PIOTR SKULIMOWSKI- zobacz i pobierz wszystkie publikacje autora PIOTR SKULIMOWSKI w naszych czasopismach

Wyniki 1-4 spośród 4 dla zapytania: authorDesc:"PIOTR SKULIMOWSKI"

» Urządzenie mobilne do synchronizowanego zbierania danych z kompasu elektronicznego, odometru i odbiornika GPS

Odometr elektroniczny jest częścią aparatury powstającej w ramach projektu badawczego ukierunkowanego na opracowanie systemu do nawigacji osoby niewidomej. W systemie są wykorzystywane technologie: nawigacji satelitarnej, mapy numeryczne terenu oraz obrazowanie dźwiękowe otoczenia [1]. Dokładność pomiaru położenia uzyskiwana z popularnych odbiorników GPS jest rzędu kilku metrów, przy czym w środowisku miejskim dokładność ta może być znacznie mniejsza ze względu na zjawiska wielotorowości sygnału satelitarnego. Zazwyczaj nie stanowi to problemu w nawigacji pojazdów, ponieważ typowe programy nawigacyjne wyposażone są w funkcje "przyciągania" do drogi oraz uwzględniają bezwładność zmian parametrów ruchu. Dodatkowo duże szybkości liniowe pojazdów pozwalają na stosunkowo łatwe wyzn[...] więcej»
w zeszycie ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2009/10

KUP TERAZ » KUP TERAZ (SMS) »

» System przechowywania danych i zarządzania punktami charakterystycznymi terenu

Piotr Skulimowski

Damian Sulmowski

System informacji geograficznej GIS (Geographic Information System) to system informatyczny, służący do zbierania oraz przetwarzania danych przestrzennych (geograficznych). Składa się on z odpowiedniego oprogramowania, sprzętu oraz bazy danych, która umożliwia ich magazynowanie. Dostęp do systemu mają użytkownicy, z prawem owego dostępu na odpowiednim poziomie. Każdy obiekt umieszczony w terenie może zostać zapisany w bazie i przypisany do odpowiedniej warstwy. Dane te są zbierane przez odpowiednio opracowane i System przechowywania danych i zarządzania punktami charakterystycznymi terenu * Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki, e-mail:pskul@p.lodz.pl Piotr Skulimowski*, Damian Sulmowski* jest warstwa do rozpoznawania rodzaju połączenia (aplikacja telefonu, przeglądarka mobilna, standardowa przeglądarka), mechanizm doboru wyświetlania zawartości w zależności od rodzaju połączenia, aplikacja do przetwarzania danych, baza danych SQL (Structured Query Language) do przechowywania danych pacjenta oraz serwer WWW kompatybilny z Apache2. Oprócz funkcji przechowywania, doboru zawartości i dostarczania treści, najważniejszym modułem serwera e-zdrowie jest aplikacja umożprzystosowane urządzenia. Istnieją trzy główne sposoby zapisywania danych w systemie, przez obiekty punktowe, liniowe i powierzchniowe. W projekcie omawianego systemu skupiono się przede wszystkim na pierwszej grupie, czyli obiektach punktowych, uwzględniając jednak fakt, iż obiekt może zajmować pewną powierzchnię (np. plac). W tym przypadku dodano informację w postaci promienia punktu charakterystycznego. Celem artykułu jest przedstawienie systemu GIS, służącego do przechowywania i zarządzania punktami charakterystycznymi terenu. Przez punkty charakterystyczne należy rozumieć obiekty miejskie (np. pomniki, place, charakterystyczne budynki), punkty na mapie miasta PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY  ROCZNIK LXXXIV  i WI[...] więcej»
w zeszycie PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2011/8-9

KUP TERAZ » KUP TERAZ (SMS) »

