profil Twój Profil
Kliknij, aby zalogować »
Jesteś odbiorcą prenumeraty plus
w wersji papierowej?

Oferujemy Ci dostęp do archiwalnych zeszytów prenumerowanych czasopism w wersji elektronicznej
AKTYWACJA DOSTĘPU! »

Twój koszyk
  Twój koszyk jest pusty

Czasowy dostęp?

zegar

To proste!

zobacz szczegóły

ZAMÓW EZEMPLARZ PAPIEROWY!

baza zobacz szczegóły
ELEKTRONIKA, ENERGETYKA, ELEKTROTECHNIKA ›
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY › 2008-6
 

2008-6

 
  DOSTĘP CZASOWY do archiwalnych (lata 2004-2011) e-zeszytów czasopisma

UWAGA! - Oferujemy również w atrakcyjnej cenie dostęp czasowy do archiwalnych e-zeszytów czasopism z wybranej branży

 

Prenumerata

Zamów papierową prenumeratę w wersji PLUS czasopisma PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY i zyskaj dostęp do pozostałych elektronicznych publikacji tego czasopisma z lat 2004-2011 (od 1 marca również rok 2012).
Nie zwlekaj - skorzystaj z tysięcy publikacji o najwyższym poziomie merytorycznym.
prenumerata papierowa roczna PLUS (z dostępem do archiwum e-publikacji) - tylko 422,28 zł
prenumerata papierowa roczna PLUS z 10% rabatem (umowa ciągła) - tylko 380,05 zł *)
prenumerata papierowa roczna - 378,00 zł
prenumerata papierowa półroczna - 189,00 zł
prenumerata papierowa kwartalna - 94,50 zł
okres prenumeraty:   
*) Warunkiem uzyskania rabatu jest zawarcie umowy Prenumeraty Ciągłej (wzór formularza umowy do pobrania).
Po jego wydrukowaniu, wypełnieniu i podpisaniu prosimy o przesłanie umowy (w dwóch egzemplarzach) do Zakładu Kolportażu Wydawnictwa SIGMA-NOT.
Zaprenumeruj także inne czasopisma Wydawnictwa "Sigma-NOT" - przejdź na stronę fomularza zbiorczego »

 

Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego
 
Mateusz DYBKOWSKI  Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA  
W artykule przedstawiono wyniki analizy stabilności estymatora strumienia i prędkości kątowej silnika indukcyjnego opartego na idei układów adaptacyjnych MRAS. Zbadano wpływ zmian parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz współczynników algorytmu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego transmitancji estymatora prędkości oraz na stabilność pracy[...]
 
Bezczujnikowe sterowanie bezszczotkowego silnika prądu stałego
 
Zbigniew GORYCA  Artur PAKOSZ  
W artykule przedstawiono układ napędowy z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego. W układzie tym zastosowano bezczujnikowe sterowanie oparte na pomiarach napięcia rotacji w niezasilanej fazie uzwojenia silnika. Podano podstawy teoretyczne stosowane do sterowania i przebiegi uzyskane w trakcie badań rzeczywistego napędu. Podano także zakres prędkości napędu, w którym można stosować tego typu ster[...]
 
Biography of Prof. Dr.-Ing. Manfred Depenbrock
 
Prof. em. Dr.-Ing. M. Depenbrock was born in 1929. He studied electrical engineering at the Technical University of Hannover in Germany, receiving his Diploma Degree in 1954. Following his study he worked in the Converter Research Laboratory of Brown, Boveri & Cie AG (BBC), Mannheim, from 1954-1962. He received his Dr.-Ing. degree in 1962 from the Technical University of Hannover in German[...]
 
Cooperative design and control of distributed harmonic and reactive compensators
 
Elisabetta TEDESCHI  Paolo TENTI  
A theoretical background for the design and coordinated control of multiple compensation equipment acting in the same network is presented. It makes use of instantaneous power terms which are conservative in every network and naturally extend the usual power definitions to the case of distorted voltages and currents. Based on the theoretical approach, a system-level and equipment-level control a[...]
 
