalonego przepływu ciepła. Aby móc określić stany dynamiczne dyfuzji ciepła w badanym materiale konieczna jest znajomość współczynnika dyfuzyjności cieplnej a, zwanego także współczynnikiem wyrównywania temperatury. Znajomość tych dwóch parametrów pozwala określić trzeci podstawowy param[...]
 
Zasilacze o podwyższonym współczynniku mocy dla sprzętu AGD
 
Marcin BASZYŃSKI  
W artykule przedstawiono przegląd różnych topologii zasilaczy o podwyższonym współczynniku mocy podnoszących oraz stabilizujących napięcie. Porównano tradycyjne układy mostkowe z rozwiązaniami bezmostkowymi. Abstract. In this paper a review of power factor correction boost rectifiers is presented. Performance comparison between then conventional PFC rectifier and the bridgeless PFC rectifiers. (Power factor correction boost rectifiers for the household appliances) Słowa kluczowe: Poprawa współczynnika mocy, prąd ciągły, prąd nieciągły; Keywords: Power factor correction, continuous- conduction mode (CCM), discontinuous- conduction mode (DCM), Wstęp Sprzęt elektroniki użytkowej RTV, AGD wymaga stabilizowanego napięcia stałego, wytworzonego z jednofazowej linii napięcia zmiennego. Najprostszym sposobem prostowania napięcia przemiennego jest zastosowanie mostka diodowego z kondensatorem po stronie stałoprądowej. W prostownikach diodowych średnia wartość napięcia na kondensatorze wyjściowym (przy stałym i ciągłym prądzie obciążenia) jest równa 90% skutecznej wartości napięcia linii zasilającej. Ponadto prąd źródła jest odkształcony co charakteryzuje się dużą zawartość wyższych harmonicznych (3., 5., 7. itd.). Przez linię zasilającą przepływają impulsy prądu w momencie gdy chwilowa wartość napięcia źródła jest większa od napięcia kondensatora. Zjawisko to jest szczególnie niekorzystne przy dużej liczbie pracujących jednocześnie prostowników, gdyż pomimo stosunkowo niewielkiej mocy pojedynczego układu dołączenie wielu prostowników do jednej linii zasilającej powoduje znaczne odkształcenie napięcia. Zarówno w Europie jak i USA obowiązujące normy precyzują oddziaływanie odbiorników (przekształtników) dołączonych do sieci zasilającej. W Europie takim standardem jest EN61000-2-3 natomiast w Stanach Zjednoczonych norma Energy Star. Oba dokumenty charakteryzuje inne podejście do definicji negatywnego wpływu układów przełączających na li[...]
 

Czasowy dostęp

zegar Wykup czasowy dostęp do tego czasopisma.
Zobacz szczegóły»