Wyniki 1-7 spośród 7 dla zapytania: authorDesc:"Karol Radecki"

Atomowe wzorce częstotliwości i zegary w służbie telekomunikacji i radionawigacji

Czytaj za darmo! »

Współczesne atomowe wzorce częstotliwości powstały dzięki intensywnemu rozwojowi spektroskopii mikrofalowej i laserowej. W szczególności rozwój technik laserowego chłodzenia oraz pułapek atomowych i jonowych umożliwił zbudowanie wzorców, których parametry nigdy wcześniej nie były możliwe do osiągnięcia. Wzorce atomowe są w chwili obecnej najdokładniejszymi wzorcami zbudowanymi przez człowiek[...]

Urządzenia i systemy do wspomagania orientacji i nawigacji terenowej osób niewidomych


  Począwszy od lat pięćdziesiątych, wraz z rozwojem technologii półprzewodnikowej, pojawiają się coraz liczniejsze konstrukcje różnych elektronicznych pomocy dla osób niewidomych, w tym urządzeń wspierających ich orientację terenową i mobilność [1], [2]. W bardzo bogatej literaturze światowej urządzenia i systemy pełniące wymienione funkcje są określane jako O&M (Orientation and Mobility). Początkowo były to urządzenia, które można sklasyfikować jako pomoce osobiste, przystosowujące osoby niewidome do otoczenia, tzw. ETA (Electronic Travel Aid), np. laski z dodatkowymi czujnikami, dystansometry ultradźwiękowe i optyczne sondujące przestrzeń przed idącą osobą i przekazujące informacje o napotkanych przeszkodach metodą akustyczną lub dotykową [1]. Później zaczęły powstawać urządzenia i systemy przystosowujące otoczenie, a zwłaszcza środowisko miejskie, do potrzeb osób niewidomych (np. "mówiące" punkty informacyjne, systemy lokalizacyjne/nawigacyjne). Współcześnie, w związku z żywiołowym rozwojem systemów i urządzeń radiowych, szczególnie intensywny postęp notuje się w dziedzinie pomocy O&M wykorzystujących niemal wszystkie popularne techniki radiokomunikacyjne. Technika radiowa zapewnia łatwy dostęp zarówno do urządzeń osobistych, jak również do elementów specjalnego wyposażenia środowiska, np. radiolatarni. Ułatwia to modyfikację oprogramowania urządzeń, w celu ich udoskonalenia i wprowadzenia nowych funkcji oraz usług, a także aktualizację informacji dostarczanych użytkownikom. W latach 1977-2007 przeprowadzono liczne badania wpływu osobistych elektronicznych pomocy nawigacyjnych na codzienne życie niewidomych. Pomimo znacznych różnic co do zakresu, metodologii oraz wyznaczanych wskaźników - większość badań wyraźnie wskazuje na korzystne skutki stosowania tych pomocy [3], [4]. W szczególności większość niewidomych użytkowników tych przyrządów oceniała przemieszczanie się z ich użyciem jako bezpieczniejsze, wygodniejsze, mniej[...]

iBEACON - NOWE ZASTOSOWANIE STANDARDU BLUETOOTH DOI:10.15199/59.2015.4.88


  W artykule omówiono standard iBeacon - zastosowanie standardu Bluetooth Smart (BLE). Przedstawiono przykłady beaconów i ich parametry, oraz typowe dziedziny zastosowań. Omówiono metody lokalizacji wewnątrz budynku w standardzie iBeacon. Przedstawiono badanie systemu lokalizacji w pomieszczeniach z wykorzystaniem beaconów. Wykonano pomiary lokalizacji statycznej przez zestawiony system iBeacon, w którym użyto beaconów polskiej firmy Estimote i typowego smartfona. 1. WSTĘP Bluetooth małej mocy - Bluetooth Low Energy (BLE) albo Bluetooth Smart jest jedną z nowszych modyfikacji standardów związanych z rozwojem aplikacji mobilnych. Przykładem zastosowań jest iBeacon - rozwiązanie lokalizacji zbliżeniowej w pomieszczeniach czy też SmartWatch'e. iBeacon został zaprezentowany przez firmę Apple na konferencji WWDC’2013 [1], dla systemu operacyjnego iOS. W standard Bluetooth Smart są wyposażone obecne smartfony z najnowszymi systemami iOS oraz Android (wersja 4.3 i późniejsze). Do lokalizacji wykorzystuje się miniaturowe nadajniki - beacony pracujące w standardzie iBeacon. Mają one małą moc i niewielki zasięg (maksymalnie 70 -100 m), ale i niski pobór energii. Są zwykle zasilane z baterii o przewidywanym czasie ciągłej pracy nawet kliku lat. Beacony nadają cyklicznie krótkie komunikaty, które w zasadzie zawierają tylko własny identyfikator. Zgodnie ze standardem, identyfikatory są bardzo rozbudowane i każdy może być unikalny w skali globalnej, przy przewidywanych masowych zastosowaniach. W typowym zastosowaniu beacony mają być instalowane w obiektach handlowych, muzeach, urzędach itp. Smartfon wyposażony w układ Bluetooth Smart odbiera ten identyfikator, co jest równoznaczne z jego orientacyjną lokalizacją. Dzięki temu może zostać uruchomiona odpowiednia aplikacja bądź z pamięci smartfona, a zwykle z lokalnej sieci WiFi, która dostarczy abonentowi odpowiednich informacji. Beacony mogą być też rodzajem etykiet nalepianych [...]