Currents Physical Components (CPC) concept: a fundamental of Power Theory
 
Leszek S. CZARNECKI  
The paper introduces Readers to currently the most advanced power theory of electric systems with nonsinusoidal voltages and currents, along with fundamentals of their compensation, based on the concept of Currents’ Physical Components (CPC). It includes single-phase systems and unbalanced three-phase systems with linear, time-invariant (LTI) and harmonic generating loads (HGLs). Streszcz[...]
 
Doktorat Honoris Causa dla Profesora Ryszarda Sikory
 
W dniu 21 kwietnia 2008 roku odbyła się uroczystość nadania tytułu Doktora Honoris Causa Politechniki Szczecińskiej Profesorowi Ryszardowi Sikorze. Serdecznie gratulujemy Profesorowi, członkowi Rady Programowej Przeglądu Elektrotechnicznego. Poniżej zamieszczamy skrócona wersje laudacji. Laudacja prof. dr hab. inż. Jan Purczyński Politechnika Szczecińska Magnificencjo Rektorze! Wysoki Sen[...]
 
Efficient Energy Conversion through the Evolution of the Electrical Machine Topology
 
Anton PAWELETZ  
New trends in electrical machine topology are particularly obvious in applications for road vehicles and autonomous energy sources. This paper gives an overview over the state, some last period solution and presents some chosen new machine topologies as well as the energy based method for their comparisons. Machines with hybrid excitation are included as well as suggestion for the definition of [...]
 
Fryze - Buchholz - Depenbrock: a time-domain power theory
 
Volker STAUDT  
Szereg teorii mocy stara się wyjaśnić różnice między fizcznie zdefiniowaną mocą czynną a mocą pozorną i zadadnienie to jest ciągle dyskutowane.Niniejszy artykuł przedstawia uniwersalną teorię mocy w dziedzinie czasowej rozwinięta głównie w pracach Fryzego, Buchholz’a i Depenbrock’a.Potwierdzona jest ona teoretycznie i wyjaśniona na przykładach. Teoria ta umożliwia ocenę obciążeń odno[...]
 
Grupowanie obrazów według ich zawartości za pomocą metody Quasi-Color Histogram.
 
Mirosław PISAREK  
W artykule omówiono problemy dotyczące grupowania obrazów według ich zawartości oraz zbadano możliwość wykorzystania metod stosowanych w eksploracji i klasteryzacji danych do grupowania obrazów. Przedstawiono metody wyznaczania optymalnej liczby klastrów oraz algorytmy dokonujące podziału kolekcji obrazów na mniejsze zbiory (klastry). Zamieszczono także wyniki klasteryzacji przeprowadzonej na r[...]
 
Homogenny obszar równoległych połączeń elementów sieci elektroenergetycznych
 
Romuald NOWAKOWSKI  
W artykule wyodrębniono obszar równoległych połączeń, dla których występuje znaczący wpływ niejednorodności utworzonego zastępczego elementu odwzorowującego rzeczywisty stan przepływów mocy. W sieci homogennej naturalny rozpływ mocy jest automatycznie optymalnym rozpływem mocy, przy którym występują najmniejsze straty mocy czynnej. Abstract. In the paper area of parallel connections is separate[...]
 
Instantaneous p-q Power Theory for Compensating Nonsinusoidal Systems
 
Edson H. WATANABE  Hirofumi AKAGI  Mauricio AREDES  
This paper presents a tutorial about compensation of nonsinusoidal systems based on the instantaneous active and reactive power theory or the p-q Theory. The history related to this theory is presented and then the definitions of real, imaginary and zero-sequence powers are introduced. The physical meanings of each of these powers are explained and some basic compensation examples are shown cons[...]
 
Jubileusz 70-lecia urodzin prof. dr hab. inż. Tadeusza Glinki
 
Kazimierz Zakrzewski  
Profesor zwyczajny Politechniki Śląskiej dr hab. inż. Tadeusz Glinka obchodzi w bieżącym roku jubileusz siedemdziesięciolecia urodzin. Jego działalność naukowa i przemysłowa jest bardzo bogata i szeroko doceniana w środowisku polskich Elektryków, dzięki czemu cieszy się dużym uznaniem i Poważaniem. Profesor jest także osobą wielce zasłużoną dla macierzystej uczelni, w której n[...]
 
