ELEKTRONIKA, ENERGETYKA, ELEKTROTECHNIKA ›
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ›
2011-9a |
| |
|
Publikacja: Platforma zdalnego laboratorium jako nowoczesny element wspomagający proces kształcenia
Autor: Marcin GODZIEMBA-MALISZEWSKI  Andrzej MAJKOWSKI Remigiusz J. RAK
W dziedzinie metrologii oprogramowaniem wspomagającym tradycyjny proces kształcenia, czy też kształcenia na odległość, jest
platforma zdalnego laboratorium dostępna w sposób ciągły zarówno w sensie miejsca jak i czasu, oferująca funkcje systemu zarządzania procesem
nauczania i zarządzania treścią dydaktyczną, jak również możliwość dostępu do rzeczywistego sprzętu pomiarowo-sterującego. W referacie
przedstawiono architekturę oraz funkcje zaproponowanej struktury zdalnego laboratorium.
Abstract: In the field of metrology the goal of using a remote laboratory in teaching process is that it releases a course participant from the
constraints of place and time of the experiment. Remote laboratory offers the functions of managing the process of teaching and managing the
educational content. It also enables the access to real-measuring equipment. The paper presents the architecture and functions of the proposed
structure of remote laboratory. (A remote laboratory in teaching process)
Słowa kluczowe: zdalne laboratorium, wirtualny przyrząd pomiarowy, e-kształcenie, rozproszone systemy pomiarowo-sterujące.
Keywords: virtual laboratory, virtual instrument, distance learning, distributed control and measurement systems.
Wstęp
Rozwój techniki komputerowej i komunikacyjnej oraz
przede wszystkim nowe trendy w budowaniu
współczesnych rozproszonych systemów pomiarowosterujących
(RSPS) odbiły się szerokim echem także w
technikach i sposobie kształcenia. Coraz większego
znaczenia nabierają nowoczesne metody przekazywania
wiedzy i informacji. Coraz popularniejszy staje się proces
kształcenia realizowany przy użyciu nowoczesnych technik
internetowych i multimedialnych, w których słuchacz
uzyskuje dostęp do wiedzy i zasobów za pomocą
specjalistycznego interfejsu użytkownika z dowolnego
miejsca i w dowolnym czasie. W dziedzinie metrologii
oprogramowaniem wspomagającym tradycyjny proces
kształcenia, czy też kształcenia na odległość, jest platforma
zdalneg[...]
|
Prenumerata
|
|
Algorytmy ustalania zadanych wartości w układzie ze sprzężeniem zwrotnym na przykładzie automatycznego stanowiska wzorcowego pola elektromagnetycznego z antenami tubowymi
|
|
|
Paweł BIEŃKOWSKI Bartłomiej ZUBRZAK
|
Praca przedstawia autorskie algorytmy ustalania zadanej wartości (w tym przypadku wzorcowego pola elektromagnetycznego, zatem
sygnału o określonej amplitudzie i częstotliwości) w układzie ze sprzężeniem zwrotnym. Poruszono w niej problemy związane wzorcowaniem
mierników pola elektromagnetycznego oraz pokazano w jaki sposób automatyzacja tego procesu je rozwiązuje. Przeprowadzono testy
wydajnościowe na zaproponowanych algorytmach oraz dokonano ich wzajemnego porównania wyłaniając najlepszy z nich.
Abstract. The paper presents algorithms for determining the specified value (in this case - electromagnetic field, so the signal of a certain amplitude
and frequency) in the system with feedback. It touches the problems related with calibration of electromagnetic field meters and shows how
automation of this process solves it. Performance tests were conducted on the proposed algorithms and the comparison was made between them
selecting the best solution. (Algorithms for determining the required values in the system with feedback on the example of the automatic
electromagnetic field standard setup with horn antennas).
Słowa kluczowe: pole elektromagnetyczne, wzorcowanie, algorytmy, PEM
Keywords: electromagnetic field, calibration, algorithms, EMF
Wstęp
Wzorcowanie jest długotrwałym, wymagającym wielu
czynności procesem. Istotną rolę odgrywa w nim czynnik
ludzki, który sam w sobie stanowi dodatkowo źródło
niepewności uwzględniane w budżecie niepewności
wzorcowania. Automatyzacja tej czasochłonnej procedury
ma na celu uproszczenie i skrócenie czasu jej realizacji, a
także ograniczenie wpływ człowieka jako źródła
potencjalnych błędów pomiarowych. Realizuje się to przez
opracowanie odpowiedniego algorytmu i oprogramowania
realizującego ten algorytm. Aplikacja komunikuje się
urządzeniami laboratoryjnymi wchodzącymi w skład
stanowiska wzorcowego, tj. generatorem, miernikiem mocy
oraz sterownikiem mechanizmu obracania sondy
wzorcowanego urządzenia[...]
|
|
|
|
Analiza metrologicznych i użytkowych właściwości posturografu
|
|
|
Wiktor OLCHOWIK
|
W niniejszym artykule dokonano analizy właściwości metrologicznych i użytkowych modelu posturografu opracowanego w ramach
prac badawczych w WSTI we współpracy z firmą MENSOR. W odniesieniu do istniejących rozwiązań rozpatrzono aspekty konstrukcyjne,
metrologiczne statyczne i dynamiczne, ekonomiczne oraz problemy przetwarzania danych.
Abstract. Abstract: Here we present an analysis of metrologial properties and applications of a posturograph model designed by WSTI and
MENSOR company. Constructional, metrological, statistical, dynamical, economic aspect as well as data analysis properties of the model were
compared to existing solutions. (Analysis of posturograph metrological properties and applications.).
Słowa kluczowe: posturograf, dynamiczny komputerowy system posturograficzny.
Keywords: posturograph, computerized dynamic posturography (CDP).
Wstęp
Posturografy są produkowane i stosowane w medycynie
i rehabilitacji, najczęściej w ortopedii oraz do
diagnozowania i leczenia chorób związanych z utrzymywaniem
równowagi. W Polsce prekursorem
zastosowania posturografów w medycynie był Instytut
Systemów Pomiarowych i Automatyki (obecnie Instytut
Systemów Elektronicznych) Wydział Elektroniki WAT.
Później było jeszcze kilka prototypowych wdrożeń spośród
których na uwagę zasługuje posturograf opracowany w
Wojskowym Instytucie Medycyny Lotniczej. Były to jednak
krótkie, prototypowe serie, które nie są obecnie
kontynuowane.
Aktualnie bogatsza jest oferta firm zagranicznych. Mają
one niestety szereg wad. Urządzenie można kupić tylko w
komplecie z komputerem i oprogramowaniem, nie można
oddzielnie zakupić samej platformy posturograficznej.
Ponadto firmy produkujące nie udostępniają protokołów
transmisji sygnałów pomiędzy posturografem i komputerem
a wręcz zakazują dokonywania własnych modyfikacji
systemu. Oprogramowanie w istniejących zestawach nie
spełnia wszystkich wymagań użytkowników, np. nie nadaje
się do wykorzystania do diagnostyki[...]
|
|
|
|
Analiza procesu estymacji parametrów przepływu w metodzie elektromagnetycznej w warunkach pobudzania niskoenergetycznego
|
|
|
Jacek JAKUBOWSKI Andrzej MICHALSKI
|
Referat prezentuje problematykę przetwarzania w algorytmie pomiarowym przepływomierza elektromagnetycznego dla kanału
otwartego przy zakładanym pobudzeniu niskoenergetycznym. Przedstawiono w nim wyniki analizy możliwości estymacji parametrów przepływu z
wykorzystaniem informacji o charakterze występujących zakłóceń, zawartej w macierzy kowariancji.
Abstract. Presented paper describes signal processing for electromagnetic flow meter dedicated for open channels with the assumption of low
energy excitation. The investigation on the possibilities to estimate the flow parameters with the use of the information about noises described by the
covariance matrix is discussed. (Discussion about estimation of flow parameters with the use of electromagnetic method in the conditions
of low energy excitation).
Keywords: electromagnetic flowmeter, applications of estimation theory, minimum variance unbiased estimators
Słowa kluczowe: przepływomierz elektromagnetyczny, zastosowania teorii estymacji, estymatory nieobciążone o minimalnej wariancji
Wprowadzenie
Ze względu na swe niekwestionowane zalety, przepływomierze
elektromagnetyczne odgrywają ważną rolę w
wielu przemysłowych i środowiskowych zastosowaniach
[1][2]. Są to przetworniki generacyjne, których podstawową
cechą jest możliwość wykonywania pomiarów przepływu
objętościowego w ramach jednej metody nawet przy
zmiennej wysokości napełnienia kanału. Dodatkowo unika
się konieczności kształtowania geometrii koryta
zapewniającej istnienie określonej relacji pomiędzy
przepływem a wysokością napełnienia, jak to ma miejsce w
przypadku metod zwężkowych. Bazująca na prawie indukcji
elektromagnetycznej Faradaya zasada działania pociąga za
sobą brak części ruchomych, co w rozwiązaniach
praktycznych sprzyja zmniejszeniu częstotliwości czynności
obsługowych. Jedynymi elementami mającymi bezpośredni
kontakt z cieczą są dwie zanurzone w niej nieruchome
elektrody, które służą do pomiaru pola elektrycznego
p[...]
|
|
|
|
Analiza transformaty falkowej w aspekcie zdolności klasyfikacyjnych odmiennych postaci morfologicznych zespołów QRS
|
|
|
Adam JÓŚKO
|
Przekształcenie falkowe stanowi bardzo efektywne narzędzie do analizy sygnałów elektrokardiograficznych. Cecha ta znakomicie
kompensuje relatywnie większy nakład obliczeniowy, jeśli by ją porównać z wieloma odmiennymi technikami stosowanymi na tym polu. Dodatkowo,
jak pokazują eksperymenty, własności współczynników przekształcenia falkowego mogą stanowić użyteczny zbiór danych wejściowych w
zastosowaniu do klasyfikacji zespołów QRS, pod względem postaci morfologicznych.
Abstract. Wavelet transform has become a very useful and effective tool for the analysis of electrocardiographic signals. This property redresses
remarkably, relatively higher computational effort, as compared to many other approaches used in the field. What is more, performed experiments
clearly manifest that the wavelet transform coefficients can be used as a valuable input data set for the QRS complexes classification in terms of
their morphology. (Wavelet transform coefficient analysis in terms of the ability for the QRS complex morphologic classification).
Słowa kluczowe: wspomagana komputerowo analiza zapisów EKG, detekcja zespołów QRS, dyskretna, diadyczna transformacja falkowa,
analiza arytmii
Keywords: ECG signal automated analysis, QRS complex detection, discrete, dyadic wavelet transform, arrhythmia analysis
Wstęp
Kompleksowa analiza zapisów elektrokardiograficznych
jest zagadnieniem bardzo obszernym i złożonym, w którym
wyróżnia się wiele etapów. Pierwszym z nich jest lokalizacja
zespołów QRS. Etap ten jako inicjujący jest bardzo istotny,
gdyż od jego wiarygodności zależy dokładność określania
podstawowych parametrów pracy serca oraz dokładność
kolejnych etapów analizy. Lokalizacja zespołów QRS
w zapisie elektrokardiograficznym jest zagadnieniem
szeroko komentowanym w literaturze [3]. Obserwacje
przebiegów elektrokardiograficznych wskazują, na ich
ogromną różnorodność. Odmienność morfologiczna
samych zespołów QRS, ale również i różnorodność ich
postaci an[...]
|
|
|
|
Analiza warunków oszczędnego kondycjonowania sygnałów elektroenergetycznych prądu i napięcia dla potrzeb szerokopasmowych analiz CPS
|
|
|
Zbigniew STAROSZCZYK
|
W referacie poruszono ważny problem przydatności sygnałów prądu i napięcia rejestrowanych w sieci elektroenergetycznej przy
niedotrzymaniu warunków próbkowania tw. Shannona do identyfikacji impedancji sieci. Szerokopasmowe pobudzenia używane w procesie
identyfikacji formalnie wymagają korzystania z profesjonalnych i kosztownych rejestratorów sygnałów wyposażonych w filtry antyaliasingowe.
Praktyka pomiarowa zazwyczaj jest inna. Wyniki badań wykazują znaczną przydatność rutynowych rejestracji do wstępnej oceny impedancji sieci.
Abstract. In the paper the usefulness of directly sampled output signals from industrial voltage/current power signal conditioners for the grid
impedance estimation is discussed. As such signals do not fulfill Shannon condition they can be easily gathered in field condition with the use of
standard instrumentation, however they are not reliable from the DSP point of view. The presented results confirm that, in spite of that, they can well
serve as valuable data for initial estimation of the grid impedance. (Analysis of the cheap, simplified power signals conditioning influence on
the quality of wide band power grid properties description)
Słowa kluczowe: impedancja sieci elektroenergetycznej, kondycjonowanie sygnałów, analiza widmowa, filtr antyaliasingowy
Keywords: Power grid impedance, signal conditioning, spectrum analysis, antialiasing filter
Wstęp
Treścią referatu jest analiza warunków taniego i
sprzętowo oszczędnego kondycjonowania sygnałów
elektroenergetycznych prądu i napięcia dla potrzeb
szerokopasmowych analiz widmowych w paśmie 2 i 10
kHz, zorientowanych na pomiary impedancji. Praktyka
pomiarowa sieci elektroenergetycznej (s.e.) wychodzi z
potrzeb opisu systemu na częstotliwości podstawowej
(50/60 Hz), dla której opracowano i zaimplementowano
profesjonalną strukturę pomiarową pozwalającą z dużą
dokładnością mierzyć wszystkie istotne parametry sieci.
Potrzeba analiz systemu w szerszym paśmie częstotliw[...]
|
|
|
|
Analiza właściwości wybranych algorytmów heurystycznych zastosowanych w elastycznym modelu szeregowania zadań
|
|
|
Wiesław MICZULSKI Piotr POWROŹNIK
|
W artykule przedstawiono analizę właściwości sześciu wybranych algorytmów heurystycznych zastosowanych w elastycznym modelu
szeregowania zadań. Z przeprowadzonych analiz wynika, że algorytm heurystyczny GRASP jest najbardziej przydatny w elastycznym modelu
szeregowania zadań.
Abstract. In this paper, the analysis of properties of six heuristic algorithms used in elastic task model scheduling is presented. The usefulness of
GRASP heuristic algorithm in the elastic task model scheduling based on the analysis carried out has been confirmed. (Analysis of the properties
of some heuristic algorithms used in Elastic Task Model Scheduling).
Słowa kluczowe: szeregowanie zadań, elastyczny model szeregowania zadań, algorytmy heurystyczne, modyfikacja okresów zadań.
Keywords: task scheduling, elastic task model scheduling, heuristic algorithms, task period modification.
Wstęp
W węzłach systemów pomiarowo - sterujących (SPS)
wykonywane są zadania: pomiarowe, sterujące i
komunikacyjne. Wykonywane zadania mają najczęściej
charakter periodyczny i stosowany jest dla nich statyczny
model szeregowania zadań. W takim modelu każde z
zadań jest opisywane przez następujące parametry
czasowe [1]
(1)  C,T ,D  ,
gdzie: C - czas wykonania zadania, T - okres
występowania zadania, D - względne ograniczenie
czasowe.
W węźle SPS może być również wykonywane jedno lub
kilka zadań aperiodycznych. Podczas zgłaszania do
wykonania zadań aperiodycznych ważną kwestią jest
zapewnienie warunku wykorzystania zasobów U [1].
Warunek wykorzystania zasobów U jest definiowany
wzorem
(2) 1
T
U C
Z
i 1 i
i  

