Rapid prototyping of electrostatically-driven MEMS
In general, design and manufacturing of MEMS is a complex, expensive and time consuming process. Usually, it requires a number of iterative steps for verification of initial concepts and for determination of the properties of structural materials [1]. This process has been significantly boosted by several commercial MEMS design and simulation software tools that have been developed in the last decade, such as COVENTORWARE ® or INTELLISENSE® [2, 3]. Still, when using such software, it is very difficult to combine electromechanical properties of MEMS devices with electrical properties of semiconductors. In this case, a classical scheme, namely with a standard manufacturing cycle: design, fabrication, testing may be the only feasible one. For complex designs, this may cause long times to market. In this paper we present a very simple approach that[...]
Maskless laser lithography for fast Microand Nanotechnology devices prototyping in ITE
Production of MEMS/MOEMS on silicon substrates requires
specific technological sequences significantly different from
those used in fabrication of Integrated Circuits (ASICs). Applications,
such as transducers, AFM probes, gripers are 3-
dimensional, while ASICs are located within a thin top layer of
a substrate. In the case of MEMS/MOEMS the entire volume
of the substrate may play an important role being a functional
part of the instrument e.g. mirrors, mobile parts of an actuator,
bio-cells. To produce such a type of structures, in addition to
a standard technological sequence, one may use deep silicon
etching processes (wet and plasma). Often used silicon
<100> anisotropic etching technology leads to slant-angle
sidewalls. Some applications require placing a metal path
going across the sloped area. Performing photolithography
makes in such a case many difficulties, mainly because of the
variable resist thickness. On expanded topographies, where
the sloping surfaces exist, the resist layer is thicker close to
the lower edges and thinner close to the top surface. In addition,
one can observe an effect of decreasing the metal path
width situated close the sloping surfaces resulting from additional
resist exposure by light reflected from the mirror surface
<111>. During developing of a MEMS/MOEMS new application
very often is necessary to test more than one option of the
design. Especially photolithography processes require such
a type of optimization. Vario[...]
Porównanie elektrycznych właściwości mikroczujników impedancyjnych wykonanych na podłożach krzemowych i szklanych DOI:10.15199/ELE-2014-012
Technologie mikroelektroniczne dają możliwość wykonywania
miniaturowych czujników, przyrządów półprzewodnikowych, układów
scalonych oraz systemów mikro- i nanoelekromechanicznych.
Systemy te, ze względu na bardzo duży stopień integracji,
wymagają łączenia ze sobą różnych materiałów i struktur. Jako
przykład można wymienić mikrosystemy przepływowe z wbudowanymi
czujnikami impedancyjnymi, znajdujące zastosowanie
w genomice, proteomice i badaniach komórek [1-3]. Konstruowano
również biokompatybilne mikrosystemy przewidziane do
zastosowań In vivo w ludzkim organizmie, służące np. do programowanego
dozowania leków wraz z monitoringiem jego uwalniania
[4] oraz wczesnego wykrywania niedokrwienia serca podczas
operacji kardiochirurgicznych [5]. Prostszymi konstrukcjami mikroelektronicznymi
są pojedyncze czujniki impedancyjne na jednolitym
podłożu z utlenionego krzemu lub szkła, wykorzystywane
m.in. do monitorowania wzrostu biofilmu bakteryjnego [6-8] lub,
po biochemicznej funkcjonalizacji powierzchni podłoża, służące
jako biosensory, które selektywnie detekują obecność analitu
w próbce [9, 10]. Innym rodzajem czujników wykonanych w technologii
krzemowej są czujniki mikromechaniczne wykonane na
mikrodźwigniach krzemowych [11].
Struktury czujników impedancyjnych mogą być wykonane na
podłożach dielektrycznych (szkło, polimer) [1-3, 8, 10] bądź na
półprzewodniku pokrytym cienką warstwą dielektryka [4, 6, 7]. To
drugie rozwiązanie jest interesujące ze względu na to, że daje
ono możliwość integracji w jednej strukturze czujnika z układami
elektronicznymi niezbędnymi do wykonania pomiaru.
