Otwarcie nowej siedziby firmy HOPPECKE Baterie Polska
Firma HOPPECKE - znany producent baterii akumulatorów przemysłowych - swoją działalność w Polsce rozpoczęła w 1993 roku w Wałbrzychu. Został tam otwarty polski oddział firmy pod nazwą ALV HOPPECKE Batterien Poland Sp. z o.o. W 1997 roku firma została przeniesiona do Poznania, a nazwę zmieniono na HOPPECKE Baterie Polska Sp. z o.o. Od tego czasu firma rozwijała się dynamicznie, zwiększając swoje udziały w rynku oraz zakres świadczonych usług. Kolejnym etapem było przeniesienie do nowej siedziby - od marca tego roku polski oddział HOPPECKE mieści się w Parku Magazynowym Panattoni w Żernikach k. Poznania. W czerwcu br. odbyło się oficjalne otwarcie nowej siedziby. Słoneczna, letnia aura sprzyjała licznie przybyłym gościom z całego kraju. Byli wśród nich przedstawiciele największyc[...]
Zasilanie zdalnych układów pomiarowych instalowanych na napowietrznych liniach przesyłowych DOI:10.15199/48.2018.10.18
Dane pomiarowe (napięcie, prąd, temperatura, zwis przewodów, oblodzenie, lokalne warunki środowiskowe) związane z eksploatacją napowietrznych linii wysokiego (WN) - a coraz częściej średniego (SN) - napięcia są w coraz większym stopniu wykorzystywane do zarządzania i optymalizacji pracy systemu elektroenergetycznego. Jest to szczególnie widoczne w przypadku rozwiązań informatycznych Smart Grid, które bez dostępu do aktualnych i lokalnie zbieranych danych pomiarowych nie są w stanie realizować swoich podstawowych zadań, jakimi są zwiększenie efektywności transferu energii ze źródła do odbiorcy oraz eliminacja przerw w jej dostarczaniu. Służą temu m.in. nowoczesne układy diagnostyczne, pozwalające na inteligentne zarządzanie przepływem energii, zabezpieczeniami oraz restytucją sieci [1]. O ile pomiary parametrów elektrycznych (napięcie, prąd) nie nastręczają problemów metrologicznych o tyle pomiary np. lokalnej temperatury przewodów linii napowietrznej, rzeczywistego ich zwisu czy też oblodzenia (zarówno rzeczywistego jak i potencjalnego) nie są wciąż dobrze opanowane od strony metrologicznej jak i inżynierskoprojektowej. Jednym z zagadnień jest m.in. konieczność zdalnej pracy mikroelektronicznych, cyfrowych (a zatem niskonapięciowych) układów pomiarowo-transmisyjnych na wysokim, przemiennym potencjale linii SN lub WN. Podstawowym, wciąż nierozwiązanym problemem jest w tym wypadku brak pewnego zasilania tych układów. Klasyczne rozwiązanie z transformatorem obniżającym napięcie linii na potrzeby własne (szczególnie w przypadku linii WN) czy też zastosowanie baterii (ze względu na konieczność ich wymiany) nie wchodzi w takim wypadku w rachubę. Wydaje się, iż jedynym skutecznym i efektywnym rozwiązaniem problemu zasilania jest w tym wypadku harvesting energii. Jest to generacja energii elektrycznej z innych form energii, dostępnych w bezpośrednim otoczeniu zasilanego układu czujnikowego (jak np. światło słoneczne, ruch powie[...]
Systemy lokalizacji terminali sieci Wi-Fi i ZigBee do wspomagania niewidomych i słabowidzących we wnętrzach budynków
Systemy dokładnej lokalizacji użytkownika znajdują coraz liczniejsze
zastosowania. Informacja o położeniu geograficznym może być
wykorzystana w celu dostarczenia informacji marketingowych, ale
może także służyć udzieleniu szybkiej pomocy w sytuacji zagrożenia
życia lub zdrowia. Szczególny obszar zastosowań technik lokalizacyjnych
stanowią systemy wspomagania niewidomych i niedowidzących.
Wykluczenie znacznej grupy tych osób z życia społecznego i zawodowego
wynika głównie z trudności samodzielnego poruszania się ich
po terenie miasta [1].
