profil Twój Profil
Kliknij, aby zalogować »
Jesteś odbiorcą prenumeraty plus
w wersji papierowej?

Oferujemy Ci dostęp do archiwalnych zeszytów prenumerowanych czasopism w wersji elektronicznej
AKTYWACJA DOSTĘPU! »

Twój koszyk
  Twój koszyk jest pusty

Czasowy dostęp?

zegar

To proste!

zobacz szczegóły
r e k l a m a
FAIL (the browser should render some flash content, not this).

ZAMÓW EZEMPLARZ PAPIEROWY!

baza zobacz szczegóły

Wyniki wyszukiwania

Wyniki 1-5 spośród 5 dla zapytania: authorDesc:"Roman Niestrój"

» Odtwarzanie zmiennych stanu silnika indukcyjnego w układzie z procesorem sygnałowym

Aleksander ŻYWIEC  Roman NIESTRÓJ  Tadeusz BIAŁOŃ  
Przedstawiono równania oraz schematy blokowe układów odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, w których wyeliminowano problemy związane ze składową stalą zakłócającą sygnały wielkości mierzon[...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2004/9


 

» Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor

Roman NIESTRÓJ  Tadeusz BIAŁOŃ  Marian PASKO  
The paper presents the results of stability and reconstruction quality analysis performed for MRAS-type estimator in steady-state of rotor speed and stator and rotor magnetic fluxes of induction motor, obtained with taking into consideration simultaneous changes of all parameters of induction motor model. Investigations were performed for a large number of sets of motor's model parameters with random deviations. Investigation results were worked out statistically. Streszczenie. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badania stabilności i jakości odtwarzania w estymatorze MRAS w stanie ustalonym prędkości wirnika i strumieni magnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego, uzyskane przy uwzględnieniu jednoczesnych zmian wszystkich parametrów modelu silnika indukcyjnego. Badania wykonano dla dużej liczby zbiorów parametrów modelu silnika z losowymi odchyłkami. Wyniki badania zostały opracowane statystycznie. (Analiza stabilności estymatora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika indukcyjnego). Keywords: induction motor, MRAS-type estimator, stability analysis, state variables reconstruction. Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, estymator MRAS, analiza stabilności, odtwarzanie zmiennych stanu. Introduction MRAS-type estimators (Model Reference Adaptive System), used in the induction motor control systems for angular rotor speed  r and magnetic fluxes of the stator  s and rotor  r reconstruction, belong to a class of adaptive direct systems (for which adaptation mechanism influences directly some parameter of the adaptive system, in this case r ) [1]. Block diagram of a classical MRAS-type estimator is shown in the figure 1. Principle of operation and properties of different versions of this estimator (with different quantities used as signals wref and wadapt) are described in the publications [2,3] as well as in the publications cited there. Fig. 1. Block diagram of a classi[...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011/3


 

» Uszkodzenia łożysk silników indukcyjnych dużej mocy

Bronisław Drak  Piotr Zientek  Roman Niestrój  Józef Kwak  
W silnikach indukcyjnych trójfazowych o mocy 300 kW i napięciach znamionowych 1000 lub 3300 V, przeznaczonych do napędu organów urabiających górniczych kombajnów ścianowych, stwierdzono zbyt małą trwałość węzłów łożyskowych. Czas pracy nowego lub remontowanego silnika do uszkodzenia węzłów łożyskowych wynosi przeciętnie około 3 miesięcy. silniki te są przeznaczone do użytkowania w przestrze[...] więcej»
w zeszycie WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2008/5


 

» Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego

Tadeusz BIAŁOŃ  Arkadiusz LEWICKI  Roman NIESTRÓJ  Marian PASKO  
W artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg odtwarzanej prędkości obrotowej. Abstract. The paper presents the results of laboratory and simulation investigations of the MRAS-type estimators of induction motor magnetic fluxes and rotational speed. Luenberger observers of different number of additional integrators are applied to the estimator structure as an adaptive model. Additional integrators are intr[...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010/2


 

» Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor

Tadeusz BIAŁOŃ  Arkadiusz LEWICKI  Roman NIESTRÓJ  Marian PASKO  
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of parameters of modified integrators and observer’s gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented, these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor. Streszczenie. W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. (Stabilność obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego). Keywords: induction motor, Luenberger observer, stability. Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, obserwator Luenbergera, stabilność. Introduction Reconstruction of rotor fluxes of induction motor with use of a proportional Luenberger observer is well described in literature [1, 2] and frequently used in practice. The proportional observer requires information about angular speed of the motor, treated as an observer’s input. However, measurement no[...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011/4


 

 Strona 1 
r e k l a m a
FAIL (the browser should render some flash content, not this).