profil Twój Profil
Kliknij, aby zalogować »
Jesteś odbiorcą prenumeraty plus
w wersji papierowej?

Oferujemy Ci dostęp do archiwalnych zeszytów prenumerowanych czasopism w wersji elektronicznej
AKTYWACJA DOSTĘPU! »

Twój koszyk
  Twój koszyk jest pusty

Czasowy dostęp?

zegar

To proste!

zobacz szczegóły

ZAMÓW EZEMPLARZ PAPIEROWY!

baza zobacz szczegóły
ELEKTRONIKA, ENERGETYKA, ELEKTROTECHNIKA ›
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY › 2011-12a
 

2011-12a

 
  DOSTĘP CZASOWY do archiwalnych (lata 2004-2011) e-zeszytów czasopisma

UWAGA! - Oferujemy również w atrakcyjnej cenie dostęp czasowy do archiwalnych e-zeszytów czasopism z wybranej branży

 

Prenumerata

Zamów papierową prenumeratę w wersji PLUS czasopisma PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY i zyskaj dostęp do pozostałych elektronicznych publikacji tego czasopisma z lat 2004-2011 (od 1 marca również rok 2012).
Nie zwlekaj - skorzystaj z tysięcy publikacji o najwyższym poziomie merytorycznym.
prenumerata papierowa roczna PLUS (z dostępem do archiwum e-publikacji) - tylko 422,28 zł
prenumerata papierowa roczna PLUS z 10% rabatem (umowa ciągła) - tylko 380,05 zł *)
prenumerata papierowa roczna - 378,00 zł
prenumerata papierowa półroczna - 189,00 zł
prenumerata papierowa kwartalna - 94,50 zł
okres prenumeraty:   
*) Warunkiem uzyskania rabatu jest zawarcie umowy Prenumeraty Ciągłej (wzór formularza umowy do pobrania).
Po jego wydrukowaniu, wypełnieniu i podpisaniu prosimy o przesłanie umowy (w dwóch egzemplarzach) do Zakładu Kolportażu Wydawnictwa SIGMA-NOT.
Zaprenumeruj także inne czasopisma Wydawnictwa "Sigma-NOT" - przejdź na stronę fomularza zbiorczego »

 

A Method for Power Losses Evaluation in Single Phase Transformers under Linear and Nonlinear Load Conditions
 
Samet BIRICIK  Özgür Cemal ÖZERDEM  
In this paper, a method for power losses evaluation in single phase transformers is presented. This research focuses on the transformer losses under nonlinear loads with a sinusoidal supply voltage. A practical approach is proposed which allows for the observation of harmonics. The total harmonic distortion and losses were analyzed and shown. Moreover, the relationship between transformer losses and harmonics are reported. The Experimental results show that the proposed method can determine the effects of harmonic components on transformer losses. Streszczenie. Zaproponowano metodę oceny strat mocy w transformatorze jednofazowym z nieliniowym obciążeniem. Analizowane są także harmoniczne i współczynnik THD oraz relacje między nimi. (Metoda oceny strat mocy w transformatorze jednofazowym przy liniowym i nieliniowym obciążeniu) Keywords: Transformer Losses; Harmonic; Sinusoidal Sources; Nonlinear Load. Słowa kluczowe: straty mocy, transformator jednofazowy. Nomenclature PT Total loss PNL No-Load Losses PFL Full-Load Losses UP Primary voltage US Secondary voltage ω Angular frequency IP Current on the primary side IS Current on the secondary side IL Load Voltage Ih Magnitude of each harmonic current a Transformation ratio RP Primary winding resistance RS Secondary winding resistance XP Leakage reactance of the primary XS Leakage reactance of the primary Rm Iron losses resistance Xm Magnetizing reactance Pcu Total copper loss μ Efficiency of the transformer A Cross sectional area of the core Introduction In modern electrical distribution system, there has been a sudden increase of nonlinear loads, such as power supplies rectifier equipment, domestic appliances, adjustable speed drives, etc. These nonlinear electronic loads draw non-sinusoidal currents from ac mains and cause a type of voltage and current distortion called as ‘harmonics’ [1]. The primary effect of harmonic currents on transformers is th[...]
 
