Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"Arkadiusz Rubiec"

ExMot - uniwersalne podwozie ekstremalnej mobilności dla Bezzałogowych Platform Lądowych DOI:10.15199/33.2015.11.72


  Artykuł przedstawia efekty pracy wykonywanej w projekcie pt. "Platforma bazowa ekstremalnejmobilności z napędem hydrostatycznym", realizowanym w ramach IV edycji programu LIDER, prowadzonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.Artykuł opisuje problemy, jakie należy rozwiązać, aby zapewnić Bezzałogowym Platformom Lądowym (BPL) wysoką zdolność pokonywania przeszkód terenowych. O zdolności tej decyduje efektywność i skuteczność działania układu zawieszenia oraz układu napędowego. Dotyczą one w głównejmierze tych terenów, na które człowiek nie może się dostać za pomocą klasycznych pojazdów terenowych. W artykule zaprezentowano główne założenia do projektu, sposób ich realizacji oraz wizualizację wraz z opisemoraz charakterystyką techniczną platformy. Słowa kluczowe: mobilność, Bezzałogowe Platformy Lądowe, układy napędowe, układy zawieszenia.Coraz częściej ludzie wykonują różne działania na terenach niedostępnych dla konwencjonalnych pojazdów i niejednokrotnie muszą dotrzeć tam pieszo. Zabierają ze sobą wyposażenie konieczne do przetrwania w trudnych warunkach, narzędzia niezbędne do wykonania pracy lub przyrządy pomiarowe do przeprowadzenia badań (geodezyjnych, geologicznych itp.). Zazwyczajmasa ich wyposażenia jest bardzo duża, a gabaryty często przeszkadzają w sprawnym i bezpiecznym przemieszczaniu się. Doskonały przykład stanowią działania ratownicze. Szczególne zagrożenie stanowią akcje prowadzone na terenach potencjalnie skażonych (fotografia). Zwiększenie skuteczności i efektywności operacji wykonywanych przez człowieka na terenach trudno dostępnych (ratowniczych, eksploracyjnych, badawczych itp.) jest możliwe m.in. przez wyposażenie go w robota. Zbudowanie w pełni funkcjonalnego robota mobilnego, niezależnie od przeznaczenia, zawsze wymaga dysponowania platformą o dużej zdolności pokonywania przeszkód terenowych (ekstremalne[...]

 Strona 1