Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"Marcin Puchlik"

WYKORZYSTANIE ROZSZERZONEJ I WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI DLA SYSTEMU ZDALNEGO STEROWANIA PLATFORM BEZZAŁOGOWYCH DOI:10.15199/59.2019.7.24


  1. WSTĘP Zdalnie sterowane platformy bezzałogowe przeznaczone są najczęściej do wykonywania niebezpiecznych lub nużących zadań w trudno dostępnych miejscach lub w warunkach zagrożenia. Szybkie i skuteczne wykonywanie wyznaczonych zadań w znacznej mierze zależy od umiejętności operatorów i wykorzystywanego interfejsu pomiędzy operatorem i platformą. Powinien on zapewniać jak najbardziej naturalne obserwowanie przestrzeni przez operatora i intuicyjne sterowanie operacjami wykonywanymi przez robota. Wskazane jest również zapewnienie sprzężenia zwrotnego, informującego operatora np. o stopniu nacisku, występującym oporze, temperaturze itp. Całokształt zagadnień związanych z współpracą pomiędzy człowiekiem a maszyną nazywamy HMI (ang. Human Machine Interface). Jest to rozwiązanie techniczne pozwalające na interakcję, wizualizację oraz kontrolę nad daną jednostką np. robotem lub ich grupą. W skład HMI wchodzą przyciski, przełączniki, pokrętła, liczniki, wyświetlacze dotykowe, joysticki, pady lub nawet okulary z rozszerzoną rzeczywistością. Wszystko to wymaga sprzężenia z urządzeniami peryferyjnymi takimi jak akcelerometry, żyroskopy oraz magnetometry. Interfejs HMI ma decydujący wpływ na wydajność i bezpieczeństwo systemu stąd też powinien być intuicyjny w obsłudze, zapewniać czytelność informacji, a także cechować się niezawodnością i trwałością. Właściwe rozwiązania konstrukcyjne oraz dobre praktyki we wdrążaniu HMI pozwalają na zachowanie ww. cech [3][4][8]. 2. HMI Z PUNKTU WIDZENIA UŻYTKOWNIKA ORAZ URZĄDZENIA Z punktu widzenia operatora, HMI powinno być proste w obsłudze, intuicyjne oraz powinno umożliwiać jak największą kontrolę nad obsługiwanym systemem. W przypadku, gdy interfejs będzie zbyt skomplikowany oraz nieintuicyjny istnieje prawdopodobieństwo wystąpienia nieodpowiedniej interakcji z systemem, co może przełożyć się na opóźnienie wywołania odpowiedniej funkcji lub brak jej realizacji. Takie problemy mogą prowad[...]

 Strona 1