A New Efficient Method for Load-Flow Solution for Radial Distribution Networks
 
Kultar Deep SINGH  Smarajit GHOSH  
A new efficient method is proposed for load-flow solution of radial distribution networks. Simple transcendental equations are used to relate the sending-end voltage, receiving-end voltage and voltage drops in each branch of the distribution system. The effect of charging capacitance of the line has been incorporated in load-flow solution. A computer algorithm is developed in such a way that there is no need to adopt any sequential node numbering scheme for the solution of the networks. The angle of the receiving-end voltage is also computed along with the magnitude of the voltage. It is an iterative method. The flat voltage (1pu) start from substation to every end-node is considered. The voltage magnitude and angle are updated after each successive iteration and the voltage drops are then computed by using the new obtained values of voltage magnitude and angle. The comparison of speed and memory requirement by the proposed method with the other methods has been verified to show its efficiency. Streszczenie. Zapropowano nową metodę kontroli przepływu mocy w radialnej sieci rozproszonej. Użyto prostego równania transcedentalnego do opisu napięcia wysyłanego, otrzymanego i spadki napięcia w każdej z gałęzi sieci. Opracowano odpowiedni algorytm komputerowy a obliczenia są przeprowadzane iteracyjne, gdzie amplituda i kąt napięcia są sukcesywnie zmieniane. (Nowa skuteczna metoda obliczania rozpływu mocy w radialnej sieci rozproszonej) Keywords- Constant current, constant impedance, constant power, distribution networks, load, Radial, voltage drops. Słowa kluczowe: dystrybucyjna sieć rozproszona, obciążenie, spadki napięcia. Introduction The load-flow analysis has an important role for the design of distribution network. An efficient and good converging load-flow of distribution system is not only useful to obtain voltage and power loss of the network but also necessary for accurate selection of branch conductor and other aspect of planning. [...]
 
Akumulacja zabrudzeń na izolatorach silikonowych i porcelanowych
 
Krystian Leonard CHRZAN  
Porównano wartości równoważnika osadu soli ESDD na izolatorach z kauczuku silikonowego i z pokryciem silikonowym z wartościami ESDD na izolatorach porcelanowych szkliwionych o identycznym kształcie. Wykonano również pomiary ESDD na płaskich płytkach z kauczuku silikonowego i ze szkła. Wartości ESDD na kauczuku silikonowym są większe. Abstract. The equivalent salt deposit density ESDD value on silicone rubber insulators and on insulators with silicone coatings were compared with ESDD values on glazed porcelain insulators having the same profile. ESDD measurements were also carried out on flat samples of silicone rubber and of glass. The ESDD values on silicone rubber are greater. (Pollution accumulation on silicone rubber and on porcelain insulators.). Słowa kluczowe: równoważnik osadu soli kuchennej ESDD, oczyszczanie przez deszcze. Keywords: equivalent salt deposit density ESDD, self-washing. Wstęp Izolatory kompozytowe z osłoną silikonową są powszechnie stosowane na świecie od co najmniej 30 lat. Ilość zainstalowanych izolatorów kompozytowych na liniach średnich i wysokich napięć na świecie wynosi już kilka milionów. Do znanych zalet tych izolatorów należą: lekkość, odporność na udary mechaniczne, duża wytrzymałość mechaniczna, hydrofobowość powierzchni. Bardzo ważnymi atutami izolatorów silikonowych są pozytywne, wieloletnie doświadczenia eksploatacyjne i spadająca cena spowodowana coraz większą produkcją i konkurencją. Izolatory silikonowe jak każdy produkt, mogą ulegać uszkodzeniom podczas eksploatacji. Do najbardziej znanych należą kruche pęknięcia i erozja materiału osłonowego wskutek wyładowań niezupełnych lub łukowych. Mniej istotnymi zagadnieniami jest możliwość czasowej utraty hydrofobowości, zmiany koloru powierzchni oraz zagrożenia powodowane przez pewne gatunki ptaków i gryzoni [1]. Dzięki unikalnej zdolności kauczuku silikonowego do hydrofobizacji zabrudzeń, prąd upływu na tych izolatorach, mierzony w warunkach l[...]
 
