W referacie zostały omówione dwa algorytmy
służące do wyznaczania położenia obiektów na podstawie
pomiarów odległości: znany z literatury algorytm Chana
oraz nowy zmodyfikowany algorytm gradientowy zaproponowany
przez autorów referatu. Efektywność obu
algorytmów została porównana na podstawie pomiarów
przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym
charakteryzującym się silną propagacją wielodrogową.
1. WSTĘP
Usługi pozwalające na ustalenie położenia osób
i obiektów stają się coraz bardziej pożądane. Rośnie
liczba centrów handlowych, biznesowych oraz rozrywkowych,
które niejednokrotnie są wielopoziomowymi
budynkami zajmującymi ogromne powierzchnie.
W takich miejscach określenie położenia osób i obiektów
podyktowane jest przede wszystkim wzgęldami
bezpieczeństwa. W szczególności system pozycjonowania
może zostać użyty do nadzorowania akcji służb
mundurowych (np. straży pożarnej czy policji), odnajdowania
osób (zwłaszcza dzieci), nadzorowania wartościowych
przedmiotów, a także wspomagania osób niewidzących
lub niedowidzących. W tym celu są proponowane
nowe rozwiązania systemowe umożliwiające
pozycjonowanie we wnętrzach budynków. Przykładem
takiego systemu jest System Automatycznej Lokalizacji
Osób (SALOn) do zastosowań specjalnych, który powstał
w katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych
na wydziale Elektroniki, Telekomunikacji
i Informatyki Politechniki Gdańskiej [1]. W systemie
tym położenie obiektów jest określane na podstawie
pomiarów odległości do stacji referencyjnych o znanych
i niezmiennych współrzędnych. Pomiary te realizowane
są w sposób radiowy metodą RTT (ang. Round Trip
Time).
W środowisku wewnątrzbudynkowym panują
szczególnie niekorzystne warunki do realizacji radoiwych
pomiarów odległości. Zjawisko wielodrogowości
sprawia, że wyniki tych pomiarów są najczęściej zawyżone.
Oznacza to, że wartość średnia błędów pomiarów
odległości jest różna od zera, najczęściej dodatnia. Ponadto
rozkład tych błędów
[...]




Metoda płatności: Płatności elektroniczne (karta kredytowa, przelew elektroniczny) | |
Dostęp do publikacji (format pdf): 6.00 zł
|
|
Dostęp do Wirtualnej Czytelni - archiwalne e-zeszyty czasopisma (format swf) - 1h: 24.60 zł | |
Dostęp do Wirtualnej Czytelni - archiwalne e-zeszyty czasopisma (format swf) - 4h: 43.05 zł | |
Dostęp do Wirtualnej Czytelni - archiwalne e-zeszyty czasopisma (format swf) - 12h: 73.80 zł | |