Konstrukcja modelu maszyny do elektromechanicznego magazynowania energii
 
Grzegorz KAMIŃSKI  Jan SZCZYPIOR  Adam BIERNAT  Andrzej SMAK  Artur ROWIŃSKI  Wojciech KOWALSKI  
Przedmiotem artykułu jest bezszczotkowa maszyna z magnesami trwałymi typu tarczowego z twornikiem bez rdzenia ferromagnetycznego. Maszyna jest integralną częścią wysokoobrotowego kinematycznego magazynu energii. Spełnia w nim funkcję silnika, rozpędzającego element bezwładnościowy, w którym magazynowana jest dostarczana energia elektryczna lub funkcję prądnicy, przy oddawaniu energii z magazynu[...]
 
Metoda identyfikacji i komputerowe obliczanie parametrów regulatorów z wykorzystaniem modeli uproszczonych
 
Janusz HALAWA  
W pracy przedstawiono metodę identyfikacji obiektów, których odpowiedzi skokowe są funkcjami inercyjnymi z wyrównaniem na podstawie dwóch momentów obliczonych z wykresu odpowiedzi skokowej. Metoda pozwala na wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych drugiego i trzeciego rzędu. Podano przykład identyfikacji i obliczenia parametrów regulatora typu PI. Abstrakt. The paper provides identification[...]
 
Modelowanie matematyczne dwuwarstwowych systemów pozycjonowania głowic dysków twardych jako manipulatorów
 
Tomasz TRAWIŃSKI  Krzysztof KLUSZCZYŃSKI  
W artykule przedstawiono problematykę modelowania współczesnych systemów pozycjonowania głowic stosowanych w dyskach twardych. Wprowadzone jest pojęcie dwuwarstwowego systemu pozycjonowania głowic. W wstępnej części omówiono warianty konstrukcyjne systemów pozycjonowania głowic oraz ich związki z gęstościami powierzchniowymi danych. Modele matematyczne sformułowano przy pomocy technik stosowany[...]
 
Modelowanie właściwości dynamicznych silnika indukcyjnego synchronizowanego momentem reluktancyjnym
 
Damian KRAWCZYK  Krzysztof KLUSZCZYŃSKI  
W artykule przedstawiono podsumowanie wyników analizy jakościowej właściwości dynamicznych silnika indukcyjnego synchronizowanego momentem reluktancyjnym. Analizę przeprowadzono w oparciu o dekompozycję rzeczywistego wirnika takiego silnika na dwa wirniki: wirnik o klatce symetrycznej i wirnik o klatce niesymetrycznej. Przedstawiono kierunki dalszej analizy w oparciu o model obwodowy z obwodami[...]
 
Moment zaczepowy w silniku z cylindrycznym uzwojeniem
 
Zbigniew GORYCA  Marcin ZIÓŁEK  
W pracy przedstawiono wyniki modelowania pola elektromagnetycznego w silniku z cylindrycznym uzwojeniem. Przeprowadzono symulację wybranego modelu silnika metodą elementów skończonych. Wyznaczono rozkład indukcji pola magnetycznego w obwodzie magnetycznym silnika przy różnym położeniu wirnika. Zbadano wartość momentu zaczepowego dla wybranej konstrukcji silnika. Porównano wyniki badań z symulac[...]
 
Możliwość przedstawienia jednolitej nowej koncepcji mocy biernej prądu niesinusoidalnego w dziedzinie czasu
 
Adam SKOPEC  Czesław STEC  
Wprowadzono odpowiednio zdefiniowany operator ortogonalizacyjny dla sygnałów niesinusoidalnych napięcia lub prądu. W ten sposób uzyskano rozkład mocy chwilowej na wzajemnie ortogonalne składowe czynne, bierne i odkształcenia. Dalsze uogólnienie operatora pozwala na rozszerzenie ujęcia definicji mocy dla innych szczególnych przypadków podawanych w literaturze. Abstract. A properly defined orthog[...]
 