Badania prezentowane w artykule dotyczą porównania właściwości
czujników impedancyjnych z elektrodami palczastymi
o takiej samej geometrii, wykonanych na różnych podłożach:
szkle, utlenionym krzemie oraz utlenionym krzemie z elektrodą
ochronną. Porównywano zmierzone widma impedancyjne czujników
umieszczonych w powietrzu, wodzie destylowanej oraz fizjologi[...]
Stanowisko do badania dźwigni mikromechanicznych wzbudzanych elektromagnetycznie DOI:10.15199/ELE-2014-163
Dźwignie mikromechaniczne wykonywane są przeważnie
z krzemu monokrystalicznego (Si), tlenku krzemu SiO2 lub
azotku krzemu (Si3N4) w postaci belki sprężystej jednostronnie
utwierdzonej. Długość tego typu przyrządów wynosi z reguły
setki mikrometrów, natomiast grubość może zmieniać się
w zakresie od pojedynczych mikrometrów do setek nanometrów.
Układy tego typu stanowią zatem systemy MEMS (ang.
Micro Electro-Mechanical System) lub NEMS (ang. Nano
Electro-Mechanical System).
Dźwignię mikromechaniczną modeluje się matematycznie
wykorzystując teorię wytrzymałości materiałów, gdzie
przyrząd mikromechaniczny opisuje się jako klasyczną belkę
jednostronnie utwierdzoną - obowiązują te same prawa i zależności.
Z punktu widzenia zastosowań, dźwignie takie mogą pracować
jako układy statyczne lub jako układy dynamiczne,
inaczej mówiąc - rezonansowe. Stosowane są zazwyczaj
jako układy służące do pomiaru sił oddziaływań między cząsteczkami
lub jako układy do pomiaru masy oraz jej zmiany
[1]. Dźwignie przeznaczone do pracy w trybie statycznym powinny
charakteryzować się jak najmniejszą sztywnością. Natomiast
dźwignia pracująca w trybie rezonansowym powinna
charakteryzować się możliwie wysoką częstotliwością drgań
własnych przy zachowaniu niewielkiej sztywności. W wypadku
dźwigni zawierających aktuator wychylenia, zakres ich
stosowalności rozszerza się o mikro- oraz nanomanipulację.
Parametrem wiążącym pomiary sił, masy oraz manipulację
jest sztywność. W tym przypadku można zapisać wzór (1),
wiążący siłę F działającą na koniec belki z jej ugięciem z w postaci:
F = kz (1)
Z powyższej zależności wynika również fakt, że drugim
istotnym czynnikiem jest pomiar ugięcia mikrodźwigni. W literaturze
notuje się bardzo wiele metod detekcji wychylenia końcówki
dźwigni, jednak największe czułości oraz rozdzielczości
zapewniają metody optyczne, jak na przykład metoda interferometryczna
czy natężeniowa [2]. W niniejszej pracy metody
optyczne stanowią pod[...]
Układy sterowania i przetwarzania sygnału z dźwigni piezorezystywnych wzbudzanych elektromagnetycznie DOI:10.15199/ELE-2014-164
Mikrostruktury belkowe stanowią atrakcyjne narzędzia stosowane
w mikro- oraz nanoskali. Obszar ich zastosowań jest
bardzo szeroki począwszy od czujników wilgotności, temperatury,
pola magnetycznego a kończąc na mikro- i nanomanipulatorach
[1-3]. Zmieniając właściwości fizyko-chemiczne powierzchni
belki przez odpowiednią funkcjonalizację można ją
wykorzystać jako czujnik reagujący na dane typy cząstek lub
molekuł znajdujących się w otoczeniu czujnika [2]. Prezentowana
mikrodźwignia (rys. 1) wytworzona została w Instytucie
Technologii Elektronowej w Warszawie [4].Struktura powstała w wyniku szeregu procesów mikroelektronicznych
w krzemie, integrując w swojej budowie
detektor wychylenia w postaci piezorezystywnego mostka
Wheatstone'a oraz aktuator wychylenia w postaci pętli prądowej
[5]. Zaletą układów posiadających detektor ugięcia
oraz aktuator wychylenia jest niewątpliwie fakt, że do pomiaru
ugięcia nie trzeba wykorzystywać skomplikowanych układów
optycznych czy też interferometrycznych. Za pomocą zintegrowanego
aktuatora układ taki można wprowadzić w drgania
rezonansowe bądź ugiąć statycznie w zakresie do kilkunastu
mikrometrów.
