Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
ODZIEŻ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Czasopismo
|
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
|
Rocznik 2016 - zeszyt 5
Adaptacyjny regulator neuronowy dla układu dwumasowego
10.15199/48.2016.05.33
Marcin KAMIŃSKI
nr katalogowy: 98197
10.15199/48.2016.05.33
W publikacji opisano adaptacyjny regulator neuronowy zastosowany w sterowaniu prędkością napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. Algorytm wykorzystuje informację o dwóch zmiennych stanu związanych z układem dwumasowym - prędkości: maszyny napędzającej oraz obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych, które wykonano na stanowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem karty dSPACE 1103. Abstract. In this publication adaptive neural controller used for speed control of electrical drive with elastic connection is presented. Analyzed control algorithm is based on two state variables of two-mass system: motor and load speeds. In paper simulations and experimental results (done on laboratory stand using dSPACE1103 card) are presented. (Adaptive neural controller for two-mass system). Słowa kluczowe: regulator neuronowy, adaptacja współczynników wagowych, regulacja prędkości, układ dwumasowy. Keywords: neural controller, adaptation of weights coefficients, speed control, two-mass system. Wstęp Zagadnienia związane z teorią sterowania, opisywane aktualnie w publikacjach naukowo-inżynierskich, uwzględniają założenia projektowe dotyczące: wzrastających wymagań odnośnie precyzji podążania za trajektorią zadaną, kontroli złożonych obiektów, skuteczności działania systemu w obecności zmian parametrów obiektu oraz możliwości zaprojektowania poprawnie działającego regulatora bez identyfikacji procesu [1], [2]. Jednym z popularnych rozwiązań, stosowanych w układach automatyki, będących odpowiedzią na wymienione wymagania, jest sterowanie adaptacyjne z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji: logiki rozmytej lub sztucznych sieci neuronowych [3], [4]. Obserwowany trend jest możliwy dzięki intensywnemu rozwojowi zagadnień teoretycznych związanych z tymi dziedzinami, który rozpoczął się w ostatnich dekadach poprzedniego wieku. Jednak obecnie, poza kolejnymi opisami struktur stosowanych modeli oraz spo[...]
Bibliografia
[1] Doyle J.C., Francis B.A., Tannenbaum A.R., Feedback Control Theory, Dover Publications, 2009 [2] Ogata K., Modern Control Engineering, Prentice Hall (5 edition), 2009 [3] Ross T.J., Fuzzy Logic with Engineering Applications, Wiley (3 edition), 2010 [4] Suykens J.A.K., Vandewalle J.P.L., de Moor B.L., Artificial Neural Networks for Modelling and Control of Non-Linear Systems, Springer (Softcover reprint of hardcover 1st ed. 1996 edition), 2010 [5] Jung S., Kim S.S., Hardware Implementation of a Real-Time Neural Network Controller With a DSP and an FPGA for Nonlinear Systems, IEEE Trans. Ind. Electronics, 54 (2007), n.1, 265-271 [6] Ortega-Zamorano F., Jerez J.M., Franco L., FPGA Implementation of the C-Mantec Neural Network Constructive Algorithm, IEEE Trans. Ind. Informatics, 10 (2014), n.2, 1154- 1161 [7] Pajchrowski T., Zawirski K., Nowopolski K., Neural Speed Controller Trained Online by Means of Modified RPROP Algorithm, IEEE Trans. Ind. Informatics, 11 (2015), n.2, 560- 568 [8] Lee K.-B., Blaabjerg F., An Improvement of Speed Control Performances of a Two-Mass System using a Universal Approximator, Electrical Engineering, 89 (2007), n.5, 389-396 [9] Szabat K., Struktury stertowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, (2008) nr 61, Seria: Monografie Nr. 19, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, [10] Szabat K., Orlowska-Kowalska T., Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study, IEEE Trans. Ind. Electronics, 54 (2007), n. 2, 1193-1206 [11] Serkies P.J., Szabat K., Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling, Archives of Electrical Engineering, 62 (2013), n.2, 251-265 [12] Pracownik A., Sieklucki G., Tondos M., Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym, Elektrotechnika i Elektronika, 29 (2010), nr 1-2, 14-19 [13] Erenturk K., Nonlinear two-mass system control with slidingmode and optimised proportional-integral derivative controller combined with a grey estimator, IET Control Theory and Applications, 2 (2008), n. 7, 635-642 [14] Kaminski M., Neural network speed controller for drive system with elastic joint, Proc. of Int. Conf. Computer as a Tool, (2013), 2080-2085 [15] Szabat K., Direct and indirect adaptive control of a two-mass drive system — a comparison, Proceedings of the IEEE Int. Symp. Ind. Electronics, (2008), 564-569 [16] Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), nr 1, 9-12 [17] Wang H., Zhu S., Liu S., Adaptive PID control of robot manipulators with H∞ tracking performance, IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, (2009), 1515-1520 [18] Yiu Y.K., Li Z.X., PID and adaptive robust control of a 2-DOF over-actuated parallel manipulator for tracking different trajectory, IEEE Int. Symp. Computational Intelligence in Robotics and Automation, 3 (2003), 1052-1057 [19] Knychas S., Szabat K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 4, 160-163 [20] Lin F.-J., Huang P.-K., Chou W.-D., Recurrent-Fuzzy-Neural- Network-Controlled Linear Induction Motor Servo Drive Using Genetic Algorithms, IEEE Trans. Ind. Electronics, 54 (2007), n.3, 1449-1461 [21] Thimm G., Fiesler E., Neural network initialization, Int. Workshop on Artificial Neural Networks, 930 (1995), 535-542 [22] Fernández-Redondo M., Hernández-Espinosa C., Weight initialization methods for multilayer feedforward, Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, 4 (2001), 119-124 [23] Kaminski M., Orlowska-Kowalska T., Adaptive neural speed controllers applied for a drive system with an elastic mechanical coupling - A comparative study, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 45 (2015), 152-167 [24] Reed R.D., Marks R.J., Neural Smithing - Supervised Learning in Feedforward Artificial Neural Networks, A Bradford Book The MIT Press Cambridge, 1999 [25] Lin F.-J., Wai R.-J., Hybrid controller using a neural network for a PM synchronous servo-motor drive, IEE Proc.-Electr. Power Appl., 145 (1998), n.3, 223 - 230
Treść płatna
Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp -
zaloguj się
.
Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!
Publikacja
e-Publikacja (format pdf) - nr 98197 "Adaptacyjny regulator neu..."
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
10.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-5
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
55.00 zł
Do koszyka
Prenumerata
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
762.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
1002.00 zł brutto
927.78 zł netto
74.22 zł VAT
(stawka VAT 8%)
1002.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna
960.00 zł brutto
888.89 zł netto
71.11 zł VAT
(stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka
42.00 zł brutto
34.15 zł netto
7.85 zł VAT
(stawka VAT 23%)
1002.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
2016-5
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH