ELEKTRONIKA, ENERGETYKA, ELEKTROTECHNIKA ›
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ›
2010-9 |
| |
|
|
Prenumerata
|
A method of supporting client-provider cooperation in software acquisition processes and its evaluation criteria
|
|
Janusz GÓRSKI  Krzysztof WYRZYKOWSKI
|
This article presents a method of supporting client-provider cooperation in software acquisition projects. The method, called WIKLIDO,
focuses on modelling of client-provider interactions and provides its users with the means of structuring their cooperation. WIKLIDO has been
already successfully applied in a number of real life case studies. The article introduces the method and explains how it is to be evaluated in a
systematic way with the help of metrics designed using the common GQM (Goal Question Metrics) approach.
Streszczenie. Artykuł przedstawia metodę Wspomagania Interakcji KLienta i Dostawcy Oprogramowania (WIKLIDO). Metoda ta została z
powodzeniem zastosowana w dwóch studiach przypadków w komercyjnych projektach pozyskiwania oprogramowania. Artykuł wyjaśnia w jaki
sposób metoda wykorzystuje środki modelowania do usystematyzowania interakcji pomiędzy klientem i dostawcą oprogramowania. Przedstawia
również w jaki sposób wykorzystano podejście GQM (ang. Goal Question Metrics) do systematycznego wywiedzenia metryk służących do
eksperymentalnej oceny metody WIKLIDO. (Metoda wspomagania współpracy klienta i dostawcy w procesach pozyskiwania
oprogramowania i kryteria jej eksperymentalnej oceny)
Keywords: software acquisition risks, software process improvement, client-provider cooperation, modelling, best practices.
Słowa kluczowe: pozyskiwanie oprogramowania, modelowanie.
Introduction
Insufficient cooperation between the client and the
provider of software poses major risks for software
acquisition processes [12]. Misunderstood objectives,
inadequate scope, erroneous or missing requirements, lack
of visibility of, and control over the development and
deployment processes are among these risks which have
their roots in insufficient cooperation and communication
between clients and providers. The main stakeholders of
software acquisition represent different perspectives and
often different organization cultures. The client and pro[...]
|
|
|
|
A new method of feature extraction from EEG signal for braincomputer interface design
|
|
|
Marcin KOŁODZIEJ Andrzej MAJKOWSKI Remigiusz J. RAK
|
W artykule przedstawiono opracowaną przez autorów nową metodę ekstrakcji cech z sygnału EEG na użytek interfejsów mózgkomputer
(BCI). W opracowanych algorytmach ekstrakcji cech wykorzystano transformację falkową oraz statystyki wyższych rzędów. Przedstawiono
wyniki badań związanych z wykorzystaniem proponowanych metod ekstrakcji cech do konstrukcji interfejsu mózg-komputer działającego w oparciu
o wyobrażanie sobie ruchu. Eksperymenty przeprowadzono przy użyciu dwóch elektrod (Nowa metoda ekstrakcji cech sygnału EEG na użytek
interfejsów mózg-komputer).
Abstract. The main aim of the article is to introduce a new method of feature extraction from EEG signal for brain-computer interface design. The
proposed algorithms are based on wavelet transform and higher order statistics (HOS). Next authors present the research results for brain-computer
interface design using motion imagining. Proposed feature extraction methods are implemented in construction of the interface. Experiments are
conducted with use of two electrodes ().
Słowa kluczowe: BCI, interfejs mózg-komputer, EEG, ekstrakcja cech, transformata falkowa, statystki wyższych rzędów
Keywords: BCI, brain-computer interface, EEG, feature extraction, wavelets, higher order statistics
Introduction
In recent years, we can observe a growing interest in
brain-computer interfaces (BCI) [3]. The main advantage of
the communication between brain and computer is its
"directness". The brain activity is processed into information
understandable by a computer omitting all indirect factors
such as muscles. The application of BCI is primarily to allow
contact with paralyzed people. Brain-computer interfaces
can also be used in entertainment and for military purposes.
At present the main factors that restrict the wider use of
brain-computer interfaces are: problems with acquisition of
EEG signals and low speed of information conveyed by
brain-computer technology [1,2].
Although there are many ways[...]
|
|
|
|
Algorithms for heading determination using inertial sensors
|
|
|
Michal REINSTEIN Jan ROHAC Martin SIPOS
|
This paper describes the results of comparison analysis regarding three algorithms for heading determination using low-cost inertial
sensors: the stand-alone strapdown approach, magnetometer aiding approach, and strapdown approach with errors modelled, estimated and
compensated using Kalman filtering. Experimental testing with precise rotational tilt platform was performed. Error analysis was carried out to
qualitatively evaluate the best approach intended for implementation into unmanned aerial systems for navigation purposes.
Streszczenie. W artykule przedstawiono analizę porównawczą trzech algorytmów szukania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników
inercyjnych: system strapdown, system ze wspomaganiem przez magnetometr, system strapdown z z kompensacją błędu przy wykorzystaniu filtru
Kalmana. Przeprowadzono eksperymenty przy wykorzystaniu precyzyjnej platformy z możliwością nastawiania kąta. Oceniono błędy metody.
(Algorytmy określania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników inercyjnych).
Keywords: Kalman filter, inertial navigation, complementary filtering.
Słowa kluczowe: kurs nawigacji, filtr Kalmana.
Introduction
Due to the recent advance in low-cost inertial sensors
technology it has become increasingly interesting to
construct inexpensive strapdown navigation systems [1].
These systems exploit a traditional concept of an Inertial
Measuring Unit (IMU). It consists of three accelerometers to
measure the translational acceleration that can be
integrated to obtain velocity and position, and three angular
rate sensors to measure the rotational motion in order to get
the attitude. Such a basic concept is usually enhanced by
advanced signal processing and estimation methods to
allow sensor errors compensation and improvement in
precision of navigation. Generally, this is usually achieved
due to data fusion with other supporting multi-sensors
systems, such as magnetometer, GPS, odometer etc. Even
if the implementation de[...]
|
|
|
|
Algorytm filtracji cząstkowej nieliniowego systemu dynamicznego
|
|
|
Stanisław KONATOWSKI
|
Rozwój algorytmów filtracji nieliniowej spowodował dynamiczny rozwój systemów zintegrowanych. W artykule został opisany projekt
zaawansowanego algorytmu takiej filtracji, bazujący na filtracji cząstkowej, wraz z wybranymi wynikami badań. Skutkiem zastosowania integracji
i filtracji nieliniowej jest znaczna poprawa dokładności określania parametrów systemów.
Abstract. The development of nonlinear filtering algorithms caused the rapid development of integrated systems. The article described a draft of
such an advanced filtering algorithm, based on partial filtration, together with selected results of simulation tests. The result of application integration
and nonlinear filtering is a considerable improvement in the accuracy of determining the parameters of the systems. (The development of
nonlinear filtering algorithms)
Słowa kluczowe: filtracja nieliniowa, filtr cząstkowy.
Keywords: nonlinear filtration, Particle Filter.
Wprowadzenie
Istota filtracji polega na sekwencyjnym szacowaniu
stanu dynamicznego systemu na podstawie kolejnych
zakłóconych pomiarów parametrów systemu [1,5]. Model
systemu składa się z modelu dynamicznego oraz z modelu
obserwacji. System jest nieliniowy, jeżeli spełniony jest
przynajmniej jeden z warunków, tzn. jego model
dynamiczny jest nieliniowy lub jego model obserwacji jest
nieliniowy. Modele systemu są nieliniowe, jeżeli funkcja
stanu i/lub funkcja pomiarowa są funkcjami nieliniowymi
[2,6].
Najpopularniejszym algorytmem filtracji nieliniowej jest
algorytm rozszerzonego filtru Kalmana EKF (Extended
Kalman Filter) [5]. Koncepcja tego algorytmu opiera się na
linearyzacji równania stanu i/lub równania pomiarowego
wokół poprzedniej lub aktualnie przewidywanej oceny
(estymaty). System linearyzowany jest reprezentowany
przez jakobiany nieliniowych funkcji stanu i/lub pomiaru. Do
wad rozszerzonego filtru Kalmana należy czasochłonność
obliczeń oraz błędy wynikające z użycia jedynie wyrazów
pierwszego rzędu rozwi[...]
|
|
|
|
Algorytmy dla problemów sekwencjonowania przez hybrydyzacj˛e opartych o nieklasyczne chipy DNA
|
|
|
Marcin RADOM Piotr FORMANOWICZ
|
W niniejszym artykule przedstawione zostana˛ algorytmy dla problemów sekwencjonowania przez hybrydyzacje˛ opartych o dwa
nieklasyczne chipy DNA. Opisane zostana˛ zasady kontrukcji rozpatrywanych chipów oraz sposób działania algorytmów rozwia˛zuja˛cych problem SBH
z ich pomoca˛. Przedstawione zostana˛ takz˙e wyniki eksperymentów obliczeniowych, w których testowane be˛da˛ omawiane algorytmy oraz algorytm
klasyczny.
Abstract. In this paper algorithms for sequencing by hybridization problems based on two non-classical DNA chips are presented. The idea of
these chips is briefly described and the algorithms are presented and analyzed in detail. Also the results of an extensive experiment are showed and
commented. (Algorithms for sequencing by hybridization problems based on non-classical DNA chips)
Słowa kluczowe: sekwencjonowanie DNA, sekwencjonowanie przez hybrydyzacj˛e, algorytmy
Keywords: DNA sequencing, sequencing by hybridization, algorithms
Wst˛ep
Na przestrzeni ostatnich dekad opracowano wiele
metod sekwencjonowania DNA. Rozpoczynaja˛c od sekwencjonowania
chemicznego a kon´cza˛c (chwilowo) na
nowoczesnych sekwenatorach wida´c wyra´znie skal ˛e zapotrzebowania
na szybka˛ i skuteczna˛ realizacje˛ tego zagadnienia
biochemicznego. Jedna z metod, zaproponowana
około dwudziestu lat temu to sekwencjonowanie przez hybrydyzacj
˛e (Sequencing by Hybridization) [1, 5]. Doczekała
si ˛e ona od chwili swego powstania wielu modyfikacji oraz
znacznych ulepsze´ n. Zasadniczo metoda składa si ˛e z
dwóch cz˛e´sci - biochemicznej oraz obliczeniowej. W cz˛e´sci
biochemicznej konstruowany jest specjalny chip DNA zawieraja
˛cy wszystkie oligonukleotydy o okres´lonej długos´ci.
Oligonukleotyd oznacza krótka˛, jednoniciowa˛ sekwencje˛
DNA, nie przekraczaja˛ca˛ w praktyce długos´ci 15-20 nukleotydów.
Ka˙zda komórka chipu (tj. sonda) zawiera jeden
typ oligonukleotydu powielony w bardzo wielu kopiach
na jej powierzchni. Cz˛e´s´c biochemiczna metody składa[...]
|
|
|
|
An experimental approach to software quality perception understanding
|
|
|
Radosław HOFMAN
|
The majority of software quality models presented in the literature adopt a prescriptive approach. They describe ways in which software
quality should be expressed and measured. Consequently, software developers focus on the technical characteristics of software products,
neglecting the management of other aspects that may affect quality assessment results. This article presents an alternative (descriptive) approach to
software quality assessment understanding and foreseeing on the basis of presented empirical evidence.
Streszczenie. Zdecydowana większość modeli jakości prezentowanych w literaturze ma charakter preskryptywny - opisuje sposób w jaki jakość
oprogramowania powinna być wyrażana i mierzona. W efekcie zespoły rozwijające oprogramowanie skupiają się na technicznych charakterystykach
produktu jednocześnie zaniedbując zarządzanie obszarami, które mogą wpływać na wynik oceny jakości oprogramowania. Niniejszy artykuł
prezentuje alternatywne (deskryptywne) podejście do analizy i predykcji oceny jakości oprogramowania na podstawie danych empirycznych.
(Koncepcja analizy i predykcji oceny jakości oprogramowania na podstawie danych empirycznych).
Keywords: software, quality perception, cognitive psychology, behavioral economics.
Słowa kluczowe: Oprogramowanie, postrzeganie jakości, psychologia poznawcza, ekonomia behawioralna.
Introduction
Software engineering aims to deliver high quality
software products. Although a similar goal is common for
most of the engineering disciplines, software engineering
scientists emphasize that software products are significantly
different from all other human crafted products. Intangible
software products also seem to be much more complex in
regard to their quality measurement.
However, the software market adopts competitive
methods that exist in other markets, including competitive
price and competitive non-price characteristics. Price
competence, especially for non off-the-shelf software
products[...]
|
|
|
|
Analiza łącznego algorytmu szeregowania i sterowania w wybranym systemie transportowym
|
|
|
Maciej HOJDA Jerzy JÓZEFCZYK
|
Praca dotyczy problemu szeregowania zadań, gdzie podmioty wykonujące czynności transportowe i produkcyjne mogą się poruszać.
Zadania szeregowania i sterowania ruchem są powiązane: do wyznaczenia uszeregowania potrzebne są czasy przejazdu będące rezultatem
sterowania, zaś sterowanie wymaga znajomości tras będących wynikiem szeregowania. W pracy porównano dwie wersje algorytmu rozwiązania
tego problemu: algorytmu zdekomponowanego i iteracyjnego. Rozważania zilustrowano na przykładzie pojazdów o trójkołowym modelu jazdy.
Abstract. This work is concerned with a scheduling problem where elements executing transport and production tasks can move. Scheduling and
control are interconnected. To derive a schedule, knowledge about movement times is essential. Likewise, control requires routes which are the
result of scheduling. In this work, presented was a comparison of two solution algorithms: an algorithm with decomposition and an iterative algorithm.
Deliberation was presented on a vehicle with a three-wheeled movement model. (Scheduling problem where elements executing transport and
production tasks can move)
Słowa kluczowe: szeregowanie zadań, sterowanie ruchem, system transportowy, reharmonogramowanie.
Keywords: task scheduling, movement control, transportation system, rescheduling.
Wstęp
W rozpatrywanym systemie transportowym zakłada się,
że poruszające się realizatory mogą wykonywać także
określone czynności. Przykładem realizatorów tego typu są
przemysłowe roboty mobilne, a rozpatrywany zakres
czynności jest zróżnicowany: zarówno produkcyjny, jak i
usługowy. Przykładem systemów produkcyjnych z
ruchomymi realizatorami są elastyczne systemy
produkcyjne [1, 2], których definiującą cechą jest zdolność
do szybkiej zmiany profilu produkcji co może być osiągnięte
poprzez wykorzystanie ruchomych realizatorów do
produkcji [3] lub do jej wspomagania poprzez transport
materiałów [4]. Przypadek usługowy obejmuje m.in. zadania
monitoringu i inspe[...]
|
|
|
|
Analiza metody iteracyjnej minimalizacji w regularyzacji estymacji nieliniowej
|
|
|
Adam G. POLAK
|
Pomiary pośrednie często polegają na estymacji parametrów modelu badanego obiektu, a proces estymacji może być źle
uwarunkowana numerycznie. W celu poprawy uwarunkowania numerycznego stosowane są metody regularyzacji. Jednym z ostatnio
zaproponowanych podejść do regularyzacji estymacji nieliniowej jest metoda iteracyjnej minimalizacji (IM), regulującej balans pomiędzy błędem
systematycznym i losowym pomiaru pośredniego. Celem prezentowanych badań było porównanie doboru parametru regularyzacji za pomocą IM z
powszechnie stosowną metodą Marquardta. W badaniach wykorzystano syntetyczne dane pomiarowe oraz metodę Monte Carlo. Z
przeprowadzonych symulacji wynika, że algorytm IM ma lepsze właściwości metrologicznie niż algorytm Marquardta.
Abstract. Indirect measurements often amount to the estimation of parameters of a mathematical model that describes the object under
investigation, and this process may numerically be ill conditioned. Various regularization techniques are used to solve the problem. The iterative
minimisation (IM) is one of approaches proposed recently. It regulates the balance between systematic and random error of indirect measurement.
The purpose of this study was to compare the selection of the regularisation parameter by IM with the commonly used Marquardt method.
Synthetically generated measurement data and the Monte Carlo method were used to this end. From the performed simulations it stems that the IM
algorithm has better metrological properties than Marquardt's one. (Analysis of the iterative minimisation method in the regularization of
nonlinear estimation).
Słowa kluczowe: estymacja nieliniowa, parametr regularyzacji, metoda iteracyjnej minimalizacji, algorytm Levenberga-Marquardta
Keywords: nonlinear estimation, regularisation parameter, method of iterative minimisation, Levenberg-Marquardt algorithm
Wprowadzenie
Wiele z otaczających człowieka obiektów ma wysoce
złożoną strukturę i cechuje się wielością, różnorodnoś[...]
|
|
|
|
Arytmetyka resztowa w szyfrowaniu RSA
|
|
|
Janusz JABŁOŃSKI
|
W artykule przedstawiona została metoda poprawy efektywności szyfrowania RSA. Proponowane rozwiązanie korzysta z resztowej
reprezentacji liczb (ang. Residue Number System, RNS) oraz konwersji z systemu resztowego do stałobazowego zaproponowanej przez Wang-a.
RNS prowadzi do redukcji rozmiaru czynników oraz wprowadzenia zrównoleglenia przetwarzania na poziomie algorytmu. Natomiast Małe
Twierdzenie Fermata zostało wykorzystane do redukcji wykładnika w schemacie RSA.
Abstract. This article presents efficiency improvement method for the RSA coding. Proposed solution uses Residue Number System as well as
conversion proposed by Wang’a. The Residue Number System (RNS) leads to reduction of size of factors as well as the induction the parallel
processing on level of algorithm. In proposed solution the Small Fermat Theory and Wang conversion was used to reduction of exponent in RSA
schema. (Residue Number System in RSA coding)
Słowa kluczowe: RNS, potęgowanie modularne, szyfrowanie, RSA.
Keywords: residue number system - RNS, modular exponentiation, cryptography, RSA.
Wstęp
Większość Informacji przechowywanych w systemach
komputerowych lub przesyłanych za pośrednictwem
infrastruktury teleinformatycznej ma swoją wartość lub
chronione jest odpowiednimi przepisami. Dlatego coraz
większą wagę przywiązuje się do bezpieczeństwa
systemów informatycznych. W szczególności istotne jest
zapewnienie poufności, nienaruszalności i integralności
danych, ogólnie jest to ochrona przed nieuprawnionym
dostępem. Najczęstszą metodą ochrony danych jest
uczynienie informacji "nieczytelnej" dla nieuprawnionych do
jej odczytania, w takich zastosowaniach podpis cyfrowy
i szyfrowanie informacji to uznane oraz skuteczne
mechanizmy zabezpieczające zarówno dane jak również
kanały komunikacyjne. Szczególnie interesujące są
systemy asymetryczne zaproponowane w 1976 roku [1].
Takim systemem kryptograficznym z kluczem publicznym
jest RSA, który w 1978r roku zapropon[...]
|
|
|
|
Automated acceptance testing tools for web applications using Test-Driven Development
|
|
|
Marian JURECZKO Michal MLYNARSKI
|
In the last years the software engineering community pays a strong interest in agile development methods. Those methods place software
testing for example the Test-Driven Development method as an important task of the development process. Agile projects rely on good test
automation tools. In this paper we evaluate five test automation tools for their usage in acceptance testing for web applications using Test-Driven
Development.
Streszczenie. Rozdział prezentuje analizę porównawczą wybranych narzędzi umożliwiających tworzenie zautomatyzowanych testów
akceptacyjnych, czyli Fitnesse, Proven!, jfcUnit oraz Selenium. Badana jest możliwość stosowania tych narzędzi do testowania aplikacji
internetowych wytwarzanych w procesie opierającym się o podejście programowania przez testy. Aplikacje internetowe są bardzo specyficzną grupą
aplikacji. Do ich uruchomienia potrzeba serwera aplikacji. W związku z tym nie każda aplikacja nadaje się do przeprowadzania na nich testów
akceptacyjnych. Dodatkowe komplikacje pojawiają się, jeżeli wymagać, aby testy powstały przed napisaniem kodu źródłowego, co ma miejsce w
przypadku programowaniu przez testy. (Zautomatyzowane testy akceptacyjne dla aplikacji internetowych w programowaniu sterowanym
testami)
Keywords: test-driven development, test automation tools, acceptance testing, web application testing.
Słowa kluczowe: programowanie przez testy, automatyzacja testow, testy akceptacyjne, testowanie aplikacji webowych.
Introduction
Nowadays software engineering pays more attention to
so-called agile methods. Those methods place automated
tests as one of the important tasks in software engineering.
One of the famous agile methods is test-driven
development (TDD), where code is implemented according
to prior created test cases. The industrial practice shows,
that test automation is not a trivial task. Especially in TDD
the popular test automation tools using the Capture&Replay
method, where the interaction betw[...]
|
|
|
|
Badania drgań napędu z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym z zastosowaniem analizy modalnej
|
|
|
Piotr BOGUSZ Mariusz KORKOSZ Jan PROKOP
|
W pracy przedstawiono wyniki badań drgań własnych napędu elektrycznego robota kuchennego z silnikiem SRM o konstrukcji 6/4.
Zamieszczono pełny model złożeniowy 3D oraz model FEM projektowanego napędu SRM. Na bazie przeprowadzonej analizy modalnej
zamieszczono wyniki obliczeń symulacyjnych drgań własnych dla wybranych częstotliwości. Porównano wyniki obliczeń symulacyjnych z wynikami
pomiarów laboratoryjnych. Zamieszczono wnioski.
Abstract. The paper presents free vibration analysis of switched reluctance motor (SRM) electric drive. The 6/4 SRM motor of the food processor
drive is presented. In the article 3D models of each element construction of projected SRM drive as well as the 3D assemblage model are presented.
Modal analysis description and finite element method (FEM) model of SRM projected drive are presented. Free vibration calculations results for the
frequency examples are described. Experimental test results for the proposed prototype SRM motor and conclusions are included. (Vibrations
investigation of SRM drive using modal analysis).
Słowa kluczowe: silnik reluktancyjny przełączalny, SRM, drgania, analiza modalna, kształty modów.
Keywords: switched reluctance motor, SRM, vibrations, modal analysis, mode shapes.
1. Wstęp
Napędy elektryczne z silnikiem reluktancyjnym
przełączalnym (ang. Switched Reluctance Motor - SRM) [1]
zapewniają szeroki zakres regulacji prędkości, dużą
wartość momentu rozruchowego, dużą niezawodność oraz
zadowalającą sprawność, ale ich ogólną wadą są zjawiska
wibroakustyczne związane z drganiami i hałasem silnika.
Rosnące wymagania norm w zakresie wibroakustyki
maszyn elektrycznych wymuszają konieczność
prowadzenia prac zmierzających do minimalizacji drgań i
hałasu silników SRM. Kluczowym zagadnieniem tej
problematyki jest identyfikacja źródeł drgań. Przyczyny
drgań w maszynach SRM można podzielić na
elektromagnetyczne (pulsacje momentu wynikające z
procesu przełączania prądów, siły magnetyczne działa[...]
|
|
|
|
Badania porównawcze zamienników tradycyjnych żarówek
|
|
|
Przemysław TABAKA
|
W publikacji zaprezentowano dostępne w marketach zamienniki tradycyjnych żarówek. Porównano deklarowane przez producentów
moce i strumienie świetlne poszczególnych zamienników, a także wymiary równoważnych źródeł światła. Zbadano również wpływ napięcia zasilającego
na prace poszczególnych lamp, czas zapłonu oraz wpływ temperatury otoczenia na właściwości świetlne i elektryczne źródeł światła. Na
koniec porównano widma promieniowania oraz temperaturę barwową tradycyjnej żarówki wraz jej zamiennikami.
Abstract. This paper presents substitutes of conventional incandescent lamps available in supermarkets. Manufacturers’ declared wattages and
luminous fluxes of the substitutes have been compared, as well as the dimensions of the equipollent light sources. The influence of voltage on
individual lamps, starting time, and the influence of the ambient temperature on light and electric properties of the light sources have been researched.
Finally, the spectrum of a radiation and the colour temperature of a conventional incandescent lamp with its substitutes have been collated.
(Comparative studies of conventional incandescent lamp substitutes)
Słowa kluczowe: żarówka tradycyjna, żarówka halogenowa, świetlówka kompaktowa, lampa LED.
Key words: conventional incandescent lamp, tungsten halogen lamp, fluorescent lamp, LED lamp.
Wprowadzenie
Stopniowe wycofywanie ze sprzedaży tradycyjnych żarówek
stało się już faktem, zawdzięczamy to uchwalonej
Dyrektywie 2005/32/WE [1]. Określa ona wymogi dot. produktów
wykorzystujących energię elektryczną. Komisja
Europejska zadecydowała o wprowadzeniu zakazu wprowadzania
na rynek energochłonnych produktów oświetleniowych.
Wycofywanie tych nieefektywnych źródeł światła -
jakimi są tradycyjne żarówki będzie przebiegało etapami, wg
określonego w Rozporządzeniu Komisji (WE) nr 244/2009
[2] harmonogramu (tab. 1.)
Tab. 1. Harmonogram wycofywania tradycyjnych żarówek
Etap Data
obowiązywania Wycofywane żarówki
1[...]
|
|
|
|
Blok zasilania bezprzewodowego modułu pomiarowego współpracujący z generatorem odzyskującym energię drgań mechanicznych
|
|
|
Bartosz PĘKOSŁAWSKI Andrzej NAPIERALSKI
|
Artykuł przedstawia ideę wykorzystania przekształconej energii drgań mechanicznych do zasilania bezprzewodowych modułów
pomiarowych oraz strukturę i rozwiązania układowe dla bloku przetwarzania energii. Opisane zostały w skrócie piezoelektryczne generatory
odzyskujące energię drgań wraz z ich obwodem modelującym. Przedstawione są wyniki i wnioski z wykonanych symulacji komputerowych różnych
wariantów układów prostownika AC/DC i przetwornicy DC/DC.
Abstract. The paper presents the idea of using vibration energy harvesters for powering of wireless measurement modules as well as the structure
and circuits of a power processing block. Piezoelectric generators and their model are described in short. The results and conclusions from the
performed computer simulations of various types of AC/DC rectifiers and DC/DC converters are also presented. (Power supply block for wireless
sensor module using vibration energy harvester).
Słowa kluczowe: odzyskiwanie energii drgań, blok zasilania, prostownik, przetwornica DC/DC.
Keywords: vibration energy harvesting, power supply block, rectifier, DC/DC converter.
Wstęp
Technologie odzyskiwania z otoczenia różnych form
energii są obecnie dynamicznie rozwijane ze względów
ekonomicznych oraz związanych z ochroną środowiska
naturalnego. Rozwiązania te są stosowane zarówno
w dużej skali (elektrownie wodne, wiatrowe, słoneczne) jak
i w małej skali (odzyskiwanie energii biomechanicznej,
energii cieplnej ciała ludzkiego, energii odkształceń i drgań
mechanicznych, energii fal radiowych, itd.). Dzięki
rozwojowi niskomocowych elementów elektronicznych
możliwe staje się zastąpienie zasilania bateryjnego
źródłami opartymi o odzyskiwanie energii w urządzeniach
przenośnych, implantach medycznych oraz bezprzewodowych
sieciach sensorycznych. Ostatnie z wymienionych
zastosowań jest bezpośrednim przedmiotem
zainteresowań autorów.
Współczesne systemy do monitoringu i diagnostyki
stanu technicznego maszyn, budynków i po[...]
|
|
|
|
Business rules modularization with AOP
|
|
|
Bogumila HNATKOWSKA Krzysztof KASPRZYK
|
Approaches used today to business rules implementation do not solve the problem of tangling and scattering the source code
representing application business logic with the source code representing business rules. The problem can be solved by introducing a new layer
intermediated between business rule repository and application logic layer. The requirements for such layer were identified and the possibility of
implementing the layer in AspectJ language was considered.
Streszczenie: Stosowane współcześnie podejścia do implementacji reguł biznesowych nie rozwiązują problemów poplątania i rozproszenia kodu
logiki biznesowej z kodem reprezentującym reguły biznesowe. Problemy te można rozwiązać przez wprowadzenie nowej warstwy, pośredniczącej
pomiędzy repozytorium reguł biznesowych i warstwą logiki aplikacji. W artykule przedstawiono wymagania dla warstwy pośredniczącej i
przeanalizowano możliwość jej realizacji w języku AspectJ. (Modularyzacja reguł biznesowych z wykorzystaniem AOP).
Keywords: business rules, modularization, aspect-oriented programming, AspectJ
Słowa kluczowe: reguły biznesowe, modularyzacja, programowanie aspektowe, AspectJ
Introduction
Rules are essential for, and a discrete part of, business
models and technology models [1]. As they are prone to
being changed they should be implemented in a way that
supports easy modification.
Approaches used today to business rules implementation
usually transcribe them into some procedural
form. As a consequence, the source code representing
business rules is tangled and scattered with the rest of the
application logic source code. On the one hand, tangling
and scattering of the source code negatively influences on
source code maintainability, and on the other hand allows to
treat business rules implementation as a cross-cutting concern.
Cross-cutting concerns in software engineering are
often served with aspect-oriented programming - AOP [2,
3].
According to [1], business rules s[...]
|
|
|
|
Coarse alignment algorithm for ADIS16405
|
|
|
Milos SOTAK
|
The paper presents the coarse alignment algorithm for the sensor ADIS16405. The ADIS16405 is the new six-degree of freedom inertial
measurement unit which is produced by Analog Devices. The main goal of the paper is to describe determination of the initial attitude of the sensor
with respect to the navigation frame as a referenced frame. In this work the attitude is represented by the Euler angles (the roll, pitch and yaw
angles). Developed coarse alignment algorithm is implemented for the real-time integrated navigation system that is in a progress nowadays.
Streszczenie. Artykuł prezentuje algorytm zgrubnego ustawiania czujnika ADIS16405. Czujnik ADIS16405 firmy Analog Devices jest czujnikiem
inercyjnym o sześciu stopniach swobody. Głównym celem pracy jest zaproponowanie metody określania początkowej ustawień czujnika względem
obszaru nawigacji. Ustawienia reprezentowane są przez kąty Eulera. Algorytm powinien pracować w czasie rzeczywistym w systyemie
nawigacyjnym. (Algorytm zgrubnego ustawienia czujnika ADIS16405)
Keywords: alignment, inertial measurement unit, Euler angles, low-cost navigation.
Słowa kluczowe: kąty Eulera, nawigacja, czujnik inercyjny.
Introduction
The Inertial Measurement Unit (IMU) typically provides
an output of the vehicle’s accelerations and angular rates,
which are then integrated to obtain the vehicle’s position,
velocity, and attitude. The system providing this information
is called an Inertial Navigation System (INS). The operation
of the inertial navigation system follows the laws of classical
mechanics as formulated by Newton. With ability to
measure specific forces using accelerometers it is possible
to calculate changes in velocity and position by performing
successive integration of the acceleration with respect to
time [4]. For proper function the INS has to be initialized
when turned on by initialization procedure containing
alignment procedure whose is in charge to determine initial
[...]
|
|
|
|
Coloured Petri-nets models of CPDev soft controller with I/O boards
|
|
|
Dariusz RZOŃCA Jan SADOLEWSKI Bartosz TRYBUS
|
W artykule przedstawiono model oraz implementację programowego sterownika PLC w pakiecie CPDev. Maszynę wirtualną zawartą
w sterowniku programowym CPCtrl można programować w językach ST, IL lub FBD. Hierarchiczne kolorowane sieci Petriego modelują tryby
współpracy maszyny wirtualnej z obsługą kart wejść/wyjść obiektowych w sposób synchroniczny lub asynchroniczny w stosunku do cyklu
sterownika. Utworzone na podstawie modeli oprogramowanie CPCtrl zostało opisane wraz z interfejsem pozwalającym na podłączenie różnych kart
wejść/wyjść. Przykłady implementacji opierają się na kartach dwóch producentów. (Model oraz implementacja programowego sterownika
CPDev z kartami wejść/wyjść obiektowych)
Abstract. The paper presents design and implementation of PLC soft-controller for the CPDev engineering environment. The controller of a virtual
machine architecture is programmable in ST, IL or FBD languages. Hierarchical Coloured Petri Net models has been created to specify interaction
modes of the machine with input/output boards: synchronous and asynchronous with the program cycle. CPCtrl controller software resulted from the
models is described along with an interface allowing to attach miscellaneous I/O modules. Boards from two different manufacturers are introduced
as an example.
Słowa kluczowe: CPDev, sieci Petriego, karty wejścia/wyjścia, programowe sterowniki PLC.
Keywords: CPDev, Petri Net, input/output boards, programmable soft controllers.
Introduction
The main idea of IEC 61131-3 standard is to increase
the quality of industrial control applications by introducing
dedicated programming languages and implementation
procedures [1]. This frees the designer from generalpurpose
languages and makes the specification of control
algorithms easier. Until recently, the standard has been
available mostly in larger control systems. CPDev
engineering environment has been created at Rzeszów
University of Technology to extend the possibilities to smalla[...]
|
|
|
|
Deadlock detection in networks of automata communicating via flags
|
|
|
Andrei KARATKEVICH
|
Szereg systemów cyfrowych może być prezentowany w postaci połączonych automatów stanów, które komunikują się ze sobą przy
pomocy przerzutników. W artykule opisano metodę wykrywania możliwych zakleszczeń w takich systemach. Metoda została zilustrowana
przykładem jej zastosowania do projektu procesora z potokowym przetwarzaniem danych (Wykrywanie zakleszczeń w sieciach automatów,
komunikujących przez flagi)
Abstract. A range of digital systems can be represented as the state machine networks in which FSMs communicate with the help of flip-flops. The
article presents a method of detecting possible deadlocks in such networks. The method is illustrated by applying it to a project of a pipeline
processor.
Słowa kluczowe: automaty stanów, projektowanie systemów, weryfikacja, przetwarzanie potokowe.
Keywords: State machines, system design, verification, pipeline.
Introduction
Finite state machine (FSM), or finite automaton, is
a model widely used in digital system design. Modeling of
complex systems, however, often requires using more than
one state machine. Several automata can be composed
into a network. For such networks, different ways of
communication between the automata are used.
Automata can be connected directly (that means that
the input of one automaton is connected to the output of
another one). But it is inconvenient to consider inputs and
outputs of the automata in such networks as single
symbols, as it is done in classical automata theory. More
flexible and popular approach, allowing to represent easily
Mealy and Moore (and mixed) automata with multiple
outputs, uses the concept of broadcast events. It is applied
in various models of concurrent finite state machines [1,2].
This fits perfectly well for the logical control systems, but
may be not enough for more complex cases, as modeling
the structure of processors. Then the flags (variables) may
be used as one of the ways of communication between
automata [3]. Difference[...]
|
|
|
|
Design of diagnostic structures using genetic algorithm
|
|
|
Łukasz STRZELECKI Zbigniew ZIELIŃSKI
|
The article deals with problems encountered during designing diagnostic structures (DS) type PMC and BGM for networks with a fixed
logical structure (topology). The paper presents an adaptive method that uses a genetic algorithm, which allows the designing of the most
inexpensive DS for a given topology.
Streszczenie. W artykule rozpatrzono problemy występujące przy projektowaniu struktur opiniowania diagnostycznego (OD) dla sieci
komputerowych o ustalonej strukturze logicznej (topologii). Przedstawiono adaptacyjną metodę, wykorzystującą algorytm genetyczny, która
umożliwia projektowanie najtańszych struktur OD dla danej topologii. (Projektowanie struktury diagnostycznej przy wykorzystaniu algorytmu
genetycznego)
Keywords: system diagnosis, diagnostic opinion structures, PMC and BGM models, genetic algorithm, design.
Słowa kluczowe: diagnostyka systemowa, struktury opiniowania diagnostycznego, modele PMC i BGM, algorytm genetyczny,
projektowanie.
Introduction
As computer networks are expanding into areas
requiring high dependability, self-diagnosability is becoming
a feature of major importance in distributed computing
systems.
The increase of the dependability of distributed
computer systems could be achieved by using effective
methods of diagnosis and reconstruction of the system
status after the failure - especially, methods that utilize
results of computers mutual testing. Systems capable to
identify faulty units that belong to them are called selfdiagnosable.
An analysis of diagnostic capabilities of
distributed systems is based on system-level fault diagnosis
models [1], [2]. It is assumed that network units (computers
or cluster of computers) are capable of testing themselves
and other units. The process of identifying faulty network
units is called diagnosis of the network. A network is said to
be t-diagnosable if all faulty nodes (units) can be detected
without replacement, provided that the number of faulty
nodes does[...]
|
|
|
|
Development of fuzzy sliding mode control optimized by genetic algorithm for induction motor
|
|
|
Yesma BENDAHA Benyounèss MAZARI Mustapha BENGHANEM
|
This paper describes the use of robust control systems using fuzzy sliding mode and genetic algorithm (FSMC-GA) to control the speed of
a three phase induction motor (IM). First, sliding mode control (SMC) that incorporates a fuzzy tuning technique (FSMC) is used to overcome the
high control gains and chattering of the classical SMC. However, the fuzzy control rules are always built by designers with trial and error. We
propose an optimization technique of FSMC using genetic algorithm (GA). GA is used for determination of different controller parameters due to their
fast convergence and their reasonable accuracy. The effectiveness of the complete proposed control scheme is verified by numerical simulation.
The results of simulation showed that (FSMC-GA) presents better performances compared to the (FSMC).
Streszczenie. W artykule przedstawiono system sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym przy wykorzystaniu logiki rozmytej i algorytmów
genetycznych. Logika rozmyta pozwala przezwyciężyć problemy wynikające z dużego wzmocnienia a algorytmy genetyczne pozwalają na
optymalizację parametrów sterownika. Skuteczność proponowanego systemu została sprawdzona przez numeryczna symulację. (System
sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym przy wykorzystaniu logiki rozmytej i algorytmów genetycznych).
Keywords: Induction motor - Vector control - Fuzzy control - Sliding mode control - Genetic algorithm.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, logika rozmyta, algorytmy genetyczne.
Introduction
With the field orientation control (FOC) method,
induction machine drives are becoming a major candidate
in high performance motion control applications, With this
control strategy, the decoupled control of IM is guaranteed,
and can be controlled and provide the same performance
as achieved from separately excited DC machine. However,
conventional proportional integral derivative (PID) control
has difficulty in dealing with dynamic speed tracking,
parameter [...]
|
|
|
|
Diagnosis resolution of processors' network using the comparison method
|
|
|
Roman KULESZA Zbigniew ZIELIŃSKI
|
In the paper the model of the comparison diagnosis was introduced in an original way. The rules of comparison diagnosis were described.
The notion t-detectability of an interconnection network was introduced with the necessary conditions of its existence. The dependencies for
determination of the minimal number of complete t-detectable and t-diagnosable tests from the number of processors in an interconnection network
were formulated. The model of an alternative pattern of the unsuitable states of a network based on the syndromes’ model was also presented.
Streszczenie. W oryginalny sposób przedstawiono model diagnostyki porównawczej. Określono reguły diagnozowania porównawczego.
Wprowadzono pojęcie t-detekcyjności sieci oraz określono konieczne warunki istnienia takiej sieci. Podano zależności, które wyznaczają minimalną
liczbę prób porównawczych niezbędną do tego, aby istniał kompletny test t-detekcyjny oraz kompletny test t-lokalizacyjny sieci o określonej liczbie
procesorów. Przedstawiono sposób wyznaczania wzorca alternatywnych stanów niezdatności sieci na podstawie wzorca syndromów sieci.
(Wnikliwość diagnozowania sieci procesorów metodą porównawczą)
Keywords: system level diagnosis, comparison model, t-diagnosable networks.
Słowa kluczowe: diagnostyka systemowa, model porównawczy, sieci t-diagnozowalne.
Introduction
The comparison diagnosis of the processors network
finds an increasing applications with reference to networks
of a regular logical structure (i.e. Matching Composition
Network - MCN) [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9], because of rapid
development of VLSI technology. A network may contain
hundreds or even thousands of processors, some of which
may be faulty when the system is exploited. A system’s
dependability is maintained by ensuring that it can
discriminate between faulty and fault-free processors. The
process of identifying faulty processors is called diagnosis
of the network.
The comparison diagnosis of[...]
|
|
|
|
Dobór układów skalowania i przetwarzania analogowocyfrowego miernika migotania światła
|
|
|
Adam GRACZYK Krzysztof PACHOLSKI Artur SZCZĘSNY
|
W referacie przeanalizowano pracę układów odpowiedzialnych za skalowanie wejściowego sygnału napięcia sieciowego oraz jego
przetwarzanie do postaci cyfrowej. Analizę wykonano uwzględniając zalecane przez normy częstotliwościowe pasmo wejściowe miernika oraz
biorąc pod uwagę możliwość pojawienia się wahań napięcia i migotania światła na skutek występowania wyższych harmonicznych i
interharmonicznych napięcia w sieci energetycznej.
Abstract. In this paper functioning of scaling and analog to digital conversion systems have been analyzed. The analysis has been done taking into
consideration the frequency band given in the standard and the influence of harmonics and interharmonics of network voltage on appearing voltage
fluctuations and flicker. (A selection of scaling and analog to digital conversion systems of a flickermeter).
Słowa kluczowe: miernik migotania światła, wskaźnik Pst, migotanie światła
Keywords: flickermeter, Pst indicator, flicker
Wstęp
Miernik migotania światła (ang. flickermeter) jest
wykorzystywanym do oceny jakości energii elektrycznej w
zakresie zakłóceń niskoczęstotliwościowych. Zasada
działania miernika bazuje na metodzie pomiarowej, w której
wahania napięcia ocenia się na podstawie stopnia ludzkiej
irytacji wywołanej zjawiskiem migotania światła.
Podstawową miarą jest statystyczny wskaźnik
krótkookresowego migotania światła Pst. Normy [1, 2]
opisują jedynie konstrukcję analogowego miernika co daje
producentom możliwość stosowania różnych rozwiązań
technicznych przy budowie cyfrowej wersji tego urządzenia.
Konsekwencją tego jest brak zgodności wyników
otrzymywanych za pomocą mierników różnych
producentów [3, 4]. Jedną z przyczyn tego problemu może
być niewłaściwy dobór parametrów wstępnego
kondycjonowania i przetwarzani analogowo-cyfrowego
wejściowego sygnału napięciowego. Na ich wybór
szczególny wpływ ma częstotliwościowe pasmo wejściowe
miernika, które powinno uwzględniać nie tylko częstotliwość
napięcia [...]
|
|
|
|
Evaluation of software product quality based on ISO standards
|
|
|
Iwona DUBIELEWICZ Bogumiła HNATKOWSKA Zbigniew HUZAR Lech TUZINKIEWICZ
|
ISO Standard named Software engineering - Product quality (ISO/IEC 9126) as well as series of ISO standards named Software product
Quality Requirements and Evaluation (ISO/IEC 25000) are intended for developers that are interested in developing high quality software. The paper
gives interpretation of the key notions from these standards and presents their application in the process of software product evaluation.
Streszczenie. Standard pt. Inżynieria oprogramowania - jakość produktu (ISO/IEC 9126) jak również seria standardów ISO pt. Wymagania jakości i
ocena produktów programowych (ISO/IEC 25000) są przeznaczone dla osób zainteresowanych wytwarzaniem oprogramowania wysokiej jakości. W
artykule przedstawiono interpretację kluczowych pojęć pochodzących z wyżej wymienionych standardów i zastosowanie tych pojęć w procesie
oceny produktu programowego. (Ocena jakości produktu programowego w oparciu o standardy ISO).
Keywords: ISO quality standards, software quality, quality model, quality evaluation
Słowa kluczowe: Standardy jakości ISO, jakość oprogramowania, model jakości, ocena jakości
Introduction
Developing high quality software products is of prime
importance and software quality is an ubiquitous concern in
software engineering. The term “software quality" has been
defined and understood differently over the years [1].
Moreover, for any engineered product there are many desired
qualities with respect to a particular perspective of the
product application e.g. user, developer, manager perspectives.
Software product is a result of usually multi-stage development
process. So, the notion of quality may be referred
to a software product as well as to software development
process. In further, we concentrate on the quality of software
product only.
In the standard ISO/IEC 9126-1 [2] software quality has
been defined as a capability of software product to satisfy
stated and implied needs when used under specified conditions,
where s[...]
|
|
|
|
E-zdrowie: Zdalne systemy monitoringu pacjentów na przykładzie astmy
|
|
|
Marcin WIŚNIEWSKI Tomasz ZIELIŃSKI
|
Szybko rozwijająca się ostatnio teleinformatyka stwarza liczne możliwości w usprawnianiu istniejących rozwiązań medycznych.
Całodobowy monitoring chorego pacjenta w szpitalu, zdalny monitoring pacjentów w domu czy też monitoring diety chorego to tylko kilka przykładów
spośród wielu zastosowań zdalnego nadzoru realizowanego w technologii e-zdrowie. Jednym z ważniejszych aspektów podczas leczenia chorych
jest szybka reakcja na zaburzenia czynności życiowych. Systemy zdalnego monitoringu pozwalają na bezpośrednie powiadomienie lekarza
prowadzącego danego pacjenta w szpitalu, oraz na szybką reakcję w przypadku, gdy pacjent znajduje się w domu. Systemy te umożliwiają również
bezpośredni kontakt pacjenta z lekarzem w ramach konsultacji w każdym momencie. Wykorzystując takie elementy jak bezprzewodowe, bardzo
lekkie czujniki pomiarowe, urządzenia PDA lub telefon komórkowy, rozwiązania takie stają się bardzo łatwe w obsłudze i nie przeszkadzają one
pacjentowi. W artykule dokonano przeglądu najnowszych rozwiązań światowych w zakresie monitorowania pacjentów chorych na astmę.
Abstract. Rapidly growing ICT creates numerous possibilities in improving present medical solutions. Monitoring of patient in hospital, remote
monitoring at patience’s home or monitoring of a patience’s diet are just several examples of e-health systems. One of the most important aspect of
treatment is a quick reaction on life disorders. Remote monitoring systems enable to inform doctors in hospitals in a direct way and quick intervention
when a patient is at home. Moreover medical consultation is available at any time and at any place. With the use of such devices as wireless,
extremely light sensors, PDAs and Smart phones all the solutions become easy in usage, and don’t disturb patient. The review of the latest solutions
used worldwide in monitoring area as far as asthma is concerned has been carried out in this article. (E-health: The remote patience monitorin[...]
|
|
|
|
HTCPNs - based analysis of priority-based Internet requests scheduling
|
|
|
Sławomir SAMOLEJ Tomasz SZMUC
|
A set of queueing systems models with modified queue disciplines (including static and dynamic priority-based scheduling algorithms) was
modelled using Hierarchical Timed Coloured Petri Nets (HTCPN). The new HTCPN models were embedded in the author’s software tool for Internet
systems development, modelling and evaluation. The models of the algorithms were evaluated by simulation of Web-server systems with firm realtime
requirements.
Streszczenie. W pracy zaproponowano implementację w czasowych kolorowanych sieciach Petriego systemów kolejkowych o zmodyfikowanych
algorytmach szeregowania żądań obsługi (statyczne i dynamiczne priorytetowanie żądań obsługi). Modele systemów kolejkowych włączono do
rozwijanego przez autorów narzędzia wspomagania projektowania systemów internetowych. Dokonano symulacyjnej oceny przydatności
algorytmów w systemach WWW ze zwiększonymi wymaganiami dotyczącymi czasów realizacji żądań obsługi. (Sieci HTCPN w analizie
szeregowania priorytetowej obsługi żądań internetowych)
Keywords: Hierarchical Timed Coloured Petri Nets, Web-Server Systems, Performance Evaluation, Static and Dynamic Priority-Based
Scheduling Algorithms.
Słowa kluczowe: hierarchiczne czasowe kolorowane sieci Petriego, systemy WWW, analiza wydajnościowa, statyczne i dynamiczne
priorytetowe algorytmy szeregowania.
Introduction
Web (or Internet) systems offering services for both
clients and employees seem to be natural components of
modern enterprises. Most of the systems just provide some
data requested by the users. Recently, delays between
requests for data and responses to them have become one
of more important quality of service parameter for such
systems.
Modern Internet servers usually consist of a farm of
computers and have distributed multi-tier structure. Each
tier consists of one or more computers. It constitutes a
hardware platform for a layer of distributed software system
running on it [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]. Acceptably, mor[...]
|
|
|
|
Identyfikacja układu funkcyjnego multimetrów cyfrowych
|
|
|
Krzysztof PACHOLSKI Artur SZCZĘSNY
|
Większość produkowanych obecnie multimetrów z odczytem cyfrowym reklamowana jest przez producentów, jako przyrządy
mierzące rzeczywistą wartość skuteczną napięcia i prądu przemiennego. Na obudowach takich przyrządów, oprócz oznaczenia typu, umieszczany
jest napis TRUE RMS. W praktyce okazuje się,, że pomiar wartości skutecznej napięcia lub prądu przemiennego o przebiegu odkształconym za
pomocą niektórych multimetrów nie daje wyniku poprawnego. Przyczyną tego jest rodzaj układu funkcyjnego zastosowanego w multimetrze. W
referacie opisano sposób identyfikacji tego układu, bez użycia przyrządu wzorcowego. Oprócz rozważań teoretycznych przedstawiono wyniki badań
laboratoryjnych potwierdzających praktyczną przydatność opisanego sposobu identyfikacji.
Abstract. The most of produced multimeters with digital reading is advertised by manufacturers, as instruments which measuring the real effective
value of voltage and the alternating current. On casings of this attachments except sign of type is placed inscription “TRUE RMS". In practice, the
measurement of effective value of voltage or alternating deformed current by using some multimeters it does not give the correct result. The reason
of this inaccuracy is the kind of applied in multimeter the functional structure. In report was described the method of identification of this structure,
without use of standardized instrument. The lecture contains also the results of laboratory studies and theoretical considerations which confirming
the practical usefulness of described method of identification. (The identification of the functional system of digital multimeters).
Słowa kluczowe: wartość skuteczna, multimetr cyfrowy
Keywords: effective value, digital multimeter
Wprowadzenie
Produkowane obecnie multimetry są przyrządami z
odczytem cyfrowym, w których wartość wielkości mierzonej
wyznaczana jest za pomocą analogowego układu
operacyjnego. Schemat blokowy multimetru przedstawia
rys. 1 [1, 2].
[...]
|
|
|
|
Impact Factor = 0.196 - czy to dużo czy mało
|
|
1 stycznia 2008 roku świętowaliśmy fakt, że Przegląd Elektrotechniczny znalazł się na tzw. Liście Filadelfijskiej czyli
został zaliczony do ekskluzywnego grona pism "Important for Scietific Community". W opinii znawców tematu dopiero
jednak posiadanie Impact Factor jest pełnowartościowym uczestnictwem listy. Przypomnijmy, że IF jest liczbą cytowań (w
pismach z listy filadelfijskiej) odniesioną do liczby artykułów. Musieliśmy więc czekać ko[...]
|
|
|
|
International comparison of AC current ratio standards
|
|
|
Karel DRAXLER Renata STYBLÍKOVÁ Nikoloz LOBJANIDZE
|
This paper presents the results of an international comparison of AC current ratio standards between the Czech Metrology Institute (CMI)
and the Georgian National Agency for Standards, Technical Regulation and Metrology (GEOSTM). Ratio errors and phase displacements were
measured in the range (5 up to 2 000) A at 50 Hz mains frequency. Two GEOSTM 2-stage standard current transformers were used as transfer
standards. These transformers were designed and developed at GEOSTM Tbilisi, Georgia.
Streszczenie. W artykule przedstawiono międzynarodowe porównanie wzorców stosunku prądów AC wykonanych przez Czeski Instytut Metrologii
CMI i Gruzińską Narodową Agencję Wzorców, Norm i Metrologii GEOSTIM. Zbadano błąd stosunku oraz fazy w zakresie 5 - 2000 A przy
częstotliwości 50 Hz. Wykorzystano wzorce Instytutu gruzińskiego. Transformatory zostały opracowane w GEOSTM. (Międzynarodowe
porównanie wzorców stosunku prądów przemiennych).
Keywords: Instrument current transformer, ratio error, phase displacement, primary current, secondary current, transformation ratio.
Słowa kluczowe: przekładniki prądowe, błąd stosunku, błąd fazy.
Introduction
Two 2-stage standard instrument current transformers
(ICTs) [1] designed and developed at GEOSTM will be
proposed in future as Georgian primary standards of AC
current ratio. These standards serve to ensure
corresponding parameters of standards of lower level used
in the state metrology service. The parameters of these
standards should be comparable with the parameters of
standards of other countries. International comparisons [2],
[3], [4] ensure traceability of the results in the individual
countries. In this case, a major task is to determine the ICT
ratio error, defined as
(1) 100 (%),
1
I 2 1
I I
p I  I
 
and the phase displacement, which is given as the phase
displacement between the primary and secondary current.
The phase displacement is positive when the secondary
curren[...]
|
|
|
|
Kolorowane czasowe sieci Petriego jako narzędzie symulacji off-line dla inteligentnych systemów produkcyjnych
|
|
|
Andrzej BOŻEK Tomasz ŻABIŃSKI
|
W pracy omówiono koncepcję zastosowania kolorowanych czasowych sieci Petriego do symulacji off-line działania warstwy
maszynowej w systemach produkcyjnych zorganizowanych jako IMS (Intelligent Manufacturing System). Symulacja taka może być wykorzystana do
weryfikacji własności systemu, planowania reorganizacji, analizy decyzji strategicznych według schematu "co jeśli", harmonogramowania produkcji
itp. Przedstawiony przykładowy model sieciowy reprezentuje uniwersalną strukturę systemu typu FJS (Flexible Job Shop).
Abstract. The paper presents an idea of using colored timed Petri nets for off-line simulation of machines on a factory floor level of IMS (Intelligent
Manufacturing System). Simulation can be helpful for the system properties verification, planning of the system reorganization, analyzing of strategic
decisions according to “what-if" pattern, production scheduling etc. A Petri net model has been presented as the example that represents a universal
structure of FJS (Flexible Job Shop). (Colored timed Petri Nets as tool of off-line simulating for intelligent manufacturing systems).
Słowa kluczowe: modelowanie systemów produkcji, elastyczny system gniazdowy, czasowe kolorowane sieci Petriego, CPN Tools
Keywords: modelling of manufacturing systems, flexible job shop, timed colored Petri nets, CPN Tools
Wstęp
Wymagania stawiane współczesnym systemom
produkcyjnym nieustannie wzrastają. Jest to spowodowane
potrzebą zwiększania konkurencyjności produktów poprzez
minimalizację czasów dostaw i poprawę ich jakości. Coraz
większe znaczenie uzyskują takie aspekty procesów
wytwórczych jak oszczędność zużycia surowców i energii,
ekologiczność, kontrola jakości, redukcja nadmiarowych
składników i procesów poprzez zoptymalizowane
planowanie. Aby sprostać wymaganiom, nieuniknione jest
użycie zawansowanych technologicznie rozwiązań z
zakresu informatyki, automatyki i robotyki. Analizy
dotyczące przyszłości przedsiębiorstw produkcyjnych
p[...]
|
|
|
|
Lokalizacja pomiaru a problem nieinwazyjnego wyznaczania parametrów modelu Thevenina systemu elektroenergetycznego
|
|
|
Dariusz BORKOWSKI Andrzej WETULA Andrzej BIEŃ
|
Streszczenie. Dokładność nieinwazyjnego wyznaczania parametrów modelu Thevenina części systemu elektroenergetycznego, widzianej z punktu
pomiaru w stronę zasilania, jest silnie uzależniona od poziomu pobudzenia, którym w tym wypadku są zmiany obciążenia występujące podczas
normalnej pracy systemu. W sytuacji, gdy parametry strony badanej również ulegają zmianom podczas eksperymentu, wyniki mogą być błędne. W
artykule wskazano jak, na podstawie znajomości specyfiki pracy systemu energetycznego, wybrać lokalizację nieinwazyjnego pomiaru, która
ograniczy wpływ zmian parametrów strony badanej na wyniki pomiaru. Jako potwierdzenie stawianych tez przedstawione są przykładowe wyniki
pomiarów na obiektach rzeczywistych..
Abstract. The accuracy of noninvasive determination of part of power system modeled as a Thevenin circuit, seen from the measurement location
toward the supply, strongly depends on excitation level, which, in this case, are natural load changes. If a source (analyzed) side parameters change
during an experiment, results can be wrong. The article points out how, based on a character of power grid operation, to choose a non-invasive
measurement location in order to limit influence of parameter changes on obtained results. Real-world measurement results are presented as a
confirmation of presented theses. (Measurement location problem in noninvasive determination of Thevenin model of the power system).
Słowa kluczowe: impedancja harmoniczna, system elektroenergetyczny, eksperyment nieinwazyjny
Keywords: harmonic impedance, power system, noninvasive experiment
Wprowadzenie
Impedancja harmoniczna źródła jest parametrem
pozwalającym na ocenę stanu systemu zasilającego w
punkcie pomiaru. Impedancją harmoniczną nazywamy
zastępczą widmową impedancję modelu Thevenina
systemu energetycznego uogólnionego na zadany przedział
częstotliwości, wyznaczoną z punktu pomiaru w stronę
zasilania. Takie uogólnienie jest równoznaczne z
linearyzacją b[...]
|
|
|
|
Method for determining the position of the pupil-based on the labelling algorithm
|
|
|
Krzysztof MURAWSKI
|
This article presents the method of determining the position of the pupil based on the labelling algorithm. Due to the speed of this method
it is designed for use in Eye Tracking systems operating online. The essential requirement posed in front of such systems is the quick determination
of the pupil’s position. Studies have shown that the proposed method of calculating the average time is about 6.25 ms.
Streszczenie. W artykule zaprezentowano metodę wyznaczania pozycji źrenicy opartą na algorytmie etykietowania. Metoda ta ze względu na
szybkość działania przeznaczona jest do zastosowania w systemach Eye Tracking pracujących w trybie online. Do zasadniczych wymagań, jakie
stawia się przed takimi systemami, należy krótki czas wyznaczania pozycji źrenicy. Przeprowadzone badania pokazały, że dla proponowanej
metody czas ten wynosi średnio 6,25 ms. (Metoda wyznaczania pozycji źrenicy oparta na algorytmie etykietowania)
Keywords: EyeTracking, Biometrics, Real Time Image Processing.
Słowa kluczowe: okulografia, biometria, przetwarzanie obrazów w czasie rzeczywistym.
Introduction
The subject of this article is to provide a method of
determining the position of the pupil (PCCM - Pupil Centre
Calculation Method) based on the use of a result of the
labelling algorithm, Fig. 1. Using only the results of the
labelling algorithm to determine the position of the pupil is a
very unpopular approach. Some scholars such as Zhu
Zhiwei in [23], Lu Wei in [19] and Chan Soo Kim in [10]
even present opinions that the sole usage of the labelling
algorithm results is not sufficient and does not allow the
determination of the position of the pupil centre with high
accuracy or it cannot determine the position of the pupil in
real time. This does not mean that the algorithm is useless.
Zhiwei Zhu and others in [23] applied it to determine the
Fig. 1. PCCM: without the labelling algorithm, T = 4.48ms (a); with
the labelling algorithm, T = 7.43ms (b); Daug[...]
|
|
|
|
Methodology and tool for systematic software development with requirements-based cases
|
|
|
Michał ŚMIAŁEK Albert AMBROZIEWICZ Jacek BOJARSKI Wiktor NOWAKOWSKI Tomasz STRASZAK
|
This article presents an overview and a case study example of a software development system where families of similar systems can be
created, based on their requirements specifications. The presented tool suite allows for specifying requirements in a precise grammar and then
transforming them automatically into design models and code. Requirements, design and code of a system form a so-called “software case" which
can be sought for in a software case repository. The system allows for merging “slices" of past software cases into the current system.
Streszczenie. Artykuł przedstawia przegląd oraz studium przypadku systemu wytwarzania oprogramowania, który umożliwia tworzenie rodzin
podobnych systemów oprogramowania w oparciu o ich specyfikacje wymagań. Prezentowany zestaw narzędzi pozwala specyfikować wymagania w
precyzyjnie zdefiniowanej gramatyce oraz dokonywać ich automatycznej transformacji w modele projektowe oraz kod. Wymagania, projekt oraz kod
systemu tworzą razem tzw. "przypadek oprogramowania", który może być przechowywany i wyszukiwany w specjalnym repozytorium. System
umożliwia tworzenie "wycinków" przypadków oprogramowania stworzonych wcześniej i łączenie ich z bieżącym projektem. (Przegląd oraz studium
przypadku systemu wytwarzania oprogramowania, który umożliwia tworzenie rodzin podobnych systemów oprogramowania)
Keywords: software requirements, software reuse, model transformation, CASE tools
Słowa kluczowe: wymagania oprogramowania, ponowne wykorzystanie oprogramowania, transformacja modeli, narzędzia CASE.
Introduction
A typical contemporary software system contains
hundreds of various requirements. A system based on such
a requirements specification consists of thousands of
programming units (e.g. Java classes). Fundamental
problems associated with the development of such complex
systems base mainly in requirements management and with
assuring compliance of the system with the specification.
This is usually [...]
|
|
|
|
Metoda wyznaczania częstotliwości granicznej pasma pracy przekładników prądowych wspomaganych elektronicznie
|
|
|
Artur SZCZĘSNY Krzysztof PACHOLSKI Adam GRACZYK Bartosz DOMIONIKOWSKI
|
Przekładniki elektroniczne z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego i czujnikiem halla są charakteryzowane przez szerokość pasma
przetwarzania sygnałów sinusoidalnych. Brak jest jednak metody wyznaczania użytecznego pasma przetwarzania dla sygnałów odkształconych.
Referat opisuje sposób analitycznego wyznaczania częstotliwościowego pasma pracy przekładnika elektronicznego oraz metodę identyfikacji
niezbędnych do tego parametrów obwodu wtórnego przekładnika.
Abstract. Current transducers produced with closed loop of negative feedback and Hall sensor, are characterized by the wide bandwidth of the
sinusoidal signal processing. However, the causes of the bandwidth limitation in the processing of the deformed signals are not explained. The
explanation of this phenomena is the first of problem of the paper. The author presents also the analysis-method of calculating the frequency band of
work of electronic transducer and method of identifications necessary parameters the secondary circuit of transducers. (Method of calculating the
border frequency of bandwidth the electronic current transducers).
Słowa kluczowe: przekładnik elektroniczny, obwód kompensacyjny, sygnał testowy
Keywords: electronic transducer, compensating circuit, testing signal
Wprowadzenie
Prezentowany w opracowaniach literaturowych [1]
sposób charakteryzowania właściwości dynamicznych
sugeruje, że przekładniki elektroniczne z kompensacją
strumienia w rdzeniu rys.1, mogą przetwarzać
szybkozmienne odkształcone sygnały prądowe. W
rzeczywistości częstotliwościowe pasmo pracy
przekładników elektronicznych przetwarzających prądy
przemienne ogranicza się do częstotliwości kilku
kiloherców.
Rys. 1. Przekładnik z zamkniętą pętlą sprzężenia (C/L) - zasada
działania
Wyniki analizy zasady działania wykazały, że
przekładniki wspomagane elektronicznie mogą być
stosowane do przetwarzania z określoną dokładnością
szybkozmiennych prądowych sygnałów odkształconych,
których maksymalna czę[...]
|
|
|
|
Modele i metody kolorowania grafów. Część I
|
|
|
Marek KUBALE
|
Niniejszy artykuł jest pierwszą częścią 2-odcinkowego cyklu przeglądowego na temat modeli i metod kolorowania grafów.
Przedstawiono w nim najważniejsze, z punktu widzenia zastosowań, modele kolorowania grafów. W szczególności pokazano: (1) co można
kolorować w grafie (np. wierzchołki, krawędzie, końcówki, ściany, jednocześnie wierzchołki i krawędzie) oraz (2) jak można kolorować (np. dzielenie
kolorów, zawijanie kolorów). Ponieważ kolorowanie we wszystkich tych odmianach i wariantach jest NP-trudne, podajemy oszacowania na liczbę
chromatyczną (indeks chromatyczny) oraz podajemy potencjalne zastosowania rozważanych modeli w problemach naukowo-technicznych.
Abstract. This is the first of a couple of review papers on models and methods of graph coloring. We present herein the main models of graph
coloring from a practical point of view. In particular, we show: (1) what elements of a graph can be colored (e.g. vertices, edges, faces, incidences)
and (2) how these elements can be colored (e.g. fractional coloring, circular coloring). Since graph coloring is NP-hard in various modifications and
variants, we give simple bounds on the chromatic number (chromatic index) as well as we give potential applications of the chromatic methods in
science and technology. (Models and methods of graph coloring. Part I).
Słowa kluczowe: kolorowanie grafu, liczba chromatyczna, indeks chromatyczny, NP-trudność
Keywords: graph coloring, chromatic number, chromatic index, NP-hardness
Wstęp
Problemy kolorowania grafów należą do
najtrudniejszych problemów kombinatorycznych w sensie
złożoności obliczeniowej. Wykazano, że skonstruowanie
algorytmu aproksymacyjnego o polilogarytmicznej funkcji
dobroci jest NP-trudne, chyba że P  NP [1]. Z tego
względu jednym z kluczowych zagadnień teorii kolorowania
grafów jest określenie granicy pomiędzy przypadkami
obliczeniowo łatwymi, tj. wielomianowymi, które tworzą
klasę P oraz trudnymi, czyli tzw. NP-zupełnymi (NPC).
[...]
|
|
|
|
Modeling and controller synthesis of a hybrid-LCL APF for power quality conditioning applications
|
|
|
Yang HAN Lin XU Muhammad MANSOOR KHAN Chen CHEN Gang YAO Li-Dan ZHOU
|
This paper proposes an LCL-filter-based hybrid active power filter for harmonic mitigation and reactive power of a 10/0.4kV residential
distribution system. Adaptive linear neural network (ADALINE) is applied for individual harmonic component extraction from distorted nonlinear load
currents, and the estimated signals are used for the selective harmonic elimination (SHE) purpose in the current-loop controller. A robust deadbeat
current control law is derived based on the low frequency model of the presented topology. By using the ADALINE based SHE strategy, the currentloop
controller bandwidth is significantly reduced thus the stability of whole system is ensured. The proposed control algorithms were digitally
implemented in TMS320F2812 DSP controllers, where the dual DSP plus FPGA hardware configuration was adopted for precise signal conditioning
and calculation. Both the laboratory experiments and field tests are implemented. The feasibility and effectiveness of the proposed system have
been substantially confirmed by the laboratory experiments and field tests, which were obtained from the practical installation of the prototype
systems in a residential distribution system as well as in the distribution system in the punching shop of an auto manufactory factory.
Streszczenie. W artykule zaproponowano aktywny filtr LCL do tłumienia harmonicznych i mocy biernej w 10/0.4 kV lokalnej sieci rozdzielczej.
Wykorzystano adaptacyjną sieć neuronową do ekstrakcji harmonicznych z prądów odkształconych a wyznaczony sygnał zastosowano do
selektywnej eliminacji harmonicznych. Odporny układ kontroli prądu bazuje na niskoczęstotliwościowym modelu sieci. Dzięki proponowanej strategii
pasmo kontrolera jest zredukowane a stabilnosć poprawiona. Proponowany algorytm implementowano wykorzystując procesor typu TMS 320F2812
w którym adaptowano podwójny DSP i FPGA układ do precyzyjnego kondycjonowania sygnału i obliczeń. Testy laboratoryjne potwierdziły
skuteczność [...]
|
|
|
|
Modeling using configuration topology
|
|
|
Włodzimierz DĄBROWSKI Konrad MARKOWSKI Andrzej STASIAK
|
There are many approaches to IT system modeling known from the literature. None of them is perfect, and each, apart from advantages,
exhibits some drawbacks. The fact that a perfect method of system modeling doses not exists, is the main reason, for which one looks for new,
better solutions for complex system building and implementation. One of such approaches in the field of system modeling architecture is the
approach using topologies for configuration and deployment modeling. In this paper the notion of topology in the field of system modeling is provided
together with the concept of using this approach to make the complex IT system production more efficient.
Streszczenie W literaturze opisano wiele podejść do modelowania systemów informatycznych. Niedoskonałość metod modelowania powoduje
ciągłe poszukiwanie nowych, lepszych sposobów budowania i wyrażania modeli dla złożonych systemów. Jednym z takich podejść w dziedzinie
modelowania architektury systemu jest podejście wykorzystujące topologie. Artykuł przedstawia pojęcie topologii w modelowaniu systemów oraz
koncepcja wykorzystania tego podejścia w celu usprawnienia procesu wytwarzania złożonych systemów informatycznych. (Modelowanie
systemów IT z wykorzystaniem topologii konfiguracji)
Keywords: topology modeling, deployment, UML, validation of architecture and configuration
Słowa kluczowe: modelowanie systemów, topologia systemów, UML, ocena architektury i konfiguracji
Introduction
IT system configuration modeling is an important
problem when the production of these systems is
considered. This field got support in the form of the
implementation diagrams in the UML language. The UML
implementation diagrams represent the physical
architecture of the system.
They present the relationships between the software
and the hardware the system consists of, and determine the
processes of the physical distribution of the system. The
implementation diagrams are usually created during
softwar[...]
|
|
|
|
Modern grid-connected photovoltaic power system with energy storage element
|
|
|
Bernard SZYMAŃSKI Kamil KOMPA Łukasz ROSŁANIEC Antoni DMOWSKI
|
In the article photovoltaic (PV) power systems are described. Power generated from renewable energy sources is not stable because of
the energy fluctuations caused mainly by atmospheric conditions. Therefore, in order to improve the parameters and stability of the power system,
PV power plants should cooperate with electrical energy storage system such as electrochemical batteries. Moreover, because of the reason that PV
power plants are often located on the terrain which is accessible by the man, galvanic isolation may be obligatory. Since the efficiency of the power
conversion in PV power systems has to be maximized soft switched resonant power converters, in which switching losses are minimized, are utilized
in such PV power systems. Moreover, grid-connected PV inverter which is a crucial element of the PV power system is presented in the article.
Streszczenie. W artykule opisane są fototowoltaiczne systemy zasilania połączone z systemem elektroenergetycznym. Moc generowana z
odnawialnych źródeł energii jest niestabilna, gdyż wpływają na nią warunki atmosferyczne. Jednakże, współpraca elektrownii słonecznych z
układami magazynowania energii (np. bateriami elektrochemicznymi) istotnie poprawia parametry pracy i stabilność systemu elektroenergetycznego.
Ponadto, elektrownie słoneczne często pracują w miejscach dostępnych dla człowieka, co wymaga stosowania izolacji galwanicznej ogniw od
systemu elektroenergetycznego. Ze względu na konieczność utrzymania wysokiej sprawności przetwarzania energii w elektrowniach
fotowoltaicznych, do konwersji energii wykorzystywane są rezonansowe przekształtniki energoelektroniczne o bardzo niskich stratach energii.
Istotnym elementem systemu jest także przekształtnik sieciowy, który przekazuje energię z ogniw fotowoltaicznych do sieci. (Nowoczesne
elektrownie fotowoltaiczne z zasobnikami energii połączone z systemem elektroenergetycznym).
Keywords: Fotowoltaiczne systemy zasilania, przetwornica rezonansowa
S[...]
|
|
|
|
Możliwości zwiększania niezawodności metrologicznej przyrządów pomiarowych z zastosowaniem wzorców miar sterowanych kodowo oraz nowoczesnych technologii informacyjnych
|
|
|
Wasyl YATSUK Zbigniew WESEŁUCHA
|
W ramach istniejących teorii niezawodności metrologicznej istotna jest informacja o intensywności degradacji metrologicznej
wszystkich parametrów elementów dyskretnych. Międzynarodowy dokument normalizacyjny ISO 10012:2003 wymaga wprowadzania metod kontroli
procesów i przyrządów pomiarowych. W celu zwiększania niezawodności metrologicznej inteligentnych cyfrowych przyrządów pomiarowych
uzasadnione i celowe jest zastosowanie w ich konstrukcji metody różnicowej pomiaru wraz z korekcją błędów metodą inwersji komutacyjnej. W
pracy opisano model matematyczny procesów korekcji wartości przypadkowego składnika błędu całego przyrządu pomiarowego. Określono warunki
realizacji sprawdzania metrologicznego pomiarowych przyrządów cyfrowych w miejscu eksploatacji bez ich demontażu. Sformułowano wymagania
dotyczące konstrukcyjno-technologicznej realizacji wzorców miar sterowanych kodowo.
Abstract. Usually, the metrological intensity of all discrete used components is necessary for whole measuring device metrological reliability
determination is analysed in this paper. Extrapolation of the metrological characteristic probable variation is another way for measurement units’
metrological reliability estimation. If it possible the measuring devices higher precision class is the sense of third way of the metrological reliability
protection. A lot of experimental results elaboration is necessary for correct metrological reliability characteristics estimation by the both first ways.
International standard ISO 10012:2003 recommended both measuring process and measuring device control methods introduction. The measuring
devices errors polynomial model analysis is presented in this paper too. For the main additive and accidental parts of measuring units error
correction by inverse commutating (flip-flop) method is proposed in this paper. The structural circuits with automatically correction both of the bias
voltages and accidental inputs signals are proposed fo[...]
|
|
|
|
Obsługa wyja˛tków oraz stanów wznowienia w ramach dualnej specyfikacji
|
|
|
Michał DOLIGALSKI Marian ADAMSKI
|
Dualna specyfikacja SM-HPN [4] jest alternatywna˛ metoda˛ specyfikacji sterowników cyfrowych, w odróz˙nieniu do konkurencji silnie
oparta˛ na standardach[7]. Diagram maszyny stanów - be˛da˛cy jej modelem elementarnym - umoz˙liwia przedstawienie obsługi wyja˛tków oraz stanów
wznowienia. Hierarchiczna siec´ Petriego - be˛da˛ca drugim komplementarnym modelem elementarnym - nie posiada takich mechanizmów[3, 5]. W
artykule omówiono sposób implementacji wznowienia i wywłaszczenia w hierarchicznej sieci Petriego poprzez wprowadzenie miejsc konfiguracyjnych
i spoczynkowych. (Exceptions and deep history state handling using dual specification )
Abstract.
Dual specification is an alternative method for the digital logic controller specification, in contrast to the other techniques highly competitive standardsbased.
State machine diagram - one of the elementary model - provides exceptions handling and history states. Hierarchical Petri net - which is the
second complementary elementary model - has no such mechanisms. The article discusses how to implement the resumption and the expropriation
of hierarchical Petri nets by introducing configuration and resting places.
Słowa kluczowe: dualna specyfikacja, SM-HPN, maszyna stanów UML, hierarchiczna sie´c Petriego
Keywords: dual specification, SM-HPN, UML state machine, hierarchical Petri net
Wprowadzenie
Mapy stanów Davida Harela pod postacia˛ diagramów
maszyny stanów je˛zyka UML pozwalaja˛ na elastyczne
i transparentne modelowanie systemów sterowania binarnego.
Specyfikacja taka jest niezale˙zna od implementacji,
która mi ˛edzy innymi mo˙ze by´c zrealizowana za pomoca
˛ je˛zyków opisu sprze˛ tu w strukturach reprogramowalnych
FPGA[6]. Implementacja mo˙ze by´c przeprowadzona
bezpo´srednio - na podstawie diagramu maszyny stanów,
lub po´srednio z zastosowaniem modelu komplementarnego.
W ramach dualnej specyfikacji model maszyny stanów UML
pełnia˛cy role interfejsu uz˙ytkownika przekształcany jest na h[...]
|
|
|
|
Ocena niepewności pomiaru metodą symulacji Monte Carlo w oparciu o program STATISTICA
|
|
|
Magdalena TOKARSKA Krzysztof GNIOTEK
|
W artykule zaprezentowano sposób oceny niepewności pomiaru metodą Monte Carlo przy użyciu programu STATISTICA PL. W
szczególności przedstawiono problem doboru rozkładu wielkości wejściowych. Przeprowadzono analizę porównawczą wyników oceny niepewności
pomiaru metodą związaną z prawem propagacji niepewności i metodą symulacji Monte Carlo. W przypadku metody Monte Carlo dobór rozkładu
wielkości wejściowych stanowi istotny element analizy bowiem na tej podstawie generowana jest nowa próba. Jakość estymacji parametrów
populacji wpływa na wynik oceny niedokładności pomiaru tą metodą. W artykule wskazano na ograniczenia w stosowaniu tej metody i stwierdzono,
że podstawową metodą służącą ocenie niedokładności pomiaru powinna być metoda oparta na Przewodniku GUM z zastosowaniem prawa
propagacji niepewności.
Abstract. In the paper the assessment of measurement uncertainty using Monte Carlo method based on STATISTICA PL is presented. In particular
the problem of choice of the distribution of the input quantity is described. A comparative analysis results of the assessment method of measurement
uncertainty associated with the uncertainty propagation law and the Monte Carlo simulation method is presented. In the case of Monte Carlo method
the choice of the distribution of input quantities is an important element because, on this basis a new random sample is generated. The estimation
quality of population parameters has an influence on result of the uncertainty assessment based on this method. Particular care should be taken
during the uncertainty assessment of measurement encumbered with a significiant uncertainty. The limitations of Monte Carlo method are described.
It was found that the basic method for the uncertainty assessment of measurement should be the method based on GUM using the uncertainty
propagation law. (Assessment of measurement uncertainty using Monte Carlo method based on STATISTICA).
Słowa kluczowe: niepewność pomiaru, metoda symulacj[...]
|
|
|
|
Ocena zdolności przewodzenia impulsów w regenerujących się nerwach obwodowych
|
|
|
Karolina KOWALSKA Jan CIEPŁUCHA Michał BŁASZCZYK Bartłomiej GROBELSKI Jarosław CAŁA Krzysztof KUZDAK Krzysztof JÓŹWIK Zbigniew PASIEKA
|
Celem pracy jest parametryczna identyfikacja zmian zachodzących w regenerujących się nerwach obwodowych. Doświadczenie jest
prowadzone na szczurach Wistar. Zwierzęta są poddawane procedurze przecięcia nerwu udowego, a następnie zbliżeniu do siebie jego końców
wewnątrz tubusów polimerowych zakładanych na miejsce uszkodzenia. Ocena zmian fizjologicznych polega na śródoperacyjnym wykonaniu serii
pomiarów neuroprzewodnictwa dla różnych wartości wielkości wpływających. Uzyskane odpowiedzi na zadane wymuszenie (falą prostokątną o
częstotliwości f < 1Hz, amplitudzie ok. 70 mV) traktowanej jako suma wymuszeń skokowych są opisywane równaniem aproksymacyjnym złożonego
układu z proporcjonalnymi i inercyjnymi elementami. Zarejestrowane sygnały są analizowane obliczeniowo-graficznym, autorskim programem opracowanym
z wykorzystaniem komercyjnego programu MathWorks™ MATLAB z toolboxem "Curve fitting".
Abstract. The problem of nervous tissue reconstruction still remains a challenge for today medicine. End-to-end anastomosis and transplantations
are considered to be “the gold standards" in traumatic neurosurgery. However, poor recovery of damaged peripheral nerves inclines to search for
better methods of treatment, among them tubulization seems to be the most prospective. The project is performed on Wistar rats and is subjected to
an evaluation of the signal transmission in regenerating femoral nerve. In the experimental group polymeric tubes are thread onto the cut nerve,
whereas traditional end-to-end connection is applied in control. The evaluation of physiological changes is based on neuroconductivity measurements
performed intraoperatively for different values of influencing quantities. Responses obtained for an input function given in the form of rectangular
signals (frequency f < 1 Hz, amplitude approx. 70 mV) treated as a sum of step functions are described by approximation equation of proportional
and inertial elements. The signals are re[...]
|
|
|
|
On stability of polarisation current pattern during forced thermal aging in sintered ceramics
|
|
|
Juraj KURIMSKÝ Bystrík DOLNÍK
|
The semi-conductive metal-oxide ceramics have highly non-ohmic current-voltage characteristics, which originate at the grain boundaries.
Because of unique electric properties they are of both fundamental and technological interest. The paper is focused on the observation of relaxation
currents during two-stage forced aging in sintered ZnO and SiC ceramics. Basics of the metal-oxide structure are recalled and polarisation currents
measurement method is described. Specimens in virgin states were investigated and two stages of the forced controlled thermal aging was applied
afterwards. The current dielectric responses at different magnitudes of test voltage were measured. Changes due to thermal degradation are
discussed in the paper.