,
gdzie: i - indeks zadania, |Z| - moc zbioru zadań.
Obliczona wartość U=1 oznacza pełne wykorzystanie
zasobów węzła w danym momencie. Zapewnienie
wykorzystania zasobów U na poziomie nie przekraczającym
jedności jest możliwe poprzez rozbudowanie zasobów
węzła. Rozwiązanie takie posiada wadę w postaci
zwiększenia [...]
|
|
|
|
Analiza zagadnienia detekcji przekroczenia wartości dopuszczalnych przez symptom stanu w warunkach zakłóceń
|
|
|
Jacek JAKUBOWSKI Tadeusz DĄBROWSKI
|
Artykuł przedstawia statystyczny opis zagadnienia wykrycia wystąpienia przejścia symptomu stanu przez arbitralnie nakreślone
poziomy alarmowe. Jako podstawę nakreślonego procesu decyzyjnego przyjęto estymację przedziałową.
Abstract. The paper discusses the problem of fault detection based on the statistical analysis of a diagnostic signal compared with arbitrarily chosen
alarm levels that are passed in case of the fault. As the way to make the decision on the detection the confidence intervals were taken (The
discussion of fault detection in the condition of noisy measurements).
Słowa kluczowe: diagnostyka, przedziały ufności, moc testu, planowanie eksperymentu.
Keywords: diagnostics, confidence intervals, power analysis, design of experiment.
Wstęp
Podstawowym celem diagnostyki jest określanie stanu
obiektu (technicznego lub biologicznego) na podstawie
obserwacji skutków jego działania. Obiektywnej informacji o
stanie obiektu dostarczają wartości wybranych wielkości
fizycznych pozyskiwane na drodze pomiarów. Ze względu
na uzyskiwane dokładności, rozdzielczości i względy
praktyczne, podstawowe znaczenie posiada w tym zakresie
metrologia elektryczna. Przyjmując, że sygnał
diagnostyczny rozumiany jako sygnał, którego parametry -
symptomy stanu przenoszą w przestrzeni i w czasie
wiadomości o stanach badanego obiektu [1][2] jest
sygnałem elektrycznym znajdującym się na wyjściu
przetwornika pomiarowego odpowiedniej wielkości
fizycznej, w procesie jego wykorzystania konieczne staje
się uwzględnienie wpływu wielkości i zjawisk
niepożądanych charakterystycznych dla aparatury
elektronicznej. Jest to szczególnie istotne w warunkach
dążenia do miniaturyzacji pociągającej za sobą
konieczność obniżania średniej mocy nośników informacji z
jednoczesnym wzrostem sprawności energetycznej oraz
dużej liczby funkcjonujących urządzeń elektrycznych,
będących źródłem potencjalnych zakłóceń. Konsekwencją
powyższych są coraz mniejsze różnice pomiędzy
[...]
|
|
|
|
Analiza zjawisk fizycznych występujących w przepływomierzu wirowym
|
|
|
Grzegorz L. PANKANIN
|
W artykule przedstawiono i przeanalizowano wyniki badań zjawiska ścieżki wirowej von Karmana wykorzystywanego w
przepływomierzu wirowym. Badania były prowadzone szczególnie pod kątem poznania i zrozumienia roli i właściwości obszaru stagnacji w procesie
generacji wirów. Wykorzystując różne metody badawcze zinterpretowano rolę obszaru stagnacji jako medium informacyjnego. Przeanalizowano też
takie zjawiska jak: zmienność prędkości unoszenia wirów, czy wrażliwość obszaru stagnacji na zaburzenia mechaniczne.
Abstract. Results of investigations of the Karman vortex street applied in the vortex meter are analysed and presented in the paper. The
investigations have been carried out from the point of view of recognition and understanding of the role and properties of the stagnation region in the
vortex shedding. Various research methods have been applied. Such phenomena like: variability of the eddies convection velocity and sensitivity of
the stagnation region on the mechanical disturbances have been analysed. (Analysis of physical phenomena appearing in the vortex meter).
Słowa kluczowe: ścieżka wirowa von Karmana, przepływomierz wirowy, wizualizacja przepływu, cyfrowe przetwarzanie obrazów.
Keywords: Karman vortex street, vortex meter, flow visualization, digital image processing.
Wstęp
Skuteczne zaprojektowanie jakiegokolwiek urządzenia
pomiarowego, a szczególności przepływomierza wymaga
dogłębnego poznania i rozumienia wykorzystywanych
zjawisk fizycznych. Zazwyczaj są one dobrze znane, jednak
o poprawnym i niezawodnym działaniu urządzenia decydują
często niuanse, które ujawniają się nieraz nawet po jego
zaprojektowaniu i wykonaniu. Stąd taką istotną wartość
stanowi doświadczenie konstruktorów wyrażające się w
rozumieniu mechanizmów wykorzystywanych zjawisk.
W przepływomierzu wirowym wykorzystuje się zjawisko
ścieżki wirowej von Karmana [1,2]. Polega ono na tym, że
na przeszkodzie umieszczonej w przepływającym płynie
(cieczy lub gazie) [...]
|
|
|
|
Automatyzacja przetwarzania pomiarów w rozpoznawaniu sygnałów impulsowych
|
|
|
Kazimierz BANASIAK
|
Rozpoznawanie radarów bazuje na akwizycji i wykrywaniu specyficznych cech ich sygnałów. Środowisko sygnałowe cechuje duża
ilość sygnałów, ich złożoność i różnorodne zakłócenia. Algorytmy przetwarzające pomiary i realizujące rozpoznanie powinny działać w trybie
automatycznym i radzić sobie z dużą ilością impulsów pozyskiwanych w warunkach zakłóceń. W artykule przedstawiono algorytm wykrywania
cykliczność okresu powtarzania impulsów PRI. Jej wykrycie ułatwia estymację parametrów szczegółowych PRI i innych parametrów sygnału.
Przedstawiony algorytm bazuje na sekwencyjnym poszukiwaniu, a jego istotą jest kryterium wykrycia cyklu, korygujące adaptacyjnie wartość oceny
w zależności od rodzaju i intensywności zakłóceń.
Abstract. The recognition process of radar emitters in his generic layer is based on signal acquisition. Facing the problem of high-density data
stream, the paper presents an algorithm for the processing of radar signals based on extraction of repetitive pulse sequence features. An algorithm
issue is a method for searching the cycle of repetitive pulse sequence. It has been developed a criterion for cycle extraction. The algorithm
performance has been examined in the realistic environment radar pulse stream, which exists on the base of interference. (Algorithm for the
processing of radar signals based on extraction of repetitive pulse sequence features)
Słowa kluczowe: Systemy ELINT/ESM, rozpoznawanie radarów, analiza okresu powtarzania impulsów, przechwyt sygnałów.
Keywords: ELINT/ESM, recognition of radar emitters, PRI analysis, signal interception.
1. Wprowadzenie
W urządzeniach ELINT (Electronic Intelligence) i ESM
(Electronic Suport Measures) [1] można wyróżnić kilka
następujących po sobie etapów przetwarzania danych.
Pierwsze z nich to: grupowanie odbieranych ciągów
impulsów w paczki, ocena jednorodności poszczególnych
paczek (pochodzenia od jednego źródła), grupowanie
(sortowanie) paczek impulsów ze względu na podobieństw[...]
|
|
|
|
Badania półprzewodnikowych detektorów promieniowania optycznego
|
|
|
Joanna ĆWIRKO Robert ĆWIRKO
|
Detektory UV, VIS i NIR są używane w pracach badawczych, przemyśle i aplikacjach wojskowych. Prezentowany w artykule system
pomiarowy jest przeznaczony głównie do wysokotemperaturowych pomiarów charakterystyk widmowych detektorów. Pomiary detektorów zostały
przeprowadzone w zakresie od temperatury otoczenia do 200oC.
Abstract. UV, VIS ad NIR detectors are used in scientific research and industrial and military applications. Measurement system used for spectral
characteristic high-temperature measurements of UV, VIS and NIR is presented in the paper. Measurement can be carried from ambient
temperature to 200oC. (Investigations of semiconductor detectors of optical radiation)
Słowa kluczowe: detektory UV, VIS i NIR, system pomiarowy, charakterystyki widmowe
Keywords: UV, VIS and NIR detectors, measurement system, spectral characteristics
Wstęp
Detektory promieniowania dzielimy na termiczne i
fotonowe. Detektory termiczne reagują na ilość
dostarczonej energii napromieniowania, a więc na
promieniowanie energetyczne obiektów opisane równaniami
Plancka i Stefana-Boltzmanna. Detektory fotonowe
reagują na strumień fotonów - kwantów promieniowania.
Kwant docierającego promieniowania wywołuje odpowiedni
elektryczny efekt kwantowy: emisję elektronu w detektorach
z tzw. zewnętrznym efektem fotoelektrycznym lub
generację par elektron-dziura w detektorach półprzewodnikowych
(wewnętrzny efekt fotoelektryczny).
W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój aplikacji
wykorzystujących promieniowanie optyczne nie tylko w
zakresie promieniowania widzialnego (VIS) i podczerwieni
(IR), ale także w zakresie ultrafioletu (UV) [1, 2].
Detektory VIS i IR są stosowane niemal we wszystkich
dziedzinach życia: przemyśle, automatyce, aplikacjach
AVT, medycynie, wojsku itp.
Detektory podczerwieni znajdują szerokie zastosowanie
w telekomunikacji światłowodowej, zdalnym pomiarze
temperatury i jej zobrazowania, w urządzeniach do pomiaru
natężenia promieniowania[...]
|
|
|
|
Badania typu foresight w planowaniu kierunków rozwoju energetyki regionalnej
|
|
|
Edyta ROPUSZYŃSKA-SURMA Magdalena WĘGLARZ Agnieszka WYŁOMAŃSKA
|
Celem artykułu jest wskazanie możliwości zastosowania badań foresight z wykorzystaniem metody Delphi do planowania rozwoju
energetyki. W publikacji uwzględniono doświadczenia z przeprowadzonych badań forsightowych na Dolnym Śląsku w ramach projektu "Strategia
rozwoju energetyki na Dolnym Śląsku metodami foresightowymi". W referacie na podstawie przeprowadzonych badań zaprezentowano wyniki dla
wybranej tezy badawczej, ze szczególnym uwzględnieniem korzyści i zagrożeń wynikających z przyjętej metody.
Abstract. Main goal of this paper is to indicate the possibilities of using foresight study, especially Delhi methodology, to planning energy
development. In this paper we take into consideration experience of the research foresight study in Lower Silesia during the project “Energy
development strategy of Lower Silesia by using the foresight methods". On the basis of the foresight study we present the results for selected
research thesis and considerate the advantages and risks that follow from the used methodology. (The foresight study as a tool of the regional
energy policy planning)
Słowa kluczowe: rynek energii, polityka regionalna, metody foresightowe.
Keywords: energy market, regional policy, foresight methodology.
Wstęp
Niniejszy artykuł został napisany w oparciu o badania
przeprowadzone w ramach projektu "Strategia rozwoju
energetyki na Dolnym Śląsku metodami foresightowymi", nr
umowy o dofinansowanie UDA-POIG.01.01.01-02-005/08-
00. Projekt ten jest współfinansowany ze środków EFRR w
ramach PO IG 2007-2013, Priorytetu 1 Poddziałania 1.1.1
Projekty badawcze z wykorzystaniem metody foresight.
Realizowany jest on w Politechnice Wrocławskiej od
01.07.2009.
Wiodącym celem projektu jest wykreowanie wizji
rozwoju techniki i technologii stosowanych w procesach
energetycznych na Dolnym Śląsku, a także przyczynienie
się do budowania gospodarki opartej na wiedzy dzięki
wskazywaniu kierunków rozwoju prac B+R na rzecz
energetyki i moż[...]
|
|
|
|
Cewka Rogowskiego w układzie pomiarowym mocy czynnej w obwodach nieliniowych
|
|
|
Stanisław SZKÓŁKA
|
W artykule przedstawiono koncepcję analogowego układu pomiarowego mocy czynnej w obwodach o niesinusoidalnych przebiegach
napięć i prądów. Wyeliminowanie przekładników prądowych i zastosowanie cewki Rogowskiego do monitorowania prądów odkształconych pozwala
na znaczne zwiększenie dokładności pomiarów. Przedstawiono analizę teoretyczną proponowanego układu pomiarowego.
Abstract. The paper presents an idea of an analog measuring circuit in the process of active power measurements if the current and voltage signals
are non-sinusoidal. Elimination of the traditional current transformers which are being replaced by the Rogowski coils makes possible to increase
accuracy of measurements. The theoretical analysis of the suggested circuit has been presented. (Rogowski coil in the active power measuring
process in nonlinear circuits).
Słowa kluczowe: pomiar, moc czynna, harmoniczne, cewka Rogowskiego,
Keywords: active power measurement, harmonics, Rogowski coil.
Wstęp
Miniaturyzacja współczesnych aparatów, urządzeń i
układów automatyki zabezpieczeniowej pociąga za sobą
konieczność stosowania cewek Rogowskiego jako
przetworników prądu [1,2,3,5,6]. Wzrastająca liczba i moc
odbiorników nieliniowych sprawia, iż pobierane z sieci
elektrycznej odkształcone od sinusoidy prądy wywołują w
efekcie odkształcone spadki napięcia co prowadzi do
odkształcania się przebiegów napięć w węzłowych
punktach sieci elektroenergetycznych układów zasilających.
Cechy charakterystyczne cewki Rogowskiego -
uwidaczniające się szczególnie podczas monitorowania
prądów odkształconych - predysponują ją do
monitorowania tych przebiegów, ale po spełnieniu
podstawowych warunków [2,4]. Z uwagi na zwiększającą
się ciągle liczbę odbiorników wrażliwych na jakość energii
elektrycznej, monitorowanie parametrów energii
elektrycznej z wykorzystaniem klasycznych układów
pomiarowych może być obarczone dużymi błędami. Wynika
to głównie z nieliniowych charakterystyk przekładników
prąd[...]
|
|
|
|
Coherence of comparison results obtained by new inductance comparator bridge
|
|
|
Krzysztof MUSIOŁ Andrzej MET
|
Few years ago a high-precision multi-range comparator bridge KWL5 was constructed at Silesian University of Technology, Gliwice,
Poland. The instrument enables 1:1 comparison of inductors from 100 H to 10 H in the frequency range from 100 Hz to 10 kHz with the smallest
uncertainty possible. Results of a coherence test performed for this instrument are presented here. The coherence investigation, commonly called
the “triangle method", is a effective way to prove the lack of a most systematic errors and large random errors in the measurement procedure
realized by the instrument.
Streszczenie. Kilka lat temu w Instytucie Metrologii, Elektroniki I Automatyki Politechniki Śląskiej w Gliwicach zaprojektowano i zbudowano
precyzyjny wielozakresowy komparator wzorców indukcyjności KWL5. Przyrząd służy do komparacji wzorców indukcyjności o jednakowych
wartościach nominalnych od 100 H do 10 H w zakresie częstotliwości od 100 Hz do 10 kHz. W artykule przedstawiono metodę badań i wyniki
spójności wyników komparacji wykonanych komparatorem KWL5. Spójne wyniki komparacji świadczą o braku błędów systematycznych i większych
błędów przypadkowych podczas procedury pomiarowej. (Spójność wyników komparacji uzyskanych nowym, wielozakresowym komparatorem
impedancji).
Keywords: coherence test, impedance comparator bridge, inductance measurements, inductance standard.
Słowa kluczowe: badanie spójności, komparator impedancji, pomiar indukcyjności, wzorzec indukcyjności.
Introduction
Several years ago self-balancing comparator bridges for
maintenance of inductance standard (called KWL2, KWL3
and KWL4) were constructed by a research team from
Silesian University of Technology, Gliwice, Poland
exclusively for the comparison of 10 mH inductance
standards at frequencies 1 kHz and 1592 Hz [1]. The three
bridges define the standards under comparison as twoterminal-
pair (2TP) impedances and differ one to the other
in the digital part, but the pr[...]
|
|
|
|
Controllability and observability of linear electrical circuits
|
|
|
Tadeusz KACZOREK
|
The controllability and observability of linear electrical circuits composed of resistors, coils, capacitors and voltage (current) sources are
addressed. It is shown that: 1) the linear electrical circuits are uncontrollable and unobservable if and only if their parameters satisfy some special
conditions, 2) the uncontrollable pair (A,B) (unobservable pair (A,C)) of the electrical circuit can be decomposed into controllable (observable) and
uncontrollable (unobservable) parts, 3) the transfer matrices of the uncontrollable electrical circuit are zero. The considerations are illustrated by
examples of linear circuits.
Streszczenie. W pracy badane są sterowalność i obserwowalność liniowych obwodów elektrycznych złożonych z rezystorów, cewek,
kondensatorów i źródeł napięcia i prądu. Wykazano, że: 1) liniowe obwody elektryczne są niesterowalne i nieobserwowalne w tedy i tylko wtedy gdy
ich parametry spełniają specjalne warunki. 2)Niesterowalna para (A,B) (nieobserwowalna para (A,C)) obwodu elektrycznego może być rozłożona na
część sterowalną( obserwowalną) i niesterowalną (nieobserwowalną). 3)Macierz transmitancji operatorowych obwodu niesterowalnego i
nieobserwowalnego jest równa zeru. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych. (Sterowalność i
obserwowalność liniowych obwodów elektrycznych)
Słowa kluczowe: sterowalność, obserwowalność, dekompozycja, obwód elektryczny, macierz transmitancji operatorowych..
Keywords: controllability, observability, decomposition, electrical circuits, transfer matrix.
Introduction
The notion of controllability and observability and the
decomposition of linear systems have been introduced by
Kalman [8, 9]. These notions are the basic concepts of the
modern control theory [1, 7, 10, 11, 4]. They have been also
extended to positive linear systems [2, 5]. The
decomposition of the pair (A,B) and (A,C) of the positive
discrete-time linear system has been addressed in [3]. It is
well-[...]
|
|
|
|
Diagnostyka jakości transferu danych w procesie zarządzania sytuacją kryzysową
|
|
|
Artur BAJDA Dariusz LASKOWSKI Marian WRAŻEŃ
|
Sieci komputerowe są złożonymi obiektami technicznymi zawierającymi komponenty charakteryzujące się wysokim poziomem
zaawansowania technicznego. Osiągnięcie gwarancji dotrzymania zadeklarowanego poziomu jakości oferowanej usługi wiąże się z koniecznością
prowadzenia ciągłego w czasie procesu diagnozowania wybranych własności sieci. Open source’owe narzędzia i mechanizmy testowania sieci IP
zapewniają pozyskiwanie wiarygodnych informacji o stanie sieci umożliwiając identyfikację zachodzących zjawisk adekwatnie do zmian
przepustowości i opóźnienia
Abstract. Summary: Computer networks are complex technical objects containing components characterized by a high level of technical
sophistication. The achievement of the declared default guarantee the quality of service offered involves the need of continuous-time diagnosis of
selected Web properties. Open source tools and mechanisms to ensure the testing of IP networks providing reliable information on the state of the
network enabling the identification of phenomena adequately to changes capacity and delay. (Diagnostics the quality of data transfer in the
management of crisis situation).
Słowa kluczowe: sieć komputerowa, jakość usług, diagnostyka komputerowa, symulacja.
Keywords: network, quality of services, computer diagnostic, simulation.
1. Wstęp
Egzystencja ludzkość od początków swego istnienia jest
związana z wieloma rodzajami zdarzeń zarówno
bezpiecznymi jak i sytuacjami zagrożenia życia. Tworzą
one zalążek sytuacji kryzysowych wynikających ze zdarzeń
losowych lub zamierzonych ludzi i pozostałych elementów
środowiska. [1]
Zachowań tego rodzaju nie można w pełni kontrolować
i przewidzieć, więc dąży się do minimalizacji ryzyka
wystąpienia sytuacji mogących być zalążkiem kryzysu
przez oszacowywanie poziomu ich prawdopodobieństwa
wystąpienia. Tego rodzaju przedsięwzięcia zawierają się
w metodologicznym katalogu procedur opisujących rolę
i zadania podmiotów administracji rządowej[...]
|
|
|
|
Distributed system for noise levels monitoring
|
|
|
Przemysław NOWAK Michał WOJTERA Piotr MAZUR Jan MURLEWSKI Piotr PIETRZAK
|
W poniższym artykule przedstawiono koncepcje rozproszonego systemu monitorowania, zaprojektowanego w celu generowania map
akustycznych obszarów zurbanizowanych. System tworzą oddzielne węzły pomiarowe połączone z sobą za pomocą sieci bezprzewodowej ad hoc.
Do budowy węzłów wykorzystywane są powszechnie dostępne telefony z systemem operacyjnym Google Android. (Rozproszony system
monitorowania poziomu hałasu).
Abstract. In this article a distributed system for noise levels monitoring created for generating acoustic maps of urban areas is introduced. The
system comprises of a set of separated nodes interconnected via an ad hoc wireless network. It is also created for use with Google Android
operating system which makes it available for use in a wide range of cellular phones available today.
Słowa kluczowe: Android, monitorowanie, hałas, rozproszony, system.
Keywords: Android, monitoring, noise, distributed, system.
Introduction
Acoustic maps of urban areas (cities, districts, housing
estates) or maps of noise emissions from industrial sites
are now the basis for assessing the acoustic climate.
They are created in order to graph the acoustic field
distribution in a certain area. Acoustic maps are calculated
taking into account the location of noise sources and their
associated acoustic parameters. Depending on the type
of map, sources of the input acoustic noise may vary:
roads, railways and tramways (traffic noise maps), airport
(airport noise maps), machinery and plant (industrial noise
maps). Modeling acoustic parameters of these sources may
be performed on the basis of acoustic data itself
(e.g., acoustic power obtained from field measurements
of sound levels, the information provided by manufacturers
in catalogs, etc.) or non-acoustic data (e.g., intensity
and structure of the movement of vehicles on the route,
the frequency of flights, aircraft types, etc.). A geometric
model of an analyzed area is an equally important element
[...]
|
|
|
|
Dokładność w prognozach długoterminowych - wybrane problemy
|
|
|
Tomasz POPŁAWSKI
|
W artykule przedstawiono nowy model prognostyczny oparty o rozkład kanoniczny wektora zmiennych losowych. Jest to nowa
metoda prognostyczna umożliwiająca prognozowanie długoterminowe szczytów rocznych w krajowym systemie elektroenergetycznym. Referat
przedstawia również rozważania na temat jakości prognoz długoterminowych. Została sformułowana metoda oceny modelu dla zmiennej wariancji w
czasie.
Abstract. In the paper a new forecasting model, based on the canonical distribution of a vector of random variables, has been presented. It is a new
forecasting method, able to predict long-term forecasts on peak power load of power engineering system. The paper also presents a reflection on
the quality of long-term forecasts. Method of evaluate model for variable-time variance has been formulated (The accuracy in long-term forecastschosen
problems)
Słowa kluczowe: prognozy długoterminowe, planowanie rozwoju, system elektroenergetyczny.
Keywords: long-term forecasting, development planning, electric power system.
Wstęp
Każdy model, niezależnie czy przeznaczony do