Nadprzewodnikowe maszyny elektryczne
 
Tadeusz JANOWSKI  Grzegorz WOJTASIEWICZ  
Jednym z interesujących zastosowań nadprzewodnictwa są maszyny elektryczne z uzwojeniami, wykonanymi z nadprzewodników wysokotemperaturowych HTS. Zaletą stosowania silników i generatorów nadprzewodnikowych jest mniejsza masa i gabaryty urządzeń oraz mniejsze straty , w porównaniu maszynami konwencjonalnym. Nadprzewodnikowe maszyny znalazły zastosowanie przede wszystkim na statkach, okrętach i s[...]
 
Nowa metoda komputerowej analizy układów elektronicznych w dziedzinie częstotliwości wykorzystująca pojęcie wieloparametrycznych wrażliwości wielkoprzyrostowych
 
Franciszek BALIK  
W pracy podano podstawy teoretyczne i algorytm nowej metody analizy układów elektronicznych i elektrycznych w dziedzinie częstotliwości opartej na koncepcji wieloparametrycznych wrażliwości wielkoprzyrostowych. Metoda polega na wyznaczaniu przyrostów wartości funkcji układowych spowodowanych zmianami susceptancji elementów reaktancyjnych wynikającymi ze zmian częstotliwości. Pokazano, że jej efe[...]
 
Nowe podejście do zagadnień automatycznej synchronizacji prądnic
 
Artur OPALIŃSKI  Andrzej GRONO  
W referacie przedstawiono nowe podejście do automatycznej synchronizacji prądnic, polegające na pomiarze wartości chwilowych napięć w obu obiektach elektroenergetycznych w określonych, jednakowych przedziałach czasu. Wyniki tych pomiarów, przedstawione w postaci dwóch macierzy, przetwarza się z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej. Wymagało to opracowania odpowiednich algorytmów pomiarów i [...]
 
Obwodowo-polowe modelowanie silnika komutatorowego o magnesach trwałych pracującego przy zmiennym obciążeniu
 
Marek CIURYS  Ignacy DUDZIKOWSKI  Dariusz GIERAK  
Omówiono zjawiska elektromechaniczne występujące w układzie: akumulator - rozrusznik samochodowy z silnikiem komutatorowym o magnesach trwałych - silnik spalinowy. Przedstawiono opracowany obwodowo-polowy sposób modelowania silnika komutatorowego o magnesach trwałych pracującego w takim układzie. Przedstawiono procedurę obliczeń przebiegów czasowych wielkości elektrycznych i mechanicznych w ukła[...]
 
Optymalizacja procesu uczenia fourierowskich sieci neuronowych przy wykorzystaniu algorytmu najszybszego spadku
 
Krzysztof HALAWA  
W artykule zaproponowano metody pozwalające zmniejszyć liczbę obliczeń wykonywanych podczas treningu fourierowskich sieci neuronowych algorytmem najszybszego spadku. Uczenie tych sieci za pomocą tego algorytmu przebiega bardzo szybko. Przedstawiono sposób określania współczynnika uczenia zapewniającego stabilność procesu uczenia. Podano maksymalne jego wartości dla kilku popularnych funkcji celu[...]
 
Optymalizacja właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym
 
Krzysztof SZABAT  
W pracy przedstawiono zagadnienia optymalizacji właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym. Do badań wybrano kaskadową strukturę sterowania z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi: od momentu skrętnego i różnicy prędkości. Wymagane właściwości układu dwumasowego przy zmianie prędkości zadanej osiągnięto przez odpowiednie rozłożenie biegunów układu zamkniętego. Elimin[...]
 
Pomiary i analiza mocy z wykorzystaniem oscyloskopu
 
Andrzej Kamieniecki  
Oscyloskop to jeden z najbardziej uniwersalnych przyrządów pomiarowych, znajdujący zastosowanie w bardzo wielu aplikacjach. Wyposażony w odpowiednie oprogramowanie, stanowi atrakcyjną alternatywę dla urządzeń specjalizowanych, dedykowanych ściśle określonym zastosowaniom. Pionierem i liderem w tej dziedzinie jest Tektronix, firma której konstruktorzy są autorami zarówno pierwszego oscylosko[...]
 