Mikromechaniczne dźwignie piezorezystywne
aktuowane elektromagnetycznie
a) Detektor ugięcia
Zasada działania detektora piezorezystywnego polega na
zmianie rezystancji elementów poddawanych naprężeniom
powstającym w wyniku ugięcia bądź drgań mikrodźwigni [1].
Mostek Wheatstone’a, jak zaznaczono na rys. 1, tworzą piezorezystory
R1 - R4, które wykonane zostały w wyniku implantacji
boru (domieszka typu p) do podłoża krzemowego
Elektronika 10/2014 27
Powstanie siły opisanej zależnością (2) powoduje ugięcie
mikrobelki, a kierunek ugięcia zależy od kierunku przepływającego
prądu oraz kierunku wektora indukcji pola magnetycznego.
Tym samym za sprawą kierunku prądu płynącego
w pętli łatwo można kontrolować kierunek ugięcia oraz siłę
z jaką mikrobelka działa na obiekt.
Za źródło pola magnetycz[...]
Design and manufacturing of heterogeneous microsystems for micro- and nanotechnology applications
The potential and growth of microsystem require integration of mechanical, electrical, optical and many more domains within the small dimensions associated with very large scale integration (VLSI). The behavior of the overall system is not just the simple connection of separate mechanical and electrical behaviors, but the simultaneous combination of mechanical, electrical and optical behaviors. The integration of modern MEMS has to be considered on various levels: - materials used for microsystem construction, - processes used for fabrication of the system, - mechanical and electrical properties of the elements of microsystem, - function of overall integrated microsystem including packaging. Therefore modern tool for multi-domain, heterogeneous microsystem modeling and simulation has to allow the designer take into account all these aspects of integration. Modern methodology of MEMS design presented in this paper is based on a system-level, top-down MEMS design process [1]. The objectives of this method are to optimize the function of the devices and to minimize development time and cost by avoiding unnecessary design cycles and foundry runs. This methodology (Fig.1a) uses an initial set of MEMS re quirements to select a design and fabrication approach. Instead of using a layoutdrawing tool to create a 2D model, high-level design techniques use a graphical schematic capture tool to position and connect the model symbols that represent functional blocks (masses, plates, electrodes or micro-fluidic parts) with underlying analytical formula. Because the simulations are run using code-based, six Degree-Of-Freedom (DOF) behavioral models, instead of FEM based or BEM-based partial differential equation models, the simulation time is reduced by orders of magnitude. Once the design is complete a device layout can be generated automatically from the high level description. In next step, 3D PDE Design and manufacturing of h[...]