sterowania, symulacji czy też predykcji, musi być poddany
różnorodnej ocenie, w dużej mierze uzależnionej od funkcji,
którą ma spełniać. W szczególności modele predykcyjne,
służące do przewidywania kształtowania się badanego
procesu w okresach przyszłych, muszą być zbadane
właśnie pod kątem ich przydatności do tego celu.
Oczywiście w zależności od horyzontu prognozy oraz
rodzaju zastosowanego modelu, kryteria oceny są
zróżnicowane, niemniej istnieje pewien kanon określający
zestaw parametrów modelu, które powinny być poddane
rzetelnej weryfikacji statystycznej. Szczególną rolę w ocenie
przydatności modelu do prognozy odgrywają reszty (błędy),
wyznaczone z porównania danych rzeczywistych i
uzyskanych z modelu dla prognoz sprawdzających
wykonywanych w fazie budowy i testowania modelu. Reszty
powinny charakteryzować się określonymi własnościami
wynikającymi z teorii ekonometrii i t[...]
|
|
|
|
Dziś i jutro metodyki analiz niezawodności systemu elektroenergetycznego
|
|
|
Józef PASKA
|
W artykule przedstawiono przegląd aktualnego stanu metodyki analiz niezawodności systemu elektroenergetycznego oraz
zasygnalizowano nowe trendy w tym zakresie. Przedstawiono definicję niezawodności systemu elektroenergetycznego i jej związki
z bezpieczeństwem elektroenergetycznym i jakością dostawy energii elektrycznej. Omówiono dostępne modele, metody i narzędzia komputerowe.
Abstract. In this paper the review of the state-of-art of electric power system reliability analyses methodology as well as the new trends are given.
The definition and the relationships between electric power system reliability and electric energy security and quality of electricity supply are
presented. The available models, methods and computer tools are discussed. (Today and tomorrow of analyses’ methodology of electric power
system reliability).
Słowa kluczowe: system elektroenergetyczny, niezawodność, metodyka analiz
Key words: electric power system, reliability, analyses’ methodology
Niezawodność systemu elektroenergetycznego
Według NERC (North American Electric Reliability
Council), CIGRE i UCTE niezawodność systemu
elektroenergetycznego (SEE) to pojęcie ogólne,
obejmujące wszystkie miary zdolności systemu, zwykle
wyrażone jako wskaźniki liczbowe, do dostarczania do
wszystkich punktów zapotrzebowania energii elektrycznej
o parametrach w granicach przyjętych standardów oraz
w żądanych ilościach [2-8, 12-14, 17]. A zatem, jest to
poziom funkcjonowania elementów systemu (i systemu jako
całości), skutkujący dostarczaniem do odbiorców (klientów)
energii elektrycznej w wymaganej ilości i o parametrach
mieszczących się w granicach ustalonych standardów.
Niezawodność może być mierzona przez częstość, czas
trwania i poziom niekorzystnych zjawisk.
Niezawodność systemu elektroenergetycznego jest
określona przez jego zdolność do zapewnienia zasilania
odbiorców energią elektryczną o odpowiedniej jakości.
Niezawodność systemu elektroenergetycznego,
o[...]
|
|
|
|
Economic Analysis and Modeling Process of Photovoltaic Power Systems
|
|
|
Sabir RUSTEMLI Furkan DINCER
|
The importance of renewable energy sources is increasing in our world. Solar energy is the most natural, unlimited, ergonomic,
environmentally friendly, useful and available everywhere source among of the renewable energy sources. The installed capacity of solar energy in
electricity generation is increasing rapidly all of the countries. The most important part of photovoltaic power installed projects is cost-effective of
projects for these systems installations because millions of dollars are being invested to it. This study is crucial in this respect. An example of
location is determined and is designed for photovoltaic installation according to the European Commission Photovoltaic Geographical Information
System for the city of Van where is the east of Turkey. Needs of the system, system equipments, design style and how it should be established are
indicated and worked while considering the geographical coordinates of the location. A detailed study has been prepared taking into consideration all
these data. It is a fact that such a system designing would serve as an example for all photovoltaic applications in the world.
Streszczenie. W artykule zaprezentowano ekonomiczne aspekty instalacji sieci elektrycznej bazującej na ogniwach fotowoltaicznych.
Przedstawiono przykład instalacji we wschodniej części Turcji. (Analiza ekonomiczna i modelowanie systemu zasilania bazującego na
ogniwach fotowoltaicznych)
Keywords: Photovoltaic Design, Geographic Description, Solar Applications
Słowa kluczowe: energetyka słoneczna, ogniwa fotowoltaiczne.
1. Introduction
Renewable energy is a sustainable and clean source of
energy derived from nature. Renewable energy technology
is one of the solutions, which produces energy by
transforming natural phenomena (or natural resources) into
useful energy forms. Concern about the development of
applications of, and the teaching about, renewable energies
have increased markedly in recent years. Some university
[...]
|
|
|
|
Experimental evaluation of the impact of squirrel-cage material on the performance of induction motors and line-start interior permanent magnet synchronous motors
|
|
|
Tine MARČIČ
|
The impact of squirrel-cage material on steady-state and dynamic performance of induction motors and line-start interior permanent
magnet synchronous motors is evaluated based on experimental data. The performance of motors with equal squirrel-cages manufactured from
aluminium and silumin is analyzed and discussed, thus an integral analysis of similarities and differences between both motor types in relation to the
squirrel-cage material is performed.
Streszczenie. Analizowano wpływ materiału klatki na właściwości silnika indukcyjnego i startowego wewnętrznego silnika synchronicznego. Badano
klatki wykonane z aluminium i siluminu. (Eksperymentalna ocena wpływu materiału klatki na właściwości silnika indukcyjnego )
Keywords: conducting materials, induction motors, squirrel cage, synchronous motors.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, silnik synchroniczny, silnik klatkowy.
Introduction
Motor designers utilize a squirrel-cage (SC) in induction
motors (IMs) and in line-start interior permanent magnet
synchronous motors (LSIPMSMs). The SC provides linestarting
capability which is the ability to accelerate the rotor
from standstill when the motor is fed from a constant
frequency and constant amplitude voltage supply. It also
enables the damping of dynamic oscillations at fast load
changes. The SC is usually made of electrically conducting
bars which are embedded in slots of the rotor’s iron core
and connected on both ends with cage-end rings. In large
volume production of small rated power motors the SC is
mostly die-casted from aluminium and its alloys.
Additionally to the slot design [1, 2], skewing [3, 4], the used
manufacturing technology [5] and economic issues [6], the
SC material plays a vital role in the electromechanical
performance of IMs and LSIPMSMs. Some previous studies
on the impacts of different SC materials in IMs were
focused on improving the IM efficiency by using expensive
cage materials (copper alloys) also in[...]
|
|
|
|
Fluktuacje fazowe sygnału zegarowego wytworzonego w procesie cyfrowej syntezy częstotliwości
|
|
|
Robert FRANKOWSKI Marcin KOWALSKI Marek ZIELIŃSKI
|
W referacie przedstawiono wyniki pomiarów fluktuacji fazowych sygnału zegarowego wytworzonego w procesie cyfrowej syntezy
częstotliwości. Wykorzystano do tego celu dedykowane bloki DCM wbudowane w strukturze układu programowalnego FPGA Virtex4 XC4VFX12.
Przeprowadzono badania mające na celu wybranie odpowiedniego trybu pracy tych bloków, aby uzyskać referencyjny sygnał zegarowy
charakteryzujący się najmniejszym błędem losowym.
Abstract. The article presents, the results of the phase fluctuation measurements of the clock signal generated in the digital frequency synthesis
process. For this purpose, dedicated DCM blocks embedded in the field programmable gate array Virtex4 XC4VFX12 structure are used.
Measurements allowed to choose the appropriate mode of operation of these units to get the reference clock signal characterized by the smallest
random error. (The phase fluctuations of the clock signal generated in the digital frequency synthesis process).
Słowa kluczowe: fluktuacje fazowe, cyfrowa synteza częstotliwości, układy programowalne.
Keywords: phase fluctuations, digital frequency synthesis, programmable devices.
Wstęp
W ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost
zainteresowania systemami działającymi w oparciu o układy
programowalne. Atrakcyjne ceny, szeroki asortyment oraz
ogromne możliwości są główną zaletą preferującą układy
tego typu do zastosowań przy projektowaniu systemów
charakteryzujących się wysoką rozdzielczością czasową i
dużą szybkością działania [1,2]. Zastosowanie nowoczesnej
elektroniki do konstrukcji wysokorozdzielczych systemów
kontrolnych i pomiarowych przynosi wiele korzyści. Przede
wszystkim powoduje zwiększenie niezawodności działania,
zmniejszenie gabarytów urządzenia i zapewnia sukcesywny
wzrost odporności na zakłócenia.
W przypadku systemów z podstawą czasu ważnym jest
zastosowanie wysokostabilnego wzorca częstotliwości.
Dzięki temu zmniejszeniu ulega niepewność związana z
generowanym przez ten wz[...]
|
|
|
|
General requirements for a Smart Grid architecture – remarks on standards for implementation
|
|
|
Anna PAMUŁA
|
The paper presents importance of standardization and potential standards relevant for Smart Grid implementation mainly focused on ICT
standards. Short overview of current work performed by different bodies round the world is presented. The paper presents some recommendation
based on the SEESGEN-ICT EU project and reports prepared by JWG (Joint Working Group) and NERC (North American reliability Corporation).
Streszczenie. W artykule omówiono problematykę procesu standaryzacji w architekturach Elektroenergetycznych Sieci Inteligentnych - głównie
standardów związanych z obszarem ICT. Zaprezentowano krótki opis efektów prac prowadzonych przez organizacje zajmujące się standaryzacją
oraz rekomendacje projektów z tego zakresu. (Problematyka procesu standaryzacji w architekturach Elektroenergetycznych Sieci
Inteligentnych)
Keywords: Smart Grids, ICT standards.
Słowa kluczowe: Inteligentne sieci, architektura Smart Grid, standardy, ICT
Introduction
A great number of different projects run all over the
world focuses on use cases and general requirements for a
Smart Grid reference architecture. The architecture of this
new distributed system with the fully interactive
infrastructure must be designed and validated with wide
implementation of standards. The process of developing
standards for Smart Grid is a very big challenge. The great
number of different stakeholders (producers, consumers,
ICT suppliers), short time before reaching 20-20-20 targets
to reduce carbon emissions and to secure the energy
supply makes this task more difficult. For Smart Grid, it is
not just important to change or establish an individual
standard but to adapt the organization and processes for
standardization[1].
The ICT has a significant role to play in changing current
energy systems and energy consumers habits into a new
green economy and lifestyle. Traditional Grid SCADA with
some additional automation systems are used for
monitoring energy production tran[...]
|
|
|
|
Harmony Search Algorithm to solve Dynamic Economic Environmental Dispatch (DEED)
|
|
|
Abderrahim BELMADANI Lahouaria BENASLA Mostefa RAHLI
|
This paper presents an application of Harmony Search algorithm (HSA) to solve the Dynamic Economic-Environmental Dispatch (DEED)
problem under some equality and inequality constraints. The equality constraints reflect a real power balance, and the inequality constraint reflects
the limits of real generation. The voltage levels and security are assumed to be constant. Dynamic Economic-Environmental Dispatch problem is
obtained by considering both the economy and emission objectives. This bi-objective problem is converted into a single objective function using a
price penalty factor. Harmony Search algorithm is tested on six generators system and its results are compared with the solutions obtained in paper
of Keerati. The results are quite encouraging and useful in the economic emission environment.
Streszczenie. Zbadano zastosowanie algorytmu HSA do rozwiązania problemów dynamicznego rozsyłu energii. Uwzględniono realny balans mocy
jak i realne ograniczenia. Algorytm przetestowano na sześciu systemach. (Algorytm HSA w zastosowaniu do dynamicznego i ekonomicznego
rozsyłu mocy)
Keywords: Dynamic Economic-Environmental Dispatch, Pollution Emission, Fuel cost, bi-objective to mono-objective optimization,
Harmony Search algorithm.
Słowa kluczowe: rozsył energy, algorytm HSA, koszty paliwa.
Introduction
Economic dispatch is one of the most important
optimization problems in power system operation and forms
the basis of many application programs. The main objective
of economic load dispatch of electric power generation is to
schedule the committed generating unit outputs so as to
meet the load demand at minimum operating cost while
satisfying all unit and system constraints. One of those
constraints which always taken into account is the
environmental constraint. That is minimization of pollution
emission (NOx, CO2, SO2, small quantities of toxic metals,
etc) in case of power plants. However, the rise of interests
in environment problem in[...]
|
|
|
|
Image methamorphosis based on universal morphological interpolator
|
|
|
Marcin IWANOWSKI
|
The paper presents the method for interpolating digital images that automatically generates a sequence of images showing the methamorphosis
of the content of the first image into the content of the second. Morphological interpolation performs this transformation by the modification of
shapes of objects present in both images. The method is based on universal morphological interpolator, which - thanks to its parameters - allows
obtaining various results of transformation. The method makes use of interpolation function that is computed based on geodesic distance functions.
The method, originally applied only to interpolate binary images, may also be used to morph graytone and (in some extent) color images, what is also
presented in the paper.
Streszczenie. W artykule przedstawiono metode˛ interpolacji obrazów cyfrowych polegaja˛ca˛ na automatycznym generowaniu sekwencji obrazów
przedstawiaja˛cych przemiane˛ zawartos´ci pierwszego obrazu w zawartos´c´ drugiego. Interpolacja morfologiczna realizuje te˛ przemiane˛ poprzez modyfikacje
˛ kształów obiektów znajduja˛cych sie˛ na obrazie. Metoda jest oparta o uniwersalny interpolator morfologiczny, który - dzie˛ki moz˙liwos´ci doboru
pewnych jego parametrów - pozwala na uzyskiwanie zróz˙nicowanych wyników przekształcania. Wmetodzie jest wykorzystywana funkcja interpoluja˛ca
wyznaczana na podstawie geodezyjnych funkcji odległo´sciowych. Metoda oryginalnie wykorzystywana jedynie do interpolacji obrazów binarnych mo˙ze
byc´ takz˙e skutecznie stosowana do przekształcania obrazów szaros´ciowych i (z pewnymi ograniczeniami) kolorowych z paleta˛ kolorów, co równiez˙ jest
przedstawione w artykule.(Przekształcanie obrazów z wykorzystaniem uniwersalengo interpolatora morfologicznego)
Keywords: morphological image processing, image methamorphosis, morphing
Słowa kluczowe: morfologiczne przetwarzanie obrazów, przekształcanie obrazów, morfing
Introduction
The paper presents the generic framework for automatic
me[...]
|
|
|
|
Implementacja metody diagnostycznej opartej na wielokrotnym próbkowaniu odpowiedzi czasowej w mieszanym sygnałowo mikrosystemie elektronicznym
|
|
|
Zbigniew CZAJA
|
Przedstawiono nową metodę samo-testowania toru analogowego zakończonego przetwornikiem A/C w mieszanych sygnałowo
mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu
transformującym próbki odpowiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie impulsem prostokątnym na krzywe identyfikacyjne w
przestrzeni pomiarowej. Metoda ta pozwala na detekcję i lokalizację pojedynczych uszkodzeń parametrycznych w układach analogowych.
Abstract. A new self-testing method of analog parts terminated by ADCs in mixed-signal electronic microsystems controlled by microcontrollers is
presented. It bases on a new fault diagnosis method basing on transformation of voltage samples of the time response of a tested part on a square
impulse into identification curves placed in a measurement space. The method can be used for fault detection and single soft fault localization.
(Implementation of a fault diagnosis method basing on multisampling of time response in a mixed-signal electronic microsystem).
Słowa kluczowe: : lokalizacja uszkodzeń, mikrokontrolery, układy analogowe.
Keywords: fault localization, microcontrollers, analog circuits.
Wstęp
Obecnie, prawie wszystkie urządzenia elektroniczne
realizowane są jako elektroniczne systemy wbudowane,
czyli systemy z "wbudowaną inteligencją". Systemy takie
stosuje się niemalże we wszystkich sferach życia ludzkiego,
czyli między innymi w motoryzacji, lotnictwie, medycynie,
automatyce, technice multimedialnej, telekomunikacji, itd.
Do jednej z istotnych grup tych systemów należą
mieszane sygnałowo mikrosystemy elektroniczne
(stosowane między innymi w metrologii czy w automatyce)
składające się z części cyfrowej sterującej i przetwarzającej
dane oraz części analogowej służącej między innymi do
dopasowywania sygnałów wejściowych, np. pochodzących
od czujników. Ponadto w wielu przypadkach pracą takich
mikrosystemów sterują mikrokontro[...]
|
|
|
|
Implementacja metody pomiarów progowych w sterowniku przemysłowym
|
|
|
Marcin BEDNAREK Tadeusz DĄBROWSKI
|
W artykule przedstawiono koncepcję implementacji metody pomiarów progowych w sterowniku przemysłowym. W tym celu
przedstawiono krótko zasadę pomiarów progowych, schemat funkcjonalny, algorytm obliczeniowy oraz sposób przesuwania wartości progowych.
Abstract. The article presents the implementation of the concept of threshold measurement methods in industrial controller. For this purpose, the
principle of threshold measurements, functional diagram, calculation algorithm as well as the threshold values shift procedure were briefly presented.
(Implementation of the threshold measurement methods in the industrial controller).
Słowa kluczowe: sygnał zakłócony, diagnozowanie progowe, adaptacja procedury, sterownik przemysłowy.
Keywords: distorted signal, threshold diagnosing, adaptation of procedure, industrial controller.
Wstęp
W rzeczywistych systemach diagnostycznoterapeutycznych
często istnieje konieczność pomiaru
zakłóconego sygnału diagnostycznego XD(t). Sygnał ten
można traktować jako wynik nałożenia na sygnał opisujący
stan obiektu XO(t) składowej zakłócającej XZ(t). Zagadnienie
to dokładniej omówiono w pracach [1-5]. W przypadku, gdy
stan obiektu jest opisywany znaczną liczbą wielkości
wymagających dozorowania, wskazane jest, ze względu na
koszty, stosowanie możliwie prostych układów
pomiarowych. Takiemu kryterium odpowiada omawiany w
artykule układ progowy, złożony z czterech komparatorów.
Dwa z nich to komparatory pomiarowe, a pozostałe dwa to
komparatory przełączające (rys.1).
Rys.1. Schemat progowego układu pomiarowego
Na wejścia wszystkich komparatorów podawany jest
sygnał diagnostyczny XD(t) porównywany z sygnałami
odniesienia, stanowiącymi odpowiednio wartości progów
pomiarowych lub progów przełączających. Dozorowanie
sygnałów na wyjściach komparatorów w kolejnych chwilach
(w pewnym założonym oknie dozorowania) umożliwia
zliczenie liczby przekroczeń przez sygnał zakłócony
zadanych wartości progowych, a w rezultacie ob[...]
|
|
|
|
Improved Adaptive Flux Observer of an Induction Motor with Stator Resistance Adaptation
|
|
|
Tarek BENMILOUD Abdelhafid OMARI
|
In this paper, an improved scheme of adaptive flux observer of induction motor is proposed. This adaptive observer is used with fieldoriented
control of induction machine. It is based on using induction motor model with the estimation of the load torque besides the estimation of the
stator resistance. The robustness of this observer with respect to the variation of the stator resistance. The performances of the proposed adaptive
observer were compared to those of the classical one via numerical simulation. The obtained results show the effectiveness of the proposed
scheme.
Streszczenie. Zaproponowano ulepszony adaptacyjny system obserwatora strumienia w silniku indukcyjnym. Bazuje on na modelu w którym
określa się moment obciążenia i rezystancję stojana. jest proponowane dla pola zorientowanych kontroli indukowanie maszyny. (Ulepszony
obserwator strumienia w silniku indukcyjnym z pomiarem rezystancji stojana)
Keywords: induction motor, adaptive flux observer, direct field-oriented control.
Słowa kluczowe: obserwator strumiena, silnik indukcyjny.
Introduction
At the present time, the direct field oriented control
(FOC) technique is widespread used in high performance
induction motor (IM) drives [1], [2]. It allows, by means of
coordinate transformation, to separate the electromagnetic
torque control from the rotor flux one, and, hence to
manage induction motor as dc motor. Such control method
needs the knowledge of the rotor flux, which is not directly
measurable. In order to avoid expensive sensors, rotor flux
observers are commonly used [3]. Given that the
effectiveness of the control strategy is based on right rotor
flux detection, the drive performance is strictly connected to
these of the rotor flux observer [4]. Therefore, the
performances of the observer, in terms of stability, accuracy
and robustness, critically influence those of the drive.
In this work, we propose to improve the robustness and
performances of the adaptive[...]
|
|
|
|
Infrastruktura klucza publicznego do zastosowań w bezpiecznych Rozproszonych Systemach Pomiarowo – Sterujących
|
|
|
Paweł CZERNIK Wiesław WINIECKI
|
Artykuł koncentruje się na projektowaniu i praktycznej realizacji systemu kryptograficznie bezpiecznej dystrybucji bitów losowych
(kluczy kryptograficznych) na przykładzie rozproszonej sieci czujnikowej, komunikującej się bezprzewodowo, w standardzie ZigBee.
Zaprezentowana została tu również praktyczna realizacja układu generatora liczb prawdziwie losowych - TRNG w układach mikrokontrolerowych.