Lokalizacja w pomieszczeniach, zastosowanie standardu Bluetooth Smart DOI:10.15199/13.2016.3.3


  W artykule omówiono standard Beaconów Bluetooth Smart - jednego z zastosowań BLE. Przedstawiono działanie i parametry Beaconów oraz typowe dziedziny zastosowań. Omówiono krótko metody lokalizacji wewnątrz budynku u oparciu o pomiar mocy Beaconów (RSSI). Omówiono wykonane pomiary lokalizacji w pomieszczeniu, w których użyto Beaconów polskiej firmy Estimote i typowego smartfona z systemem Android. Słowa kluczowe: beacon, Bluetooth, BLE, multilateracja, lokalizacja w pomieszczeniach, iBeacon, Eddystone.Lokalizacja GPS jest dziś powszechnie używana w różnych zastosowaniach zarówno profesjonalnych jak i multimedialnych dla masowego użytkownika. Jest to jednak możliwe tylko na otwartej przestrzeni, gdy widoczne są satelity nawigacyjne. Obecnie rośnie zainteresowanie systemami lokalizacji w pomieszczeniach zamkniętych [1], gdzie GPS nie działa. Opracowywane są systemy o różnym stopniu złożoności i różnej dokładności, zarówno dla sieci czujników, zdalnego sterowania robotami jak i mniej precyzyjne dla aplikacji informacyjnych lub mających zastosowania reklamowo-handlowe (dworce, muzea, galerie handlowe). Jednym z obecnie rozwijanych rozwiązań w tej ostatniej, mniej precyzyjnej grupie jest zastosowanie technologii Bluetooth Smart. Bluetooth Smart nazywany też Bluetooth Low Energy (BLE) jest standardem zawartym w Bluetooth Core Specification poczynając od wersji 4.0 i określa klasę urządzeń pracujących na niewielkie odległości, pobierających bardzo małą mocy zasilania. Pozwala to budować urządzenia pracujące długo i zasilane z małych baterii lub też odzyskujące energię z otoczenia (energy-harvesting). Możliwa staje się realizacja wielu aplikacji mobilnych i idei Internetu rzeczy (Internet of Things - IoT ) [3], [4]. Bluetooth Core Specification 4.2 [2] zwiększa jeszcze funkcjonalność BLE. Urządzenia BLE mogą pracować w dwóch trybach: connected, gdy następuje dwukierunkowa transmisja pomiędzy urządzeniami i w trybie rozsiewczym, adver[...]

NB IoT - NOWY WĄSKOPASMOWY STANDARD TELEFONII KOMÓRKOWEJ DLA INTERNETU RZECZY DOI:10.15199/59.2017.6.24


  Internet rzeczy (IoT), idea powstała w 1999 r., znajduje coraz więcej zastosowań. Przewiduje się, że będzie on miał zasięg globalny i w 2021 r. liczba urządzeń tego typu wyniesie około 1,5 biliona [1]. Rozwiązania i zastosowania IoT są szeroko omawiane w literaturze [2], [3]. Istotnym elementem IoT jest odpowiednia sieć łączności, głównie bezprzewodowej. Obecnie istnieje wiele standardów transmisji w pasmach nielicencjonowanych (ISM) takich jak: LoRa, NWave, OnRamo, Platanus, SIGFOX, Telensa, Amber Wireless, głównie o zasięgu lokalnym [4]. Wydaje się jednak, że lepszym rozwiązaniem są sieci komórkowe z dodatkową usługą IoT realizowaną przez operatorów. Organizacja 3GPP, poczynając od E-UTRA Release 12, wprowadziła przydatny dla IoT standard LTE Cat. 0, uwzględniający specyfikę transmisji danych z prędkością do 1 Mb/s pomiędzy urządzeniami (M2M - machine to machine communications) z uproszczonymi protokołami transmisji, co umożliwia obniżenie kosztu terminali. Kolejna wersja E-UTRA, Release 13 [5], przyjęta w czerwcu 2016 r. wprowadza standardy eMTC (LTE Cat. M1) i NB IoT - NarrowBand for the Internet of Things (LTE Cat. NB1) oraz EC-GSM-IoT [6]. W tym artykule opisano parametry standardu NB IoT. Krajowi operatorzy sieci komórkowych przewidują wkrótce uruchomienie usługi NB IoT. Wymaga to jednak modyfikacji stacji bazowych. 2. PARAMETRY SYSTEMU NB IoT 2.1. Tryby pracy System NB IoT jest zupełnie nowym standardem. Nie realizuje on większości funkcji szerokopasmowych terminali LTE. Wykorzystuje jednak funkcjonalności LTE, organizację widma i protokoły transmisyjne. Dzięki temu jest kompatybilny z LTE i do transmisji NB IoT mogą służyć zmodyfikowane stacje bazowe LTE. Możliwa jest także transmisja na poszczególnych nośnych systemu GSM. Transmisja w obu kierunkach jest wąskopasmowa i zajmuje pasmo o szerokości 180 kHz, tzn. jeden blok PRB LTE lub jeden kanał GSM o szerokości 200 kHz. System służy do przesyłania małej iloś[...]