Modelowanie i wytwarzanie mikrosystemów dla zastosowań w chemii i diagnostyce biomedycznej
W artykule przedstawiono procesy technologiczne mikroinżynierii krzemowej wykorzystane do wytwarzania przyrządów opracowywanych w ramach projektu MNS-DIAG. Kluczowymi procesami dla wytwarzania opracowywanych w ramach tego projektu demonstratorów są: głębokie plazmowe trawienie podłoża krzemowego, procesy łączenia płytek podłożowych z innymi płytkami krzemowymi, ceramicznymi lub szklanymi, procesy elektrochemicznego osadzania metali szlachetnych oraz procesy nakładania i kształtowania warstw polimerowych. Abstract. The development of silicon technology over the last few decades has enabled production of complex integrated circuits and has also contributed to the development of microsystems containing sensors, actuators, and signal processing circuits. Currently, microsystems based on silicon technology, complemented by processes specific to MEMS technology, are widely used in both automotive as well as in chemistry, biology or medicine. The paper presents processes used to manufacture silicon microsystems developed in the fame of the project “Microsystems for biology, chemistry and medical applications". The project goal is to develop a range of biomedical devices and chemical sensors: lab on a chip for determination of psychotropic drugs in saliva samples, diagnostic instruments for analysis of body secretion for fertility and pathological states monitoring, diagnostic instruments for evaluation of bovine embryos, microreactors for cell culture, arrays of chemical sensors for detection of Gramnegative bacteria and MEMS for medical diagnostic equipment. Key manufacturing processes used for fabrication of these devices are: deep plasma etching of silicon substrate, bonding of silicon, ceramic or glass substrates, electrochemical deposition and patterning of noble metals and coating and patterning of polymer layers on silicon and glass substrates. (Preparation Modeling and manufacturing of microsystems for applications in chemistry and bio[...]
Mikroprzepływowe immunoczujniki z detekcją amperometryczną
W przypadku nowoczesnych urządzeń analitycznych, takich jak bioczujniki bardzo istotnymi cechami są: niski koszt pojedynczego testu, jak najkrótszy czas w którym można uzyskać wyniki, wielofunkcyjność, duża czułość oraz możliwość analizowania złożonych próbek. Można to uzyskać poprzez zastosowanie układu mikroprzepływowego, amperometrycznego systemu detekcji oraz analitycznych technik immunoenzymatycznych, takich jak ELISA (Enzyme-Linked Immunoassay), czy ELISPOT (Enzyme-Linked Immuno-Spot Assay) [1]. W przypadku detekcji amperometrycznej najczęściej używane są immunoglobuliny z klasy G (IgG) znakowane enzymami, takimi jak: fosfataza alkaliczna, peroksydaza, katalaza, laktaza i galaktozydaza. Istnieje szeroki wybór testów ELISA nadający się do aplikacji w czujnikach do oznacz[...]
Implementation of FD SOI CMOS technology in ITE
Fully-depleted silicon-on-insulator (FD SOI) CMOS technology
is widely used for fabrication of low-power, low-voltage
CMOS integrated circuits (ICs) [1]. Interest in SOI CMOS
technology in ITE dates to the late 90s. Different aspects of
SOI technology have been considered, e.g. modelling of PD
SOI MOSFETs, as well as integration of CMOS on thick SOI
substrates with p-n junction based detectors of ionizing radiation
[2, 3]. Recent works also comprise development of
FinFET-type devices for application as chemical detectors [4].
Thus a variety of SOI CMOS technologies are under continuous
development.
These applications, except for the FinFET-based one, have
not taken advantages of FD SOI technology: better channel
operation control by gate voltage, better subthreshold I-V characteristics,
lower p-n junction area and capacitance, thus lower
leakage, power consumption and higher speed, as well as
wider range of temperature operation. In order to fill this gap,
a collaboration with UCL has been undertaken, and supported
by TRIADE project [5]. The collaboration aims at transferring
the FD SOI CMOS technology, originally developed at UCL
[1], to ITE. Main features of this process are as follows: supply
voltage 3 V, threshold voltage 0.3 V, and min poly-silicon gate
width 1.5 μm. In the sections below issues related to the task
mentioned above are reported.
SOI substrates
A recommended method for fabrication of high-quality 4-inch
SOI substrates (requirement of ITE facilities) consists in laser
cutting of the 200 mm UNIBOND SOI wafers manufactured
originally by SOITEC. At present they represent the top quality
with respect to thin silicon layer properties (crystallography,
Si/SiO2 interface quality, thickness, and its uniformity), which
are very relevant for manufacturing of the FD SOI CMOS devices.
Method and equipment for laser cutting of 200 mm wafers
have been developed in ITE. In Fig.1. the way, in which
the 200 mm SOI U[...]