Abstract. This paper focuses on the design and practical implementation of cryptographically secure distribution of random bits (cryptographic
keys). There is presented the example of a distributed sensor network, which can communicate wireless base on the ZigBee standard and also the
practical realization of a truly random number generator - TRNG in microcontroller systems. (Public Key Infrastructure for use in secure
Distributed Measurement and Control Systems ).
Słowa kluczowe: rozproszone systemy pomiarowe, infrastruktura klucza publicznego, generatory liczb losowych, sieci ZigBee.
Keywords: distributed measurement and control systems, public key infrastructure, random number generators, ZigBee networks.
Wstęp
Termin Rozproszone systemy pomiarowe małej mocy i
bezprzewodowe sieci czujnikowe (zwane dalej
niskomocowymi rozproszonymi systemami pomiarowymi -
NRSP) odnosi się do sieci tworzonych w trybie ad hoc
przez nieduże, autonomiczne urządzenia nazywane
węzłami pomiarowo-sterującymi, które oprócz funkcji
komunikacyjnych realizują funkcje pomiarowe,
przetwarzania, a często także funkcje wykonawcze.
Komunikacja w sieci odbywa się za pomocą fal radiowych
(lub innej bezprzewodowej techniki transmisyjnej). Coraz
częściej systemy te integrowane są z istniejącą, ogólnie
dostępną i powszechną infrastrukturą telekomunikacyjną
(np. Internet). W związku z tym bezpieczeństwo informacji
w systemie rozproszonym staje się na dzień dzisiejszy
kluczowym problem. Węzy te poza elementami
pomiarowymi, są wyposażone w niewielki mikrokontroler,
pamięć, moduł [...]
|
|
|
|
Komputerowa analiza słuchowych potencjałów wywołanych pnia mózgu
|
|
|
Andrzej P. DOBROWOLSKI Michał SUCHOCKI Kazimierz TOMCZYKIEWICZ
|
W referacie przedstawiono problematykę związaną z badaniem słuchu metodą potencjałów wywołanych pnia mózgu (SPWPM). Ze
względu na to, że obecne metody opierają się głównie na interpretacji przebiegów czasowych potencjałów i wymagają od badającego neurologa
dużego doświadczenia, podjęto się zadania, które ma na celu eliminację subiektywnej oceny wyników oraz zautomatyzowanie badania. Autorzy
korzystając z metod cyfrowego przetwarzania sygnałów wyodrębnili cechy dystynktywne SPWPM dobrze różnicujące przypadki prawidłowe od
patologicznych. Wykorzystanie dekompozycji falkowej i liniowej sieci SVM zapewniło prawidłową klasyfikację 40 różnych przypadków klinicznych,
w tym 20 przypadków prawidłowych i 20 patologicznych.
Abstract. The paper presents problems which are connected with the examinations of auditory evoked potentials. Due to the fact that current
method are mainly based on timing interpretation of potentials waveform and that require a lot of experience from examining neurologist, authors
have undertaken the task, which will main goal is elimination of subjective assessment results and automation of examinations. The authors use the
methods of digital signal processing isolated the distinctive features of evoked potentials, which truly differentiate the correct from pathological
cases. The use of wavelet decomposition and linear SVM network provide the correct classification of 40 different clinical cases, including 20 normal
and 20 pathological cases. (Computer analysis of auditory brainstem evoked potentials).
Słowa kluczowe: słuchowe potencjały wywołane pnia mózgu, dekompozycja falkowa, sieć wektorów podtrzymujących
Keywords: brainstem auditory evoked potentials, wavelet decomposition, support vector machine
Wstęp
Jedną z metod diagnozowania ludzkiego mózgu jest
badanie potencjałów wywołanych (PW) umożliwiające
obserwację i rejestrację bioelektrycznej czynności mózgu.
Dzięki PW można m.in. diagnozować wzrok i słuch oraz
oceniać re[...]
|
|
|
|
Laserowe pomiary topografii powierzchni narzędzi ściernych z zastosowaniem systemu pomiarowego CLI 2000
|
|
|
Krzysztof NADOLNY Wojciech KAPŁONEK Czesław ŁUKIANOWICZ2 Ján VALÍČEK
|
W pracy zaproponowano wykorzystanie systemu pomiarowego Talysurf CLI 2000 firmy Taylor-Hobson Ltd,. do oceny topografii
powierzchni narzędzi ściernych. Przedstawiono krótką charakterystykę urządzenia oraz pokazano przykładowe wyniki pomiarów powierzchni,
wykonywanych metodą triangulacji laserowej. Rezultaty badań potwierdziły dużą użyteczność zastosowanego systemu pomiarowego oraz jego
szerokie możliwości oceny tego typu powierzchni.
Abstract. In the paper using of advanced measurement system Talysurf CLI 2000 produced by Taylor-Hobson Ltd., for assessment of surface
topography of abrasive tools was proposed and discussed. The characteristics of system and exemplary results of obtained surface topography was
presented additionally. Results of experimental investigations confirmed the usefulness of the measuring system for assessing of these type of
surfaces.(Laser measurements of surface topography of abrasive tools using measurement system CLI 2000).
Słowa kluczowe: metody optyczne, triangulacja laserowa, topografia powierzchni, narzędzia ścierne
Keywords: optical methods, laser triangulation, surface topography, abrasive tools
Wprowadzenie
Ocena stanu narzędzi ściernych stanowi jeden z kluczowych
elementów w badaniach procesów obróbkowych.
Najczęściej realizowana jest ona poprzez pomiary topografii
czynnej powierzchni takich narzędzi. W odniesieniu do
ściernic stosuje się różnego rodzaju techniki pomiarowe. Są
to z reguły wybrane metody stykowe [1] oraz optyczne [2].
W wielu przypadkach ocena stykowa jest jednak niewystarczająca
lub nawet niemożliwa dla ściernic o bardzo
otwartej strukturze i ściernic wielkoporowych. Narzędzia
takie charakteryzują się relatywnie dużymi przestrzeniami
międzyziarnowymi, których występowanie może powodować
nieciągłość pomiaru lub w skrajnych przypadkach
poważne uszkodzenie ostrza odwzorowującego profilometru
stykowego. Konieczne jest wtedy zastąpienie lub
uzupełnienie pomiarów stykowych pomiarami op[...]
|
|
|
|
Mechanical Coupled BLDC Motors for Energy Saving in Submarine Application
|
|
|
Arash H. ISFAHANI Farid AHMADI
|
Energy saving is an important issue in mobile applications where portable energy resources are limited. This paper proposed a
configuration consists of a coupled set of two brushless permanent magnet motors instead of conventional single motor configuration to increase the
efficiency in a wide range of motor operation points. Proposed system includes two brushless DC permanent magnet motors with ratings equal to
one third and two third of the original single motor rate. A proper control system is then designed for appropriate usage of these motors in different
operation speeds. Simulation results demonstrate an efficiency improvement in a wide range of speed control.
Streszczenie.. W artykule zaproponowano dwa sprzężone bezszczotkowe silniki zamiast konwencjonalnego pojedynczego silnika dla zwiększenia
efektywności układu napędowego w zastosowaniu do łodzi podwodnych. (Mechanicznie sprzężone silniki bezszczotkowe w zastosowaniu do
łodzi podwodnych)
Keywords: energy saving, submarines, brushless DC motor, mechanical coupling, efficiency.
Słowa kluczowe: łódź podwodna, silniki bezszcvzotkowe.
Introduction
Propulsion systems face energy resource restrictions in
many applications such as ships, submarines, electric
vehicles and aerospace applications [1, 2]. Therefore,
energy saving schemes are vital in the selection and the
design of their electric machines and control systems. It is
especially tensed when a vehicle works under water such
as submarines where energy transferring is too hard.
DC motors have been widely used in submarines
propulsion systems due to their high power density, simple
control strategies and the availability of DC sources in such
applications [3]. Nowadays, with the advent of high energy
permanent magnets, the brushless DC permanent (BLDC)
motor and the permanent magnet synchronous (PMS)
motor become as appropriate alternatives to the DC motor
in such applications [4-9]. BLDC motors have a higher
efficiency, [...]
|
|
|
|
Metoda pomiarów progowych sygnału zakłóconego składowymi harmonicznymi
|
|
|
Tadeusz DĄBROWSKI Krzysztof FOKOW Krzysztof KWIATOS
|
Artykuł zawiera opis koncepcji metody pomiarów progowych sygnału diagnostycznego zakłóconego składowymi harmonicznymi.
Układ pomiarowy realizujący tę metodę pozwala na zwiększenie wiarygodności sygnału symptomowego w warunkach znacznych zakłóceń, bez
konieczności stosowania złożonych i drogich układów eliminujących te zakłócenia.
Abstract. The article describes the concept of the method of threshold measurements of diagnostic signal disturbed by harmonic components. The
meter circuit applying this method allows to improve symptom signal reliability in conditions of significant disturbances, without necessity to use
complex and expensive circuits eliminating these disturbances. (The method of threshold measurements of signal disturbed by harmonic
components).
Słowa kluczowe: pomiar progowy, zakłócenia harmoniczne, niepewność symptomu
Keywords: threshold measurement, harmonic disturbances, uncertainty of symptom
Wprowadzenie
Metoda pomiarów progowych przy zakłóceniach
harmonicznych polega na wyznaczaniu wartości wielkości
symptomowej XS w oparciu o analizę przekroczeń przez
zakłóconą wielkość XD, wartości zdefiniowanych progów
pomiarowych XKd i XKg. Przyjmuje się, że zakłócona
wielkość XD jest sumą wielkości niezakłóconej XO opisującej
stan techniczny i/lub funkcjonalny obiektu oraz zakłóceń
harmonicznych XZ (rys. 1).
(1) X D XO X Z XO A sin t     
gdzie: A - amplituda zakłóceń harmonicznych,(t) - faza
zakłóceń harmonicznych.
Rys.1. Ilustracja addytywnych zakłóceń harmonicznych
W przypadku gdy wielkości XOi opisujące stany
elementów obiektu są zakłócane już wewnątrz obiektu
przez zakłócenia o rozkładzie harmonicznym, to na wejściu
układu pomiarowego pojawiają się wielkości zakłócone XDi
będące sumą wielkości opisujących XOi i składowych
zakłócających XZ (rys. 2). Stan obiektu jest określony przez
i - wielkości opisujących XOi. Są to pierwotne wielkości
opisujące, któ[...]
|
|
|
|
Metrologiczne aspekty w projektowaniu obwodów magnetycznych
|
|
|
Jerzy KWAŚNIEWSKI Hubert RUTA
|
W referacie przedstawiono sposób projektowania i optymalizacji konstrukcji obwodu magnetycznego na przykładzie głowicy
magnetycznej do badania linek stalowych w taśmach przenośnikowych. Wykorzystano metodę elementów skończonych oraz oprogramowanie
ANSYS.
Abstract. The paper presents the design and optimization of magnetic circuit, an example of magnetic head for testing of steel wires inside conveyor
belts. In the design process was used finite element method and ANSYS software. (The design of magnetic circuits taking into account
measuring application)
Słowa kluczowe: MES, optymalizacja, magnetyczna głowica pomiarowa, obwód magnetyczny.
Keywords: FEM, optimization, magnetic head, magnetic circuit.
Wstęp
W artykule zaprezentowano zagadnienia związane
z nowym podejściem w projektowaniu obwodów
magnetycznych, na przykładzie magnetycznej głowicy
pomiarowej do badań nieniszczących linek stalowych w
taśmach przenośnikowych. Poruszane aspekty są
niezwykle istotne z punktu widzenia parametrów
metrologicznych ww. urządzenia diagnostycznego [1].
Dotychczas urządzenia tego typu budowane były w oparciu
o wiedzę i doświadczenie konstruktorów oraz liczne
badania na prototypach. Wielokrotne modyfikacje
prototypów i pomiary weryfikacyjne zmierzające do
optymalizacji konstrukcji (m.in. optymalizacji obwodu
magnetycznego), wpływały na wydłużenie czasu
osiągnięcia zamierzonego celu, jak również wzrost kosztów
opracowania urządzenia. Proponowane w pracy podejście
polega na wykorzystaniu możliwości obliczeniowych w
oparciu o metodę elementów skończonych w środowisku
ANSYS.
Budowa i zasada działania urządzenia
Głowica magnetyczna działa w oparciu o zasadę
miejscowego magnesowania badanej struktury
ferromagnetycznej stałym polem magnetycznym oraz
detekcję tego pola. Obwód magnetyczny głowicy składa się
ze stalowej płyty stanowiącej zworę magnetyczną, na której
symetrycznie osadzono cztery magnesy trwałe (NdFeB)
odpowiednio spolaryzowane, oraz z[...]
|
|
|
|
Miernik elementów RLC na bazie układu „programmable System On a Chip
|
|
|
Grzegorz LENTKA Marek MICHALKIEWICZ
|
W artykule zaprezentowano miernik parametrów impedancyjnych oparty na układzie typu "programmable System On a Chip" firmy
Cypress. Zawiera on w sobie mikroprocesor oraz reprogramowalne bloki analogowe i cyfrowe. Do budowy modelu wykorzystano układ CY8C26443,
w którym zaimplementowano metodę pomiaru opartą na dyskretnym przekształceniu Fourier’a pozwalającą, na podstawie zebranych próbek
napięcia i prądu, wyznaczyć składowe Re i Im mierzonej impedancji, a następnie wartości elementów RLC przy założonym modelu impedancji.
Abstract. The paper presents impedance parameters meter based on “programmable System On a Chip" integrated circuit by Cypress. The chip
contains microprocessor as well as reprogrammable analog and digital blocks. The CY8C26443 was used in the prototype device. The method
based on discrete Fourier transform was used allowing to determine Re and Im parts of the measured impedance on the basis of acquired samples
of voltage and current signals. Using simple model, values of LCR components are calculated. (LCR meter based on “System on a Chip" circuit).
Słowa kluczowe: pomiar RLC, pomiary impedancji, "programmable System on a Chip" (pSoC), dyskretna transformacja Fouriera.
Keywords: LCR measurement, impedance measurement, "programmable System on a Chip" (pSoC), discrete Fourier transform.
Wstęp
Współczesne postępy elektroniki, a zwłaszcza
pojawienie się mikrokontrolerów, procesorów sygnałowych i
układów programowalnych PLD i FPGA, szczególnie
rozwinięcie koncepcji układów "programmable System on a
Chip" (pSoC) zawierających konfigurowalne bloki zarówno
cyfrowe jak i analogowe, stwarzają możliwości opracowań
miniaturowych urządzeń pomiarowych implementujących
metody pomiarowe niedostępne dotychczas dla prostych
mierników. Pozwala to, z jednej strony oczekiwać
praktycznych zastosowań dla szerokiej klasy metod
pomiarowych opartych o cyfrowe przetwarzanie sygnałów, z
drugiej strony oczekiwać pojawienia się n[...]
|
|
|
|
Mikromechaniczny krzemowy przetwornik pola magnetycznego
|
|
|
Jacek GOŁĘBIOWSKI Roman GOZDUR Andrzej MAJOCHA
|
Przedstawiono mikromechaniczny system do pomiaru indukcji pola magnetycznego. W systemie zastosowano mikrobelkę
krzemową z warstwą ferromagnetyczną. Analizowano wpływ parametrów belki oraz oddziaływanie zewnętrznego pola magnetycznego na
kąt ugięcia belki. Zaprezentowano układ optoelektroniczny do pomiaru ugięcia belki.
Abstract. The micromechanical device dedicated to measuring the magnetic induction is presented in this paper. A micromechanical
silicon cantilever with a ferromagnetic surface layer is applied in the system. The authors analyzed the influence of cantilever parameters
and external magnetic field on the angle of cantilever bending. The optoelectronics device for measure the cantilever bending is presented.
(Micromechanial silicon transducer of magnetic field)
Słowa kluczowe: MEMS, system pomiarowy, pomiar indukcji magnetycznej, układy optoelektroniczne
Keywords: MEMS, measuring system, measurement of magnetic flux density, optoelectronic system
Wstęp
W wielu gałęziach przemysłu występuje konieczność
pomiaru indukcji pola magnetycznego. Dotyczy to
szczególnie monitorowania pracy transformatorów
energetycznych, generatorów, maszyn elektrycznych, a
także pomiarów podczas prac projektowych. Ważnym
zagadnieniem jest pomiar rozkładu przestrzennego pola
magnetycznego. Wymaga to stosowania czujników o małych
wymiarach, poniżej 1mm. Małe wymiary pozwalają także na
pomiary w szczelinach magnetowodów.
Obecnie do najczęściej stosowanych czujników do
pomiaru indukcji pola magnetycznego należą czujniki
wykorzystujące: efekt Halla (hallotrony), przetworniki indukcyjne
(m.in. sonda permalojowa, Rogowskiego), drgania magnesu
trwałego (magnetometr wibracyjny), zjawisko rezonansu
jądrowego (magnetometr protonowy), zjawisko
magnetorezystancji (magneto-rezystory).
Konwencjonalne przetworniki indukcyjne posiadają duże
wymiary co utrudnia wykonywanie pomiarów w wąskich
szczelinach.
W przypadku hallotronów przy relatywnie prostej produk[...]
|
|
|
|
Model fizyczny sieci do rozwoju oprogramowania i oprzyrządowania badawczego realnych sieci elektroenergetycznych
|
|
|
Piotr FIGOŃ Paweł IRZMAŃSKI Zbigniew STAROSZCZYK
|
W artykule opisano stanowisko pomiarowe przeznaczone do rozbudowy oprogramowania i sprzętu do szerokopasmowej analizy
parametrów realnych sieci elektroenergetycznych. Celem budowy stanowiska jest stworzenie bezpiecznego i wygodnego dla programisty obiektu
niskonapięciowego zastępującego realną sieć w eksperymentach weryfikujących poprawność strony funkcjonalnej i numerycznej oprogramowania
do wyznaczania zastępczej impedancji sieci. Przedstawiono konstrukcję stanowiska i wykazano jego przydatność przy wzbogacaniu
oprogramowania przyrządu używanego do pomiarów realnych sieci w metody modelowania parametrycznego ARMA.
Abstract. The article describes the bench for software and hardware development of instrumentation for wideband analysis of the parameters of
real power grids. The aim of the bench is to replace a real grid with the safe low voltage physical model in experiments verifying quality of
instrumentation implemented software and hardware. The solution of the bench is discussed and its usefulness on software development of new
ARMA methods is presented. (Physical model of the power grid for software development of real power grid test equipment)
Słowa kluczowe: sieć energetyczna, harmoniczne, akwizycja danych, mikroprocesor o bardzo niskim poborze energii
Keywords: power grid, harmonics, data acquisition, ultra-low-power microprocessor
Wprowadzenie
Przedmiotem referatu jest prezentacja stanowiska
kontrolno-pomiarowego przeznaczonego do badania
parametrów zastępczych realnych sieci elektroenergetycznych.
Obiektem zainteresowania jest zastępcza
widmowa impedancja widziana z punktu pomiaru (PCC) w
stronę źródła zasilania. Na charakter impedancji wpływają
naturalne indukcyjności linii przesyłowych, indukcyjności
transformatorów a także obciążenia rezystancyjne. Do sieci
przyłączane są również urządzenia których celem jest
poprawa warunków przesyłania energii elektrycznej na
podstawowej harmonicznej. Należą do nich instalacje
kompens[...]
|
|
|
|
Model matematyczny detektora fazoczułego i jego wykorzystanie do kompensacji błędów dynamicznych
|
|
|
Maria WRZUSZCZAK Anna KHOMA Volodymyr KHOMA
|
W artykule przedstawiono model matematyczny opisujący pracę detektora fazoczułego stosowanego do rozdzielania sygnałów
zespolonych na składową rzeczywistą i urojoną (synfazową i kwadraturową) uwzględniający jego błędy dynamiczne. Przedstawiono sposób
uproszczenia modelu oraz zaprezentowano algorytm korekcji błędów dynamicznych w wynikach przetwarzania.
Abstract. The paper presents a mathematical model of operation of switched phase sensitive detector applied to the complex signals decomposition
on a phase and quadrature components. There are discussed the method of model reduction and an algorithm of dynamic errors correction based
on estimates of residual processing errors related to the bandwidth of signals. (Mathematical model of phase sensitive detector in application to
dynamic errors correction).
Słowa kluczowe: detektor fazoczuły, korekcja błędów dynamicznych.
Keywords: phase sensitive detektor, dynamic terror correction.
Wprowadzenie
Układy fazowo-kwadraturowego rozkładu sygnałów
zespolonych są szeroko stosowane nie tylko w urządzeniach
telekomunikacyjnych, ale także w technice pomiarowej,
na przykład w miernikach wiroprądowych czy
miernikach impedancji [1-4]. Podstawowym elementem
takich układów są detektory fazoczułe, realizujące
mnożenie dwu sygnałów, badanego i referencyjnego.
Popularnym i prostym rozwiązaniem są detektory fazoczułe
typu przerzutnikowego budowane na wzmacniaczu
operacyjnym (rys. 1) [5].
a)
-10 0.25 0.5 0.75 1
0
1
Synphase Channel
-10 0.25 0.5 0.75 1
0
1
Quadrature Channel
c(t)
u(t)
u(t)*Zc(t)
s(t)
u(t)
u(t)*Zs(t)
b)
Rys.1. Schemat detektora fazoczułego (a), przebiegi czasowe
sygnałów w poszczególnych punktach układu (b)
Aby rozłożyć zespolony sygnał u(t ) na część
rzeczywistą i urojoną potrzebne są dwa napięcia
referencyjne с(t )  Uo cos(t) oraz s(t )  Uo sin(t ) . Na
wejściu nieodwracającym wzmacniacza operacyjnego
znajduje się sterowany przełączni[...]
|
|
|
|
Modelowanie i monitorowanie autonomicznych instalacji fotowoltaicznych dla potrzeb mobilnych stacji pomiarowych
|
|
|
Wojciech GRZESIAK Michał CIEŻ Tomasz MAJ Jarosław MOLENDA
|
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z doborem komponentów i monitorowaniem autonomicznych instalacji
fotowoltaicznych przeznaczonych do zasilania mobilnych stacji pomiarowych, oświetleniowych, sygnalizacyjnych, ostrzegawczych i innych.
Zaprezentowano bardzo przydatny system, przeznaczony do prowadzenia prac naukowo-badawczych oraz projektowych, umożliwiający symulację
parametrów wyjściowych różnych modeli modułów fotowoltaicznych pracujących w odmiennych warunkach pogodowych oraz różnie usytuowanych.
Abstract. The article discusses selected issues relating to the choice of components and monitoring of autonomous, photovoltaic installations
intended for the supply of mobile stations for measuring, lighting, signaling, alert and other applications. The paper presents a very useful system,
designed to carry out research and design, which allows the simulation of output parameters for different types of photovoltaic modules working in
different weather conditions, and variously located. (Modeling and monitoring of autonomous photovoltaic installations for the needs of
mobile measuring stations)
Słowa kluczowe: instalacja fotowoltaiczna, mobilna stacja pomiarowa, symulator modułów fotowoltaicznych, system akwizycji danych.
Keywords: photovoltaic installation, mobile measuring station, simulator of photovoltaic modules, data acquisition system.
Wstęp
Autonomiczne instalacje PV (fotowoltaiczne) są szeroko
wykorzystywane do zasilania mobilnych oraz stacjonarnych
stacji pomiarowych, oświetleniowych, sygnalizacyjnych,
telekomunikacyjnych i innych, zwłaszcza w przypadku, gdy
występuje problem z dostępem do sieci energetycznej. Z
reguły instalacje te składają się z jednego lub kilku modułów