Streszczenie. Półprzewodząca ceramika bazująca na tlenkach metali charakteryzuje się nieliniową charakterystyką prądowo-napięciową
wynikająca z ze zjawisk na granicy ziaren. Artykuł koncentruje się na obserwacji prądów relaksacji podczas dwustopniowego starzenia spiekanej
ceramiki ZnO i SiC. Opisano podstawowe zjawiska fizyczne i prąd polaryzacji. Ceramika była badana w stanie wyjściowym i po starzeniu. Badano
prądy przy różych wartościach napięcia. Przedyskutowano zmiany parametrów na skutek zjawisk termicznych. (Stałość prądów polaryzacji
podczas termicznego starzenia spiekanej ceramiki ZnO i SiC)
Keywords: sintered ceramics, forced thermal aging, polarisation current, maintenance
Słowa kluczowe: ceramika spiekana, starzenie, prąd polaryzacji.
Introduction
Nano-sized sintered ceramics based on ZnO or SiC
have great potentiality for being used in new modern
technologies. A wide range the research and various
application areas of these interesting metal-oxides have
been communicated in e.g. [1, 2] to readers.
Their importance started to grow since 1970’s and first
high voltage level applications began since ningty’s in the
Central Europe. Nowadays the application area covers a lot
of important br[...]
|
|
|
|
Optymalizacja częstotliwości kursowania pojazdów miejskiej komunikacji zbiorowej na przykładzie danych KZKGOP
|
|
|
Adam GAŁUSZKA Paweł CABAJ Katarzyna RAK
|
Przedmiotem pracy jest zagadnienie optymalizacji częstotliwości modułowej kursowania pojazdów komunikacji zbiorowej w Bytomiu
w oparciu o dane dostarczone przez KZKGOP. Sformułowano funkcję docelową oraz ograniczenia, które dotyczą rozważanego zadania
optymalizacji. W dalszej kolejności przedstawiono wyniki pracy: przykładowe rozwiązania z wykorzystaniem danych udostępnionych przez KZK
GOP.
Abstract. Aim of this work is optimization of public transport network in Bytom. The cost function and constraints corresponding to above problem
are formulated. Moreover, the system that enables to implement formulated problem has been developed. The main result section includes the
description of designed system and simulation results based on data performed and delivered by KZK GOP. (Optimization of running frequency
of public transport on the basis of KZKGOP data).
Słowa kluczowe: optymalizacja dyskretna, komunikacja publiczna, napełnienie pojazdu.
Keywords: discrete optimization, public transport, vehicle fulfillment.
Wstęp
Rozwój każdego miasta to proces długofalowy i ciągły.
Wielorakość funkcji miasta i ich wzajemne powiązania
muszą być koordynowane przez włodarzy miasta.
Konieczne jest stworzenie planów długookresowych czyli
strategii rozwoju miasta, która musi być spójna z innymi
dokumentami o charakterze strategicznym (ogólnokrajowymi,
regionalnymi i międzynarodowymi). Ponieważ
zbiorowy transport miejski determinuje sprawne
funkcjonowanie miasta, uchwalana jest odrębna strategia
systemu transportowego.
Plan długookresowy funkcjonowania polityki
transportowej miasta to programowanie rozwoju systemu
transportowego, natomiast krótkookresowy to wdrażanie
rozwiązań usprawniających tego systemu w mieście. Dąży
się do m. in. do wzrostu efektywności działającego
aktualnie systemu [3].
Miasta nie nadążają za rosnącą motoryzacją, rośnie
zatłoczenie i zanieczyszczenie środowiska przy małych
możliwościach rozbudowy dróg i parkingów. W takiej
[...]
|
|
|
|
Pomiar mocy czynnej generowanej przez nieliniowy odbiornik, na przykładzie żarówki energooszczędnej.
|
|
|
Konrad PAPIERZ
|
W artykule została przedstawiona analiza mocy czynnej generowanej przez nieliniowy odbiornik. Na przykładzie dwóch odbiorników o
tej samej mocy czynnej, ukazano wpływ nieliniowości odbiornika na wzrost mocy czynnej dostarczanej przez źródło zasilania. Przeprowadzone
zostały także badania symulacyjne w programie Matlab-Simulink mające na celu analizę wpływu parametrów zasilania na pobieraną przez nieliniowy
odbiornik moc czynną podstawowej oraz wyższych harmonicznych. Na koniec przedstawiono wyniki pomiarów mocy czynnej pobieranej i
generowanej przez żarówkę energooszczędną, w różnych warunkach zasilania -sinusoidalnym, zawierającym wyższe harmoniczne oraz zasilaniu
sieciowym.
Abstract. The paper show analysis of active power generated by nonlinear load. On instance of two load with the same active power, is shown the
influence of load’s nonlinearity on increment of active power delivered by supply. It is effect of harmonics currents generated by this kind of load.
Studies in Matlab-Simulink program also have been done. Their aim is to analyse supply’s parameters influence on active power, first and higher
harmonics, received by nonlinear load. It is shown that changing the phase of i.e. third harmonic of voltage supply, causes changes of fundamental
harmonic active power. In the end are presented measurements' results of active power consumed and generated by compact fluorescent light
(CFL) in different supply conditions - sinusoidal, contain harmonics and from distribution system. It is shown that negative active power of harmonics
could be observed even in single CFL. This power causes real looses in distribution system and also could be a reason of many unfavourable
effects. (Measurement of active power generated by nonlinear load, on instance of compact fluorescent light).
Słowa kluczowe: pomiary energetyczne, moc czynna, żarówka energooszczędna, harmoniczne
Keywords: power engineering measurements, active power, compact fluo[...]
|
|
|
|
Pomiar mocy niesymetrii w układzie trójfazowym niezrównoważonym
|
|
|
Adam GRACZYK Zygmunt KUŚMIEREK
|
Streszczenie. W referacie przedstawiono zależności definicyjne oraz metody pomiaru mocy niesymetrii występującej w układzie trójfazowym
niesymetrycznym przy sinusoidalnych napięciach i prądach. Wykazano, że moc ta pojawia się w przypadku wystąpienia niesymetrii napięciowej i
prądowej układu trójfazowego zarówno przy reaktancyjnym jak i rezystancyjnym obciążeniu poszczególnych faz. Zaprezentowano opracowany
komputerowy model systemu pomiarowego, który umożliwia pomiar mocy niesymetrii oraz mocy czynnej, biernej (reaktywnej) i pozornej w układzie
trójfazowym, jak również podano i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych.
Abstract. In this paper measuring methods of asymmetrical power occurring in a three-phase asymmetrical system have been described. It has
been shown, that the asymmetrical power occurs in a asymmetrical system at reactive or resistance loads in case of appearance of voltage and
current asymmetry in the system. A computer model of a measuring system, which makes possible the measurement of asymmetrical, active,
passive and apparent powers in the three-phase system as well as obtained results have been presented. (An asymmetrical power measurement
in an unbalanced three-phase system).
Słowa kluczowe: moc niesymetrii
Keywords: asymmetrical power
Wstęp
Moc bierna układu trójfazowego przy sinusoidalnych
napięciach i prądach jest jednoznacznie określona jako
suma mocy biernych poszczególnych faz, wywołanych
obecnością w odbiorniku elementów reaktancyjnych, takich
jak cewki i kondensatory. Przy obciążeniu symetrycznym
moc pozorna jest równa pierwiastkowi z sumy kwadratów
mocy czynnej i mocy biernej reaktywnej. Jeżeli obciążenie
układu trójfazowego jest niesymetryczne, to wymieniona
zależność nie jest prawdziwa. Przyczyną tego jest
pojawienie się w układzie tak zwanej mocy niesymetrii. Moc
ta ma charakter mocy biernej i powoduje dodatkowe
obciążenie źródła. Występuje ona w układzie nawet w
przypadku obciążenia o charakter[...]
|
|
|
|
Pomiary wyładowań niezupełnych w kondensatorach foliowych
|
|
|
Kazimierz JÓZWIAK Marek OLESZ Lech HASSE Janusz SMULKO
|
Występowanie zjawisk wyładowań niezupełnych w dielektrykach kondensatorów foliowych wpływa na skrócenie ich czasu życia.
Stąd, pomiary parametrów wyładowań niezupełnych i ich analiza mogą się przyczynić do poprawy jakości produkowanych kondensatorów.
Stosowane metody pomiarowe wyładowań niezupełnych bazują na efektach, jakie te wyładowania wywołują w kondensatorach. Zjawiska
wyładowań powodują przepływy prądów, co umożliwia pomiary metodami elektrycznymi. Wyładowania niezupełne są także źródłem emisji
akustycznej - fal ultradźwiękowych, typowo do częstotliwości kilkuset kHz. Analiza wyników pomiarów elektrycznych i akustycznych wyładowań
niezupełnych w kondensatorach i ich związków z innymi parametrami kondensatorów może potencjalnie pozwolić na oszacowanie czasu życia oraz
jakości danego typu kondensatorów. Z podanych względów warto przybliżyć problemy pomiarów oraz charakteryzowania wyładowań niezupełnych,
co jest głównym zagadnieniem poruszanym w pracy. Poza układami do pomiarów wyładowań niezupełnych, przedstawiono przykłady degradacji
struktury kondensatorów w wyniku występowania wyładowań.
Abstract. Partial discharges within the foil-based capacitors limit their lifetime. Thus, measurements of partial discharges parameters and their
analysis can improve quality of the fabricated capacitors. The applied measurement methods utilize effects caused by partial discharges in
capacitors. The discharges cause current flows that can be observed by electrical methods. Partial discharges generate acoustic emission signals
(acoustic waves up to a few hundreds of kHz) as well. Analysis of the measurement results of partial discharges using electrical and acoustical
methods and their correlation with other electrical parameters can probably allow to estimate their lifetime and quality. Because of these reasons it is
valuable to raise an issue of partial discharges measurement and analysis problems. Together with the measurement systems various types [...]
|
|
|
|
Porównanie technik stymulacji elektrycznej i magnetycznej stosowanych w terapii depresji
|
|
|
Tomasz ZYSS Andrzej KRAWCZYK
|
Zaburzenia depresyjne mogą być leczone nie tylko przy pomocy odpowiednich leków (farmakoterapia) oraz psychoterapii, lecz
skuteczne są tu także różne postacie stymulacji elektrycznej i magnetycznej głowy. Praca prezentuje te techniki i przeprowadza porównanie w
zakresie skuteczności, bezpieczeństwa, i innych czynników.
Abstract. Depressive disorders can be treated not only by the means of adequate drugs (pharmacotherapy) and psychotherapy, but here also are
effective various forms of the electric and magnetic head stimulation. The paper presents these techniques and carries out the comparison in relation
to theirs effectiveness, safety, and different other factors. (The comparison between techniques of electric and magnetic stimulation applied in
the therapy of depression).
Słowa kluczowe: depresja, terapia, elektrowstrząsy, inne techniki stymulacji elektrycznej i magnetycznej
Keywords: depression, therapy, electroconvulsive therapy, other techniques of electrical and magnetic stimulation
Wstęp
Zaburzenia depresyjne uważa się aktualnie za grupę
schorzeń tak częstych, że stanowią poważny problem
zarówno zdrowotny, jak społeczny oraz ekonomiczny [1].
Ocenia się, iż na depresję (tzw. dużą depresję) choruje
przynajmniej 3-9% populacji ogólnej. Biorąc pod uwagę
jednak inne postacie zaburzeń depresyjnych (depresje
poronne, subdepresje, zaburzenia adaptacyjne i inne) -
wskaźniki rozpowszechnienia sięgać mogą nawet
kilkudziesięciu procent. Dane epidemiologiczne
potwierdzają, że w ostatnich kilkudziesięciu latach nastąpił
rzeczywisty wzrost zachorowań na depresję. Osoby
chorujące na depresje często tracą zdolność
funkcjonowania na współczesnym wymagającym rynku
pracy, a sama choroba prowadzi w dużym odsetku do
inwalidyzacji pacjenta. Nie można zapomnieć także o
wysokim zagrożeniu próbą samobójczą oraz
samobójstwem w przebiegu zaburzeń depresyjnych [2].
W związku z podniesionymi danymi epidemiologicznymi
olbrzymie kliniczne znaczenie ma n[...]
|
|
|
|
Possibility of the modelling of combination waves generators
|
|
|
Zofia WRÓBEL
|
W referacie wykonano estymację wartości parametrów schematu zastępczego generatora udaru kombinowanego wykorzystując
uogólniony model regresji z dopasowaniem metodą najmniejszych kwadratów. Minimalizację przeprowadzono przy zastosowaniu programu
Mathematica, dla którego w pakiecie Statistics`NonLinearFit do tego rodzaju analiz jest stosowana metoda Levenberg’a Marquardt’a i Gaussa-
Newtona. Przykładowe charakterystyki dla wybranych modeli wyznaczono w programie LTSPICE. (Możliwości modelowania generatorów udaru
kombinowanego).
Abstract. The paper presents the estimation of the values for the combination wave generator scheme parameters. The minimisation made applying
CP programme Mathematica for which in the packet Statisics’NonLinearFit, for this kind of analysis the applied method is Levenberg-Marquardt over
Gauss-Newton algorithm. The possibilities of the transient analysis and examples of dynamic characteristics of the selected model is presented in
the LTSPICE program.
Słowa kluczowe: generator udarów kombinowanych, modelowanie cyfrowe, symulacje.
Keywords: combination wave generator, numerical modelling, simulations.
Introduction
The determination of surge generator equivalent
scheme parameters is an important question [1,2] in this
range. In a paper presented by the authors [2], the
components of combination wave generators (resistors,
capacitors and inductors) were evaluated numerically. In
the paper a method for estimation the parameters of the
combination wave generator on the basis of voltage and
current measurements was presented (v-c model). The
parameters of this generator’s model were presented in [3].
This makes the model estimated on the basis of voltage
measurement results (v-model) presented in [4] more
precise. Results of modeling are compared with results of
measurements.
Combination wave generator
On the basis of EN 61000-4-5 [5] the generator
equivalent circuit is presented in Fig. 1[...]
|
|
|
|
Pożary spowodowane przyczynami elektrycznymi
|
|
|
Andrzej SZCZUREK
|
W artykule omówiono problem pożarów spowodowanych przycznami elektrycznymi. Wyjaśniono błędną i powszechnie przyjmowaną
interpretację przyczyny wybuchu pożaru wywołanego przez zwarcie w sieci elektroenergetycznej. Wskazano na niewystarczające wymagania w
obowiązujących przepisach budowlanych, które powinny zapobiegać pożarom. Przedstawiono metodykę wykonania obliczeń sieci elektrycznej z
uwzględnieniem maksymalnych obciążeń toru zasilania, doboru przekrojów kabli i przewodów oraz prawidłowy sposób nastawy zabezpieczeń
zwarciowych, zapewniający bezpieczeństwo.
Abstract. The article discusses the problem of fires caused by electrical considerations. Explains the erroneous interpretation of fire caused by
short-circuit in the electricity grid. Pointed out the insufficient requirements in existing legislation which should prevent fires. The article shows the
present method of the calculation of electrical networks, and properly setting short-circuit protection, to ensure safety.(Fires cause by electric
reasons).
Słowa kluczowe: pożar, zwarcie, sieć elektryczna, zabezpieczenia.
Keywords: fire, short circuited, grid, security.
Wstęp
Tragiczne skutki pożarów spowodowanych względami
elektrycznymi są wyjaśniane po długim czasie dochodzeń.
Do publicznej wiadomości jest podawana krótka i zwięzła
informacja, że przyczyną było "zwarcie w sieci
elektrycznej". Jest to całkowicie niezrozumiałe, tym
bardziej, że nie podaje się, kto jest za to odpowiedzialny.
Odstęp czasu jaki upływa od zdarzenia do stwierdzenia
przyczyny wypadku, wpływa na to, że nie zastanawiamy się
już nad faktem że zginęli tam ludzie. Ostatnim tragicznym i
wstrząsającym przykładem może być pożar w Kamieniu
Pomorskim w kwietniu 2009 r., gdzie zginęło ponad 20
osób. Po siedmiu miesiącach przekazano informację, że
przyczyną pożaru było "zwarcie w sieci elektrycznej"
Każdy dorosły człowiek sam, niejednokrotnie
doświadczył zwarcia elektrycznego w swoim domu, gdy np.
eksploatowane p[...]
|
|
|
|
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY Vol 2010, Nr. 9 (spis treści)
|
|
Spis treści
01 Bogdan BARTOSIŃSKI - Współczesne trendy w diagnostyce układów elektronicznych z wykorzystaniem magistral
testujących
1
02 Zbigniew CZAJA - Wykorzystanie przetworników A/C wbudowanych w mikrokontrolery do pomiarów parametrów sygnałów
zmiennych
5
03 Andrzej CZAJKA, Adam G. POLAK - Złożoność danych pomiarowych i metody jej określania 9
04 Dariusz BORKOWSKI, Andrzej WETULA, Andrzej BIEŃ - Lokalizacja pomiaru a problem nieinwazyjnego wyznaczania
parametrów modelu Thevenina systemu elektroenergetycznego
13
05 Adam GRACZYK, Krzysztof PACHOLSKI , Artur SZCZĘSNY - Dobór układów skalowania i przetwarzania analogowocyfrowego
miernika migotania światła
19
06 Adam GRACZYK, Zygmunt KUŚMIEREK - Pomiar mocy niesymetrii w układzie trójfazowym niezrównoważonym 23
07 Adam G. POLAK - Analiza metody iteracyjnej minimalizacji w regularyzacji estymacji nieliniowej 27
08 Artur SZCZĘSNY, Krzysztof PACHOLSKI, Adam GRACZYK, Bartosz DOMIONIKOWSKI - Metoda wyznaczania
częstotliwości granicznej pasma pracy przekładników prądowych wspomaganych elektronicznie
31
09 Marcin KOŁODZIEJ, Andrzej MAJKOWSKI, Remigiusz J. RAK - Nowa metoda ekstrakcji cech sygnału EEG na użytek
interfejsów mózg-komputer
35
10 Kazimierz JAKUBIUK, Dariusz ŚWISULSKI, Mirosław WOŁOSZYN, Jacek ŁUBKOWSKI - System pomiaru pola
magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów
39
11 Magdalena TOKARSKA, Krzysztof GNIOTEK - Ocena niepewności pomiaru metodą symulacji Monte Carlo w oparciu o
program STATISTICA
43
12 Grzegorz WICZYŃSKI - Zmienność napięcia jako składnik oceny jakości energii elektrycznej 47
13 Marian Jerzy KORCZYŃSKI, Zygmunt KUSMIEREK - Wpływ subharmonicznych i interharmonicznych na dokładność
pomiaru mocy czynnej w obwodach elektrycznych
51
14 Kazimierz JÓZWIAK, Marek OLESZ, Lech HASSE, Janusz SMULKO - Pomiary wyładowań niezupełnych w
kondensatorach foliowych
55
15 Kamil JAKUSZKIN, Janusz MROCZKA - System do pomiaru mechaniki płuc podczas sztucznej went[...]
|
|
|
|
Przenośny analizator właściwości akustycznych pomieszczeń i obiektów otwartych
|
|
|
Kordian DUDZIK Marian KAMPIK
|
Streszczenie. W pracy zaprezentowano koncepcję, konstrukcję oraz właściwości przenośnego analizatora, umożliwiającego badanie właściwości
akustycznych nagłaśnianych pomieszczeń (sal koncertowych, audytoryjnych, budynków sakralnych itp.) oraz obiektów otwartych (stadiony, muszle
koncertowe itp.) Mobilność urządzenia pozwala na analizę właściwości akustycznych w wybranych miejscach nagłaśnianego obiektu. Urządzenie
dokonuje analizy widmowej sygnału akustycznego, który powstaje po doprowadzeniu do systemu nagłośnieniowego określonego sygnału
testowego, np. szumu różowego, białego czy sygnału sinusoidalnego lub dowolnego sygnału, utworzonego przez użytkownika i zapisanego na
karcie pamięci flash. Dodatkowo analizator realizuje pomiar czasu pogłosu pomieszczeń zamkniętych oraz wyznacza współczynnik zrozumiałości
mowy (RASTI).
Abstract. The paper presents the concept, structure and properties of a portable analyzer, allowing the study of the sound-profile of enclosed
spaces (concert halls, auditorium, religious buildings, etc.) and open facilities (stadiums, concert shells, etc.) The portability of the analyzer allows for
analysis of acoustic properties in selected locations of sound-reinforced object. The device performs a spectral analysis of the acoustic signal, which
arises after connecting a particular test signal to the sound-reinforcement system, such as pink noise, white or a sinusoidal signal or an arbitrary
signal, created by the user and stored on flash memory. In addition, the analyzer carries out the measurement of reverberation time and indoor sets
rate speech intelligibility (RASTI). (The portable analyzer of acoustic properties of rooms and open facilities).
Słowa kluczowe: analiza widmowa sygnału akustycznego, elektroakustyka, czas pogłosu, RASTI
Keywords: spectral analysis of acoustic signal, electro-acoustics, reverberation time, RASTI
Wstęp
Idea opracowania przenośnego analizatora właściwości
akustycznych pomieszczeń zamknięt[...]
|
|
|
|
Reconfiguration of a processor cube-type network
|
|
|
Jan CHUDZIKIEWICZ Zbigniew ZIELIŃSKI
|
In the paper the method and based on this method the reconfiguration algorithm for data transmission paths in a cube-type processor
network is presented. The implementation problem of the presented algorithm in embedded systems has been raised. Tools and mechanisms of
Windows CE operating system, which may facilitate the implementation of the developed algorithm are also depicted.
Streszczenie. W artykule przedstawiono metodę oraz bazujący na tej metodzie algorytm rekonfiguracji ścieżek przesyłania danych w sieci
procesorów o strukturze typu sześcianu. Poruszono problem implementacji zaprezentowanego algorytmu w systemach wbudowanych.
Przedstawiono, bazując na systemie operacyjnym klasy Windows CE, narzędzia i mechanizmy wbudowane w system, które ułatwiają implementację
opracowanego algorytmu. (Rekonfiguracja sieci procesorów o strukturze typu sześcianu)
Keywords: hypercube, network reconfiguration, embedded systems.
Słowa kluczowe: hipersześcian, rekonfiguracja sieci, systemy wbudowane.
Introduction
An interconnection network with the hypercube logical
structure is a well-known interconnection model for
multiprocessor systems. Such networks posses already
numerous applications in critical systems and still they are
field of interest of many theoretical studies [1], [2], [3], [4],
[5]. This is due to rapid development of VLSI technology
and that hypercube networks allow to achieve high
performance, and also they retain the ability to functioning
properly despite of permanent faults caused some of their
processors. In this kind of network the faulty processor may
be replaced with a spare fault free processor (e.g. after
network reconfiguration) or may be eliminated from the
network and the new (degraded) network continues to
operate, provided that it meets certain requirements. This
kind of a network is called a soft degradation network.
In such networks, effective communication between
processors is one of the critical elements of[...]
|
|
|
|
Reliability state of connections in a microprocessor network with binary hypercube structure
|
|
|
Artur ARCIUCH
|
In the paper, a method for computing the reliability state of connections within a microprocessor network with a binary hypercube structure
was presented. A method for calculating the number of processors (in that network) entitled to initiating this diagnostic procedure was also proposed.
Streszczenie. Zaprezentowano metodę obliczania stanu niezawodności sieci mikroprocesorowej o strukturze binarnej hiperkubicznej.
Zaproponowano też metodę obliczania liczby procesorów koniecznych do przeprowadzenia diagnostyki. (Stan niezawodności sieci
mikroprocesorowej o strukturze binarnej hipeerkubicznej)
Keywords: t-dimensional binary hypercube, distributed system level fault diagnosis,.
Słowa kluczowe: binarny hipersześcian wymiaru t, systemy dialogu diagnostycznego,
Introduction
Binary hypercube structures [2, 3, 9], of a particular
dimension, are widely used in self-diagnostic
microprocessor systems dedicated to parallel processing
(effective, parallel implementation of ascend-descend
algorithms class [11]).
The paper Deal with the problem of computing the
reliability state of connections in a self-diagnostic system
with hypercube type structure (or reduced hypercube, see
definition 2) of a particular dimension. A similar problem
was presented in [1], where the authors proposed a method
based on finding in hypercube of dimension t a Hamilton
cycle with not more than t-2 faulty connection lines.
A self-diagnostic system contains both a self-diagnostic
structure 0 that is a structure of mutual testing among the
elements of the system (as described by testing graph) and
a method for using individual tests’ results with an inference
model used to draw conclusions about the reliability state of
the system (or parts thereof). Self-diagnostic structures can
be divided as distributed system level fault diagnosis [4] and
centralized systems level fault diagnosis (e.g. model
PMC [10]). Within the former [5], inference about the
reliability[...]
|
|
|
|
Securing video stream captured in real time
|
|
|
Danuta PAMUŁA Adam ZIĘBIŃSKI
|
The article presents hardware architecture of the MD5 hash function designed to secure video stream captured in real time. The authors
aim was to provide solution which is area efficient, fast enough to achieve real time performance and simple, in order to avoid routing problems. The
Hash functions are usually used and implemented in software due to its Internet applications however few hardware solution also exist. The article
provides some comparison of presented design with the most popular existing ones.
Streszczenie. Artykuł przedstawia sprzętową realizację generatora sygnatury MD5 w układzie reprogramowalnym FPGA, przeznaczonego do
generacji w czasie rzeczywistym sygnatury strumienia wideo pochodzącego z kamery. Ponieważ głównym założeniem jest praca całego systemu w
czasie rzeczywistym, projekt został zoptymalizowany zarówno pod względem szybkości pracy jak i zajętości układu FPGA. (Zabezpieczenie
strumienia video w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem funkcji skrótu MD5)
Keywords: FPGA, hash function, MD5, security.
Słowa kluczowe: FPGA, funkcja skrótu, MD5, bezpieczeństwo.
Introduction
The security of the data becomes more and more
important issue nowadays. Developers search for faster
and more efficient solutions to ensure proper data
protection. However it is not only important to provide a
solution but to provide an optimal one, dedicated for the
application. It should be compact, fast and secure.
Cryptographic algorithms are usually developed by
mathematicians thus rarely they are easy to translate into
hardware or software. The exact translation of the
mathematical algorithm into hardware may yield
unpredictable results. Thus in order to create a compact
architecture the mathematical solution should be adapted to
its task and to the particular device.
These years, system designers are switching from software
solutions to hardware ones because hardware allows for
faster, more flexible and more secure solutions.
Crypt[...]
|
|
|
|
Selection of Zone 3 time delay for backup distance protection using probabilistic fault trees with time dependencies
|
|
|
Tomasz BABCZYŃSKI Mirosław ŁUKOWICZ Jan MAGOTT
|
W pracy analizowany jest system zabezpieczeń odległościowych linii elektroenergetycznej. Badane jest zdarzenie: odległy
(rezerwowy) wyłącznik zostaje wyłączony, mimo że może być wyłączony wyłącznik lokalny (podstawowy). Prawdopodobieństwa wystąpienia tego
zdarzenia w funkcji czasu opóźnienia Strefy 3 zabezpieczenia rezerwowego wyznaczane są za pomocą probabilistycznych drzew niezdatności
z zależnościami czasowymi. (Dobór czasu opóźnienia Strefy 3 rezerwowego zabezpieczenia odległościowego za pomocą
probabilistycznych drzew niezdatności z zależnościami czasowymi)
Abstract. Distance protection schema of power system is analyzed in the paper. Hazard is the event: remote (backup) circuit breaker tripping
provided the local (primary) circuit breaker can be opened. Incorrect values of set time delays can cause the hazard. In the paper, the emphasis is
put on selection of Zone 3 time delay of backup distance protection. Hazard probabilities as functions of this time values have been obtained using
Probabilistic Fault Trees with Time Dependencies by simulation, and Erlang distribution based approximation.
Słowa kluczowe: zabezpieczenie odległościowe, strefa zabezpieczenia, impedancja pętli zwarciowej, probabilistyczne drzewo
niezdatności z zależnościami czasowymi.
Keywords: distance protection, protection zone, fault loop impedance, Probabilistic Fault Tree with Time Dependencies.
Introduction
Distance protections are often used in Polish power
system. Numerical protection relays use specialized digital
signal processors as the computational hardware, together
with the associated software tools. Relays convert voltage
and current input signals into a digital representation and
process according to the appropriate mathematical
algorithms. Processing is carried out using specialized
microprocessors that are optimized for signal processing
applications.
Distance protection schema is based on local (primary)
and remote (backup) relays. Each sect[...]
|
|
|
|
Signals of optoelectronic transducer processed in flip-flop circuits
|
|
|
Adam SZCZEŚNIAK Zbigniew SZCZEŚNIAK
|
This article is a presentation of a designed method using logic and flip-flop circuits which process signals from optoelectronic transducers.
This enables a way to distinguish the direction and motion of optoelectronic transducers. More over method allows an increase of the accuracy of the
optoelectronic transducer glass scale. Simulation of the method was carried out in Matlab-Simulink software. Verification of this method has been
proven by a real device. Results from simulation research and a real system are enclosed.
Streszczenie. W artykule przedstawiono metodę umożliwiającą, na podstawie funkcji logicznych sygnałów optoelektronicznego przetwornika i
impulsów ruchu wygenerowanych w układach przerzutnikowych, rozróżnienie kierunku ruchu i dwukrotne lub czterokrotne zwiększenie dokładności
liniału pomiarowego inkrementalnego przetwornika położenia. Symulację metody przeprowadzono przy wykorzystaniu pakiety Matlab - Simulink.
Weryfikację metody przeprowadzono na rzeczywistym układzie. Zamieszczono również wyniki z symulacji i badań tego układu. (Sygnały
przetwornika optoelektronicznego przetwarzane w układach przerzutnikowych)
Keywords. construction and rule of operation of photoelectric transducers, motion direction discrimination, increasing accuracy of the
optoelectronic transducer, distinguishing motion direction.
Słowa kluczowe. zasada działania i budowa optoelektronicznych przetworników, zwiększenie dokładności przetwornika
optoelektronicznego, wyróżnienie kierunku ruchu, mikroprocesorowy symulator sygnałów przetwornika położenia.
Introduction
Presently the most[...]
|
|
|
|
Specification of real-time systems using UML sequence diagrams
|
|
|
Zbigniew HUZAR Anita WALKOWIAK
|
W artykule przedstawiono propozycję definicji semantyki zbioru diagramów sekwencji języka UML rozszerzonych dla specyfikacji
systemów czasu rzeczywistego. Zapisem przyjętej interpretacji zbioru diagramów jest graf możliwych scenariuszy interakcji systemu z otoczeniem,
do którego zbiór jest transformowany. Zdefiniowana transformacja umożliwia weryfikację poprawności (niesprzeczności, określoności, kompletności)
oraz badanie własności (bezpieczeństwa, żywotności) opracowywanych specyfikacji. (Specyfikacja systemów czasu rzeczywistego z
wykorzystaniem diagramów sekwencji)
Abstract. The paper proposes an approach to a definition of a semantic of UML sequence diagram extended to real-time system specification set
using a transformation of the sequence diagrams into a graph of possible scenarios of system-environment interactions. The described
transformation allows the analysis of specification properties: consistency, definiteness and completeness, and can be used to check if the system’s
behavior satisfies liveness and safety properties.
Słowa kluczowe: diagram sekwencji UML, systemy czasu rzeczywistego, poprawność, własności specyfikacji.
Keywords: UML sequence diagram, real-time system, specification and system’s behavior properties.
Introduction
System requirements specification and its quality is
a crucial factor of for system development process.
Identification of the complete and unambiguous set of
actual user’s requirements and their precise representation
determines success of the development. Prototyping allows
better recognition of actual user's needs and more reliable
evaluation of the system’s behavior and its interaction with
environment. Prototyping of real-time systems is difficult as
both functional and time requirements have to be taken into
account. Prototyping is effectively feasible if specification is
executable.
UML is one of the specification languages, which offers
several kinds of diagra[...]
|
|
|
|
Sterowanie olejowej pompy reluktancyjnej z podwójnym wirnikiem
|
|
|
Kamil KOMPA Bernard SZYMAŃSKI Antoni DMOWSKI Norbert MICHALKE
|
W standardowej aplikacji układu hydrostatycznego, napęd i pompa stanowią odrębne elementy. W dzisiejszych czasach
obserwowany jest trend w kierunku miniaturyzacji i integracji napędów hydrostatycznych. Przykładem takiej integracji jest napęd, w którym
komponenty pompy hydraulicznej i napędu elektrycznego są ze sobą funkcjonalnie zintegrowane. W artykule opisany jest układ składający się ze
specjalnie zaprojektowanego silnika reluktancyjnego zintegrowanego z pompą zębatkową, zasilany z przekształtnika energoelektronicznego o
specjalnej budowie i algorytmie sterowania.
Abstract. In a standard application of hydrostatic drive unit, drive and pump are interconnected as a separate components. Nowadays the trend
toward miniaturization and integration of drives can be observed. The example of such integration is the drive system where the components of the
hydraulic pump and electric drive are functionally integrated. The described drive consists of specially designed switched reluctance machine
integrated with the external gear pump and a proper power converter along with its unique control scheme. (Control of the oil reluctance pump
with double rotor).
Słowa kluczowe: napęd elektryczny z silnikiem reluktancyjnym, procesory sygnałowe, sterowanie rozmyte.
Keywords: reluctance motor drives, digital signal processors, fuzzy logic control.
Wprowadzenie
Konwencjonalny napęd hydrostatyczny składa się z kilku
osobnych elementów tj.: silnika elektrycznego, pompy
hydraulicznej i sprzęgła. W tym artykule zaprezentowana
jest nowatorska koncepcja pompy reluktancyjnej, gdzie
pompa zębatkowa jest zintegrowana z silnikiem
reluktancyjnym w ramach jednej konstrukcji mechanicznej.
Rys. 1. Przełączalna pompa reluktancyjna
Koncepcja pompy reluktancyjnej
Głównym aspektem optymalizacji i rozwoju napędów
elektro-hydrostatycznych jest integracja modułów [1], [2].
Obecnie opracowywane są agregaty, w przypadku których
głównym celem jest integracja silnika elektryc[...]
|
|
|
|
Sterowanie poziomem w metodach projekcyjnych dla problemów minimalizacji wypukłej nieróżniczkowalnej
|
|
|
Robert DYLEWSKI
|
W artykule przedstawiono nową metodę sterowania poziomem ze zmiennym parametrem poziomu, używaną w metodach
projekcyjnych dla problemów minimalizacji wypukłej, w których funkcja celu nie musi być różniczkowalna. Pokazano, że metoda ta spełnia warunki
gwarantujące zbieżność do rozwiązania problemu. Uzyskane wyniki, dla problemów testowych, wskazują na możliwość zmniejszenia liczby
wyznaczeń wartości funkcji celu i subgradientu potrzebnej do wyznaczenia rozwiązania ε-optymalnego.
Abstract. In this paper we present a new method of level control with a changeable level parameter. We can use this method in projection methods
for nonsmooth convex minimization problems. We also present numerical results for some test problems. (Level control In projection methods for
nonsmooth convex minimization problems).
Słowa kluczowe: metody projekcyjne, minimalizacja wypukła nieróżniczkowalna, sterowanie poziomem.
Keywords: projection methods, convex nondifferentiable minimization, level control.
Wprowadzenie
Problemy minimalizacji wypukłej nieróżniczkowalnej
pojawiają się w różnych zagadnieniach optymalizacji
w sposób naturalny. Często w wyniku tzw. dyskretyzacji
problemu wyjściowego (np. zagadnienie planowania
radioterapii z użyciem wiązek o modulowanej intensywności
[1], zagadnienie tomografii komputerowej [2], problem
ugięcia membrany [3], programowanie semi-nieskończone
[4]) otrzymujemy do rozwiązania problem z funkcją celu
wypukłą i nieróżniczkowalną.
W praktycznych problemach, oprócz wypukłej funkcji
celu, często występują pewne ograniczenia opisane
nierównościami z funkcjami wypukłymi. Problemy takie,
minimalizacji wypukłej z ograniczeniami, można sprowadzić
do problemu bez ograniczeń, wprowadzając tzw. dokladną
funkcję kary [5]. Dokładna funkcja kary jest jednak
najczęściej nieróżniczkowalna, nawet jeśli funkcja celu
i funkcje ograniczeń są różniczkowalne.
W artykule rozważamy problem minimalizacji wypukłej
postaci:
(1)
względem ,[...]
|
|
|
|
Study on PD characteristics of typical defects in GIS
|
|
|
Zhao XUEFENG Yao XIU Liang JICHONG Zhao WENYAN Li YANMING
|
In this paper, physical model of typical defects in GIS are established, and their PD characteristics are studied using pulsed-current
method. The results show that the PRPD patterns, time domain waveforms, average amplitude and central-phase changing of PD signals are quite
different between different types of defects while have very similar distribution characteristics within the same kind of defect. Thus effective
recognition of PD types and deeper study of the mechanism of PD would be possible based on the result of this paper.
Streszczenie. Przedstawiono model fizyczny typowego defektu łącznika gazowego GIS a jego charakterystykę wyładowania niezupełnego badano
stosując impulsy prądowe. Rezultaty pokazują, że przebieg w dziedzinie czasu, średnia amplituda i zmiana fazy sygnału są różne dla różnych typów
defektów ale mają podobną charakterystykę rozkładu dla podobnego defektu. To pozwala na skuteczne rozpoznawania defektu i analizę
mechanizmu jego powstawania. (Analiza charakterystyki wyładowania niezupełnego przy typowych defektach wyłączników gazowych).
Keywords: GIS; defect model; partial discharge; PRPD.
Słowa kluczowe: wyłączniki gazowe, defekt, wyładowanie niezupełne.
Introduction
In recent years, gas insulated switchgear (GIS) have
been widely used due to their high reliability, low
maintenance and compact size. However, unavoidable
insulation defects (mainly including fixed protrusion, free
metal particles, contamination on the spacer surface, voids
in the spacer, etc) in GIS during manufacturing,
transportation, assembly or operation can lead to the
degradation of insulation system and even result in
insulation failure. Thus, it is necessary to detect and monitor
early insulation defects. As insulation failure usually starts
with PD activity, So it is important to detect PD in GIS [1-4].
Up to now, there are no uniform standards for physical
models of defects [5]. Actually, physical models are of
importance when conduct[...]
|
|
|
|
Study on the driving circuit for LED Taxiway Centreline Light
|
|
|
Xiaoli ZHOU Xiaobo JIANG Yong QIAN Muqing LIU
|
Light Emitting Diodes (LEDs) are suitable candidate for using in Taxiway Centreline light due to their inherent advantages such as high
efficacy, long life time, and small package. LEDs can not directly replace the traditional halogen lamps used in airport because the power supply in
the airport is a specially made AC constant current source. This paper designed a driving circuit for LED taxiway centreline light, which can be
dimming, to ensure that LEDs can work stably in airport light.
Streszczenie. Diody LED są dobrym kandydatem na światła ostrzegawcze dzięki dużej skuteczności, małym wymiarom i długiej żywotności. Nie
zastąpi one świateł halogenowych używanych na lotniskach ponieważ zasilanie na lotniskach jest typu AC. W artykule przedstawiono układ zasilania
diod LED umożliwiający zmianę jasności przez co mogą pracować stabilnie w świetle lotniska. (Analiza układu zasilania diod LED stosowanych
do oznaczania drogi kołowania na lotniskach)
Keywords: LED, Taxiway Centreline Light, Driving Circuit, Power Factor Correction
Słowa kluczowe: LED, oświetlenie lotniska.
1 Introduction
Taxiway Centerline Lights are used to facilitate aircraft
guidance between the runway and apron area during low
visibility operations. Taxiway Centerline Lights are
recommended for use when visibility is less than 350
meters Runway Visual Range (RVR), but may be used
under better visibility conditions in apron areas to assist
parking operations[1,2]. Taxiway Centerline lights are
embedded into the surface of the taxiway centerline with
longitudinal spacing 15 m. They play a vital role in helping
the pilot locate the exact location of the runway and know
exactly where to touch the plane down. Fig.1 shows the
intensity distribution for taxiway centerline lights.
Fig.1. Intensity distribution for taxiway centreline lights
Currenly, halogen lamps are widely used in Taxiway
Centerline Lights. There are some disadvantages for these
traditinal lamps:
1) Big p[...]
|
|
|
|
Synthesis of Moore finite state machine with nonstandard presentation of state codes
|
|
|
Alexander BARKALOV Larysa TITARENKO Olena HEBDA
|
The method is proposed for reduction of hardware amount in logic circuit of Moore finite state machine. The method is oriented on CPLD
technology. It is based on representation of the next state code as a concatenation of codes for class of pseudoequivalent states and collection of
microoperations. Such an approach allows elimination of dependence among states and microoperations. As a result, both circuits for generation of
input memory functions and microoperations are optimized. An example of the proposed method application is given.