» Przenośne urządzenie GPS z procesorem ARM Cortex-M3

PIOTR SKULIMOWSKI

TOMASZ WOŹNIAK

Urządzenia GPS są powszechnie wykorzystywane zarówno w pracy, jak i w rekreacji. Najpowszechniejszym zastosowaniem jest nawigacja samochodowa z wykorzystaniem map dróg oraz punktów charakterystycznych. Główną zaletą korzystania z tego typu urządzeń jest przede wszystkim wygoda oraz prostota użytkowania. Wadą jest ograniczenie stosowania do terenów z infrastrukturą drogową. Drugą grupę urządzeń stanowią odbiorniki GPS wykorzystujące bezprzewodowy interfejs Bluetooth. Urządzenia te są głównie stosowane do określania położenia urządzeń, które nie mają wbudowanego odbiornika GPS, takie jak starsze modele telefonów komórkowych czy palmtopów. Dla nowszych systemów operacyjnych telefonów komórkowych, takich jak Android czy Symbian, istnieje wiele aplikacji wykorzystujących dane GPS. Zastosowanie w tym przypadku zewnętrznego odbiornika może być również uzasadnione z uwagi na możliwość szybszego odczytania pozycji oraz dłuższego czasu działania na zasilaniu bateryjnym. Nie bez znaczenia jest także wygoda użytkowania. Odbiornik może znajdować się np. w plecaku podczas wędrówki, a telefon komórkowy można wykorzystywać do sprawdzania swojej lokalizacji. Zaletą wykorzystywania programowalnych urządzeń przenośnych są duże możliwości obliczeniowe, co skutkuje dużą liczbą rozbudowanych aplikacji. Niestety przekłada się to również na znaczne skrócenie czasu pracy tych urządzeń, ze względu na duży pobór mocy, nawet do 1,5 W [1]. Kolejny rodzaj urządzeń GPS, to urządzenia do turystyki rowerowej bądź pieszej. Pierwsze modele tego typu nie oferowały zbyt wielu opcji: wyświetlały jedynie podstawowe informacje z odbiornika GPS, takie jak wysokość n.p.m. czy współrzędne geograficzne. Dane te ułatwiały dokładne ustalenie własnej pozycji na tradycyjnej, papierowej mapie. Nowsze rozwiązania, dzięki zintegrowanemu wyświetlaczowi graficznemu, pozwoliły na automatyczne aktualizowanie pozycji użytkownika na mapie cyfrowej instalowanej w pamięci urządzeni[...] więcej»
w zeszycie ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011/9

KUP TERAZ » KUP TERAZ (SMS) »

» System mikroprocesorowy z rdzeniem ARM Cortex-M3 do bezprzewodowego sterowania aplikacją graficzną

PIOTR SKULIMOWSKI

JACEK BLUMENFELD

Na rynku dostępnych jest wiele urządzeń służących do komunikacji z komputerem umożliwiających analizę własnego ruchu w przestrzeni. Urządzenia te są zbudowane z wykorzystaniem czujników przyspieszeń oraz czujników obrotów. Niektóre z opisanych w pracy urządzeń wymagają także kamery bądź innych dodatkowych czujników. Przykładem urządzenia sterującego, w którym wykorzystano akcelerometr, jest kontroler ruchu PlayStation MOVE służący do obsługi konsoli PlayStation3. Dodatkowo kontroler wyposażony jest w czujnik pola magnetycznego, dzięki czemu urządzenie określa swoje położenie względem kierunku przyspieszenia ziemskiego. Charakterystycznym elementem PlayStation Move jest dioda RGB, którą wykrywa kamera podłączona do konsoli. Wszelkie wychylenia i obroty kontrolera są rejestrowane za pomocą trójosiowego akcelerometru, czujnika wychyleń (działającego na podobnej zasadzie co żyroskop) i kamery, która, dodatkowo wraz z diodą, służy do określenia odległości kontrolera od telewizora [1]. Mysz komputerowa firmy Logitech - MX Air jest przykładem interfejsu umożliwiającego sterowanie komputerem przez użytkownika, który przemieszcza ją w powietrzu. W przeciwieństwie do urządzenia będącego celem niniejszej pracy, działanie omawianej myszy oparte jest na sześcioosiowym żyroskopie [2]. Urządzenie może działać jako klasyczna mysz komputerowa, przesuwana po powierzchni biurka, bądź po jej podniesieniu, wbudowany czujnik MEMS (ang. Micro Electro-Mechanical Systems) analizuje ruch ręki, a następnie przetwarza go na ruch kursora. Innym przykładem zastosowania czujników MEMS w urządzeniu sterującym jest kontroler Wii Remote oraz urządzenie zwiększające dokładność bazowego kontrolera: Wii Motion- Plus. Podstawowy kontroler posiada trójosiowy akcelerometr oraz czujnik światła podczerwonego [3]. Podobnie jak w wyżej opisanych przypadkach, wychylenia Wiimote są rejestrowane przez akcelerometr. Czujniki światła podczerwonego w kontrolerze oraz źró[...] więcej»
w zeszycie ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011/9

KUP TERAZ » KUP TERAZ (SMS) »

Strona 1

r e k l a m a