An image analysis algorithm to measure the diameters of carbon nanotubes
 
Yoichiro IWASAKI  Toshiyuki NAKAMIYA  Ryosuke KOZAI  Fumiaki MITSUGI  Tomoaki IKEGAMI  
Carbon nanotubes (CNTs) have excellent properties, and wide application fields are expected. The diameters of the tubes influence the physical properties of CNTs. This paper proposes an image analysis algorithm to measure the diameters of CNTs to automate human measurement work. We have confirmed that the mean value of the diameters measured by our algorithm was close to that obtained by human measurement work. We also measured the diameters of the CNTs after laser annealing, and demonstrated the changes of the mean values of the diameters. Streszczenie. Nanorurki węglowe (CNT) mają doskonałe właściwości i potencjalnie szeroki zakres zastosowań. Średnice nanorurek zależą od fizycznych właściwości CNT. W pracy zaproponowano zautomatyzowany, bazujący na analizie obrazu, algorytm pomiaru średnic CNT. Potwierdzono, że średnie wartości zmierzonych za pomocą zaproponowanego algorytmu średnic nanorurek węglowych mają wartości bliskie otrzymanym za pomocą pomiaru manualnego. Stwierdzono wpływ wyżarzania laserowego na zmiany średnich wartości średnic CNT. (Algorytm pomiaru średnic nanorurek węglowych bazujący na analizie obrazu) Keywords: carbon nanotubes, scanning electron microscopy, image processing, diameter measurement of CNTs Słowa kluczowe: nanorurki węglowe, elektronowy mikroskop skaningowy, przetwarzanie obrazu, pomiary średnicy nanorurek. Introduction Since the discovery of carbon nanotubes (CNTs) [1], numerous researchers have investigated single-walled nanotubes (SWNTs), multi-walled nanotubes (MWNTs), their growth methods, geometrical characteristics, physical properties, alignment mechanism, applications, etc. In Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), researches on CNTs have been reported [2, 3]. We have also investigated several characteristics of CNTs [4-6]. The diameters of CNTs have a huge effect on their physical properties. It is also very important to evaluate the uniformity of the diameters of CNTs in order to in[...]
 
Analysis of 2D and 3D Finite Element Approach of a Switched Reluctance Motor
 
Jakub KOŁOTA  Sławomir STĘPIEŃ  
W pracy zaprezentowano metodę modelowania i symulacji numerycznej silnika reluktancyjnego w ujęciu 2D i 3D, wykorzystując metodę elementów skończonych. W proponowanym modelu, równania pola elektromagnetycznego, oraz równania obwodu elektrycznego są ściśle sprzężone i rozwiązywane wraz z równaniem ruchu w każdym kroku czasowym. Zaprezentowano porównanie dynamiki silnika za pomocą wyników symulacji 2D i 3D oraz omówiono zależności pomiędzy modelami (Analiza przybliżeń 2D i 3D w metodzie elementów skończonych silnika SRM). Abstract. A method of modeling and numerical simulation of a switched reluctance motor employing 2D and 3D finite element models is presented. In proposed model, the electromagnetic field equations and the circuit equations are strongly coupled and solved together with motion equation at each time step. The comparison of the motor dynamics using 2D and 3D approach is given considering the relation between different modeling technique. Słowa kluczowe: silnik reluktancyjny, metoda elementów skończonych, modelowanie 2D i 3D. Keywords: switched reluctance motor, finite element method, 2D and 3D modeling technique. Introduction Modeling and simulation is preferred method in designing motors compared to building motor prototypes which is more costly. A powerful method, in recent years, is the finite element method used to compute dynamic and steady state conditions of the machine. Many papers present 2D models, where the electromagnetic field models are coupled with the electric circuit and motion equations. However, the 2D models do not provide enough information, because assume the zero axial flux. This is the basis of the 2D approach [4,6,8-10]. The 3D analysis makes possibility to model the full geometry of the device. In case of the electric circuit approximation, the end-coil effect may be considered. It has an impact on the circuit parameters such a self or mutual inductance. Then, the current response, torque, mo[...]
 
