|
|
|
|
|
|
» Ultrasonic white stick for detecting holes for blind people
|
|
ANDRZEJ KOS  WOJCIECH GELMUDA
Most blind people use white sticks as a main aid while walking
outside. This simple object helps them to navigate, avoid obstacles
and also to inform other people about their disability.
It comes very handy, especially in cities. When blind people
are moving, they are likely to encounter a number of obstacles
that can be very dangerous for them. From the visual impaired
people’s perspective we can divide obstacles into three main
categories:
- obstacles rising from the ground;
- hanging obstacles;
- holes in the ground.
Luckily enough, blind people are able to detect and avoid
all of these categories of obstacles, however each category of
obstacles can be detected in a different way. By simply moving
a while stick not far from the ground, a visual impaired
person can sense various obstacles from the ground to approximately
their waistline.
As for hanging obstacles, they are harder to detect for
a blind person who uses a white stick in a conventional way.
In such a case electronic applications come handy. Researchers
have experimented with ultrasonic sensors for detecting
obstacles [1]. They have been able to detect a number of objects
and compute the distance, but they had problems with
detecting small obstacles or ones with soft surface. Some of
these problems can be solved with replacing ultrasonic sensors
with infrared sensors [2, 3]. On the market, there are also
aids for blind people designed for an obstacle detection like
for example “Ultracane" [4].
As for the last category, it is very difficult to detect any holes
or excavations in pavements or roads in real-time. These defects
are usually present only a little bit below the ground level.
If we want to detect an obstacle in front of us, we just send
a signal (infrared or ultrasound) and wait[...]
więcej»
w zeszycie
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2010/10
|
|
|
» Low-power logic design based on gate driving way considering interconnections capacitances
|
|
Ireneusz BRZOZOWSKI Andrzej KOS
This paper presents design method of low-power integrated circuits based on information on primary inputs vectors changes, considering
interconnections in real chip. The tested chip was designed in CMOS AMS 0.35m technology. Taking advantage of gate driving way - the reason
of a gate switching - two-level logic functions were synthesized. Previously developed design methods for low power synthesis have been modified.
Now interconnection capacitance is evaluated and taken into consideration during logic synthesis. Post layout simulations were done for verification.
Streszczenie. W artykule przedstawiono metodę projektowania cyfrowych układów scalonych o obniżonym poborze mocy z uwzględnieniem
pojemności pasożytniczej połączeń między bramkami. Wykorzystano informacje o zmianie wektorów wejściowych układu oraz wektorów
wejściowych bramek - prawdopodobieństwo sterowania bramki. Zaprojektowano układ scalony w technologii CMOS AMS 0.35m.
(Prawdopodobieństwo sterowania bramek jako podstawa projektowania układów cyfrowych o obniżonym poborze mocy z
uwzględnieniem pojemności pasożytniczej połączeń)
Keywords: low-power logic design, interconnections, gate placement, chip design, gate driving way.
Słowa kluczowe: układy cyfrowe o obniżonym poborze mocy, połączenia, rozmieszczanie bramek, projektowanie układów scalonych.
Introduction
Power consumption is one of major problems in today’s
design of digital IC. Interconnections have strong influence
on timing properties of circuits and also on amount of
consumed energy. So, place and routing stage during
design is more and more important. During years many
methods for placing and routing were worked out, but
development of submicron technology forces designers to
modify existing methods and search new ones [1, 2].
