|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
» Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor
|
|
Roman NIESTRÓJ  Tadeusz BIAŁOŃ Marian PASKO
The paper presents the results of stability and reconstruction quality analysis performed for MRAS-type estimator in steady-state of rotor
speed and stator and rotor magnetic fluxes of induction motor, obtained with taking into consideration simultaneous changes of all parameters of
induction motor model. Investigations were performed for a large number of sets of motor's model parameters with random deviations. Investigation
results were worked out statistically.
Streszczenie. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badania stabilności i jakości odtwarzania w estymatorze MRAS w stanie ustalonym
prędkości wirnika i strumieni magnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego, uzyskane przy uwzględnieniu jednoczesnych zmian wszystkich
parametrów modelu silnika indukcyjnego. Badania wykonano dla dużej liczby zbiorów parametrów modelu silnika z losowymi odchyłkami. Wyniki
badania zostały opracowane statystycznie. (Analiza stabilności estymatora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika
indukcyjnego).
Keywords: induction motor, MRAS-type estimator, stability analysis, state variables reconstruction.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, estymator MRAS, analiza stabilności, odtwarzanie zmiennych stanu.
Introduction
MRAS-type estimators (Model Reference Adaptive
System), used in the induction motor control systems for
angular rotor speed
r and magnetic fluxes of the stator
s
and rotor
r reconstruction, belong to a class of adaptive
direct systems (for which adaptation mechanism influences
directly some parameter of the adaptive system, in this case
r
) [1]. Block diagram of a classical MRAS-type estimator is
shown in the figure 1. Principle of operation and properties
of different versions of this estimator (with different
quantities used as signals wref and wadapt) are described in
the publications [2,3] as well as in the publications cited
there.
Fig. 1. Block diagram of a classi[...]
więcej»
w zeszycie
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011/3
|
|
|
|
|
|
» Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
|
|
Tadeusz BIAŁOŃ Arkadiusz LEWICKI Roman NIESTRÓJ Marian PASKO
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that
there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are
presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of
parameters of modified integrators and observer’s gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented,
these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor.
Streszczenie. W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami.
Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego
wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami
zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność
dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych
silnika indukcyjnego. (Stabilność obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami na przykładzie obserwatora strumieni
magnetycznych silnika indukcyjnego).
Keywords: induction motor, Luenberger observer, stability.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, obserwator Luenbergera, stabilność.
Introduction
Reconstruction of rotor fluxes of induction motor with
use of a proportional Luenberger observer is well described
in literature [1, 2] and frequently used in practice. The
proportional observer requires information about angular
speed of the motor, treated as an observer’s input.
However, measurement no[...]
więcej»
w zeszycie
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011/4
|
|
|
|
Strona 1
|
Twój Profil
Twój koszyk