Streszczenie. Zaproponowano metodę dla redukcje zasobów sprzętowych do implementacji automatu Moore'a. Zaproponowana metoda jest
zorientowana na technologie CPLD. Bazuje ona na przedstawieniu następnego kodu stanu jako konkatenacji kodów klas stanów
pseudorównoważnych i zbiorów mikrooperacji. Takie podejście pozwala usunąć zależność między stanami oraz mikrooperacjami. W rezultacie blok
wejściowych funkcji pamięci i blok mikrooperacji są zoptymalizowane. W artykule przedstawiono także przykład zastosowania proponowanej
metody. (Synteza skończonego automatu stanu typu Moore'a z niestandaryzowanym przedstawieniem kodów stanów).
Keywords: Moore FSM, CPLD, pseudoequivalent states, PAL macrocells.
Słowa kluczowe: automat typu Moore'a, CPLD, stany pseudorównoważne, makrokomórka PAL.
Introduction
The model of Moore finite state machine (FSM) [1] is
often used during the digital control systems realization [2,
3]. The development of microelectronics has led to
appearance of different programmable logic devices [4],
one of which are CPLD (complex programmable logic
devices) [6 - 7]. The base of CPLD is a macrocell PAL
(programmable array logic), the cells are connected by the
programmable array of interconnections. One of the
important problems of FSM synthesis on CPLD is a
minimization of macrocells’ number of its logical circuit. One
of the ways to solve this problem is optimal states’ coding
[2][...]
|
|
|
|
System do pomiaru mechaniki płuc podczas sztucznej wentylacji z wykorzystaniem techniki przerwaniowej
|
|
|
Kamil JAKUSZKIN Janusz MROCZKA
|
Autorzy określili możliwość adaptacji techniki przerwaniowej do wykorzystania podczas cyklu wentylacyjnego, z ujęciem trybu
wentylacji oraz miejsc występowania okluzji. Określono problemy sprzętowe związane z taką adaptacją oraz przeprowadzono testy na obiekcie
rzeczywistym (sztucznym płucu). Uzyskane wyniki pomiarów wskazują na potencjalne możliwości wykorzystania sztucznie wprowadzonego
przerwania do kontrolowania stanu pacjenta lub sterowania pracą respiratora. W referacie wskazano problemy występujące podczas pracy
rzeczywistego układu wentylator-płuco oraz nakreślono kierunek prac prowadzących do ulepszenia systemu.
Abstract. Authors described possibilities of adaptation Interrupter Technique in artificial ventilation cycle concentrating on type of support and
occlusion points. Hardware issues were indicated and test on real object were carried out. Results indicate on potential usefulness of additionally
inserted occlusion in patient condition monitoring or respirator control. Paper shows essential problems occurring during lung-ventilator set-up work.
Possible ways of system improvement were pictured. (Set-up for the measurement of lungs mechanics during artificial ventilation using
interrupter technique).
Słowa kluczowe: sztuczna wentylacja, technika przerywania przepływu, mechaniczny model płuc
Keywords: artificial ventilation, flow interrupter technique, lungs mechanical model
Wstęp
Mechanika oddychania jest niezwykle złożonym
procesem. Prawidłowe działanie układu oddechowego
zależy od wielu czynników mechanicznych (stan dróg
oddechowych, mięśni, płuc), jak również fizjologicznych
związanych z neurotransmisją sygnałów sterujących całym
procesem.
Ta złożoność wymusza potrzebę identyfikacji
parametrów mechanicznych układu oddechowego. Od
jakości identyfikacji zależy trafność decyzji diagnostycznych
oraz wybór odpowiedniej terapii [1], [5]. W najbardziej
ogólnym przypadku techniki pomiarowe można podzielić na
te stosowane prz[...]
|
|
|
|
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów
|
|
|
Kazimierz JAKUBIUK Dariusz ŚWISULSKI Mirosław WOŁOSZYN Jacek ŁUBKOWSKI
|
Obiekt ferromagnetyczny umieszczony w ziemskim polu magnetycznym ulega namagnesowaniu. Obiekty ferromagnetyczne, którymi
są okręty wojenne, powinny podlegać okresowej demagnetyzacji. Demagnetyzacja tak dużego obiektu jest zadaniem złożonym i pracochłonnym.
Artykuł przedstawia wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów
prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono
strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola
magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
Abstract. Ferromagnetic objects have induced and permanent magnetisation. The permanent magnetisation in case of warships has to be
decreased by a degaussing process for minimization of the magnetic field of a ship. The degaussing process is a complicated and time-consuming
task. The cheapest method of investigation of degaussing process is research on ship models. The measurement system for investigation of the
magnetic field of a ship model is presented in this paper. The measurement system is completely automated and allows for efficient measurements.
The computer program of this system was carried out in LabVIEW. The structure and functions of the measurement system and the method for
decreasing errors connected with the move of magnetic sensors on the platform were discussed. The 3-axis magnetoresistive magnetometers
HMR2300 are used in the measurement system. The sensitivity and accuracy of these magnetometers are sufficient enough for measurements of
the magnetic field of a ship model. The sequential method of communication between a computer and magnetometers provides approximately
simultaneous measurements from all sensors. The result of a degaussing process of the ship model is presented in this paper. (System for
magnetic field measurement in [...]
|
|
|
|
Szeregowanie zada´n o zmiennych warto´sciach z ró˙znymi terminami doste˛pnos´ci – algorytmy rozwia˛zania
|
|
|
Adam JANIAK Paweł KOŁODKA Tomasz KRYSIAK
|
Praca dotyczy problemu szeregowania zada´n o zmiennych warto´sciach i niezerowych terminach dost˛epno´sci na pojedynczej maszynie.
Analizowano pot˛egowy model warto´sci zada´ n, a jako kryterium - maksymalizacj˛e sumy warto´sci wszystkich zada´ n. Problem powy˙zszy jest co najmniej
NP-trudny. Do jego rozwia˛zania skonstruowano algorytm dokładny typu podziału i ograniczen´ oraz szereg algorytmów heurystycznych typu
konstrukcyjnego, a tak˙ze jeden typu popraw. Efektywno´s´c skonstruowanych algorytmów przebadano eksperymentalnie.
Abstract. The paper deals with a problem of scheduling jobs with changeable job values and non-zero release dates on a single machine. A power
model of job values and the criterion of maximization of the total job values are analyzed. The above problem is at least NP-hard. Thus, a branch and
bound exact algorithm and some heuristic algorithms (constructive and improving type) have been developed. Their efficiency have been examined
experimentally. (Scheduling jobs with changeable job values and different release dates - solution algorithms)
Słowa kluczowe: szeregowanie zada´ n, zmienne warto´sci, metoda podziału i ogranicze´ n, algorytm heurystyczny
Keywords: scheduling jobs, changeable job values, branch and bound, heuristic algorithm
Wprowadzenie
Niniejsza praca dotyczy problemu szeregowania zada´n
o zmiennych warto´sciach i ró˙znych terminach dost˛epno´sci
na pojedynczej maszynie. W problemie tym, zadania charakteryzuja
˛ sie˛ maleja˛cymi w czasie wartos´ciami (tzn., im
póz´niej zadanie zostanie wykonane, tym mniejsza˛ przedstawia
warto´s´c), przy czym istotna jest dla nas warto´s´c zadania
w chwili zako´nczenia jego wykonywania. Celem optymalizacji
jest maksymalizacja sumy warto´sci wszystkich zada´n
(liczonych w momentach zako´nczenia ich wykonywania).
W niniejszej pracy rozpatrywany jest problem, w którym
wartos´ci zadan´ opisane sa˛ poprzez róz˙nice˛ mie˛dzy zadana˛
wartos´cia˛ pocza˛tkowa˛ (czyli najwie˛[...]
|
|
|
|
The active-SNPC multilevel converter and its total loss balancing
|
|
|
Dan FLORICAU Dragos KISCH Elena FLORICAU Lucian SPATARU
|
The paper is focused on the numerical calculation of total losses in each power device of 3L-SNPC (Stacked-NPC) and 3L-ASNPC
(Active-SNPC) converters for a STATCOM application. The modulation functions and the conduction/switching intervals are elaborated in order to
calculate the losses. These functions are specific for each power device depending on the structure’s type and on the PWM strategy. The obtained
results for conduction currents (average and RMS values) are validated using PSIM simulations.
Streszczenie. Artykuł przedstawia obliczenia numeryczne strat w przekształtnikach 3L-SNPC i 3L-ASNPC stosowanych w STATCOM. Funkcja
modulacji i okres przełączania są uwzględnione w obliczeniach strat. Te funkcje są różne dla różnych urządzeń zależnie od struktury
przekształtnika. Otrzymane wyniki były sprawdzone przy wykorzystaniu symulacji PSIM. (Aktywny wielopoziomowy przekształtnik SNPC i jego
całkowite straty)
Keywords: Multilevel converters, Pulse width modulation, Total losses, Loss balancing, Modulation functions, STATCOM application.
Słowa kluczowe: przekształtniki, straty, funkcja modulacji.
Introduction
For the last fifteen years there have been tendencies to
replace the traditional compensators with FACTS devices
that are based on power converters. The shunt capacitors
and inductances can be replaced with STATCOM and
series capacitors SSSC (Series Static Synchronies
Compensator). These devices have advantages of fast
response and they need a considerably smaller amount of
real estate for their installation. Their main drawbacks are
switching and conduction losses. Moreover, voltage rating
of switching devices is not high enough. To increase the
voltage rating of the power converter and so of the overall
FACTS controllers, different multilevel topologies have been
developed [1].
Multilevel structures have been studied for over 25
years and they represent an intelligent solution to connect
serial switches. The first d[...]
|
|
|
|
The framework for simulation of formation of unmanned autonomous vehicles (UAVs)
|
|
|
Wojciech KOZIŃSKI
|
The simulation framework for formation of unmanned vehicles written in Java is presented. The tool enables to visualize how various
control laws perform is controlling tasks for single vehicle or formation of vehicles. Each vehicle is simulated by timer task. Some coding input from
the user is necessary.
Streszczenie. Przedstawione jest elastyczne narzędzie do symulacji pojedynczych pojazdów lub formacji pojazdów. Każdy pojazd lub zadana
trajektoria traktowane są jako odrębne zadanie dla obiektu stopera (ang. timer). Narzędzie zakodowane jest w języku Java. Użytkownik dopisuje
tylko niezbędne opisy obiektów symulacji. (Narzędzie do symulacji formacji pojazdów bezzałogowych).
Keywords: unmanned autonomous vehicles, simulation, Java language.
Słowa kluczowe: pojazd bezzałogowy, symulacje, język Java.
Introduction
Unmanned autonomous vehicles (UAVs) are becoming
more and more common in our world. One of such example
is Dockland Light Railway in London, which trains operate
without driver. Other more sophisticated are used by
military (drones, bomb disarming units), work in outer space
(Mars rovers Spirit and Opportunity, Cassini spacecraft at
Saturn) or work underwater. These vehicles are unmanned
ones operating either under remote control or in
autonomous way. Each of such vehicles is equipped in
multilayer software, which calculates the necessary
commands to reach the planned target, optimizes the own
resources, ensures safety of the vehicle and its
environment in many different and conflicting situations. In
these examples the main problem is, how to control single
UAV.
The technological advances make also the
communication between various kind vehicles easier and
more reliable. There is a choice, either build complicated,
multi-purpose, large, single vehicle or build large number of
simpler, smaller vehicles which can work together
exchanging information between themselves. The latter
approach poses new problems of control su[...]
|
|
|
|
Three-dimensional model of the railway rail UIC-60 in Flux 3D software
|
|
|
Kamil KIRAGA Elżbieta SZYCHTA
|
A three-dimensional model is presented of UIC-60 railway rail developed in Flux 3D software. The model helps to determine
distribution of magnetic induction and magnetic intensity across the rail itself and in its environment. The model reflects the heterogeneous
structure of a rail.
Streszczenie: W artykule przedstawiony został trójwymiarowy model szyny kolejowej UIC-60 wykonany w programie Flux 3D. Model ten pozwala
na określenie rozkładu indukcji magnetycznej i natężenia pola magnetyczne w szynie i jej otoczeniu. Prezentowany model uwzględnia
niejednorodną strukturę wewnętrzną szyny. (Trójwymiarowy model szyny UIC-60 w programie Flux 3D)
Keywords: 3D model of railway rail, Flux 3D, magnetic induction, magnetic field
Słowa kluczowe: Model 3D szyny kolejowej, Flux 3D, indukcja magnetyczna, pole magnetyczne
Introduction
Railway (stock) rails are fundamental design elements
of a turnout beside switch points, sliding chairs or switching
closure assemblies [1]. Rails are principally designed to set
the proper travel direction of rolling stock wheel sets. Crosssections
of currently used rails are similar to double-tee
bars (i.e. shapes of two letters ’T’ meeting with their vertical
lines). This shape comprises the so-called head (the part
along which rolling stock wheels move), web (double-tee
bar centre), and foot (the part supporting the whole and
carrying the load on to sleepers) [2].
Two main rail types are used on routes administered by
Polish State Railways PKP PLK: 60E1 (formerly UIC60) and
60E1 (formerly S49 - marked yellow in Table 1).
Characteristics of the basic rail types used in turnouts are
[...]
|
|
|
|
Tool for analysis of the fault tree with time dependencies
|
|
|
Marian JURECZKO Paweł SKROBANEK
|
Analiza drzew niezdatności jest często stosowaną techniką wspomagającą analizę bezpieczeństwa systemów. Jednym z obszarów
zastosowań są systemy czasu rzeczywistego, dla których istotne są nie tylko informacje o tym, czy hazard może wystąpić, ale również informacje
związane z aspektami czasowymi. W niniejszej pracy zebrane zostały modele bramek, zaproponowano notację zdarzeń dla potrzeb generacji pliku
XML oraz przedstawiono aplikację do analizy drzew niezdatności z zależnościami czasowymi podanymi zarówno numerycznie jak i parametrycznie.
(Oprogramowanie wspomagające analizę drzew niezdatności z zależnościami czasowymi).
Abstract. The fault tree analysis is one of the most frequent used methods of supporting the safety systems analysis. Real time systems are one of
the fields of applications. Information of hazard occurrence in these systems is important as well as information related to timing aspects. In this
chapter the models of gates has been collected, the notation of events for XML file generation has been given and application for analyzing of fault
trees with time dependencies, given both numerically and parametrically, has been shown.
Słowa kluczowe: drzewa niezdatności z zależnościami czasowymi, oprogramowanie do analizy drzew niezdatności
Keywords: fault trees with time dependencies, tool for fault tree analysis.
1. Introduction
The safety is one of the most important aspects of
systems. Safety system is a system which, directly or by
initiation of a given scheme of events, does not lead to
hazard. Hazard is defined as a risky situation, for example:
a loss of aircraft controlling, a dangerous concentration of
gas, a lack of cooling of the reactor in a nuclear power
plant, targeting two trains on one track, but also a lack of
materials for the production (material loss), a lack of goods
in shops, or even late delivery of drugs.
Hazard is then the situation that can lead to an
accident, for example: injury or death of peopl[...]
|
|
|
|
Transition orthogonality in statechart diagrams and inconsistencies in binary control system
|
|
|
Grzegorz ŁABIAK
|
The paper concerns the problem of some inconsistencies between controller and controlled object in control system. These
inconsistencies are a result of incorrectly built transition predicates where state of the controller does not conforms state of the controlled object. In
the paper two solutions removing this flaw has been presented: with concurrent transition and with local variables.
Streszczenie. Referat przedstawia problem pewnych niespójności między sterownikiem a układem sterowanym w systemie sterowania. Opisywane
niespójności są wynikiem wadliwie utworzonych predykatów tranzycji w wyniku czego stan sterownika nie jest zgodny ze stanem obiektu
sterowanego. W referacie przedstawiono dwa sposoby usunięcia tego rodzaju wad: przy użyciu tranzycji współbieżnej oraz przy użyciu zmiennych
lokalnych. (Problem pewnych niespójności między sterownikiem a układem sterowanym w systemie sterowania).
Keywords: statechart diagrams, transition conflict, transition orthogonality, binary control system.
Słowa kluczowe: diagramy statechart, konflikt tranzycji, ortogonalność tranzycji, system sterowania binarnego.
1. Introduction
1.1. Digital controller design
The first step in digital binary controller design is formal
specification of controller behavior [1]. Behavior of the
controller can be specified as a Finite State Machine - for
simple behavior, as a Petri nets - which because of using
of concurrency explicitly is much more efficient in complex
behavior description or as statechart diagrams which
traditional FSM enhance with concurrency, hierarchy and
broadcast mechanism [1][2][3]. It seems that statechart
diagrams in comparison with Petri nets feature greater
expressive power, especially when exception modeling is
concerned [4][5]. Next, formally modeled behavior can by
implemented in programmable devices (e.g. FPGA or
CPLD) [1]. Every behavior specification formalism features
transitions which in case of deterministic behavior transfor[...]
|
|
|
|
W co grają komórki rakowe?
|
|
|
Andrzej ŚWIERNIAK Michał KRZEŚLAK
|
W pracy przedstawiamy zastosowanie teorii gier ewolucyjnych skończonych do modelowania procesów karcenogenezy i sygnalizacji
międzykomórkowej. Modele proponowane w literaturze wzbogacamy o badania oparte na dynamice replikatorów i interpretacje otrzymanych na tej
podstawie wyników symulacji. Proponujemy również własne modele.
Abstract. We present application of finite evolution game theory for modeling of carcinogenesis and intercellular communication process. The
models proposed in literature are enriched by studies of replicator dynamics and their interpretation based on simulation experiments. We propose
also our original models. (What cancer cells play in?).
Słowa kluczowe: gry ewolucyjne, karcenogeneza, sygnalizacja międzykomórkowa.
Keywords: evolution games, carcinogenesis, intercellular communication.
Wstęp
Teoria niekooperacyjnych gier od początku była działem
badań operacyjnych nastawionym na praktyczne
zastosowania. Wykorzystanie jej wyników w ekonomii
i ekonometrii, naukach społecznych i behawioralnych,
wojskowości i naukach technicznych stało się wyzwaniem
dla nowych formalizmów i rozwiązań mogących prowadzić
do nowych interpretacji i dziedzin zastosowania.
Ostatnio obserwuje się znaczący wzrost
zainteresowania narzędziami teorii gier w naukach
biologicznych i medycznych zwłaszcza w genetyce,
ekologii, biologii środowiskowej, etiologii chorób i
modelowaniu mechanizmów regulacyjnych w komórkach.
Teoria gier ewolucyjnych zainicjowana pracami Johna
Maynarda Smitha (p. np. [1]) różni się od standardowej
teorii gier podejściem do rozumienia mechanizmu konfliktu i
procesu formułowania strategii. W najprostszym ujęciu
strategia nie jest rozumiana jako sposób podejmowania
decyzji (akcji) lecz jako fenotyp, dla którego zysk stanowi
średni sukces reprodukcji. Co więcej gracze są rozumiani
jako członkowie populacji, którzy konkurują bądź
współpracują w celu uzyskania jak największego udziału w
populacji. Klasyczny proces stud[...]
|
|
|
|
Wielokanałowy system do rejestracji sygnałów neurobiologicznych metodami in vitro i in vivo
|
|
|
Piotr KMON Mirosław ŻOŁĄDŹ Paweł GRYBOŚ Robert SZCZYGIEŁ
|
W pracy zaprezentowano projekt oraz pomiary niskoszumnego wielokanałowego układu scalonego przeznaczonego do pomiarów
zewnątrzkomórkowych sygnałów neuronowych przeprowadzanych z wykorzystaniem matryc mikroelektrod. Prezentowany układ scalony posiada 64
kanały pomiarowe i został wykonany w technologii submikronowej CMOS 180nm. Aby zminimalizować ilość przewodów doprowadzonych do układu
scalonego zastosowano multiplekser analogowy redukujący ilość wyjściowych linii danych z 64 do 1. Układ scalony został zoptymalizowany pod
kątem jednorodności kluczowych parametrów analogowych w systemie wielokanałowym oraz pod kątem minimalizacji szumów. Użytkownik ma
możliwość zmiany częstotliwości granicznych toru pomiarowego: dolnej w zakresie 1 - 60 Hz, górnej w zakresie 3,5 kHz - 15 kHz. Dla nominalnych
ustawień zaprojektowany układ charakteryzuje się wzmocnieniem na poziomie 44 dB, poborem mocy 220 W na kanał i szumami wejściowymi na
poziomie 6 V - 11 V rms (w zależności od ustawionego pasma częstotliwościowego). Dokonane pomiary wykazują wysoką jednorodność
kluczowych parametrów układu wielokanałowego: rozrzut wzmocnienia napięciowego wynosi 4,4% a rozrzuty dolnej i górnej częstotliwości
granicznej są na tym samym poziomie.
