Największa baza artykułów technicznych online - aktualnie 66233 publikacje.
Zaawansowane »          English [ENGLISH]
  • Aktualności
  • Prenumerata papierowa
  • Baza publikacji
  • Dostęp czasowy
  • KatalogFirm
  • O Wydawnictwie
profil Twój Profil
Kliknij, aby zalogować »
Jesteś odbiorcą prenumeraty plus
w wersji papierowej?

Oferujemy Ci dostęp do archiwalnych zeszytów prenumerowanych czasopism w wersji elektronicznej
AKTYWACJA DOSTĘPU! »

Twój koszyk
  Twój koszyk jest pusty

Czasowy dostęp?

zegar

To proste!

zobacz szczegóły
r e k l a m a
FAIL (the browser should render some flash content, not this).

ZAMÓW EZEMPLARZ PAPIEROWY!

baza zobacz szczegóły

Wyniki wyszukiwania

Wyniki 1-4 spośród 4 dla zapytania: authorDesc:"ANDRZEJ MASŁOWSKI"

» Application of semantic maps for mobile robot simulation
JANUSZ BĘDKOWSKI  ANDRZEJ MASŁOWSKI  
In this paper a new concept of using semantic map for robot operator training purpose is described. The approach consists of 3D laser data acquisition, semantic elements extraction (using image processing techniques) and transformation to rigid body simulation engine, therefore the State Of the Art related to those research topics will be discussed. The combination of a 2D laser range finder with a mobile unit was described as the simulation of a 3D laser range finder in [1]. In this sense we can consider that several researches are using so called simulator of 3D laser range finder to obtain 3D cloud of points [2]. The common 3D laser simulator is built on the basis of a rotated 2D range finder. The rotation axis can be horizontal [3], vertical [4] or similarly to our approach (the rotational axis lies in the middle of the scanners field of view). Semantic information extracted from 3D laser data is recent research topic of modern mobile robotics. In [5] a semantic map for a mobile robot was described as a map that contains, in addition to spatial information about the environment, assignments of mapped features to entities of known classes. In [6] a model of an indoor scene is implemented as a semantic net. This approach is used in [7] where robot extracts semantic information from 3D models built from a laser scanner. In [8] the location of features is extracted by using a probabilistic technique (RANSAC). Also the region growing approach [9] extended from [10] by efficiently integrating k-nearest neighbor (KNN) search is able to process unorganized clouds of points. The semantic map building is related to SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) problem [11]. Most of recent SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) techniques use camera [12], laser measurement system [13] or even registered 3D laser data [14]. Concerning the registration of 3D scans described in [15] we can find several techniques solving this imp[...] więcej»
 w zeszycie ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011/9


 

» Wielopoziomowy trening symulacyjny w szkoleniu operatorów urządzeń. Zastosowanie do szkolenia operatorów robotów mobilnych
ANDRZEJ KACZMARCZYK  MAREK KACPRZAK  ANDRZEJ MASŁOWSKI  
Do szkolenia operatorów urządzeń kosztownych i/lub stwarzających istotne zagrożenie dla otoczenia w przypadku błędu operatora używa się trenażerów wykorzystujących symulację komputerową (symulatory do szkolenia pilotów, kierowców pojazdów drogowych i szynowych, obsługi broni i innych urządzeń wojskowych). Zapotrzebowanie na trenażery będzie rosło z wielu powodów. Po pierwsze pojawiają się nowe urządzenia i nowe profesje operatorskie. Jednym z takich nowych obszarów jest szkolenie operatorów robotów zdalnie sterowanych, znajdujących coraz szersze zastosowanie w wielu dziedzinach - w wojsku i policji, inspekcji i ratownictwie, pielęgnacji i medycynie (ze zdalną chirurgią włącznie). Po drugie - w starych i w nowych profesjach będzie rosła liczba operatorów do przeszkolenia, gdyż [...] więcej»
 w zeszycie ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2009/11


 

» Rozszerzenie e-learningu: e-trening operatorów pojazdów i urządzeń
MAREK KACPRZAK  ANDRZEJ KACZMARCZYK  ANDRZEJ MASŁOWSKI  
E-learning jest ukierunkowany na zdobywanie wiedzy. E-trening, korzystając z repertuaru środków i możliwości e-learningu, umożliwia zdalne nabywanie umiejętności operacyjnych. Dzięki zastosowaniu e-treningu, co najmniej na pewnych poziomach w cyklu szkoleniowym, staje się możliwe uzyskiwanie takich umiejętności w sposób ekonomiczny, w szkoleniu na skalę masową. Tak samo jak w przypadku e-learningu, systemy e-treningu umożliwiają obsługę dużej liczby szkolonych rozproszonych geograficznie, korzystanie przez nich z kursów dostępnych 24 godziny na dobę i dostosowanie tempa szkolenia do indywidualnych możliwości. Systemy te znajdują zastosowanie zarówno w treningu początkowym, jak i w okresowych treningach doskonalących, a także do sprawdzania umiejętności w celach certyfikacyjnyc[...] więcej»
 w zeszycie ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2009/12