PV, akumulatora, regulatora ładowania, obciążenia oraz
jeśli to jest konieczne z przetwornicy DC/AC pozwalającej
na uzyskanie możliwości zasilania odbiorników o napięciu
znamionowym 230V lub innym.
Typowy schemat blokowy takiej instalacji [...]
|
|
|
|
Modelowanie wyładowania łukowego w lampie sodowej zaburzanej impulsowym polem magnetycznym
|
|
|
Antoni SAWICKI Łukasz ŚWITOŃ Ryszard SOSIŃSKI
|
Przedstawiono podstawowe cechy hybrydowego modelu łuku symetrycznego. Opracowano nowy model matematyczny hybrydowy
łuku asymetrycznego. Zaprezentowano implementację modelu hybrydowego łuku asymetrycznego w programie MATLAB-Simulink. Wykonano
badania eksperymentalne wyładowania łukowego w lampie sodowej zaburzanej impulsowym polem magnetycznym. Wykazano efektywność
wprowadzonych modyfikacji modelu matematycznego łuku.
Abstract. Basic characteristics of hybrid symmetric arc model have been presented. A new mathematical model of asymmetric hybrid arc has been
developed. Implementation of the hybrid asymmetric arc model in MATLAB-Simulink have been shown. Experimental research of arc discharge in
sodium lamp disturbed by impulse magnetic field have been conducted. Effectiveness of modifications introduced to the mathematical arc model
have been demonstrated. (Modelling of arc discharge in the sodium lamp disturbed by impulsive magnetic field).
Słowa kluczowe: łuk elektryczny, model hybrydowy Cassiego-Mayra, model łuku asymetrycznego, lampa sodowa.
Keywords: electrical arc, hybrid Casie-Mayr model, asymmetric arc model, sodium lamp.
Wstęp
W obwodach elektrycznych prądu zmiennego wielu
urządzeń elektrotermicznych i spawalniczych obserwuje się
odkształcenia przebiegów wywołane nieliniowosciami
charakterystyk elementów magnetycznych i
półprzewodnikowych oraz łukiem elektrycznym. Ze wzgledu
na niestacjonarność i szerokie widmo harmonicznych takich
obwodów szczególnie trudno jest tłumić zakłócenia
wywoływane przez wyładowania elektryczne w gazach.
Badania eksperymentalne, modelowanie i symulowanie
procesów w sieciach z takimi odbiornikami nielinowymi
umożliwia dobór wartości parametrów i zmiennych stanu
zapewniających stabilność wyładowania i minimalizację
jego szkodliwego oddziaływania na inne odbiorniki.
W modelowaniu charakterystyk asymetrycznych łuku
prądu zmiennego można wykorzystywać zmodyfikowane
zależności Cassiego i Mayra podane w [...]
|
|
|
|
Neuronawigacja - czyli o poprawie topograficznej ogniskowości przezczaszkowej stymulacji magnetycznej TMS
|
|
|
Tomasz ZYSS Robert T. HESE Piotr GORCZYCA Jarosław SOBIŚ Andrzej KRAWCZYK Andrzej ZIĘBA Dominika DUDEK
|
Przezczaszkowa stymulacja magnetyczna TMS jest techniką pozwalającą na nieinwazyjną, niemal punktową stymulację
powierzchownych struktur mózgowia. Tak diagnostyczne, jak i terapeutyczne wykorzystanie techniki TMS wymaga dokładnego umiejscawiania
cewki stymulacyjnej nad właściwa okolicą mózgu. Opisano metody mające na celu zwiększenie dokładności stymulacji. Najważniejszą z nich jest
neuronawigacja.
Abstract. Transcranial magnetic stimulation TMS is the technique allowing to non-invasive, almost punctual stimulation of superficial brain
structures. Both diagnostic, and therapeutic applying of TMS technique requires accurate putting the stimulation coil over the of the proper brain
area. Methods havings on the aim of enlargement of the stimulation accuracy were described. The most important from them is neuronavigation.
(Neuronavigation or about the improvement of topographical focality of transcranial magnetic stimulation TMS).
Słowa kluczowe: przezczaszkowa stymulacja magnetyczna TMS, neuronawigacja
Keywords: transcranial magnetic stimulation, neuronavigation
Wstęp czyli TMS w mapowaniu mózgu
Przezczaszkowa stymulacja magnetyczna TMS
(transcranial magnetic stimulation) jest techniką
neurofizjologiczną wprowadzona do praktyki medycznej w
1985 r. i polega na wykorzystaniu impulsów silnego pola
magnetycznego (do 4 T) do drażnienia struktur mózgowia
[1]. Wykorzystuje się ją głównie w celach diagnostycznych
(ocena szybkości przewodzenia w drogach ruchowych)
oraz w badaniach podstawowych (badanie ośrodków
wzroku, słuchu, badania nad padaczką, badania nad
pamięcią i innymi cząstkowymi funkcjami
neuropsychologicznymi). Podejmowane są też próby
wykorzystania stymulacji TMS w terapii schorzeń
neurologicznych (stwardnienie rozsiane, migrena,
padaczka, bóle głowy) oraz zaburzeń psychicznych
(depresja, schizofrenia) [2].
W przeciwieństwie do rozmaitych technik stymulacji
elektrycznej - w metodzie magnetycznej pacjent wyłączony
jest spoza obw[...]
|
|
|
|
Niskomocowa realizacja algorytmu mnożenia modularnego Montgomery’ego dla rozproszonych systemów pomiarowosterujących
|
|
|
Jakub OLSZYNA Wiesław WINIECKI
|
W artykule omówiono algorytmy redukcji modularnej dostosowane do aplikacji w sieciach czujnikowych. Specyficzne właściwości
sieci czujnikowych (niedobór mocy i zasobów obliczeniowych po stronie czujnikowej) wymagają starannego doboru algorytmów kryptograficznych
oraz optymalizacji ich implementacji. W przeciwieństwie do większości badań dotyczących mnożenia/redukcji modularnej niniejsza praca jest
ukierunkowana na rozwiązania niskomocowe wykorzystujące różne techniki redukcji mocy.
Abstract. The paper deals with modular reduction algorithms well suited to sensor networks. Specific properties of sensor networks (low power and
computing resources at the sensor side) require careful selection of cryptographic algorithms and optimization of their implementations. Unlike most
research involving modular multiplication/reduction this work targets low-power solutions through application of various power reduction techniques.
(Low-power implementation of Montgomery modular multiplication algorithm for distributed measurement and control systems)
Słowa kluczowe: rozproszone systemy pomiarowe, sieci czujnikowe, redukcja modularna Montgomery’ego, układy niskomocowe
Keywords: distributed measurement systems, sensor networks, Montgomery modular reduction, low-power circuits
Wstęp
Większość projektowanych rozproszonych systemów
pomiarowo-sterujących (RSPS), a w szczególności
bezprzewodowych sieci czujnikowych (BSC) działa z
wykorzystaniem sieci komputerowych oraz różnego rodzaju
bezprzewodowych mediów komunikacyjnych, takich jak
telefonia komórkowa GSM/UMTS, ZigBee, Bluetooth, WiFi.
Systemy te charakteryzują się z reguły ograniczonymi
zasobami, zwykle mamy do czynienia z niewielkimi
autonomicznymi węzłami o bardzo ograniczonych zasobach
obliczeniowych i ograniczonym źródle energii [1]. Integracja
z istniejącą infrastrukturą (np. Internet) i wykorzystanie
niezabezpieczonych fizycznie kanałów transmisji (fale
radiowe) czynią kluczowym problem z[...]
|
|
|
|
Nowa generacja urządzeń pokładowych, zwiększających przeżywalność wojskowych pojazdów lądowych
|
|
|
Tadeusz GLINKA Stanisław Albert GAWRON
|
Przeżywalność pojazdów lądowych na polu walki może zostać zwiększona zarówno poprzez wzmocnienie pancerza z
wykorzystaniem nowych materiałów i technologii, a także w sposób pośredni poprzez utrudnienie wykrywalności pojazdu (zmniejszenie
promieniowania elektromagnetycznego, zmniejszenia emisji ciepła i hałasu), poprawę jego dynamiki, zwiększenie niezawodności oraz ergonomii i
komfortu obsługi przez załogę, co jest celem projektu. W artykule przedstawiono wyniki projektu rozwojowego, którego celem było uzyskanie
zwiększonej przeżywalności pojazdów lądowych na polu walki. Projekt realizowany był w Konsorcjum: Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy
Maszyn Elektrycznych “KOMEL" oraz Zakłady Mechaniczne BUMAR ŁABĘDY S.A., WASKO S.A. i Politechnikę Śląską.
Abstract. The survival of land vehicles on the battlefield can be increased either by enhancing the armour plates, using new materials and
technologies, as well as indirectly by lessening the vehicle detection (reduction of electromagnetic radiation, heat emissions and noise), improving its
dynamics, increasing the reliability and ergonomics, and ease of use by the crew, which is the aim of the project. The article presents the results of a
development project, whose aim was to obtain increased survival of land vehicles on the battlefield. The project was implemented in the Consortium:
Research and Development Center of Electric Machines "KOMEL" and Mechanical Works "BUMAR ŁABĘDY" S.A., "WASKO" S.A. and the Silesian
University of Technology.(A new generation of on-board devices, increasing the survivability of military land vehicles).
Słowa kluczowe: urządzenia pokładowe pojazdów opancerzonych, przeżywalność pojazdów lądowych, ochrona i przetrwanie na polu
walki, czołg, EMC (kompatybilność elektromagnetyczna), silnik bezszczotkowy, silnik elektryczny, emisja hałasu, emisja cieplna,.
Keywords: on-board equipment of armored vehicles, the survival of land vehicles, protection and survival on the [...]
|
|
|
|
Nowa metoda detekcji kondensatu w higrometrze punktu rosy ze zintegrowanym detektorem półprzewodnikowym
|
|
|
Daniel PACZESNY Roman IWASZKO Franciszek MIKŁASZEWICZ Jerzy WEREMCZUK Grzegorz TARAPATA Ryszard JACHOWICZ
|
W artykule został przedstawiony higrometr punktu rosy z półprzewodnikowym mikrosystemem detekcji punktu rosy. Przedstawiona
została również budowa zintegrowanego mikrosystemu. Znaczna część pracy jest poświęcona algorytmowi detekcji temperatury punktu rosy.
System został sprawdzony na laboratoryjnym stanowisku testowym a otrzymane wyniki prezentują się bardzo obiecująco.
Abstract. A system of dew point temperature measurement, based on semiconductor microsystem detector is presented. Many details of
semiconductor microsystem are described in the report. More attention is devoted to algorithm for dew point temperature detection. Experimental
results obtained from laboratory test stand are very promising and are described in the report.(The new method of dew condensation applied in
dew point hygrometer of integrated semiconductor detector).
Słowa kluczowe: pomiary wilgotności gazów, higrometr punktu rosy, mikrosystemy.
Keywords: humidity measurements, dew point hygrometer, microsystems.
Wstęp
Higrometr punktu rosy jest przyrządem umożliwiającym
bardzo precyzyjne wykonanie pomiaru wilgotności
powietrza. Wynik pomiaru jest wyrażony w jednostkach
temperatury: stopniach Celsjusza lub Kelvina. Zasada
pomiaru temperatury punktu rosy bazuje na precyzyjnym
pomiarze temperatury lustra, na którym wywołana jest
kondensacja wody w wyniku procesu ochładzania jego
powierzchni [1]. W klasycznym higrometrze punktu rosy
lustro wykonane jest z metalu. Może to być miedź pokryta
polerowanym rodem tworząc powierzchnię odbijającą
światło. Zaburzenie odbitego światła od powierzchni
pokrytej kondensatem wody jest wykrywane przez detektor
optyczny. Otrzymana informacja z detektora optycznego
prowadzi do przeprowadzenia procesu pomiaru
temperatury lustra. Zmierzona temperatura jest temperaturą
punktu rosy czyli poszukiwaną wilgotnością powietrza.
Wykorzystując przedstawioną zasadę pomiaru temperatury
punktu rosy, gdzie optyczny tor detekcji wraz z lustrem
[...]
|
|
|
|
Nowe generatory funkcji Sigenol DDS7 produkcji czeskiej
|
|
Zajmujesz się elektroniką i decydujesz się na zakup
generatora funkcji, który podniesie jakość Twojej pracy,
przyśpieszy ją i ułatwi? Przez siedem lat słuchaliśmy naszych
klientów z całej Europy a teraz we współpracy z kilkoma
innymi czeskimi firmami rozpoczęliśmy produkcję seryjną
urządzenia wyłącznie czeskiego, które zaspokoi Twoje
życzenia i oczekiwania.
Tak samo, jak multimetr, oscyloskop albo mini lutownica, to
również jakościowy generator funkcji należy do niezbędnych
części dobrze wyposażonego laboratorium przeznaczonego
do rozwoju, produkcji albo serwisu urządzeń elektronicznych w[...]
|
|
|
|
Nowe książki - Ryszard Tadeusiewicz, Jacek Śmietański Pozyskiwanie obrazów medycznych oraz ich przetwarzanie, analiza, automatyczne rozpoznawanie i diagnostyczna interpretacja
|
|
|
Michał Strzelecki
|
Jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się kierunków inżynierii
biomedycznej są zagadnienia związane ze wspomaganiem diagnostyki medycznej, a w
szczególności z medyczną diagnostyką obrazową. Problemy te są szeroko omawiane i
dyskutowane w wydanej niedawno książce autorstwa prof. Ryszarda Tadeusiewicza i dra
Jacka Śmietańskiego "Pozyskiwanie obrazów medycznych oraz ich przetwarzanie,
analiza, automatyczne rozpoznawanie i diagnostyczna interpretacja" (Wydawnictwo
Studenckiego Towarzystwa Naukowego, Kraków 2011, ISBN 978-83-932168-0-2). W
polskiej literaturze jest stosunkowo niewiele pozycji dotyczących tej ważnej problematyki,
dlatego wydanie tej książki należy przyjąć z należnym uznaniem.
Dokonujący się w ostatnich latach postęp technologiczny umożliwił budowę urządzeń
obrazowania medycznego, które udostępniły lekarzom nieosiągalne wcześniej możliwości
badania wnętrza organizmu człowieka. Urządzenia te wprowadziły nową jakość do
diagnostyki medyc[...]
|
|
|
|
Nowe możliwości systemów ochrony antyterrorystycznej z wykorzystaniem rozszerzonej rzeczywistości
|
|
|
Marek PISZCZEK
|
Technika Rozszerzonej Rzeczywistości oferuje systemom bezpieczeństwa publicznego nowe możliwości w zakresie sposobu
dystrybucji informacji. Działanie pracowników ochrony reagujących na sytuacje kryzysowe zdeterminowane jest m.in. przez aktualność posiadanej
wiedzy o różnych aspektach zagrożenia. Proponowane rozwiązanie zwraca uwagę na możliwość zautomatyzowania i zindywidualizowania sposobu
koordynacji działań.
Abstract. The technique of Augmented Reality offers new possibilities of the public safety systems in the area of distribution of information.The
action of security officers on critical situations is determined among others by the topicality of the knowledge about different aspects of the threat.
The suggested solution is paying attention to the possibility of automating and individualizing the way of the coordination of action. (New
possibilities of the anti-terrorist protection systems with using Augmented Reality).
Słowa kluczowe: bezpieczeństwo publiczne, rozszerzona rzeczywistość, HMD, czujniki nawigacyjne.
Keywords: public safety, augmented reality, HMD, navigational sensors.
Wstęp
We współczesnym świecie człowiek wciąż napotyka na
liczne zagrożenia. Bynajmniej nie mają one tylko charakteru
zagrożeń naturalnych np. klęsk żywiołowych. Od samego
początku naszej cywilizacji człowiek zagrażał człowiekowi
tak i teraz problem ten jest wciąż aktualny i związany jest
m.in. z terroryzmem. Rozwój techniki, która ma nam pomóc
w przeciwdziałaniu tego tupu zagrożeniom paradoksalnie
udostępnia również terrorystom technologie przyczyniające
się do wzrostu zagrożenia publicznego. Obserwujemy
samonapędzającą się spiralę: z jednej strony działań
terrorystycznych a z drugiej mających im przeciwdziałać
nowoczesnym technologiom wspomagającym działania
antyterrorystyczne. W związku z powyższym, służby
mające zapewnić nam bezpieczeństwo coraz częściej
posiłkują się m.in. rozwiązaniami Hi-Tech, aby skutecznie
realizować swoje zadania terenow[...]
|
|
|
|
O olśnieniu kierowców
|
|
|
Władysław DYBCZYŃSKI
|
Rozpatrzono wpływ rodzaju opraw oświetleniowych, nawierzchni drogowych i geometrii rozmieszczenia opraw na względny przyrost
wartości progowych kontrastu.
Abstrakt: Influence of different types of lighting, fittings, road surfaces and geometry of the lighting fitting locations was examined according to
relative increase of the contrast threshold value. (Abaut the drivers glare).
Słowa kluczowe: oprawa oświetleniowa, oświetlenie dróg, olśnienie przeszkadzające, próg kontrastu.
Keywords: lighting fitting, road lighting, disability glare, kontrast threshold.
Wprowadzenie
Jak wspomniano w artykule [1], olśnienie
przeszkadzające, spowodowane oprawami oświetlenia
stacjonarnego oświetlenia dróg, zależy od wielu czynników.
Oprócz rozsyłu światłości opraw oświetleniowych, na
olśnienie wpływa stan adaptacji oczu do jasności. A
adaptacja ta zależy od wartości średniej luminancji drogi,
która z kolei jest uwarunkowana wartością współczynnika
luminancji powierzchni jezdni. Można też rozpatrywać
olśnienie przykre w funkcji rozstawienia opraw
oświetleniowych wzdłuż drogi. Te zagadnienia zostaną
rozpatrzone poniżej.
Z katalogów renomowanych firm wybrano do obliczeń
trzy oprawy oświetlenia drogowego, stosowane
powszechnie w Polsce. Krzywe światłości tych opraw, dla
płaszczyzny C0 - C180, przedstawiono na rysunku 1.
400 200 100 300 500
90 90
60 60
30 30
0
1 2
4 3
O
O
O
O
O
O
O
Rys. 1. Krzywe światłości opraw oświetlenia drogowego: 1, 2 i 3 -
krzywe rzeczywiste, 4 - oprawa wyidealizowana
Właściwości odbiciowe jezdni
Bryły fotometryczne zredukowanego współczynnika
luminancji (r) zostały, do celów obliczeniowych,
znormalizowane przez Międzynarodową Komisję
Oświetleniową (CIE), w postaci tablic oznaczonych R1, R2,
R3 i R4 (jezdnie suche) [2]. Podobnie zostały
znormalizowane właściwości fotometryczne innych
nawierzchni (jezdnie mokre, betonowe…) Oprócz kształtu,
bryły fotometryczne mogą się różnić między sobą
wielkością. Ten p[...]
|
|
|
|
Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe
|
|
|
Stanisław KONATOWSKI Bartosz SOSNOWSKI
|
W artykule opisano wykorzystanie bezśladowego filtru Kalmana i bezśladowego filtru Kalmana w wariancie rozszerzonym do oceny
dokładności procesu estymacji. Dokładność filtracji, poza określaniem błędów średniokwadratowych RMSE, oceniano poprzez statystyczne
testowanie innowacji za pomocą: testu wartości oczekiwanej, testu białości oraz testu WSSR (weighted-sum-squared-residual).
Abstract. The paper describes the use of Unscented Kalman Filter and augmented Unscented Kalman Filter for accuracy evaluation of the
estimation process. Filtration accuracy was evaluated not only by root mean square errors RMSE but also by statistical testing of innovations
through: the expected value test and whiteness test WSSR (weighted-sum-squared-residual) as well. (Accuracy evaluation of the estimation
process by selected non-linear filters)
Słowa kluczowe: filtracja nieliniowa, bezśladowy filtr Kalmana, estymacja.
Keywords: nonlinear filtration, Unscented Kalman Filter, estimation.
Metody oceny dokładności estymacji
Dokładność estymacji rozszerzonego lub bezśladowego
filtru Kalmana jest zależna od tego, w jaki sposób
linearyzowane są funkcje procesu i pomiaru oraz w jaki
sposób filtr uwzględnia błędy linearyzacji. Aby ocenić
dokładność estymacji stosuje się dwa przeciwstawne
kryteria: spójności estymaty stanu oraz jej wartości
informacyjnej [4].
Problem spójności estymaty stanu uwidacznia się
wtedy, gdy obliczona estymata stanu oraz jej macierz
kowariancji stają się niezgodne. Sytuacja taka prowadzi do
tzw. rozbieżności filtru. Spowodowane jest to osiąganiem
przez macierz kowariancji stanu bardzo małych wartości,
które już nie reprezentują w sposób wiarygodny
niepewności estymaty stanu. Konsekwencją takiego stanu
jest przywiązywanie przez filtr zbyt dużej wagi do estymaty
podczas przetwarzania nowych pomiarów, tj. filtr przyjmuje,
że estymata jest bardzo dokładna - co nie jest prawdą.
Wystarczy, że raz pojawi się taka niezgodność i kolejne
estyma[...]
|
|
|
|
Optymalizacja doboru okien czasowych do przetwarzania sygnału EEG w interfejsach mózg-komputer
|
|
|
Marcin KOŁODZIEJ Andrzej MAJKOWSKI Remigiusz J. RAK
|
Interfejsy BCI umożliwiają bezpośrednią komunikację pomiędzy mózgiem a komputerem. Założeniem autorów jest próba
rozpoznania (klasyfikacja) jednosekundowego zapisu sygnału EEG skojarzonego z wykonywaniem przez osobę pewnego zadania myślowego.
Podczas przeprowadzania eksperymentów okazało się, że na proces klasyfikacji duży wpływ ma szerokość oraz sposób zachodzenia na siebie
okien czasowych, z których ekstrahuje się cechy. Celem referatu jest wskazanie jak najlepszej strategii doboru parametrów okien czasowych na
potrzeby wyznaczenia cech i nauki klasyfikatora.
Abstract: BCI interfaces allow direct communication between the brain and the computer. The author’s idea is to try to identify (classify) one-second
windows of EEG signal associated with doing by a person a certain mental task. During the experiments it turned out that the classification process
is highly influenced by the width of the windows and the way they overlap. The aim of this paper is to identify the best strategies for selection of time
windows of EEG signal for the purposes of feature extraction and classifier learning. (Optimization of the time window of signal processing in
interface between brain and computer)
Słowa kluczowe: interfejs mózg-komputer, ekstrakcja cech, klasyfikacja, ITR.
Keywords: brain-computer interface, feature extraction, classification, ITR.
Wstęp
W ostatnich latach, dzięki postępowi technologicznemu
wyraźnie wzrasta zainteresowanie naukowców interfejsami
mózg-komputer (Brain-Computer Interface: BCI). Interfejsy
takie umożliwiają bezpośrednią komunikację pomiędzy
mózgiem a komputerem. Wybrany stan aktywności mózgu,
odczytany z sygnałów generowanych przez neurony,
zostaje przetworzony na informację "zrozumiałą" przez
komputer. Interfejsy mózg-komputer znajdują zastosowanie
przede wszystkim w procesach usprawniania osób
sparaliżowanych, umożliwiając im kontakt z otoczeniem.
Można również zaobserwować próby zastosowania
interfejsu mózg-ko[...]
|
|
|
|
Optymalizacja modelu regresji jądrowej do krótkoterminowego prognozowania obciążeń systemów elektroenergetycznych
|
|
|
Grzegorz DUDEK
|
Model regresji jądrowej do krótkoterminowych prognoz obciążeń systemów elektroenergetycznych wykazuje wrażliwość na wartości
parametrów wygładzania funkcji jądrowych. Proponuje się kilka metod doboru wartości parametrów wygładzania: prostą metodę zachłanną,
algorytm ewolucyjny oraz przeszukiwanie turniejowe.
Abstract. A kernel model to the short-term load forecasting is very sensitive to the bandwidth values of the kernel functions. Some methods of the
bandwidth value selection are presented: simple greedy method, evolutionary algorithm and tournament searching. (Optimization of the kernel
regression model to short-term load forecasting).
Słowa kluczowe: prognozowanie krótkoterminowe obciążeń, model regresji jądrowej, algorytmy ewolucyjne, przeszukiwanie turniejowe.
Keywords: short-term load forecasting, kernel regression model, evolutionary algorithms, tournament searching.
Wprowadzenie
Model prognostyczny oparty na jądrowych estymatorach
funkcji regresji był przedmiotem publikacji [1]. Funkcja
regresji modelowana jest wielowymiarowym estymatorem
Nadarayi-Watsona:
(1)