Bezczujnikowe sterowanie napędem SRM
 
Jacek ZARUDZKI  Aleksander DZIADECKI  Janusz GRZEGORSKI  Józef SKOTNICZNY  
W artykule przedstawiono wyniki prac konstrukcyjnych i badań laboratoryjnych układu sterowania napędem z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym (SRM) bez mechanicznego czujnika położenia wirnika, którego funkcję odtwarza wypracowany sygnał położenia na podstawie bieżącego pomiaru zmian wielkości elektrycznych i wyliczeniu wielkości proporcjonalnej do położenia kątowego. Przedstawiono ideę pomiaru, realizację praktyczną oraz wyniki badań laboratoryjnych, dotyczących pracy napędu SRM realizującego proponowany sposób sterowania Abstract. The paper shows research results and laboratory tests of sensorless controlled SRM drive system, in which mechanical angle of rotor is calculated on the base of electrical signal measure. The idea of measure, practical realization of control and comparison of laboratory test results are presented. (Sensorless control system of SR drive) Słowa kluczowe: przełączalny silnik reluktancyjny, bezczujnikowe sterowanie. Keywords: switched reluctance motor, sensorless control. Wstęp Przełączalny silnik reluktancyjny (SRM) wykazuje w układach napędowych wiele zalet, do których należą: prosta budowa, brak uzwojeń w wirniku, brak magnesów trwałych. Prace nad tym rodzajem napędu szczególnie intensywnie prowadzone są na dwóch polach: optymalizacji części energoelektronicznej napędu (dla zmniejszenia negatywnego wpływu na sieć zasilającą [1]) oraz konstrukcji bezczujnikowego układu sterowania napędu. Problem zastosowania w miejsce mechanicznego czujnika położenia wirnika układu odtwarzania położenia na podstawie sygnałów o charakterze elektrycznym jest znany i rozważany od wielu lat i wynika z ogólnej tendencji odtwarzania wielkości mechanicznych na podstawie modelu matematycznego maszyny elektrycznej z sygnałów o charakterze elektrycznym [2][3]. Stosowanych jest kilka podstawowych rozwiązań, w tym pomiar indukcyjności fazy w danym położeniu wirnika przez załączanie w fazach maszyny dodatkowych impulsów pomiarowyc[...]
 
Błąd metody w zadaniu identyfikacji właściwości dynamicznych czujnika
 
Jerzy NABIELEC  
Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych wskazujących na źródła powstania błędów i ich skutki istotnie wpływające na precyzję identyfikacji właściwości dynamicznych czujników. Przedstawiono przykłady identyfikacji współczynników modeli matematycznych dynamiki czujników opisywanych za pomocą stacjonarnych i niestacjonarnych równań różniczkowych 1-go rzędu. Abstract. The paper considers results of simulations whose evidence indicates the sources of errors and their impact on the precision of identification of sensors dynamic properties. The paper provides examples of mathematical models identification for sensors described by stationary and non-stationary first-order differential equations. Error in the method of sensor dynamics parameter identification Słowa kluczowe: błąd dynamiczny, błąd metody, identyfikacja, stała czasowa Keywords: dynamic error, error of method, identification, time constant. Wstęp Zadanie wyznaczania właściwości dynamicznych czujników stosowanych w pomiarach zmiennych w czasie sygnałów znane jest metrologom od wielu dziesięcioleci. Znajomość tych właściwości dynamicznych umożliwia przeprowadzenie korekcji błędów dynamicznych powodowanych przez stosowane czujniki. Wprowadzenie nowoczesnych urządzeń cyfrowego rejestrowania oraz przetwarzania sygnałów pozwala na weryfikację stosowanych dotychczas procedur a nawet wymusza potrzebę tworzenia nowych metod pomiarowych. Właściwości dynamiczne dużej liczby powszechnie stosowanych czujników opisywane są za pomocą równania różniczkowego 1-go rzędu. Te właściwości w odniesieniu do stacjonarnych przetworników powszechnie określane są przez stałą czasową lub wynikające z niej 3dB pasmo przenoszenia [1]. Wyznaczenie stałej czasowej wielu powszechnie stosowanych czujników nie stanowi problemu. Zazwyczaj wyznacza się charakterystykę częstotliwościową lub rejestruje odpowiedź czujnika na skok jednostkowy. Czujniki o właściwościach jawnie zależnych od czasu opisywane s[...]
 