Abstract. This paper presents the design and measurements of a low noise multi-channel front-end electronics for recording of extra-cellular
neuronal signals using microelectrode arrays. The integrated circuit contains 64 readout channels and was fabricated in CMOS 180nm technology. A
single readout channel is built of an AC-coupling circuit at the input, a low noise preamplifier, a band-pass filter and a second amplifier. In order to
reduce the number of output lines, 64 analog signals from readout channels are multiplexed to a single output by an analog multiplexer. The chip is
optimized for low noise and good matching performance with the possibility of cut-off frequencies tuning. The low cut-off frequency c[...]
|
|
|
|
Wpływ subharmonicznych i interharmonicznych na dokładność pomiaru mocy czynnej w obwodach elektrycznych
|
|
|
Marian Jerzy KORCZYŃSKI Zygmunt KUSMIEREK
|
Wychodząc ze wzoru definicyjnego mocy czynnej odbiorników energii elektrycznej, w których występują nie tylko harmoniczne prądu
i napięcia ale również ich subharmoniczne i interharmoniczne, wskazano jak dobór szerokości okna pomiarowego przy uśrednianiu w czasie wpływa
na dokładność pomiaru tej mocy. W wyniku badań symulacyjnych uzyskano, że dobór czasu uśredniania równy 10. krotnemu okresowi częstotliwości
podstawowej jest kompromisem zapewniającym dokładność 2,5% przy założeniu, że zniekształcenia w prądzie i napięciu nie przekraczają wartości
określonych normami.
Abstract: Starting from the formula of the active definitional power, where there are not only the harmonics of current and voltage but also their
subharmonics and interharmonics, it is identified as the choice of measuring window width for averaging in time affect the accuracy of active power
measurement. As a result of simulation tests, it was obtained that the selection of averaging time equal to the 10th times, the period of the fundamental
frequency is a compromise that guarantee accuracy of 1%, assuming that the distortion in the current and voltage do not exceed values
permissible by standards. (Influence of sub- and inter-harmonics on accuracy of active power measurement in electric power circuitry).
Słowa kluczowe: moc czynna, subharmoniczne, interharmoniczne
Keywords: active power, sub harmonics, interharmonics
Wstęp
Obecność subharmonicznych i interharmonicznych,
wraz z harmonicznymi jest immanentną cechą współczesnych
obwodów mocy wymagających częstego poboru w
krótkich okresach czasu znacznych prądów oraz załączania
i przełączania odbiorników mocy. Szczególnie obserwuje
się to przy dużym zapotrzebowaniami na moce w systemach
komputerowych, przy sterowaniu w piecach przemysłowych
oraz w urządzeniach medycznych wymagających -
dużego zapotrzebowania na energię elektryczna w stosunkowo
krótkich chwilach czasowych. Jak w takich warunkach
zachowują się urządzenia d[...]
|
|
|
|
Współczesne trendy w diagnostyce układów elektronicznych z wykorzystaniem magistral testujących
|
|
|
Bogdan BARTOSIŃSKI
|
Przedstawiono magistrale testujące przeznaczone do diagnostyki cyfrowych i analogowych układów elektronicznych: IEEE 1149.1 dla
układów cyfrowych, IEEE 1149.4 dla układów mieszanych sygnałowo oraz magistralę IEEE 1149.6 dla złożonych układów cyfrowych sprzężonych
pojemnościowo. Zaprezentowano wyniki badań nad wykorzystaniem wyposażonych w magistralę IEEE 1149.4 układów SCANSTA400 do
testowania i identyfikacji uszkodzeń w układach elektronicznych. Badaniami objęto metody pomiaru rezystancji oraz metody pomiaru pojemności i
indukcyjności o małym współczynniku stratności. Wykonane badania potwierdziły użyteczność układów SCANSTA400 wyposażonych w magistralę
IEEE 1149.4 do wykrywania błędów produkcyjnych, bez konieczności użycia złożonych głowic ostrzowych. Zaprezentowano opracowany w
ostatnich miesiącach standard magistrali dwuprzewodowej IEEE 1149.7 a także propozycje standardu IEEE P1581, IEEE 1149.8.1 oraz
przedstawiono perspektywy i kierunki dalszego rozwoju magistral testujących.
Abstract. A review is presented of testing buses designed for the diagnostics of digital and analog electronic circuits: the IEEE 1149.1 bus for
digital circuits, the IEEE 1149.4 bus for mixed-signal circuits and the IEEE 1149.6 bus for AC coupled complex digital circuits. Diagnostics carried out
with the use of the above-mentioned buses is possible at the integrated circuit, packet or system level. Results of tests on the use of SCANSTA400
devices equipped with the IEEE 1149.4 test bus for testing and fault identification in electronic circuits are also presented. The tests included two
methods of resistance measurement and two methods of low-dissipation factor coefficient capacitance and inductance measurement with the use of
the IEEE 1149.4 bus. For multielement RLC structures, a method is presented of element identification through the bus, using Tellegen’s Theorem.
The tests which were carried out confirmed the usefulness of SCANSTA400 devices equipped w[...]
|
|
|
|
Wykorzystanie elementów teorii grafów w systemie analiz kryminalnych
|
|
|
Adam GAŁUSZKA Damian BERESKA Krzysztof SIMEK Krzysztof SKRZYPCZYK Krzysztof DANIEC
|
Celem opracowania jest przegląd metod przeszukiwania grafów będących ilustracją graficzną powiązań pomiędzy zdarzeniami,
osobami, będącymi przedmiotem dochodzenia, śledztwa. Przyjmuje się, że zdarzenia (osoby), będące przedmiotem śledztwa (dochodzenia), tworzą
zbiór wierzchołków grafu, natomiast możliwe powiązania pomiędzy takimi węzłami, wynikające z zebranych w dochodzeniu faktów, tworzą zbiór
krawędzi grafu. Dodatkowo przyjmuje się, że siła związku pomiędzy wierzchołkami jest opisana za pomocą liczby, zwanej wagą krawędzi.
Abstract. Aim of this paper is to review graph methods that can be applied to criminal analysis system. It is assumed that persons (happenings) of
the investigation are represented by the vertices of a graph, and possible connections are represented by edges. Additionally it is assumed that the
strength of the connection is described by the number, called the weight of the edge. (Application of graph theory methods to criminal analysis
system).
Słowa kluczowe: algorytmy grafowe, analiza kryminalna.
Keywords: graph algorithms, criminal analysis.
Wstęp
Celem opracowania jest przegląd metod przeszukiwania
grafów będących ilustracją graficzną powiązań pomiędzy
zdarzeniami, osobami, będącymi przedmiotem
dochodzenia, śledztwa. Przyjmuje się, że zdarzenia
(osoby), będące przedmiotem śledztwa (dochodzenia),
tworzą zbiór wierzchołków grafu, natomiast możliwe
powiązania pomiędzy takimi węzłami, wynikające z
zebranych w dochodzeniu faktów, tworzą zbiór krawędzi
grafu. Dodatkowo przyjmuje się, że siła związku pomiędzy
wierzchołkami jest opisana za pomocą liczby, zwanej wagą
krawędzi.
Tak sformułowane zadanie wpisuje się w trzecią
generację narzędzi oferujących podejście analizy
strukturalnej sieci kryminalnych. Od narzędzi tej generacji
oczekuje się dostarczenia zaawansowanej funkcjonalności
analitycznej, umożliwiającej poznanie strukturalnej
charakterystyki sieci kryminalnej: członków należących do
jądra, występujące [...]
|
|
|
|
Wykorzystanie przetworników A/C wbudowanych w mikrokontrolery do pomiarów parametrów sygnałów zmiennych
|
|
W artykule przedstawiono nową metodę pomiaru parametrów przebiegów sinusoidalnych, takich jak okres, amplituda i napięcie
offsetu, opracowaną dla elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Ideą metody jest utworzenie z wewnętrznych
pomiarowych urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera (liczników, przetworników A/C i komparatorów analogowych) rekonfigurowanych
mikrosystemów pomiarowych cechujących się dużą elastycznością konfiguracyjną i niskim kosztem aplikacji. Przeprowadzono również ocenę
niepewności pomiaru napięcia zaproponowaną metodą. Jej wyniki określają rozdzielczość i niepewność pomiaru napięć oraz dozwolone pasmo
częstotliwości sygnałów mierzonych dla zaproponowanej metody.
Abstract. A new method of sinusoidal signal parameter measurements (the period, the amplitude and the offset voltage) elaborated for electronic
embedded systems controlled by microcontrollers is presented in the paper. The idea of the method bases on using internal measurement peripheral
devices of microcontrollers (timers/counters, analog to digital converters (ADCs) and analog comparators) to create reconfigurable measurement
microsystems. A 16-bit timer controlled by an analog comparator is used to determine the signal period, and a 10-bit ADC triggered by the 16-bit
timer measures three voltage samples which are used to calculations of the signal amplitude and the offset voltage. These microsystems are
configuration-flexible and projected for low-cost applications. An estimation of the voltage measurement uncertainty for the method was made. The
results describes the resolution and the uncertainty of voltage measurements and also the permissible range of frequencies of measured signals.
Thanks to these results, it is possible to estimate the usefulness of the method for a given application. (Using of ADCs built-in microcontrollers
for measurements of AC signal parameters).
Słowa kluczowe: mikrokontrolery, przetworniki A/C, samo-testowan[...]
|
|
|
|
Wymagania dla oświetlenia przedniego pojazdów elektrycznych nieporuszających się po drogach publicznych
|
|
|
Rafał KORUPCZYŃSKI
|
Obecnie brak jest wytycznych co do realizowanych poziomów natężenia oświetlenia przez oświetlenie przednie pojazdów
elektrycznych, nieporuszających się po drogach publicznych. Na podstawie dostępnej literatury opracowano takie wymagania.
Abstract. At present this is a lack of requirements about illumination levels produced by front lights of small electric vehicles. These lights are not
assumption of homologation. In the paper the Author propose such requirements. (Requirements for front lights of electric vehicles, which are
not drive on the public roads)
Słowa kluczowe: światła przednie, natężenie oświetlenia, dioda elektroluminescencyjna, pojazd elektryczny
Keywords: front lights, illumination, LED, electric vehicle.
Wstęp
Pojazdy elektryczne są niewątpliwie jednym z
następnych etapów rozwoju środków transportu
drogowego. Sprzyjają temu: malejące zasoby ropy naftowej
na Ziemi i rosnące ceny paliw na światowych rynkach. W
przeciwieństwie do pojazdów napędzanych silnikiem
spalinowym są ciche i nie powodują zanieczyszczenia
środowiska naturalnego. Ze względu na ograniczoną masę
akumulatorów, obecnie ich zasięg nie dorównuje pojazdom
z silnikiem spalinowym. Tym samym istotnym problemem
jest zwiększenie sprawności wszystkich podzespołów i
układów pojazdu elektrycznego.
W obecnie użytkowanych pojazdach elektrycznych
urządzenia oświetleniowe i sygnalizacyjne oparte są w
większości przypadków o żarowe źródła światła. Ze
względu na niską sprawność energetyczną żarówek tj. 1 -
5% [1, 2] urządzenia te odznaczają się stosunkowo dużym
zużyciem energii. Ponadto wadą żarówek jest ich niska
trwałość: 200 - 3000 h [3].
W 1962 r. w laboratoriach firmy Bell Labs powstała
dioda LED [4]. Początkowo dostępne były diody o barwach
światła: czerwonej, zielonej, żółtej i niebieskiej. Ich wadą był
bardzo mały strumień świetlny, ograniczający ich
zastosowanie do sygnalizacji (lampki kontrolne). W latach
90 XX w. wprowadzono do sprzedaży pierwsze diod[...]
|
|
|
|
XQPN - colored Petri nets for processing XML data with XQuery language
|
|
|
Piotr SZWED
|
The paper presents basic concepts of a new class of colored Petri nets XQPN (XQuery Petri Nets) designed for processing XML data.
Tokens in XQPN nets correspond to nodes of XML documents that are stored in places. They are processed with XQuery expressions assigned to
arcs. We describe the syntax and the behavior of XQPN and discuss algorithms of the net execution, including the binding calculation and updating
of the marking.
Streszczenie. W pracy przedstawiono nową klasę kolorowanych sieci Petriego: XQPN (XQuery Petri Nets) Są one przeznaczone do przetwarzania
danych XML przechowywanych w miejscach sieci za pomocą zapytań języka XQuery przypisanych łukom tranzycji. Zdefiniowano składnię oraz
zaprezentowano działanie algorytmów wykonania sieci: wyznaczania wiązań tranzycji i uaktualniania znakowania. (Nowa klasa kolorowanych
sieci Petriego: XQPN)
Keywords: Colored Petri Nets, XML, XQuery
Słowa kluczowe: kolorowane sieci Periego, XML, XQuery
Introduction
The paper presents XQPN nets (XQuery Petri Nets), a
class of colored Petri nets allowing operations on XML
documents assigned to places. XQPN nets are proposed as
a modeling and prototyping tool for a large group of
systems that internally process XML data. The domain of
application is quite large, it may include internet
applications, web services, and SOA solutions based on
execution of BPEL processes.
Petri net is a bipartite directed graph whose nodes
belong to two disjoint sets: places and transitions. Arcs can
connect only places with transitions and transitions with
places. Transitions represent actions that can be performed
in the system that is modeled by a net, whereas places
represent its resources. Execution of a transition is followed
by a consumption of resources in its input places and
creation of new resources in the output places. Depending
on the current assignment of resources to places, i.e. the
marking, some transitions are enabled and can be executed
(fire[...]
|
|
|
|
Złożoność danych pomiarowych i metody jej określania
|
|
|
Andrzej CZAJKA Adam G. POLAK
|
W referacie przedstawiono problematykę określania złożoności danych pomiarowych oraz przegląd pewnej klasy algorytmów
wyznaczających złożoność. Omówiono złożoność Kołmogorowa, entropię Shannona oraz entropię próbek. Celem przeprowadzonych prac była
analiza wybranych algorytmów zastosowanych do określania złożoności sygnałów generowanych przez coraz bardziej złożony system. Badania
miały charakter eksperymentów symulacyjnych. Ich wyniki pokazują, że miara złożoności danych generowanych przez badany system może być
powiązana ze złożonością jego struktury i procesów zachodzących w samym systemie. Jest to krok wstępny do opracowania metody monitorowania
zmian zachodzących w systemach złożonych poprzez oceny złożoności generowanych przez nie sygnałów. Do systemów takich należy m.in. układ
oddechowy monitorowany podczas bezdechu sennego.
Abstract: In this paper the problem of assessment of measurement data complexity is presented together with a review of a certain class of
algorithms for complexity calculation. The Kolmogorov complexity, Shannon entropy and sample entropy are discussed. The aim of this work was to
analyse the chosen algorithms used in the assessment of complexity of signals generated by a more and more complex system. The investigations
were performed as simulation experiments. Their results show that the measure of complexity of data generated by the system under investigation
can be related to the complexity of both the system’s structure and internal processes. This is a preliminary step towards the elaboration of a method
for monitoring changes in complex systems by assessment of the complexity of generated by them signals. Such systems include e.g. the
respiratory system monitored during sleep apnoea. (Complexity of measurement data and methods for its assessment).
Słowa kluczowe: złożoność danych, złożoność systemu, ocena złożoności, entropia Shannona, entropia próbek
Keywords: data complexity, system complexity, asse[...]
|
|
|
|
Zmienność napięcia jako składnik oceny jakości energii elektrycznej
|
|
|
Grzegorz WICZYŃSKI
|
W pracy przedstawiono cztery miary zmienności napięcia w sieci elektroenergetycznej: wskaźnik krótkookresowego migotania światła
Pst, wskaźniki wahań napięcia U i f, wartości maksymalne Umax i minimalne Umin napięcia oraz wskaźnik V10. Wymieniono podstawowe cechy tych
miar. Graficznie zobrazowano zależności wartości tych miar od zmienności napięcia. Na podstawie wyników pomiarów zarejestrowanych w
obwodzie nn przeprowadzono przykładową ocenę zmienności napięcia. Wykorzystując wartości Umax i Umin przyjęto, że zarejestrowane zmiany
napięcia, wzrosty i zaniżenia, nie powinny być przyczyną zakłóceń w pracy odbiorników. Jednak duże wartości różnic (Umax-Umin) zwróciły uwagę na
możliwość wystąpienia dużej zmienności napięcia. Analizując przebieg czasowy Pst = f (t) wykryto wystąpienie uciążliwych wahań napięcia w jednej
fazie. Na tej podstawie stwierdzono niezachowanie jakości energii elektrycznej w ujęciu prawnym i normatywnym. Określono wartości wskaźników
wahań napięcia: amplitudy U i częstości f.
Abstract. The paper presents four measures of voltage variability in power grid: a short-term flicker Pst indicator, voltage fluctuation U and f indices,
maximum Umax, and minimum Umin rms voltage values as well as V10 index. The basic features of these measure were listed. Dependences of these
measures values on voltage variability were graphically depicted. An exemplary voltage variability assessment was conducted basing on the
measurement results recorded in the low-voltage circuit. In the example, using the Umax and Umin values, it was stated that the recorded changes of
voltage, its rises and falls, should not be causing interference in the work of receivers. However, large values of (Umax-Umin) differences drew an
attention to the possibility of occurrence of large voltage variability. Analysis of Pst = f(t) time plot confirmed the occurrence of obnoxious voltage
fluctuation in one phase. This was the basis to the final statement that the v[...]
|
|
|
|
Zracjonalizowany algorytm mnożenia dwóch kwaternionów
|
|
|
Alexandr ŢARIOV Galina ŢARIOVA
|
W pracy został przedstawiony syntezowany przez autorów zracjonalizowany algorytm mnożenia dwóch kwaternionów wymagający w
najbardziej ogólnym przypadku wykonania mniejszej liczby operacji mnożenia w stosunku do bezpośredniego, naiwnego sposobu liczenia.
Abstract. The rationalized algorithm for two quaternion multiplication which require in the common case of a fewer number of multiplication
operations then naive way of computing is presented.( Rationalized algorithm for two quaternion multiplication).
Słowa kluczowe: liczby hiperzespolone mnożenie kwaternionów, szybkie algorytmy, notacja macierzowa.
Keywords: hypercomplex numbers, quaternion multiplication, Fast algorithms, matrix notation.
Wstęp
Nieustanny progres w dziedzinie cyfrowego
przetwarzania sygnałów (CPS) oraz potrzeba realizacji
coraz to bardziej skomplikowanych zadań i aplikacji
praktycznych wymagają zastosowania w tym celu coraz
bardziej zaawansowanych i skomplikowanych metod oraz
formalizmów matematycznych. Obecnie na coraz szerszą
skalę do syntezy, opisu i realizacji wysoce efektywnych
algorytmów CPS stosuje się aparat matematyczny algebry
liczb hiperzespolonych [7, 11]. Dotyczy to głównie zadań
związanych z uogólnieniem dyskretnej transformaty
Fouriera oraz innych transformacji ortogonalnych, filtracji
sygnałów jedno- i wielowymiarowych, wielorozdzielczej
reprezentacji danych [1-3, 5, 6, 9].
Przy realizacji wspomnianych zadań w przestrzeniach
hiperzespolonych jedną z najbardziej pracochłonnych
operacji (a raczej "makrooperacji") jest mnożenie dwóch
kwaternionów, gdyż wymaga ono wykonania kilkunastu
konwencjonalnych operacji mnożenia oraz dodawania liczb
rzeczywistych [4]. Od zawsze intencją projektantów wysoce
efektywnych algorytmów było poszukiwanie sposobów
redukcji liczby operacji arytmetycznych w algorytmach
obliczeniowych. Dotyczy to szczególnie minimalizacji ilości
operacji mnożenia będących, od samego początku rozwoju
komputeryzacji, najbardziej czasoch[...]
|
|
|
|
Twój Profil
Twój koszyk