Określenie dokładnej pozycji osoby niewidomej jest koniecznym
warunkiem pokierowania jej do uprzednio zdefiniowanego celu bądź
dostarczenia informacji o obiektach znajdujących się w jej bezpośrednim
otoczeniu. Dokładne informacje o położeniu mogą też służyć
wspomaganiu poruszania się po złożonych obiektach, takich jak wnętrza
dużych budynków, centra handlowe oraz ułatwianiu korzystania
z infrastruktury miejskiej. W wyniku prowadzonych na świecie badań
i prac rozwojowych powstało wiele rozwiązań służących do wspomagania
osób niewidomych w samodzielnym poruszaniu się. Można tu
wyróżnić systemy ostrzegania o przeszkodach [2, 3, 4] czy ułatwiające
zdalną komunikację z asystentem [1, 5, 6]. U podstaw działania wielu
proponowanych systemów leży możliwość określenia dokładnej pozycji
użytkownika. Współczesne systemy lokalizacyjne do wyznaczenia
pozycji geograficznej najczęściej wykorzystują techniki satelitarne.
takie systemy, jak GPS, w większości typowych sytuacji umożliwiają
określenie lokalizacji użytkownika z dokładnością kilku metrów. Rozwiązania
satelitarne zawodzą jednak we wnętrzach budynków, a dokładność
ich w obszarach o gęstej i wysokiej zabudowie ulega znacznemu
pogorszeniu.
Istnieje potrzeba dodatkowych rozwiązań, które umożliwiłyby
dostarczenie informacji o dokładnym położeniu osoby niewidomej znajdującej
się we wnętrzu budynku. Rozwiązania spotykane w prototypach
takich systemów wyko[...]
ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW DETEKCJI SEKWENCJI DO WYZNACZANIA POŁOŻENIA OBIEKTU PORUSZAJĄCEGO SIĘ WEWNĄTRZ BUDYNKU DOI:10.15199/59.2015.4.46
W artykule przedstawiono nowy algorytm
wyznaczania położenia użytkownika poruszającego się
wewnątrz budynku oparty na metodzie detekcji sekwencji.
Metoda wykorzystuje bieżące pomiary mocy sygnału odebranego
i dane referencyjne zgromadzone w czasie uczenia
systemu do wyznaczania położenia użytkownika. W odróżnieniu
od większości spotykanych rozwiązań, minimalizowana
jest metryka związana z trajektorią ruchu użytkownika,
a nie metryką dla pojedynczego punktu. W artykule
omówiono założenia zaproponowanej metody, omówiono
etapy jej działania oraz przedstawiono wyniki weryfikacji.
Przeprowadzone eksperymenty dowodzą wyższej skuteczności
opracowanej metody w stosunku do klasycznych
klasyfikatorów wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe.
1. WSTĘP
Systemy pozwalające na uzyskanie dokładnych informacji
na temat lokalizacji użytkownika znajdują wiele
zastosowań i są przedmiotem licznych projektów badawczych.
Istotnym zagadnieniem podejmowanym
przez badaczy jest wyznaczanie położenia użytkownika
we wnętrzu budynku. Jednym z możliwych rozwiązań
problemu nawigacji we wnętrzu budynku jest wykorzystanie
metod opierających się na pomiarach parametrów
sygnałów radiowych pochodzących od zainstalowanych
w tym budynku nadajników sieci komunikacji bezprzewodowej.
Wśród parametrów sygnałów wykorzystywanych
do wyznaczania położenia terminala sieci bezprzewodowej
można wyróżnić moc sygnału odebranego,
informacje o kierunku nadejścia sygnału, czy o wartościach
czasów propagacji [1]. Ze względu na łatwość
implementacji, znaczna część opisywanych w literaturze
rozwiązań wykorzystuje pomiary mocy odebranej.
W artykule przedstawiono nowy algorytm wyznaczania
położenia terminali, bazujący na metodzie detekcji
sekwencji. Metody zwiększania dokładności wyznaczania
położenia terminala dla pojedynczych punktów są
przedmiotem wielu publikacji i nie są przedmiotem tego
artykułu. Obszerny przegląd takich metod można znaleźć
np. w [2][3][4][5]. Detekcja [...]
Zastosowanie węzłów radiowych małej mocy do wspomagania osób niewidomych i słabowidzących w lokalizacji pomieszczeń
Według Światowej Organizacji Zdrowia (WHO - World Health Organization)
na świecie żyje około 285 milionów osób z niepełnosprawnością
wzroku [1]. Utrata bądź upośledzenie funkcji zmysłu
wzroku powoduje ograniczenie zdolności orientacji przestrzennej,
dostępu do informacji wizualnej, skutkuje również ograniczeniem
zdolności do samodzielnego funkcjonowania i poruszania
się. Ponadto w znacznym stopniu przyczynia się do ograniczania
możliwości uczestniczenia w życiu publicznym, w tym korzystania
ze środków transportu publicznego oraz infrastruktury miejskiej.