Cooperative MRC diversity over Hoyt fading channels
 
Goran POPOVIIC  Stefan PANIC  Jelena ANASTASOV  Mihajlo STEFANOVIC  Petar SPALEVIC  
Performance analysis of cooperative non-regenerative transmission system operating over Nakagami-q (Hoyt) fading channels will be presented in this paper. Usage of Maximal Ratio Combining (MRC) space diversity technique at the reception will be considered. Closed form expression will be provided for the moment generating function (MGF) of the received signal-to-noise ratio (SNR). Capitalizing on this, standard performance measure, average symbol error probability (ASEP) over various modulation formats will be efficiently evaluated. Obtained numerical results will be graphically presented in order to show the influence of system parameters, like fading severity and reception diversity order on overall system performances. Streszczenie. Przeanalizowano kooperacyjny system transmisji wykorzystuj ¸acy kanałNagakami-q (Hoyt). Rozwa˙zono u˙zycie techniki Maximal Ratio Combining (MRC). Przedstawiono przykład ilustruj ¸acy wpływ parametrów transmisji, takich jak zró˙znicowanie zaniku (fading severity) czy ró˙znorodno´s´c porz¸adku odczytu (reception diversity order) na mo˙zliwo´sci systemu. (Transmisja kooperacyjna MRC w kanałach Hoyt). Keywords: Non-regenerative cooperative transmission, Amplify-and-Forward, Maximal Ratio Combining, Hoyt fading channels Słowa kluczowe: transmisja kooperacyjna, kanały z zanikami Introduction Wireless systems in the future will be envisaged to offer ubiquitous high data-rate coverage in large areas [1]. A promising solution for providing broader and more efficient coverage in both modern (ad-hoc, WLAN) and traditional (bent pipe satellites) communications networks, are multihop relaying technology communications. Multihop transmission is a communication technique that arises in many applications: to attain broader coverage without the need to use large power at the transmitter; to communicate via ad hoc networks where nodes are communicating without the aid of central control/infrastructure; to combat the impa[...]
 
Daytime Lighting using Photovoltaic System with Short-term Energy Storage
 
Witold MARAŃDA  
This paper investigates the idea of providing the supply for daytime interior lighting with the photovoltaic (PV) system. The match between electricity demand and availability of solar radiation allows for significant supply autonomy with moderate PV system dimensions. The simulation has been aimed at providing optimal choices for PV-generator and energy storage dimensions, relatively to the illuminated area, with view of the electrical energy savings. The best results have been observed for spaces with limited or no glazing. Streszczenie. W artykule przedstawiono ideę wykorzystania systemu fotowoltaicznego (PV) do zasilania oświetlenia dziennego pomieszczeń. Zgodność pomiędzy zapotrzebowaniem na energie elektryczną a dostępnością promieniowania słonecznego, pozwala osiągnąć znaczną autonomię zasilania przy niewielkich gabarytach systemu PV. Wyniki symulacji, pod kątem oszczędności energii, pozwalają oszacować wielkość generatora PV i bufora energii względem rozmiaru oświetlanej powierzchni. Najlepsze efekty zaobserwowano dla pomieszczeń o ograniczonym przeszkleniu. (Wykorzystanie systemu fotowoltaicznego (PV) do zasilania oświetlenia dziennego pomieszczeń) Keywords: photovoltaics, autonomous system, lighting, supercapacitor. Słowa kluczowe: fotowoltaika, system autonomiczny, technika oświetleniowa, superkondensator.Lighting accounts for a considerable electricity consumption in the world. Apart from typical outdoor applications, the daytime indoor lighting is very common in modern societies. The interiors of urban architecture (halls, passageways, offices, etc.) are mostly used during the day and thus require artificial lighting especially during the daytime. For daytime lighting there exists a very close match between electricity demand and solar radiation availability. This paper studies the possibilities of providing the power supply for this application with photovoltaic (PV) systems. The PV-systems can be used as a power source i[...]
 