DYNAMICZNA LOKALIZACJA OSÓB WEWNĄTRZ BUDYNKU Z BEACONAMI BLOTOOTH EDDYSTONE DOI:10.15199/59.2016.6.48


  DYNAMIC INDOOR LOCALIZATION OF PERSONS USING BLOTOOTH EDDYSTONE BEACONS Streszczenie: W artykule omówiono standard Eddystone- nowe zastosowanie standardu Bluetooth Smart (BLE). Przedstawiono działanie i parametry beaconów Eddystone, oraz typowe dziedziny zastosowań. Omówiono krótko metodę lokalizacji wewnątrz budynku wspomaganą filtrem Kalmana. Wykonano pomiary lokalizacji dynamicznej w pomieszczeniach przez zestawiony system Eddystone, w którym użyto beaconów polskiej firmy Kontakt.io i typowego smartfona z systemem Android. Abstract: The paper describes the Eddystone standard - a new application of the Bluetooth Smart (BLE). Operation and parameters of the Eddystone beacons and typical applications area were shown. The localization method inside building with Kalman filtering was briefly explained. The measurements of indoor dynamic localization were performed using Eddystone beacons from polish Kontakt.io manufacturer and typical Android smartfon. Słowa kluczowe: beacon, Bluetooth, filtr Kalmana, śledzenie 2D ruchu obiektu. Keywords: beacon, Bluetooth, Kalman filter, 2D object tracking. 1. WSTĘP Moduły radiowe Bluetooth BLE (lub Bluetooth Smart) są obecnie powszechnie stosowane w aplikacjach mobilnych. Eddystone [1], podobnie jak iBeacon wykorzystuje standard Bluetooth LE. Eddystone został zaprezentowany przez firmę Google w lipcu 2015 r. dla systemów operacyjnych Android, iOS oraz każdego systemu, który wspiera beacony BLE. Eddystone jest protokołem, który określa format transmisji Bluetooth LE dla celów lokalizacji zbliżeniowej. W standard Bluetooth Smart są wyposażone obecne smartfony z najnowszymi systemami iOS oraz Android (wersja 4.3 i późniejsze). W przeciwieństwie do iBeacona, format Google’a jest otwarty i dostępny w internecie, zatem każdy może mieć do niego dostęp i pomagać go rozwijać (ogólnie dostępna licencja Apache v.2.0). Jest to podstawowa zaleta względem standardu iBeacon, który został wprow[...]

System do monitorowania ruchu i zachowań osób starszych DOI:10.15199/59.2015.6.3


  Aktywność człowieka w życiu codziennym jest terminem szeroko stosowanym w geriatrii [1-2]. W szczególności dotyczy on tych podstawowych czynności, które są wyznacznikiem samodzielności osoby starszej w codziennym życiu. Analiza aktywności powinna uwzględniać najbardziej typowe zachowania. Wszyscy ludzie mają takie same podstawowe potrzeby oraz podobne formy aktywności, np. spanie, mycie, jedzenie, picie, oglądanie TV, praca przy biurku, przy komputerze, telefonowanie. Niektóre z nich są dobrymi wskaźnikami kondycji starszych osób [3]. Zdolność starszych osób do regularnego wykonywania tych czynności jest również miarą możliwości samodzielnego życia (mieszkania) w domu. Rozpoznanie i analiza aktywności stają się zatem kluczowymi zadaniami do realizacji w przyszłych systemach monitorowania i oceny stanu ich zdrowia. Systemy monitorowania mogą się przyczynić do poprawy jakości życia osób starszych i ich rodzin oraz do poprawy ich sytuacji zawodowej. W odpowiedzi na te potrzeby wiele ośrodków naukowo-badawczych oraz firm komercyjnych [28-29] realizuje projekty dotyczące zdalnego monitorowania osób starszych. W ciągu ostatniej dekady obserwuje się stały wzrost prac badawczych w tym zakresie. Realizowane są systemy, które potrafią nie tylko rozpoznawać oraz śledzić aktywności osób starszych w ich życiu codziennym, ale także zwracać uwagę na pominięcie jakiejś czynności [4],[5]. Do monitorowania aktywności osób starszych w ich domach są stosowane sensory stacjonarne oraz mobilne (noszone przez użytkownika). Sensory stacjonarne są montowane w określonych miejscach wewnątrz budynku. Sensory mobilne dobrze nadają się do zbierania danych obrazu aktywności w długim okresie czasu. Obecnie codzienne aktywności życiowe mogą być dobrze rozpoznane na podstawie danych zebranych za pomocą sensorów mobilnych (np. akcelerometru, żyroskopu i magnetometru) [6 - 8][30]. Sensory mobilne wykorzystuje się do pomiaru parametrów ruchu użytkownika, sygna[...]

 Strona 1