Rozwój nauki i techniki, a zwłaszcza elektroniki i informatyki
zaowocował powstaniem wielu rozwiązań mających na celu
wspomaganie osób słabowidzących i niewidomych w mobilności
(ETA - Electronic Travel Aid) oraz codziennych aktywnościach.
Szczególną grupę elektronicznych urządzeń dedykowanych dla
osób z niepełnosprawnością wzroku stanowią systemy nawigacji
osobistej i wspomagania orientacji w terenie (ON S - Orientation
and Navigation Systems) [2-4]. U podstaw działania większości
tego typu systemów leży możliwość pozyskania dokładnej informacji
o aktualnym położeniu użytkownika. Dostępność precyzyjnej
informacji o położeniu niewidomego użytkownika może w znaczący
sposób ułatwić mu poruszanie się po dużych budynkach
publicznych (jak np. szpitale, urzędy, centra handlowe) poprzez
identyfikację pomieszczeń oraz umożliwienie zdalnego wspomagania
podczas przechodzenia do celu.
W większości rozwiązań klasy ON S informacja o położeniu
dostarczana jest przez odbiorniki satelitarnych systemów pozycjonowania,
takich jak GPS. Systemy te zapewniają dokładność
pozycjonowania wystarczającą do nawigacji osób pieszych w terenie.
Jednakże systemy te nie mogą być wykorzystywane wewnątrz
budynków. Z kolei na terenach silnie zurbanizowanych,
zwłaszcza przy obecności wysokich budynków, dokładność systemów
nawigacji satelitarnej maleje w istotny sposób. Przyczyną
tego zjawiska jest wielotorowa p[...]
ZWIĘKSZENIE DOKŁADNOŚCI LOKALIZACJI TERMINALI RADIOWYCH POPRZEZ POPRAWĘROZMIESZCZENIA REFERENCYJNYCH STACJI RADIOWYCH DOI:10.15199/59.2015.4.89
W artykule skupiono się na problemach
związanych z prawidłowym rozmieszczeniem referencyjnych
stacji radiowych w środowisku wewnątrz budynkowym,
w celu poprawy dokładności lokalizacji terminali
radiowych. Opisano czynniki wpływające na dokładność
lokalizacji systemów wykorzystujących poziom mocy sygnału
odebranego od referencyjnych nadajników radiowych.
Przedstawiono sposoby oceny jakości rozmieszczenia
stacji referencyjnych. Zaproponowano algorytm wykorzystujący
zjawisko sprężystości oraz ruchów Browna do
rozmieszczania stacji referencyjnych. Przeprowadzono
symulację z wykorzystaniem opisanego oprogramowania
komputerowego oraz zweryfikowano otrzymane wyniki w
pomieszczeniach budynku uniwersyteckiego.
1. WSTĘP
Jedną z najczęściej wykorzystywanych usług przez
użytkowników terminal radiowych wykorzystującą informację
o położeniu terminala jest możliwość orientacji
w terenie oraz wyznaczania drogi do miejsca docelowego
podróży. Coraz częściej użytkownicy terminali korzystają
z pochodnych tej usługi tj. wspomagania poruszania
osób z niepełnosprawnościami, możliwość szybkiego
wezwania pomocy służb ratunkowych lub otrzymywaniu
promocji od sklepów które chcą przyciągnąć
klienta nowymi ofertami. Operatorzy systemów telekomunikacyjny
oraz producenci terminali radiowych chcąc
sprostać ciągle rosnącemu zapotrzebowaniu starają się
oferować swoim klientom bardziej zaawansowane usługi.
Jedną z takich z takich usług jest możliwość lokalizacji
użytkowników terminali wewnątrz budynków. Jednak
ze względu na duże tłumienie sygnałów satelitarnych
GPS oraz telekomunikacyjnych stacji bazowych
(GSM,UMTS) przez ściany, precyzyjne lokalizowanie
terminali staje się niemożliwe. Aby temu sprostać, konieczne
jest wykorzystanie już istniejącej infrastruktury
wewnątrz budynkowej (np. istniejących punktów dostępowych
Wi-Fi) lub zastosowanie dedykowanych sieci
Bluetooth, ZigBee, RFID, UWB jako referencyjnych
punktów radiowych. Większość wymienionych s[...]