In this paper authors present observations and remarks
on interconnection influence on power consumption during
a chip design. Authors intention was design of a chip [...]
więcej»
w zeszycie
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010/11a
|
|
|
» Device for road holes and obstacles detection
|
|
Wojciech Gelmuda Andrzej Kos
Today’s life as we know it is based on visual signs. Practically all
the important information needed to go independently through an
average person’s day is provided by their sight. Let us focus on
some urban environment. A person is able to see objects, determine
their approximate distance, distinguish between a hole and
a bump on a road, detect and recognize an important element
from its background or simply read some text information from
books, posters, etc. Most of these actions, if not all, allow people
to gather information and give them time to react before they approach
some objects. Furthermore, there are many devices that
help people gain more important for them information than they
would be able to learn from a closest environment in their field of
view, such as navigation systems. There are also many devices
that help people keep safe and avoid some accidents, like for
instance, street lights and road signs. But neither of them is well
suited for visually impaired people. Of course, there are special
audio signals for blind people near some pedestrian crossings
and there are devices which help visual impaired people avoid
obstacles [1], but they are still not sufficient to keep them safe
and well informed about their surrounding environment [2]. This
is mostly due to a change of sensors positions while a blind
person is moving. That is why we develop a MOBIAN© project
- Mobile Safety System for the Blind [3]. This project is supported
by The National Centre for Research and Development
under: NR13-0065-10. A part of the MOBIAN© project is to create
a highly reliable device for detecting obstacles and holes
of various length and depth, as it is presented in Fig. 1. There
is no doubt that special algorithms have to be designed, tested
and implemented for this purpose.
Fig. 1. Holes and other obstacle detection
Rys. 1. Wykrywanie dziur, usk[...]
więcej»
w zeszycie
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012/1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
» Niskomocowy generator pierścieniowy CMOS sterowany napięciem
|
|
PRZEMYSŁAW MROSZCZYK ADAM GOŁDA ANDRZEJ KOS
Idea generatora pierścieniowego jest jedną z najprostszych,
najbardziej znanych i często wykorzystywanych w projektach
zarówno przez konstruktorów systemów analogowych,
jak i cyfrowych. Układ ten składa się z szeregu identycznych
struktur wzmacniających połączonych kaskadowo i zapiętych
w pętli sprzężenia zwrotnego łączącej pierwszy i ostatni stopień,
tak aby spełniony był warunek generacji drgań. Okres
oscylacji równy jest podwojonej sumie czasów opóźnień wnoszonych
przez poszczególne stopnie [1] i zależy od punkt pracy
układu, którego kontrolowana zmiana stanowi podstawę do
budowy generatorów przestrajanych. W literaturze wiele prac
poświęcono konstrukcjom stopni wzmacniających poczynając
od najprostszych inwerterów CMOS [1, 2, 3], a kończąc na
realizacjach symetrycznych w postaci rozbudowanych par
różnicowych [5]. Generatory pierścieniowe w realizacjach
scalonych stanowią układy zajmujące małą powierzchnię,
umożliwiające przestrajanie w zakresie obejmującym kilka
dekad i pobierające niewielką moc [1]. Są przez to konkurencyjne
w stosunku do generatorów LC, niemniej jednak w porównaniu
z nimi wnoszą do sygnału znacznie większe szumy
fazowe, będące krytycznym parametrem w systemach radiokomunikacyjnych
[2, 3]. Generatory pierścieniowe stosowane
są głównie w układach testowych systemów cyfrowych, w projektach
szerokopasmowych pętli fazowych, a także w pomiarach
czasów propagacji bramek logicznych.
W niniejszym artykule przedstawiono projekt i wyniki symulacji
po ekstrakcji z topografii generatora pierścieniowego
wykonanego w technologii AMS 0,35 μm. W pracy do sporządzenia
topografii i przeprowadzenia symulacji posłużono
się pakietem Cadence. Głównym przeznaczeniem układu
jest taktowanie systemów cyfrowych testowanych pod kątem
zjawisk termicznych i elektrotermicznych. Nadrzędnym założeniem
projektowym jest uzyskanie liniowej charakterystyki
przestrajania w odpowiednio szerokim zakresie częstotliwości
oraz mały pobór [...]
więcej»
w zeszycie
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2010/9
|
|
|
|
Strona 1
Następna strona »
|
Twój Profil
Twój koszyk