Porównanie właściwości trójpoziomowego przekształtnika DC/AC sterowanego metodami DTC-ST i DTC-SVM
 
Andrzej SIKORSKI  Marek KORZENIEWSKI  
W artykule przeprowadzono porównanie dwóch klas metod z bezpośrednią regulacją momentu i strumienia, z regulatorem liniowym (DTC-SVM) i nieliniowym (DTC-ST). Zaproponowano kryteria porównania w stanach statycznych i dynamicznych przy takiej samej średniej częstotliwości przełączeń. Porównania dokonano na podstawie badań laboratoryjnych układu napędowego zasilanego z falownika 3-poziomowego. Abs[...]
 
Próżniowy łuk łączeniowy niskiego napięcia w poprzecznym, oscylacyjnym polu magnetycznym
 
Antoni KLAJN  
Zaprezentowano metodę, układ pomiarowy i wybrane wyniki badań eksperymentalnych dyfuzyjnego łuku próżniowego niskiego napięcia o prądzie w zakresie od 100 A do 600 A, w oscylacyjnym poprzecznym polu magnetycznym o indukcji w zakresie od 15 mT do 200 mT. Badano przyrost napięcia łuku w zależności od wartości indukcji, stromości jej narastania i odstępu międzystykowego oraz przemieszczanie się pl[...]
 
Przekładnik napięciowy z konwerterem ujemnej rezystancji
 
Zdzisław NAWROCKI  Grzegorz KOSOBUDZKI  
W artykule przedstawiono sposób zmniejszania błędów przekładnika napięciowego polegający na włączaniu w obwód uzwojenia pierwotnego przekładnika konwertera ujemnej rezystancji. Wykazano, że p włączeniu konwertera błędy przekładnika, w warunkach normalnych zmalały 30 razy, a gdy temperatura uzwojeń przekładnika wzrasta o 20oC to błędy zmniejszyły się dziesięciokrotnie. Abstract. The method of de[...]
 
Rola filtrów sygnałowych w układach sterowania energetycznych filtrów aktywnych
 
Marian PASKO  Marcin MACIĄŻEK  Dawid BUŁA  
W artykule przedstawione zostały zagadnienia związane z dynamiką energetycznych filtrów aktywnych (EFA). Ścisły związek z reakcją układów EFA na zmiany obciążenia mają filtry cyfrowe stosowane w algorytmie sterowania służące do dekompozycji składowych mocy chwilowej. W pracy przedstawione zostały wyniki symulacji i badań laboratoryjnych z porównaniem dynamiki układu EFA dla wybranych filtrów cy[...]
 
Siatkowa reprezentacja polowych form opisu momentu elektromagnetycznego
 
Dorota STACHOWIAK  Andrzej DEMENKO  Lech NOWAK  
W pracy przedstawiono równoważne metody sieci magnetycznych (reluktancyjnych i permeancyjnych) stosowanych do analizy maszyn elektrycznych. Szczególną uwagę zwrócono na procedury obliczania momentu elektromagnetycznego. Wyjściowe postacie wzorów opisujących moment elektromagnetyczny wyznaczono na podstawie zmian energii (koenergii) magnetycznej. Uzyskane wzory są numeryczną reprezentacją całki [...]
 
Sieci neuronowe MLP i RBF jako estymatory sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędzie z połączeniem sprężystym
 
Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA  Marcin KAMIŃSKI  
W artykule zaprezentowano możliwości zastosowania estymatorów neuronowych opartych na sieciach MLP i RBF do odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. Uzyskiwane informacje o przebiegach momentu skrętnego oraz prędkości obciążenia wykorzystywane są w układzie sterowania napędem dwumasowym. W przyjętym modelu matematycznym napędu uwzględniono występowanie zjawisk nie[...]
 
