profil Twój Profil
Kliknij, aby zalogować »
Jesteś odbiorcą prenumeraty plus
w wersji papierowej?

Oferujemy Ci dostęp do archiwalnych zeszytów prenumerowanych czasopism w wersji elektronicznej
AKTYWACJA DOSTĘPU! »

Twój koszyk
  Twój koszyk jest pusty

Czasowy dostęp?

zegar

To proste!

zobacz szczegóły
r e k l a m a
FAIL (the browser should render some flash content, not this).

ZAMÓW EZEMPLARZ PAPIEROWY!

baza zobacz szczegóły

Wyniki wyszukiwania

Wyniki 1-3 spośród 3 dla zapytania: authorDesc:"Józef LISOWSKI"

» Komputerowe wspomaganie nawigatora z wykorzystaniem informacji z systemu ARPA

Józef LISOWSKI  
Do klasycznych zagadnień teorii procesów decyzyjnych w nawigacji morskiej należy bezpieczne sterowanie statkiem. Problem bezkolizyjnych strategii w sterowaniu na morzu pojawia się już u Isaacsa [1], zwanego "ojcem gier różniczkowych" i był rozwijany przez wielu autorów zarówno w aspekcie teorii gier, jak i sterowania w warunkach niepewności. Chociaż sformułowanie problemu uniknięcia kolizji [...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2007/12


 

» Algorytmy komputerowego wspomagania nawigatora w sytuacjach kolizyjnych

Józef LISOWSKI  
Jednym z podstawowych zadań w nawigacji morskiej jest zapobieganie kolizjom statków. Wprowadzenie radarowych systemów antykolizyjnych ARPA, zapewniających automatyczne śledzenie ech, obliczanie parametrów ruchu i elementów zbliżenia do mijanych obiektów oraz wybór i symulację manewru zmiany kursu i prędkości w celu zachowania wcześniej przyjętej w danych warunkach nawigacyjnych bezpiecznej odległości zbliżenia - nie rozwiązało do końca problemu bezpiecznej żeglugi (rys. 1). Trudności wynikają z niejednoznaczności przepisów Międzynarodowego Prawa Drogi Morskiej MPDM i błędów nawigatorów w praktycznej interpretacji tych przepisów. MPDM jest zbiorem zasad, które nawigator wykorzystuje według własnego doświadczenia [1,2,4]. ??Rys. 1. Schemat systemu komputerowego wspomagania nawigatora ??Rys. 2. Schemat modelu gry dynamicznej procesu sterowania statkiem Rozgrywające sterowanie ruchem statku W celu zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi, statki są zobowiązane respektować reguły wspomnianego Międzynarodowego Prawa Drogi Morskiej. Jednak te reguły stosują się tylko do dwóch statków w zakresie dobrej widzialności. Natomiast w warunkach ograniczonej widzialności podane tam zalecenia tylko ogólnego charakteru nie są w stanie uwzględnić wszystkich niezbędnych warunków rzeczywistego procesu [12]. Tak więc rzeczywisty proces mijania się statków następuje w warunkach nieokreśloności i konfliktu, przy nieścisłym ich współdziałaniu w myśl reguł MPDM. Dlatego celowe jest przedstawienie procesu oraz opracowywanie i badanie do celów eksploatacyjnych metod bezpiecznego sterowania statkiem, z zastosowaniem elementów teorii gier. Konieczność jednoczesnego uwzględnienia strategii spotkanych statków oraz ich własności dynamicznych jako obiektów sterowania przesądza o zastosowaniu do opisu procesu modelu gry różniczkowej, często nazywanej przez inżynierów grą dynamiczną (rys. 2) [5, 8,16,17]. * Aka[...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2011/7


 

» Transmisja danych nawigacyjnych w układzie komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacji kolizyjnej

Józef LISOWSKI  Agnieszka PACHCIAREK  
Rozwój technik i technologii umożliwia budowę coraz szybszych statków o coraz większym stopniu zautomatyzowania. Efektem tego jest rozwój transportu morskiego, a więc powiększanie się floty światowej. Zwiększony ruch morski wymusza z kolei zaostrzenie wymagań dotyczących bezpieczeństwa żeglugi. Aby zapewnić jak najwyższy stopień tego bezpieczeństwa, Międzynarodowa Organizacja Morska IMO (International Maritime Organization) wprowadziła wymaganie instalowania urządzeń do automatycznego prowadzenia nakresów radarowych ARPA (Automatic Radar Plotting Aid). Głównym zadaniem systemu antykolizyjnego ARPA jest wspomaganie decyzji manewrowej nawigatora, szczególnie w sytuacjach zagęszczonego ruchu statków na wodach ograniczonych. System umożliwia automatyczne inicjowanie śledzenia wykr[...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2009/1


 

 Strona 1 
r e k l a m a
FAIL (the browser should render some flash content, not this).