 

» Projektowanie trenażerów komputerowych dla operatorów urządzeń mobilnych
MAREK KACPRZAK  ANDRZEJ KACZMARCZYK  ANDRZEJ MASŁOWSKI  
Trenażery wykorzystujące symulację komputerową, zwane też symulatorami, użytkowane do szkolenia operatorów urządzeń w wielu dziedzinach rozpowszechniły się w latach 90. Zastąpiły one stosowane już dawniej trenażery wykorzystujące inne techniki symulacyjne, takie jak film czy telewizja. Istnieje duża różnorodność trenażerów komputerowych ze względu na poziom ich zaawansowania. Najwyższą pozycję zajmują trenażery stosowane do szkolenia pilotów [1], maszynistów kolejowych [2] i kierowców [3] (głównie pojazdów specjalnych) przedstawiające sobą kokpit danego pojazdu, z rzeczywistym wyposażeniem i komputerowym obrazem otoczenia widocznym w wirtualnym oknie, poruszany przez siłowniki zgodnie z wykonywanymi przez szkolonego manewrami pojazdu i jego zasymulowaną dynamiką; koszty takieg[...] więcej»
 w zeszycie ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2009/12


 

 Strona 1 
r e k l a m a
FAIL (the browser should render some flash content, not this).

Nasze czasopisma

kofeina biogaz pasteryzacja przemysł chemiczny tworzywa sztuczne chromatografia kontakt tłuszcz znakowanie bezpieczeństwo żywności Kociołek-Balawejder antocyjany przeciwutleniacze herbata soki owocowe gmo tłuszcze błonnik ciecze jonowe mleko suplementy diety osady ściekowe przegląd elektrotechniczny bhp barwniki mikrokapsułkowanie wino ocena ryzyka aluminium hydrokoloidy Aura Opakowanie opakowania karotenoidy 7 korozja Gospodarka wodna pompy ciepła cement pompa ciepła owies informacje dla autorów konserwanty ekstrakcja led mąka kolektory słoneczne six sigma problemy jakości czekolada żywność funkcjonalna nanotechnologia soja BRC kosmetyki skrobia jęczmień audit polifenole szkło pszenica jakość żywności jogurt jakość ocena ryzyka zawodowego haccp polimery kanalizacja inżynieria materiałowa praca materiały budowlane Gluten przegląd mleczarski kawa hutnik przemysł spożywczy orkisz tytan skrobia modyfikowana rfid 6 liofilizacja żywność enzymy mięso kompozyty biopaliwa chłodnictwo opakowania inteligentne probiotyki przegląd papierniczy miód magnez opakowania aktywne olej olej rzepakowy metale ciężkie napoje energetyzujące nanomateriały piwo biomasa makaron chleb elektronika dodatki do żywności logistyka gryka pestycydy ryzyko zawodowe fermentacja pieczywo żyto miedź prebiotyki aronia inulina servqual wentylacja recykling iso atest odpady drób napoje funkcjonalne transport biofilm mrożonki FMEA kwasy tłuszczowe jakość usług analiza sensoryczna iso 9001 ekstruzja biodiesel kukurydza cukier suszenie innowacje woda pszenżyto owoce IFS żywność wygodna witamina c kaizen piroliza wołowina masło utrwalanie żywności lody sól drożdże audyt prenumerator ścieki surfaktanty błonnik pokarmowy koszty jakości soki ryż żywność ekologiczna oczyszczanie ścieków tqm witaminy ochrona przed korozją OŁÓW zarządzanie jakością opakowania szklane zioła dioksyny zeolity napoje kakao sieci neuronowe transglutaminaza wzbogacanie żywności aromaty substancje dodatkowe przyprawy reologia celuloza ryby tekstura akryloamid sok mleczarstwo bioetanol iso 22000 Manufacturing Process Automation białka serwatkowe czosnek gospodarka mięsna owoce jagodowe produkcja piwa mikotoksyny akrylamid polichlorowane bifenyle antyoksydanty PET kasza

Budownictwo i Geodezja

Elektronika, Energetyka, Elektrotechnika

Hutnictwo, Górnictwo

Przemysł lekki

Przemysł spożywczy i gastronomia

Inne gałęzie przemysłu

Tematyka ogólnotechniczna

Czasopisma wielobranżowe
platnosci
O Wydawnictwiestr Prenumeratastr Reklamastr Drukarniastr Kolportażstr Regulamin Usługstr Englishstr
© 2006-2012 Wydawnictwo SIGMA-NOT Sp. z o.o. Wszelkie prawa zastrzeżone
projekt, wykonanie, obsługa: Pragma Software
b