Stany przejściowe w obwodach z energetycznymi filtrami aktywnymi
 
Stanisław KOSIOROWSKI  Andrzej STOBIECKI  
W artykule dokonano analizy stanów przejściowych i warunków stabilnej pracy energetycznych filtrów aktywnych, których sterowanie bazuje na dwóch sposobach kształtowania prądu linii zasilającej nieliniowy odbiornik wraz z filtrem. Podano zależności dotyczące zakresu stabilnej pracy i zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych. Abstract. The analysis of transient states and stable operation condit[...]
 
Switching Compensator Control Strategy Based on CPC Power Theory
 
Herbert L. GINN  Guangda CHEN  
A reference generation technique for shunt switching compensators based on Currents’ Physical Components (CPC) power theory is presented that utilizes a computationally efficient moving-window DFT along with the CPC orthogonal decomposition of the current instead of the filters typically used to extract the desired components of the current. Each orthogonal component of the current can be [...]
 
Wpływ wybranych zmian konstrukcyjnych silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem cylindrycznym na jego parametry ruchu
 
Hubert WROTEK  
W artykule prezentowane są wyniki analizy konstrukcji silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem cylindrycznym (SRPTW). Do analizy porównawczej wykorzystano prototyp SRPTW z czterema pasmami fazowymi wykonanymi w formie uzwojeń skupionych. Wykonano pomiary i dokonano analizy wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych SRPTW na jego parametry ruchowe takie jak moment. Abstr[...]
 
Wykorzystanie modelu układu regulacji prędkości kątowej hydrozespołu w adaptacyjnej metodzie synchronizacji prądnic
 
Piotr NIKLAS  Grzegorz REDLARSKI  
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania modelu układu regulacji prędkości kątowej elektrowni wodnych pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach, w adaptacyjnej metodzie synchronizacji prądnic. Zaprezentowano algorytm identyfikacji wybranych parametrów modelu oraz wyniki badań symulacyjnych. Przedstawiono także sposób wykorzystania modelu do wyznaczenia chwil czasu, w których jes[...]
 
Wyznaczanie strat mocy w rdzeniu ferromagnetycznym mikrosilników indukcyjnych w ustalonym stanie pracy
 
Krzysztof MAKOWSKI  
W artykule przedstawiono metodę oszacowania strat mocy w żelazie silników indukcyjnych ułamkowej mocy przy zastosowaniu statycznego modelu polowego silnika indukcyjnego w połączeniu z harmonicznym modelem obwodowym. Przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych strat mocy w rdzeniu jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem zwartym w ustalonym stanie pracy, przy rozruchu i prędko[...]
 
XLIV Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych SME 2008
 
W dniach 17-20 czerwca 2008 r. w siedzibie Centrum Rehabilitacji Rolników KRUS w Szklarskiej Porębie odbędzie się, organizowane nieprzerwanie od 44 lat, kolejne międzynarodowe sympozjum poświęcone zagadnieniom związanym z maszynami elektrycznymi. Sympozjum to organizowane jest przez pracowników Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, tworzących Komitet Or[...]
 
Zastosowanie koncepcji bezpieczeństwa funkcjonalnego w ocenie automatycznych synchronizatorów prądnic
 
Grzegorz REDLARSKI  Marcin ŚLIWIŃSKI  
Synchronizacja automatyczna w systemie elektroenergetycznym od lat prowadzona jest z udziałem specjalistycznych urządzeń automatyki jakimi są synchronizatory automatyczne o skomplikowanej strukturze sprzętowej i oprogramowaniu. Nieprawidłowa praca tych urządzeń w istotny sposób może zakłócić prawidłową pracę całego systemu prowadząc do szeregu krytycznych konsekwencji zarówno prawnych, społeczn[...]
 
Zastosowanie sterowania lokalizacyjnego w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
 
Leszek PAWLACZYK  
W artykule przedstawiono elektryczny układ napędowy ze sterowaniem częstotliwościowym silnikiem indukcyjnym klatkowym pracujący w warunkach osiągania granicznych (maksymalnych) wartości momentu elektromagnetycznego. W warunkach pracy granicznej parametry silnika ulegają znacznym zmianom spowodowanym nasycaniem się obwodów magnetycznych silnika. Na układ działają również znaczne zakłócenia sygna[...]