 
 
 

 
 
 

 
 

n
j
d
k k
k j k
n
j
j
d
k k
k j k
h
x x
K
y
h
x x
K
m
1 1
,
1 1
,
(x) ,
gdzie: n jest licznością próby losowej
(2) 



1
1 x
y , 



2
2 x
y , …, 



n
yn
x ,
d jest wymiarem wektora obrazu xj = [xj,1 xj,2 … xj,d], który
reprezentuje dobowy przebieg obciążenia Pj = [Pj,1 Pj,2 …
Pj,24]:
(3)




d
l
j l j
j k j
j k
P P
P P
x
1
2
,
,
,
( )
,
a yj jest zakodowaną wartością[...]
|
|
|
|
Particle Swarm Optimization for Simultaneous Tuning of Static Var Compensator and Power System Stabilizer
|
|
|
Mahdiyeh ESLAMI Hussain SHAREEF Azah MOHAMED Mohammad KHAJEHZADEH
|
In this study, simultaneous coordinated designing of power system stabilizer and static VAR compensator damping controller is
investigated. The particle swarm optimization (PSO) is used to search for optimal controller parameters, by incorporating chaos. PSO with chaos is
hybridized to form a chaotic PSO, which reasonably combines the population-based evolutionary searching ability of PSO and chaotic searching
behavior. The efficiency of the proposed controllers is exhibited through the eigenvalue analysis and nonlinear time-domain simulation. The results
of these studies show that the proposed coordinated controllers have an excellent capability in damping interarea oscillations.
Streszczenie. Zbadano możliwość równoczesnej kompensacji mocy biernej i stabilizacji system. Wykorzystano algorytm PSO - mrówkowy. Próby
systemu wykazały skuteczność i możliwość tłumienia oscylacji. (Wykorzystanie algorytmu mrówkowego do równoczesnej kompensacji mocy
biernej i stabilizacji systemu)
Keywords: Particle Swarm Optimization, Power System Stabilizer, Static Var Compensator, Chaotic.
Słowa kluczowe: algorytm mrówkowy, kompensacja mocy biernej.
Introduction
Transient and dynamic stability considerations are
among the main issues in the reliable and efficient
operation of power systems. Electro-mechanical oscillations
happen more often than before, and inadequate damping of
these oscillations will limit the capacity to transmit power.
These oscillations may be very weakly damped in some
cases, resulting in mechanical fatigue at the machines and
unacceptable power variations across the important
transmission lines. Due to this cause, the use of the
controllers to provide better damping for these oscillations is
of utmost importance [1-3]. Request of power system
stabilizers (PSSs) has become the first measure to increase
the system damping. In some cases, if the utilization of PSS
cannot provide enough damping for inter-area power swing,
flexible A[...]
|
|
|
|
Problemy optymalizacyjne układów nap˛edowych robotyki
|
|
|
Marek DŁUGOSZ
|
The paper contains a description of a DC motor control using classical PID, LQR and deadbeat controllers. The computer with appriopriate
software and input-output card was used to control dc motors and all types of controllers were implemented in the computer. The computer was also
used for other tasks such as: identification of dc motor parameters, the optimal controler parameters selection, estimation at unmeasured parameters.
The proposed control systems were practically tested and the results of laboratory experiments are included in the paper. The paper contains a
description of the estimation of angular velocity and a torque load from the armature current measurement. Optimization problems of power
transmission in automation and robotics
Streszczenie. Praca zawiera opis sterowania silnikami pra˛du stałego przy pomocy klasycznych regulatorów jakim sa˛ PID, LQR i deadbeat. Do
sterowania wykorzystano komputer z odpowiednim oprogramowaniem i karta˛ wejs´cia-wyjs´cia w którym zaimplementowano wymienione rodzaje regulatorów.
Komputer został tak˙ze u˙zyty do innych zada´n niezb˛ednych do prawidłowego sterowania takich jak: identyfikacja parametrów silnika, optymalny
dobór parametrów regulatorów, odtwarzanie wielko´sci niemierzonych. Proponowane układy sterowania zostały praktycznie przetestowane na dwóch
stanowiskach laboratoryjnych. Praca zawiera opis sposobu odtwarzania pre˛dkos´ci obrotowej i momentu obcia˛z˙enia z pomiaru pra˛du twornika.
Keywords: control, optymalization, observer, mathematical model
Słowa kluczowe: sterowanie, optymalizacja, obserwator, model matematyczny
Wst˛ep
Jednym z najpopularniejszych elementów wykonawczych
w automatyce i robotyce sa˛ silniki elektryczne. Do
zalet nap˛edów silnikowych nale˙zy łatwo´s´c sterowania takimi
nap˛edami, sprawno´s´c, du˙za dokładno´s´c i powtarzalno´s´c ruchów.
Silniki pra˛du stałego sa˛ powszechnie stosowane w
nap˛edach ró˙znego rodzaju robotów czy linii przemysłowych.
Układy regul[...]
|
|
|
|
Problemy rozwoju sieci elektroenergetycznych
|
|
|
Jacek MALKO Artur WILCZYŃSKI
|
W artykule omówiono wybrane problemy rozwoju sieci elektroenergetycznej, istotne w warunkach konkurencyjnego rynku energii
elektrycznej oraz ograniczeń dla sektora energetycznego wynikających z polityki energetycznej Unii Europejskiej. W rozważaniach uwzględniono
zagadnienie ekonomiki i energetyki niskoemisyjnej.
Abstract. Some problems of the electrical network development important in the competition electricity market terms and restricts for energy sector
result from European Union energy politic are presented in the paper. The economic and low stabilization problems are taken into consideration.
(Some problems of electrical network development).
Słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne, planowanie, prognozowanie, obciążenia elektryczne, sieci inteligentne
Keywords: electrical network, planning, forecasting, loads, Smart Grid
Wstęp
System elektroenergetyczny stanowi jeden z głównych
filarów rozwoju społeczno-gospodarczego i cywilizacyjnego
współczesnego świata. To jednak wcale nie sprawia, że
sektor elektroenergetyczny korzysta ze szczególnych
ułatwień dla jego rozwoju, niezbędnego do zapewnienia
bezpieczeństwa dostaw energii elektrycznej. Zadaniem
systemu elektroenergetycznego, składającego się z podsektora
wytwórczego, sieci przesyłowej i sieci dystrybucyjnej,
jest zapewnienie bezprzerwowych dostaw tej energii,
cechującej się wymaganą jakością. Specyfika systemu
elektroenergetycznego, uwarunkowania w jakich on
funkcjonuje, (dostęp do bazy surowców energetycznych,
rozwój mechanizmów rynkowych, zachowanie użytkowniów
przyłączonych do sieci i inne elementy otoczenia sektora
elektroenergetycznego) sprawiają, że planowanie rozwoju
zapewniającego bezpieczeństwo dostaw jest zadaniem
niezwykle złożonym i otwartym na wiele wyzwań. Jedne
z najbardziej aktualnych dotyczą: przekształceń i rozwoju
rynku, polityki energetycznej Unii Europejskiej oraz
dynamiczny rozwój technologii "Smart".
Łańcuch technologiczny odpowiedzialny za
bezpi[...]
|
|
|
|
Procedure to Calculate the Inductance of a Circular Loop Near a Metal Plate
|
|
|
Nobby STEVENS Lieven DESTRYCKER Werner VERSCHELDE
|
This paper describes the influence of metallic objects on the inductance as a function of the separation distance. We focus our attention
on the benchmark configuration of a circular loop antenna near an infinite conducting plate. We consider the quasi-static approach, thus with a
constant current distribution over the entire loop. The results are obtained by numerical integration and the accuracy of the numerical integration
procedure is verified for a circular loop antenna in free space, for which a closed analytical solution exists. The results are particularly interesting in
the domain of low frequency and high frequency Radio Frequency IDentification, where mutual influence of multiple reader antennas is often
suppressed by means of a metallic shielding, which results in an important decrease of the readout distance and a detuning of every reader
antenna.
Abstract. W artykule opisano wpływ obiektów metalowych na indukcyjność jako funkcję dystansu. Analizowano okrągłą antenę w pobliżu
nieskończenie długiej metalowej płytki. Badania mają znaczenie w układach RFID gdzie liczne anteny są zakrywane przez metalowe ekrany.
(Analiza indukcyjności okrągłej anteny w pobliżu metalowej płyty)
Keywords: circular loop, inductance, RFID.
Słowa kluczowe: antena RFID, indukcyjność.
1. Introduction
The inductance L of a circular loop at low frequencies in
free space is well described in the literature [1]. In practice
though, objects close to the inductive element can have an
important influence. This is especially true for metals and
conductive bodies in general, where the induced voltage
leads to a current that gives rise to a flux that opposes the
change in flux (Lenz’s law, see [2]).
For Radio Frequency IDentification (RFID) systems, the
modification of the L is crucial, since it is an indicator for the
volume in which a tag can be read.
Fig. 1. Illustration of a setup with cows in parrallel lines.
In certain RFID configurations, it is[...]
|
|
|
|
Przyłączanie farm wiatrowych - potrzeba nowego podejścia do sposobu funkcjonowania automatyki elektroenergetycznej sieci WN
|
|
|
Adrian HALINKA Piotr RZEPKA Michał SZEWCZYK Mateusz SZABLICKI
|
Obserwowany rozwój źródeł wiatrowych często przekracza "prędkość" dostosowania struktur automatyki elektroenergetycznej sieci
WN do nowych warunków pracy. Może to stanowić istotne zagrożenie dla bezpieczeństwa pracy elementów sieciowych oraz źródeł wytwórczych.
Dlatego niniejszy artykuł akcentuje konieczność koordynacji inwestycji w źródła wiatrowe i sieć elektroenergetyczną, w tym również w struktury
automatyki elektroenergetycznej tej sieci.
Abstract. From the point of view of the incorporation of the wind farm energy to the power system, there is a necessity of power system automation
adaptation to the new working conditions. The speed of development and increasing number of wind farms often exceed the speed of adaptation of
the power automation structures to the new conditions. It can lead to the thread of the power system safety. The paper discuss how important is the
coordination of power system development and the proper functioning of power system automation. (Connection of wind farms - need a new way
of functioning the distribution network HV automation).
Słowa kluczowe: farmy wiatrowe, sieć WN, automatyka elektroenergetyczna.
Keywords: wind farm, electricity grid high voltage, power system automation.
Wstęp
Potrzeba zwiększenia udziału energii odnawialnej w
bilansie energetycznym kraju, wynikająca m.in. z troski o
ochronę środowiska naturalnego oraz dążenia do
optymalnego wykorzystania lokalnych zasobów
energetycznych, spowodowała wprowadzenie mechanizmów
wspierających rozwój źródeł energii elektrycznej
wykorzystujących odnawialne zasoby energii (OZE). W
Krajowym Systemie Elektroenergetycznym (KSE) efektem
wsparcia OZE jest m.in. znaczny rozwój energetyki
wiatrowej, do którego przyczyniły się również odpowiednie
uwarunkowania klimatyczne Polski oraz obserwowany
postęp technologiczny w zakresie wykorzystania energii
wiatru. Wzrost mocy zainstalowanej w KSE w energetyce
wiatrowej na przełomie ostatnich kilku lat (od 2006 do[...]
|
|
|
|
Przystosowanie i wykorzystanie interpretera języka Python w pomiarowym systemie wbudowanym
|
|
|
Łukasz MAKOWSKI Krzysztof ZARASKA
|
W artykule przedstawione jest praktyczne podejście do zastosowania języka Python na komputerze wbudowanym, stanowiącym
bazę dla urządzeń pomiarowych rozproszonego systemu pomiarowego. Omówiona jest zastosowana technika optymalizacji wielkości pakietu
Cpython. Zaprezentowana jest architektura aplikacji dostępu do sprzętowych sensorów jako przykład wykorzystania proponowanego rozwiązania.
Abstract: In this article a practical approach to apply Python language in embedded computer that is a base for measurement device of distributed
measurement system is presented. CPython package size optimization technique is described. Architecture of application for hardware sensor
access as an exemplary use of proposed solution is shown. (Practical approach to apply Python language in embedded computer that is a
base for measurement device)
Słowa kluczowe: systemy wbudowane, architektura systemów pomiarowych.
Keywords: embedded systems, measurement systems architecture.
Wstęp
Mimo nieustannego postępu w dziedzinie elektroniki, co
przejawia się zwiększaniem możliwości sprzętu w relacji do
jego wymiarów, systemy wbudowane nadal stanowią
wyzwanie dla programistów tworzących aplikacje dla
urządzeń tej klasy. Z drugiej strony odwrót od
programowania niskopoziomowego, asemblera a nawet
klasycznego programowania strukturalnego, ustanawia
nowe standardy w projektach urządzeń i systemów
pomiarowych silnie wykorzystujących informatykę.
W ramach prac badawczych opisanych w artykule
empirycznie wykazujemy, że charakterystyczna dla
komputerów wbudowanych oszczędna gospodarka
zasobami sprzętowymi oraz wykorzystanie bogatych
możliwości współczesnych języków skryptowych nie tylko
dają się pogodzić ale pozwalają na uzyskanie atrakcyjnych i
praktycznych rezultatów.
Dostosowujemy i optymalizujemy język skryptowy
Python w jego referencyjnej implementacji CPython do
zastosowania w ramach komputera przemysłowego
kontrolującego stanowisko pomiarowe będące częścią
[...]
|
|
|
|
Rate Control Scheme for Spatial Scalability of H.264/SVC
|
|
|
Tao ZHU Xiong-wei ZHANG
|
This paper presents a rate control scheme for spatial scalability of H.264/SVC. At first, an adaptive method is proposed to decide the initial
quantization parameter. Then, based on the transform coefficients distribution of spatial scalability, a new natural logarithm domain rate-distortion
model is derived from the inspiration of the Cauchy-Density-Based model. Next, with above method and model, a rate control scheme is developed
to match the characteristic of spatial scalability. The excellent performance of the proposed scheme is demonstrated by experimental results.
Streszczenie. Artykuł przedstawia metodę kontroli szybkości system GH.264/SVC. Przy wykorzystaniu metody adaptacyjnej ustlany jest
współczynnik kwantyzacji. Następnie bazując na rozkładzie przestrzennej skalowalności stosuje się nowy algorytm dopasowujący szybkość
transmisji. (Kontrola szybkości transmisji dla przestrzennej skalowalności systemu kodowania H.264/SVC)
Keywords: rate control; spatial scalability; rate-distortion (R-D) model; H.264/SVC
Słowa kluczowe: kodowanie H.264, szybkość transmisji.
1 Introduction
Modern video application system imposes many kinds of
constraints for video coding, such as the constraints of
channel bandwidth and transmission delay in video
communication. As an interface between codec and
channel, to achieve better reconstructed video quality, rate
control adjusts the bit rate of the bit stream to match the
channel bandwidth by deciding the Quantization Parameter
(QP) at different control levels (such as frame layer and
micro-block layer), while optimizing the overall coding
performance, and prevents the buffer from overflow and
underflow. Recent years, many kinds of rate control
schemes have appeared, such as analytical methods-based
schemes [1] and regressive search-based schemes [2],
single-pass schemes [3] and two-pass [4] schemes and so
on. Some of them are quickly adopted as the recommended
rate control scheme by video coding[...]
|
|
|
|
Real time mapping QRS duration based on wavelets
|
|
|
Jakub PINDOR Otakar JIRAVSKÝ Vilém SROVNAL Marek PENHAKER
|
The pacing for permanent pacing in bradyarrhytmias can influence ventricular activation and can contribute to marked asynchrony in
extremity. In this work, we search the optimal position for right ventricular pacing according the QRS duration. We evaluate the system for detection
of QRS boundaries based on wavelet transform and adaptive threshold. The system is used during pacemaker implantations in Department of
Cardiology, Heart Center, Hospital Podlesí Třinec.
Streszczenie. W artykule zaprezentowano system do detekcji QRS bazujący na transformacie falkowej. System sprawdzono w Klinice serca w
Tryncu podczas implantacji rozrusznika serca. (Analiza w czasie rzeczywistym QRS bazująca na transformacie falkowej).
Keywords: adaptive threshold, QRS duration, wavelet transform.
Słowa kluczowe: QRS, transformata falkowa.
Introduction
Heart rhythm diseases are the most common cause of
an unexpected sudden death in all age groups. If the heart
beats too slowly, the brain and body do not get enough
blood flow and variety of symptoms may results. The
artificial pacemaker implanted by physicians corrects
causes of slow heart beating by providing electrical signals
to tell the heart to beat at the proper rates and by delivering
the signal to appropriate chambers of the heart. But the
stimulation can constitute risk factor of disorder signal
spreading at the ventricles level and leads to asynchronous
electrical activation. Right ventricular (RV) apical pacing
produces a left ventricular electrical activation sequence
resembling left bundle-branch block. The resulting
alternation in mechanical activation may result in impaired
hemodynamic performance and mitral regurgitation [4, 5].
RV apical pacing causes chronic changes in regional
myocardial perfusion [6], cellular structure [7], and
ventricular geometry that may impair ventricular
performance [8].
This has led to an interest in alternate RV pacing site in
particular the mid RV septum and[...]
|
|
|
|
Renewable Energy Sources Intrusion into Smart Grids - Selected Problems
|
|
|
Bożena E. MATUSIAK Jerzy S. ZIELIŃSKI
|
The aim of the paper are selected problems resulting from Renewable Energy Sources (RES) intrusion into Smart Grids (SG)
presentation. Upon considerations there are: wind turbines influence on power system operation, RES and microgrids operation with a Power
System, new Energy Market for islanded and connected to power system microgrid, Energy Management System and ICT after intrusion RES.
Conclusion presents perspective of RES development.
Streszczenie. Celem artykułu jest przedstawienie wybranych problemów spowodowanych dołączeniem odnawialnych źródeł energii (OZE) do sieci
inteligentnej. Rozważono: wpływ turbin wiatrowych ma eksploatację systemu elektroenergetycznego, Współpracę OZE I mikrosieci z tym systemem,
nowy rynek energii dla pracy wyspowej i mikrosieci współpracującej z systemem, Energy Management System i ICT po dołączeniu OZE.
W zakończeniu przedstawiono perspektywy rozwoju OZE. (Wybrane problemy spowodowane dołączeniem odnawialnych źródeł energii (OZE)
do sieci inteligentnej)
Keywords: Renewable Energy Resources (RES), Smart Grid (SG), Energy Market, Microgrid.
Słowa kluczowe: Odnawialne Źródła Energii (OZE), Rynek Energii, Sieci inteligentne.
1. Introduction
According to the fifth property of Smart Grid (SG) [1]:
“It accommodates all generation and storage options" all
existing renewable energy sources (RES) have to be
connected to the SG. Before consideration problems
resulting from different RES intrusion into SG it is necessary
to pay some attention to more general issues.
Distributed generation can positively or negatively
affect the Smart Distribution Grids. For example [2], in radial
distribution networks, distributed generators can cause
bidirectional power flows, alter the existing voltage profiles,
affect the operation and coordination of the existing
protection devices such as relays, reclosers etc. and
compromise safety. In particular they can cause energized
electric islands within the host network[...]
|
|
|
|
Research of the hydrogen storage system with photovoltaic panels
|
|
|
Petr MOLDŘÍK Zdeněk HRADÍLEK
|
The fuel cells laboratory at the VSB-Technical University of Ostrava have recently finished the realisation of the laboratory energetic
system for storage of electric power from renewable energy source (RES). This system comprises of two parts. The first part of the system consists
of hydrogen production using the electric power from photovoltaic panels and its storage in vessels. The other part of the system uses hydrogen fuel
cells to transform the energy from hydrogen into electric power. The researched storage system should works especially in synergy with unreliable
renewable energy sources, such as photovoltaic and wind power plants. Those use the renewable source that gains ground quickly not only in the
Czech Republic.
Streszczenie. Laboratorium ogniw paliwowych na VSB-Technical University of Ostrava niedawno zakończyło realizację projektu systemu
energetycznego do magazynowania energii elektrycznej z odnawialnych źródeł energii (OZE). System ten składa się z dwóch części. Pierwsza
część systemu dotyczy produkcji wodoru z energii elektrycznej pozyskanej z ogniw fotowoltaicznych i przechowywanie jej w zbiornikach. Druga
część systemu wykorzystuje wodorowe ogniwa paliwowe do przekształcenia energii z wodoru w energię elektryczną. Badany system pamięci
masowej działa w specjalnej synergii pomiędzy niepewnymi źródłami odnawialnymi, takimi jak systemy fotowoltaiczne i elektrownie wiatrowe.
Korzystanie z odnawialnych źródeł, jest coraz bardziej popularne nie tylko w Czechach.(Badania systemu magazynowania wodoru z paneli
fotowoltaicznych)
Keywords: energy storage, renewable source, storage system.
Słowa kluczowe: magazynowanie energii, źródła odnawialne, system pamięci masowej.
Introduction
Systems for storage of electric power based on
hydrogen technologies are forecasted extensive scope of
application in the near future, especially in association with
renewable energy resources with unstable and unreliable
supply of electric power, [...]
|
|
|
|
Rozproszony system spektroskopii impedancyjnej
|
|
|
Jerzy HOJA Grzegorz LENTKA Paweł ROLBIECKI
|
W artykule przedstawiono rozproszony system pomiarowy spektroskopii impedancyjnej przeznaczony do badania i monitorowania
obiektów technicznych bezpośrednio w terenie. Omówiono architekturę systemu, skupiając się na doborze i organizacji części komunikacyjnej na
bazie bezprzewodowego standardu ZigBee. Przedstawiono wyniki testów części komunikacyjnej systemu, w szczególności badanie zasięgu w
typowych warunkach eksploatacji.
Abstract. The paper presents distributed measurement system for impedance spectroscopy designed for testing and monitoring of technical objects
directly in the field. Architecture of the system was described, focusing on the selection and organization of the communication part of the system
based on wireless ZigBee standard. The results of tests of communication part were presented, particularly range testing in typical exploitation
conditions. (Distributed impedance spectroscopy system).
Słowa kluczowe: spektroskopia impedancyjna, pomiary impedancji, rozproszony bezprzewodowy system pomiarowy.
Keywords: impedance spectroscopy, impedance measurement, distributed wireless measurement system.
Wstęp
Spektroskopia impedancyjna jest jedną z powszechnie
wykorzystywanych metod badawczych obiektów
technicznych modelowanych zastępczymi obwodami
elektrycznymi [1]. Jest ona dobrze rozwinięta i znajduje
liczne zastosowania do badań w warunkach laboratoryjnych
spreparowanych próbek w elektrochemii [2], inżynierii
materiałowej [3], ochronie antykorozyjnej [4], biochemii [5] i
medycynie [6] itp. Istnieje wiele potencjalnych,
rzeczywistych obiektów technicznych [7-8], których stan
można by oceniać dzięki spektroskopii impedancyjnej, ale
umiejscowienie tych obiektów w terenie nakłada istotne
wymagania i ograniczenia zarówno na aparaturę
pomiarową, jak i metody oraz techniki pomiarowe.
Podstawowym narzędziem spektroskopii impedancyjnej jest
analizator impedancji umożliwiający pomiar widma
impedancyjnego. Dostępne komercyjnie an[...]
|
|
|
|
Schematy zastępcze układów z dużą liczbą linii przesyłowych
|
|
|
Paweł SOWA
|
W artykule omówiono sposoby odwzorowania schematów zastępczych w systemie elektroenergetycznym zawierającym dużą liczbę
linii przesyłowych podczas symulowania elektromagnetycznych przebiegów przejściowych. Krótko przedstawiono właściwe modele linii
przesyłowych dla tego celu. Przedstawiono wyniki badań porównawczych obliczeń przeprowadzonych w układzie rzeczywistym oraz
zredukowanym. Zbadano identyfikację parametrów schematów zastępczych za pomocą trzech dostępnych metod dla różnej liczby linii przesyłowych
w systemie zewnętrznym. W końcowej części artykułu podano kilka wskazówek dotyczących poszukiwania schematów zastępczych dla
omawianych układów.
Abstract: This paper deals with searching of equivalent for electromagnetic transient calculation in power system with the big number of
transmission lines. Short information about correct model of transmission lines are presented. Results of investigation for comparison of simulation in
real and reduced system are shown. Three methods of identification are examined for different number of transmission lines in reduced system.
Finally some recommendation are given for searching of equivalents of investigated systems. (Equivalent for electromagnetic transient
calculation in power system with the big number of transmission lines)
Słowa kluczowe: elektromagnetyczne przebiegi przejściowe, schematy zastępcze, odwzorowanie linii przesyłowej
Keywords: electromagnetic transients, equivalents, transmission line representation
Wprowadzenie
Aktualnie pracujące w Europie połączone systemy
elektroenergetyczne obejmują duże obszary geograficzne
oraz miliony urządzeń. Dla dużego złożonego systemu jego
pełne odwzorowanie do analizy elektromagnetycznych
przebiegów przejściowych nie jest konieczne ani
praktycznie możliwe.
Podczas badań zjawisk dynamicznych w systemie
główne zainteresowanie jest skierowane do przebiegów
występujących tylko w pewnej części systemu. Bardzo
często ta część definiowana jest jak[...]
|
|
|
|
Selected aspects of evolution properties of oxygen free copper for high-advanced electrotechnical application
|
|
|
Tadeusz KNYCH Beata SMYRAK Monika WALKOWICZ
|
The shaping of properties of metallic materials in the process of continuous casting takes place through changes in the parameters of the
technological process, i.e., the temperature of liquid metal, casting rate, flow size and crystallizer cooling water temperature. In this work,
characterization of the influence of parameters of the casting process has been carried out, especially that of the casting rate on formation of
material structure in terms of the quantity, size and shape of grains. The properties of copper wires for highly advanced electro-technical applications
(audio-video cables, fireproof cables, car bundles) have also been characterized.
Streszczenie. Kształtowanie własności materiałów metalicznych w procesie ciągłego odlewania odbywa się na drodze zmiany parametrów procesu
technologicznego tj. temperatury ciekłego metalu, prędkości odlewania, wielkości przepływu i temperatury wody chłodzącej krystalizator. W pracy
dokonano charakterystyki wpływu parametrów procesu odlewania, a w szczególności prędkości odlewania na kształtowanie się struktury materiału
pod kątem ilości, wielkości oraz kształtu ziaren, a także własności drutów miedzianych przeznaczonych do wysokozaawansowanych aplikacji
elektrotechnicznych (kable audio-video, kable ognioodporne, wiązki samochodowe). (Wybrane zagadnienia oceny własności miedzi beztlenowej
pod kątem jej zastosowania w wysokozaawansowanych konstrukcjach elektrotechnicznych).
Keywords: oxygen free copper, continuous melting and casting line, wires, audio-video cables.
Słowa kluczowe: miedź beztlenowa, proces ciągłego topienia i odlewania, druty, kable audio-video.
Analysis of the problem
The rapid development of electronics and broadly
understood electro-technology imposes a need for the
search for new materials allowing for rapid lossless
transmission of electric signals. The universality of use of
electronic systems and electro-technical elements has
caused the emergence of a new group of p[...]
|
|
|
|
Simulation of static stability of three phase induction motor
|
|
|
Vasil TCHABAN Zorana TCHABAN
|
Zaproponowany algorytm analizy statycznej stabilności ustalonych stanów urządzeń elektrotechnicznych na przykładzie trójfazowego
silnika asynchronicznego z kondensatorem w trzeciej fazie. Podane rezultaty symulacji komputerowej. (Symulacja stabilności statycznej
trójfazowego silnika asynchronicznego)
Abstract. In the paper is proposed the algorithm of computation of static stability of steady-state of electric devices on example of three phase
induction motor by capacitor in third phase. The results of computation are given..
Slowa kluczowe: statyczna stabilnosc, stan ustalony, urzadzenie elektrotechniczne.
Keywords: static stability, steady-state, electrical devices.
Introduction
The calculation of steady-state static stability of some
electric device is actual problem which belong to the one of
four fundamental grades of analysis as calculation
transitional and steady-state processes, and parametric
sensitivity. We shell demonstrate as to search for it on
example of three-phase asynchronous induction motor with
capacitor in one of three phases. For successful solution of
given problem was necessarily to solve at first important
theoretical problem of building of substituted model of
parametric sensitivity at first [1,2]. On this base was being
built the monodromy matrixes of systems of differential
equations
Mathematical model of motor
The winding of rotor we reduce to quantitatively of
windings coils to winding of stator. The rotor currents are
reducing to frequency of stator currents too. In this case
The equations of electromagnetic state of motor we can to
write down in the form [1]
(1) di A(u Ri),
dt
  
where
(2)
, , ,; ;
1
; .
S S SR
R RS R
S
R
A A
u i
A A
R
R
R

    

  

Here: ik  (ikA,ikB )t , k  S, R are columns of phase
currents of stato[...]
|
|
|
|
Solution of Inverse Problems in Electromagnetic NDT Using Neural Networks
|
|
|
Abdelghani AYAD Farid BENHAMIDA Abdelber BENDAOUD Yann Le BIHAN Mohamed BENSETTI
|
This paper presents a technique for solving inverse problems in electromagnetic nondestructive testing (NDT), using neural networks
(NN). They are trained to approximate the mapping from the signal to the defect space. A crucial problem is signal inversion, wherein the defects
profiles must be recovered from calculated signals by using finite element method (FEM), this method give good results by using the refinement
mesh but in very long time. The idea of this paper is the exploitation of the FEM but with a middle mesh where the results are approached in short
time. This signal was exploited in the inversion problem, where the maps represent the defects in the plate. The inversion results obtained with the
NN are presented. The presented approach has permitted to realize good maps in a very reasonable training time with respect to others
approaches.
Streszczenie. Przedstawiono metodę rozwiązania odwrotnego z wykorzystaniem sieci neuronowych stosowanego w defektoskopii. Sieć jest
trenowana na podstawie próbek z defektami. Pozwala to na stosowanie metody FEM ze znacznie mniejszą liczbą oczek. (Rozwiązanie problemu
odwrotnego w defektoskopii elektromagnetycznej przy wykorzystaniu sieci neuronowych)
Keywords: Eddy current, Finite element method, Defect characterization, Neural networks, Inverse problems.
Słowa kluczowe: metoda prądów wirowych, defektoskopia, sieci neuronowe.
Introduction
In recent years the artificial neural network was to use in
the nondestructive testing (NDT) where it’s interviewee to
inverse problem. But, the NDT requires the use of the
numerical analysis methods, among these methods, the
finite element method (FEM). It appears to be very powerful
because of its large flexibility which allows taking into
consideration complex configurations [1]. Their application
is widely used to detect cracks in metallic structures by
using the Eddy currents [2].
This paper describes the inversion problem by using the
neural[...]
|
|
|
|
Spis treści / contents
|
|
01 Paweł NIEDZIEJKO, Andrzej P. DOBROWOLSKI, Ireneusz KRYSOWATY - Współczesne metody analizy dźwięku serca 1
02 Adam JÓŚKO - Analiza transformaty falkowej w aspekcie zdolności klasyfikacyjnych odmiennych postaci morfologicznych
zespołów QRS
8
03 Kazimierz BANASIAK - Automatyzacja przetwarzania pomiarów w rozpoznawaniu sygnałów impulsowych 12
04 Jerzy HOJA, Grzegorz LENTKA, Paweł ROLBIECKI - Rozproszony system spektroskopii impedancyjnej 20
05 Krzysztof NADOLNY, Wojciech KAPŁONEK, Czesław ŁUKIANOWICZ, Ján VALÍČEK - Laserowe pomiary topografii
powierzchni narzędzi ściernych z zastosowaniem systemu pomiarowego CLI 2000
24
06 Jacek JAKUBOWSKI, Andrzej MICHALSKI - Analiza procesu estymacji parametrów przepływu w metodzie
elektromagnetycznej w warunkach pobudzania niskoenergetycznego
28
07 Zbigniew CZAJA - Implementacja metody diagnostycznej opartej na wielokrotnym próbkowaniu odpowiedzi czasowej w
mieszanym sygnałowo mikrosystemie elektronicznym
33
08 Paweł CZERNIK, Wiesław WINIECKI - Infrastruktura klucza publicznego do zastosowań w bezpiecznych Rozproszonych
Systemach Pomiarowo - Sterujących
37
09 Marek PISZCZEK - Nowe możliwości systemów ochrony antyterrorystycznej z wykorzystaniem rozszerzonej rzeczywistości 45
10 Daniel PACZESNY, Roman IWASZKO, Franciszek MIKŁASZEWICZ, Jerzy WEREMCZUK, Grzegorz TARAPATA,
Ryszard JACHOWICZ - Nowa metoda detekcji kondensatu w higrometrze punktu rosy ze zintegrowanym detektorem
półprzewodnikowym
49
11 Piotr FRYDRYCH, Roman SZEWCZYK, Jacek SALACH, Krzysztof TRZCINKA - Wpływ materiału rdzenia na właściwości
funkcjonalne dwu-osiowego grubowarstwowego czujnika transduktorowego
53
12 Jacek GOŁĘBIOWSKI, Roman GOZDUR, Andrzej MAJOCHA - Mikromechaniczny krzemowy przetwornik pola
magnetycznego
56
13 Jerzy KWAŚNIEWSKI, Hubert RUTA - Metrologiczne aspekty w projektowaniu obwodów magnetycznych 60
14 Wiktor OLCHOWIK - Analiza metrologicznych i użytkowych właściwości posturografu 65
15 Jakub OLSZYNA, Wiesław [...]
|
|
|
|
Struktura komunikacji w rozproszonym systemie pomiarowym
|
|
|
Bogdan DZIADAK
|
In this paper is presented a research for selection and test wireless communication interface which works in distributed measurement
system dedicated to protection and monitoring ecosystems (Wireless Communication Structure for Distributed Measurement System ).
Streszczenie. W artykule zaprezentowane są badania dotyczący doboru oraz testów interfejsów komunikacyjnych dalekiego średniego i krótkiego
zasięgu w rozproszonym systemie pomiarowym przeznaczonym do monitorowania parametrów środowiska naturalnego.
Keywords: measurement systems, wireless communication interface.
Słowa kluczowe: systemy pomiarowe, standardy komunikacji bezprzewodowej.
Wstęp
Dane pomiarowe zbierane przez systemy monitorujące
parametry środowiska naturalnego, są istotne dla
szerokiego grona odbiorców. W przypadku, gdy
monitorowaniu podlega obszar ujęcia wody, oczyszczalnia
ścieków, stacja paliw, informacje te są istotne dla służb
lokalnych. Natomiast, gdy monitorowane są koryta rzek na
całych długościach, obszary portowe, tereny szczególnie
chronione takie jak Parki Narodowej, dane pomiarowe są
ważne dla szerszego grona odbiorców. W związku z
powyższym poprawna i efektywna praca tych systemów ma
istotne znaczenie w skali mikro i makro w odniesieniu do
gospodarki całego kraju.
Użyteczność powyższych systemów ściśle wiąże się z
ich funkcjonalnością - determinowaną przez użytkowników,
oraz niezawodnością. W przypadku rozproszonych
systemów monitorujących, za niezawodność odpowiada
głównie cześć komunikacyjno-pomiarowa systemu. Metody
kompletacji urządzeń pomiarowych, pracujących w
rozproszonym systemie pomiarowym autor przedstawił w
[1], [2]. Natomiast problemy komunikacji w systemie
rozproszonym oraz wybór łącza zostanie przedstawiony w
niniejszym artykule.
Zapotrzebowanie
Systemy monitorowania parametrów środowiska
naturalnego cechują się zazwyczaj rozległym obszarem
monitorowania. Rozpiętość tych obszarów może wahać się
od 100m2 do obszaru województw cz[...]
|
|
|
|
Study on a new method for overvoltage measurement using CVT
|
|
|
Si WENRONG Jin HENG Huang HUA Fu CHENZHAO
|
This paper introduces a new method for overvoltage measurements in 500kV power system using capacitor voltage transformer (CVT). It
is realized with a voltage sensor installed within CVT as the low-voltage capacitor C3 connection in series with the high-voltage (HV) capacitor C1
and the median-voltage capacitor C2. Simulations studies and laboratory tests in manufactory (NISSIN ELECTRIC WUXI Co., Ltd.) have confirmed
the validity and practicability of the technique.
Streszczenie. Opisano nowa metodę pomiaru przepięć w sieci 500 KV przy użyciu dzielnika kondensatorowego. Urządzenie sprawdzono w
laboratorium. (Analiza nowej metody pomiaru przepięć z wykorzystaniem kondensatorów)
Keywords: capacitor voltage transformer (CVT); overvoltage measurement; low-voltage capacitor C3.
Słowa kluczowe: przepięcia, pomiar napięcia.
Introduction
The measurement of voltages in a.c. networks is a
necessity which does not create undue difficulties in low- or
medium-voltage systems. As the system voltage rises,
however, the cost of any additional apparatus connected to
it rapidly increases on account of the large amount of
insulating material required. For this reason, the CVT is the
main instrument transformer in the extra high voltage (EHV)
systems due to their reduced size and cost compared to
wound votalge transformers. Reference [1] described the
design of a CVT with the analyze of the performance of a
CVT with compensating reactor and intermediate voltage
transformer.
But, as we all know, the conventional CVTs do not have
a uniform (flat) freqnuecy response, which makes them
unsuitable for use in harmonic or overvoltage (transient
disturbances) measurements. Other devices between EHV
power systems and instrumentation, such as capacitor or
resistance dividers are expensive options in terms of cost
and space in substations, as they cannot be used for
supplying relays and require regular calibration [2]. A
method that has been mentioned in lite[...]
|
|
|
|
System pomiarowy do testowania parametrów cieplnych materiałów termoizolacyjnych
|
|
|
Stanisław CHUDZIK
|
W artykule przedstawiono koncepcję podręcznego systemu pomiarowego wykorzystującego odpowiednią sondę cieplną do doraźnej
kontroli parametrów cieplnych materiałów termoizolacyjnych. Przedstawiony system pomiarowy wykorzystuje sztuczne sieci neuronowe do
rozwiązania współczynnikowego zagadnienia odwrotnego dyfuzji ciepła w materiale. Symulacje zjawiska dyfuzji ciepła oraz proces uczenia sieci
neuronowej przeprowadzono w środowisku programowym MATLAB. Otrzymane wyniki przeprowadzonego eksperymentu wskazują, że istnieje
możliwość wykorzystania w praktyce przedstawianej koncepcji systemu pomiarowego wykorzystującego do rozwiązania zagadnienia odwrotnego
sieć neuronową. Koncepcja ta pozwala zbudować system pomiarowy na bazie prostego mikrokontrolera, w którego programie można
zaimplementować strukturę nauczonej sieci.
Abstract. The article presents a prototype of a measurement system with a hot probe, designed for testing thermal parameters of heat insulation
materials. The proposition is to use a hot probe with an auxiliary thermometer and a trained artificial neural network to determine parameters of
thermal insulation materials. The network is trained on data extracted from a nonstationary two-dimensional heat conduction model inside a sample
of material with a hot probe and an auxiliary thermometer. The significant heat capacity of the probe handle is taken into account in the model. To
solve the system of partial differential equations describing the model, the finite element method (FEM) was applied. The artificial neural network
(ANN) is used to estimate coefficients of the inverse heat conduction problem for a solid. The network determines values of the effective thermal
conductivity and effective thermal diffusivity on the basis of temperature responses of the hot probe and the auxiliary thermometer. All calculations,
like FEM, training and testing processes, were conducted in the MATLAB environment. The results of the experiment are also[...]
|
|
|
|
Uogólnienie metody sterowania maszynami elektrycznymi zasilanymi z przekształtników napięcia lub prądu
|
|
|
Marcin MORAWIEC
|
Referat dotyczy metody uogólnionej sterowania, która pozwala na zastosowanie takiego samego sterowania w przypadku zasilania
maszyn asynchronicznych (klatkowej, pierścieniowej) i synchronicznych z magnesami trwałymi z przekształtnika napięcia lub prądu. Uogólnienie
przedstawiono na przykładzie sterowania multiskalarnego. Zaproponowane rozwiązanie zweryfikowano za pomocą symulacji komputerowej oraz
badań eksperymentalnych.
Abstract. The paper concerns the generalized control method which allows to apply the same control to control of electrical motors (squire-cage,
doubly fed motor) and synchronous motor with permanent magnet supplied by voltage or current source converter. The generalized control is
presented by the multiscalar control method. Theoretical investigation are confirmed by simulation and experimental results. (Generalized control
method of electrical machines supplied by voltage or current source converter).
Słowa kluczowe: sterowanie multiskalarne, falownik napięcia, falownik prądu.
Keywords: multiscalar control, voltage source inverter, current source inverter.
Wstęp
Od ponad trzydziestu lat obserwuje się równoległy
rozwój dwóch konkurencyjnych napędów z silnikami
elektrycznymi. Pierwszym jest układ napędowych
z maszyną zasilaną z falownika napięcia, drugim układ
z falownikiem prądu. Układy z falownikiem prądu jako
pierwsze znalazły zastosowanie w napędach elektrycznych.
Rozwój tranzystorowych elementów mocy stworzył
korzystniejsze warunki do wykorzystania falownika
napięcia. Obecnie falowniki prądu znajdują zastosowanie
w układach wysokonapięciowych i dużej mocy ze względu
na tyrystorowe łączniki mocy. Przebiegi napięć i prądów
w tyrystorowym układzie mają charakter schodkowy.
W związku z powszechnym stosowaniem falowników
napięcia rozwinięto metody sterowania maszynami min.
w układach bezczujnikowych, w których nie potrzebny jest
pomiar prędkości kątowej wirnika. Wśród bezczujnikowych
metod sterowania można wyróż[...]
|
|
|
|
Wpływ materiału rdzenia na właściwości funkcjonalne dwuosiowego grubowarstwowego czujnika transduktorowego
|
|
|
iotr FRYDRYCH Roman SZEWCZYK Jacek SALACH Krzysztof TRZCINKA
|
W referacie przedstawiono nowe, miniaturowe, dwu-osiowe czujniki transduktorowe. Przedstawiono także wyniki badań
charakterystyk czujników z rdzeniami z taśm amorficznych o dwóch różnych składach chemicznych: Fe67Co18Si1B14 i Fe40Ni50Mo8B2. Rdzenie
kształtowano zarówno w technologii fotolitografii, jak i poprzez wykrawanie. Wyniki pomiarów wskazują, że opracowane czujniki charakteryzują się
wysoką czułością, niewielką niepewnością wskazań i niewielkim poborem mocy, co wskazuje na możliwość ich zastosowania w systemach
mobilnych.
Abstract. Paper presents new, miniature, two-axis fluxgate sensors. Characteristics of sensors with core made of amorphous alloys Fe67Co18Si1B14
and Fe40Ni50Mo8B2 formed with photolitography and cutting technology are presented. Results indicate, that developed sensors exhibit high
sensitivity, low uncertainty as well as low power consumption. (New two-axis fluxgate sensor)
Słowa kluczowe: pomiary pola magnetycznego, czujnik transduktorowy, stopy amorficzne, technologia grubowarstwowa.
Keywords: magnetic field measurements, fluxgate sensor, amorphous alloys, thick-layer technology.
Wstęp
Pomiary wolno zmiennego pola magnetycznego są
powszechnie stosowane w różnych obszarach techniki.
Szczególnie ważnym obszarem rozwoju czujników do
pomiaru pola magnetycznego są miniaturowe czujniki do
pomiaru pól magnetycznych o natężeniu do około 100 A/m,
w szczególności ziemskiego pola magnetycznego. Pomiary
tego pola mają zasadnicze znaczenie w pomiarach
geodezyjnych [1], nawigacyjnych [2] oraz pomiarach na
potrzeby systemów bezpieczeństwa publicznego,
szczególnie detekcji metalowych elementów urządzeń
pirotechnicznych [3].
To pomiaru słabych pól magnetycznych stosuje się czujniki
typu SQID, czujniki magnetorezystancyjne i czujniki
transuktorowe, które są ostatnio intensywnie rozwijane.
Wyn[...]
|
|
|
|
Współczesne metody analizy dźwięku serca
|
|
|
Paweł NIEDZIEJKO Andrzej P. DOBROWOLSKI Ireneusz KRYSOWATY
|
W referacie przedstawiono przeglądowo problematykę związaną z badaniem i analizą dźwięków serca. Po wprowadzeniu w tematykę
zagadnienia, kolejno zaprezentowano: opis i interpretację sygnału w dziedzinach czasu, częstotliwości i połączonej dziedzinie czasowoczęstotliwościowej
oraz w dziedzinie transformaty Wignera-Ville’a. Przegląd podsumowano analizą potencjalnych możliwości transformacji falkowej
(w wersji ciągłej i dyskretnej) w diagnostyce chorób serca.
Abstract. Paper presents survey problems which are connected with the examinations and analysis of heart sounds. Following the introduction to
the issues matter, consecutively presented: a description and interpretation of the signal in time domain, frequency, combined time-frequency
domain and in the Wigner-Ville transform domain. The review is summarized by the analysis of the potential possibilities of wavelet transform (as
continuous and discrete version) in the diagnosis of heart disease. (The modern methods of heart sound analysis).
Słowa kluczowe: fonokardiografia, PCG, cyfrowe przetwarzanie sygnałów, analiza dźwięków serca.
Keywords: phonocardiography, PCG, digital signal processing, heart sound analysis.
Osłuchiwanie serca (ang. heart auscultation), stanowi
obecnie część badania przedmiotowego pacjenta.
Większość nieprawidłowości w pracy serca i całego układu
naczyniowo-sercowego ma zazwyczaj odzwierciedlenie
w wypadkowym dźwięku generowanym podczas pracy
serca, co przy umiejętnej analizie pozwala na zebranie
informacji diagnostycznej, a w konsekwencji sformułowanie
diagnozy.
Klasyczne osłuchiwanie serca jest od ponad 200 lat
najbardziej rozpowszechnioną metodą diagnozowania wielu
chorób sercowo-naczyniowych. Dziś jest to nadal
zasadniczy i bardzo ważny element diagnostyczny.
Podstawowym narzędziem wykorzystywanym przez lekarzy
do osłuchiwania dźwięków serca jest klasyczny
(akustyczny) lub elektroniczny stetoskop. Jednakże do
właściwego diagnozowania niezbędna jest[...]
|
|
|
|
Wybrane zagadnienia budowy systemu monitoringu i diagnostyki wibracyjnej turbogeneratorów
|
|
|
Sławomir WRÓBLEWSKI Andrzej BYTNAR
|
Opisano typowe uszkodzenia stojana turbogeneratora. Przedstawiono system monitoringu i diagnostyki wibracyjnej dużych maszyn
elektrycznych. System ten jest przeznaczony do oceny (w trybie on-line) stanu technicznego turbogeneratorów, ale może być również
wykorzystywany do nadzoru pracy i diagnostyki technicznej innych urządzeń. Zaprojektowano rozproszoną i elastyczną architekturę
współpracujących podsystemów zbierania, przetwarzania i gromadzenia parametrycznych danych pomiarowych oraz analiz kryterialnych.
Abstract. The paper presents a system for vibration diagnostics of large rotating machines. This system is designed to evaluate (on-line) the
technical condition of a turbogenerator, though it is possible to use it in technical supervision and diagnostics of other devices. The system
architecture is distributed and flexible. The system components acquire, store and process parametrized measurement data. On the basis of
vibration signal parameters the state of the machine is estimated. (Selected aspects of building a system of vibration diagnostics
of a turbogenerator).
Słowa kluczowe: diagnostyka, turbogenerator, wibracje, wielokanałowy system pomiarowy.
Keywords: diagnostics, turbogenerator, vibrations, multichannel measurement system.
Wstęp
Zjawiska wibracyjne są wykorzystywane w diagnostyce
stanu technicznego urządzeń mechanicznych i elektrycznych
lub w identyfikacji przyczyn ich nieprawidłowej pracy.
Wibracje przetworzone, za pomocą specjalnych urządzeń
elektronicznych na standardowe sygnały elektryczne
poddaje się szczegółowej analizie. Symptomy postępującej
degradacji urządzeń można wykrywać pośrednio w wartościach
wybranych parametrów sygnału wibracji lub w widmie
amplitudowym określonych pasm częstotliwości.
W diagnostyce wibracyjnej stosowane są zazwyczaj
proste mierniki elektroniczne, wyposażone zwykle w jeden
czujnik wibracji lub bardziej zaawansowane urządzenia
(z analizatorem widma) współpracujące zazwyczaj z kilkoma[...]
|
|
|
|
Wykorzystanie fuzji danych do estymacji liczebności sinic w jeziorze Dobczyckim
|
|
|
Bogdan DZIADAK Andrzej KALICKI Łukasz MAKOWSKI Andrzej MICHALSKI Zbigniew STAROSZCZYK
|
In this paper is presented a research for multisensory data fusion implemented in environmental monitoring system. Described data fusion
algorithm will be helpful in decision making process connected with protection a monitoring ecosystems (Using Data Fusion to Estimate
Cyanobacteria Number in Dobczyckie Lake ).
Streszczenie. W tym artykule zaprezentowane są badania dotyczący implementacji fuzji danych w rozproszonym systemie pomiarowym
przeznaczonym do monitorowania parametrów, środowiska naturalnego. Opracowany algorytm fuzji danych pomiarowych, ma za zadanie
wspomagać podejmowanie decyzji dotyczących ochrony monitorowanych ekosystemów.
Keywords: measurement systems, environmental protection, remote measurements, multisensors data fusion.
Słowa kluczowe: systemy pomiarowe, ochrona środowiska, pomiary zdalne, fuzja danych.
Wprowadzenie
Prezentowane poniżej badania są realizowane w
ramach rozwoju rozproszonego, bezprzewodowego
systemu pomiarowego do monitoringu jakości wód
powierzchniowych, System jest współtworzony przez
autorów niniejszego artykułu. Celem działania tego systemu
jest pomoc personelowi stacji uzdatniania wody,
wodociągów miejskich i innych instytucji odpowiedzialnych
za jakość wody pitnej dostarczanej ludności, w realizacji
statutowych obowiązków, to znaczy zapewnienia
odpowiednich parametrów fizykochemicznych wody.
Obecnie stosowane metody opierają się głównie na
pomiarach parametrów próbek wody regularne pobieranej
ze zbiornika będącego ujęciem wody pitnej, takiego jak na
przykład jezioro Dobczyckie, gdzie obecnie umieszczane i
testowane są urządzenia pomiarowe wspomnianego
systemu.
Charakterystyka monitorowanego ekosystemu
Obiektem monitorowania jest jezioro Dobczyckie.
Jezioro to położone jest 30 kilometrów na południe od
Krakowa. Jest to zbiornik retencyjny umieszczony na 60km
rzeki Raby. Powierzchnia zbiornika wnosi 1060ha natomiast
maksymalna pojemność to 127mln m3. Średnia głębokość
jeziora wynosi 11m[...]
|
|
|
|
Wykorzystanie t-statystyk do szybkiej selekcji cech sygnału EEG na użytek interfejsu mózg-komputer
|
|
|
Marcin KOŁODZIEJ Andrzej MAJKOWSKI Remigiusz J. RAK
|
Głównym zadaniem systemu BCI jest odczytanie sygnałów generowanych przez neurony mózgowe. Do efektywnego działania
interfejsu mózg-komputer potrzebna jest skuteczna metoda selekcji cech sygnału EEG. W artykule autorzy zaproponowali użycie współczynnika tstatystyk
do uszeregowania i redukcji cech na użytek systemów BCI.
Abstract: The main task of BCI is to translate the signals generated by neurons in the brain. For the effective operation of the brain-computer
interface, an efficient method of feature selection of EEG signal is needed. In this article authors propose the use of t-statistics to feature selection
for BCI systems. (Application of t-statistics for processing of EEG signal in brain-computer interface)
Słowa kluczowe: interfejs mózg-komputer, ekstrakcja cech, klasyfikacja
Keywords: brain-computer interface, BCI, feature extraction, classification
Wstęp
Interfejs mózg-komputer (Brain-Computer Interface:
BCI) to jedno z nowych wyzwań, które stanowi część
szerszego zagadnienia określanego mianem “komunikacji
człowiek-komputer", umożliwiającego zamianę "myśli w
działanie". Potencjalnie więc BCI stanowi łącze pomiędzy
mózgiem a światem zewnętrznym. Głównym zadaniem
systemu BCI jest odczytanie sygnałów generowanych przez
neurony mózgowe, rozszyfrowanie ich znaczenia i
wygenerowanie sygnałów odpowiednich do sterowania
innym systemem. Najbardziej znaczącym zastosowaniem
BCI jest usprawnienie funkcjonowania osób
sparaliżowanych.
Proponowana metoda selekcji cech
Do efektywnego działania interfejsu mózg-komputer
potrzebna jest skuteczna metoda selekcji cech sygnału
EEG [1]. Selekcja cech jest tak ważnym elementem
systemów BCI, gdyż najlepsze cechy dla danego
użytkownika mogą zmieniać się z dnia na dzień, a nawet z
godziny na godzinę. Dlatego systemy BCI działają w dwóch
trybach: kalibracji (dostosowanie do użytkownika) i
interpretacji sygnału EEG czyli klasyfikacji. Tryb kalibracji
powinien następować przed każdym użycie[...]
|
|
|
|
Wyznaczanie mocy niesymetrii układu trójfazowego w zależności od składowych symetrycznych
|
|
|
Adam GRACZYK Zygmunt KUŚMIEREK
|
W referacie przedstawiono zależności definicyjne mocy niesymetrii występującej w układzie trójfazowym niesymetrycznym przy
sinusoidalnych napięciach i prądach. Wykazano, że moc niesymetrii występuje w układzie trójfazowym w przypadku jego niesymetrii napięciowej i
prądowej niezależnie od charakteru obciążenia poszczególnych faz. Zaprezentowano metodę pomiaru mocy niesymetrii wykorzystującą składowe
symetryczne napięć i prądów oraz model układu pomiarowego i wyniki badań symulacyjnych.
Abstract. In this paper definitions of asymmetrical power occurring in a three-phase asymmetrical system have been described. It has been shown,
that the asymmetrical power occurs in an asymmetrical system at reactive or resistance loads in case of appearance of voltage and current
asymmetry in the system. A measuring method using the symmetrical components of three phase power systems as well as a measuring system
model and obtained results have been presented. (Calculation of asymmetrical power in a three-phase system depending on symmetrical
components).
Słowa kluczowe: moc niesymetri, moc asymetrii.
Keywords: asymmetrical power.
Wstęp
Moc bierna symetrycznego układu trójfazowego przy
sinusoidalnych napięciach i prądach jest jednoznacznie
określona jako suma mocy biernych poszczególnych faz,
wywołanych obecnością w odbiorniku elementów
reaktancyjnych. Przy obciążeniu symetrycznym moc
pozorna jest równa pierwiastkowi z sumy kwadratów mocy
czynnej i mocy biernej reaktywnej. Jeżeli obciążenie układu
trójfazowego jest niesymetryczne, to wymieniona zależność
nie jest prawdziwa. Przyczyną tego jest pojawienie się w
układzie tak zwanej mocy niesymetrii. Moc ta ma charakter
mocy biernej i powoduje dodatkowe obciążenie źródła.
Występuje ona w układzie niesymetrycznym nawet w
przypadku obciążenia o charakterze rezystancyjnym.
Zagadnienia te były już wcześniej przedmiotem
zainteresowania autorów, dotyczyły jednak sposobu
wyznaczania mocy niesymetrii na pods[...]
|
|
|
|
Z życia SEP
|
|
Bezpieczeństwo energetyczne jednym z głównych tematów
sesji finalnej XXIV Kongresu Techników Polskich
W dniach 24-25 maja 2011 r. w Łodzi odbyła się Sesja finalna XXIV
Kongresu Techników Polskich, pod honorowym patronatem Prezydenta
RP Bronisława Komorowskiego. W pracach Kongresu zaangażowane
było Stowarzyszenie Elektryków Polskich, a Sekretarz
Generalny SEP Andrzej Boroń przewodniczył Radzie Ekspertów
Ogólnopolskiego Forum Energetycznego, w której uczestniczyli
także inni przedstawiciele SEP, w tym między innymi : Jacek Baurski
i Henryk Gładyś. Wynikiem prac Kongresu są wypracowane
uchwały kongresowe i wnioski, w tym te szczególnie interesujące
dla SEP dotyczące bezpieczeństwa energetyczn[...]
|
|
|
|
Zastosowanie tomografii obrazowej do pomiaru parametrów poruszających się pęcherzyków gazu - algorytm rekonstrukcji
|
|
|
Mariusz R. RZĄSA
|
W pracy przedstawiono ideę nowatorskiej metody pomiarowej opartej na tomografii obrazowej. Idea metody polega na
zarejestrowaniu obrazu poruszających się pęcherzyków z dwóch prostopadłych kierunków. Na podstawie dwóch obrazów jest wyznaczany środek
masy, trajektoria ruchu, prędkości lokalne oraz poprzez przybliżenie kształtu pęcherzyków znanymi figurami geometrycznymi możliwe jest określenie
jego objętości i powierzchni. W pracy szczegółowo opisano algorytm rekonstrukcji kształtu i trajektorii ruchu pęcherzyków.
Abstract. The paper presents a new measuring method based on graphic tomography. The method insists in registration of the image of bubbles
moving from two perpendicular directions. Two images are applied for determination of the center of mass, the movement trajectory, local
velocities. Approximation of the bubble shape with the known geometric figures allows to determine its volume and surface. In the paper, the
algorithm of reconstruction of a shape and a movement trajectory of the bubbles is discussed. (Application of graphic tomography for analysis of
the image of moving gas bubbles)
Słowa kluczowe: tomografia obrazowa, przepływ dwufazowy gaz-ciecz, algorytm rekonstrukcji, pomiar pęcherzyków gazu.
Keywords: Images tomography, gas-liquid two-phase flow, algorithm of reconstruction, gas bubbles measurement.
Wstęp
W wielu procesach przemysłowych wykorzystuje się
proces aeracji [1]. Bardzo istotna w tym procesie jest
wymiana masy, pomiędzy cieczą i gazem poruszającym się
w niej w postaci pęcherzyków. Na skuteczność wymiany
masy ma wpływ kształt oraz wymiar poruszających się
pęcherzyków, jak i parametry ruchu pęcherzyków [2]. Do
najważniejszych parametrów zalicza się objętość
pęcherzyka, pole powierzchni, prędkość poruszania się i
trajektoria jego ruchu. Ponieważ, pęcherzyki bardzo rzadko
poruszają się po torze prostoliniowym niejednokrotnie
potrzebna jest znajomość trajektorii ruchu pęcherzyków [3].
Bardzo często do określan[...]
|
|
|
|
Zdalnie sterowana łódź do monitorowania zanieczyszczeń wody
|
|
|
Krzysztof DANIELEWSKI Jerzy WEREMCZUK Ryszard JACHOWICZ Andrzej MICHALSKI
|
W referacie przedstawiono mobilny, autonomiczny system do pomiarów zanieczyszczeń wody. System będzie wykorzystywany na
Jeziorze Dobczyckim do monitorowania znajdującego się tam ujęcia wody pitnej. System składa się z wyposażonej w czujniki łodzi, konsoli
sterowniczej oraz komputera z oprogramowaniem.
Abstract. The paper describes mobile system for measuring water pollution. The system will be used on the Lake Dobczyce for monitoring of the
water sink. The system consists of the boat equipped with sensors, the remote control and the computer with the software. (Mobile system for
measuring water pollution)
Słowa kluczowe: pomiary zanieczyszczeń wody, zdalne sterowanie, pomiary bezprzewodowe
Keywords: water pollution measurements, remote control, wireless measurements
Wstęp
Badanie poziomu zanieczyszczeń wody ma szczególne
znaczenie w miejscach gdzie znajdują się ujęcia wody
pitnej. Informacja o wzroście poziomu zanieczyszczeń,
pozwala na szybką reakcję, np. zaprzestanie pobierania
wody z ujęcia do czasu przeanalizowania i usunięcia
zarówno niebezpiecznych substancji jak i ich źródła.
Szybka reakcja pozwala także zaoszczędzić pieniądze i
czas potrzebne na oczyszczenie sprzętu używanego do
uzdatniania wody [1].
Zdalnie sterowana łódź, dalej nazywana również
mobilnym agentem, w założeniu ma służyć do patrolowania
ujęcia wody pitnej z Jeziora Dobczyckiego i przekazywania
informacji pomiarowych (ostrzegawczych). Ważną cechą
systemu jest możliwość wykonywania autonomicznych
misji. Trasa patrolowa, po której ma poruszać się agent
zostaje wgrana do jego pamięci, po czym rozpoczyna się
misja, na którą składają się pomiary parametrów wody w
zaprogramowanych punktach. Wyniki pomiarów są na
bieżąco przesyłanie do konsoli sterowniczej oraz do
komputera znajdującego się u operatora.
Budowa systemu
System składa się z łodzi wyposażonej w czujniki do
pomiaru wybranych parametrów wody, konsoli sterowniczej
oraz komputera z oprogramowaniem. Gł[...]
|
|
|
|
Twój Profil
Twój koszyk