Design and Implementation of ZigBee Solution for Last-Mile Problem in Automatic Meter Reading
 
Krzysztof MARCINEK  
Niniejsza praca przedstawia projekt zdalnej sieci odczytowej bazującej na technologii ZigBee. Motywacją realizacji opisywanego przedsięwzięcia jest wciąż nierozwiązany problem ostatniej mili w systemach zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej. Główny nacisk w pracy położony został na kompatybilność i łatwość integracji z istniejącymi już instalacjami odczytowymi. Ważną kwestią jest także łatwość montażu i konfiguracji przy zachowaniu wysokiej sprawności sieci. Wyniki pracy zostały wdrożone w postaci instalacji testowej na jednym z osiedli w Warszawie. (Projekt zdalnej sieci odczytowej bazującej na technologii ZigBee) Abstract. In this paper ZigBee wireless communication network design as an answer for last-mile problem in consumer Automatic Meter Reading (AMR) systems is described. The main stress was put on compatibility and integration with existing AMR networks along with installation complexity, which should be kept at the lowest possible level while maintaining low bit error rate (BER). Real-life implementation of ZigBee based energy meter reading in one of the modern estates in Warsaw is presented. Słowa kluczowe: AMR, AMI, ZigBee, smart grid Keywords: AMR, AMI, ZigBee, smart grid Introduction With improving capabilities of networking, automation and information technology, automatic meter reading systems [1] and industrial sensor networks have been adapting various communication media for their purposes [2]. In Poland wireless data collection is mainly established using Global System for Mobile Communication (GSM) and specialized services such as Circuit Switched Data (CSD) or General Packet Radio Service (GPRS). In most cases, this scenario means that one GSM reading device is attached to every energy meter. In case of using CSD, the meter is identified by its phone number. While working in GPRS, the device most commonly acts as a data server, so it is convenient to have a fixed IP address of each device. This is re[...]
 
Design of Measurement System and Characteristics Research on the Pulse Current of Composite Insulator
 
Ji SHENGCHANG  Wang YUANYUAN  
The composite insulators have been widely used on the power transmission lines. The faulty caused by manufacture techniques, quality defect or organic material degradation comes into being more and more. Measuring the composite insulator' corona pulse current flowing through the grounded wire is an excellent way to monitor the faulty insulator strings on ground. In this paper, the measurement system for detecting pulse current of composite insulator are set up. The wideband current transducer, extraction circuit of pulse current and the circuit of reference signal are designed and manufactured. Based on the experimental system set up in the laboratory, the characteristics of corona pulse are studied. The relationship between applied voltage and pulse current characteristics, the frequency and phase angle range of corona pulse are studied profoundly. Such work provides direction for on-line monitoring composite insulators by pulse current method. Streszczenie. W artykule analizowano metody badania defektów izolatorów kompozytowych. Mierzono impulsowy prąd wyładowania przepływający przez uziemiony przewód. Przedstawiono układ pomiarowy tego prądu oraz przedstawiono wyniki eksperymentów. Analizowano związek między przyłożonym napięciem a prądem wyładowania, w tym właściwości częstotliwościowe i fazowe tego prądu. (System pomiarowy do badania prądów wyładowania w izolatorach kompozytowych). Keywords: Composite insulator, Pulse current, Measurement system, Aging condition Słowa kluczowe: izolatory kompozytowe, defekty, prąd wyładowania Introduction In recent decades of years, the composite insulators have been increasingly used for outdoor high voltage insulation since they have some advantages comparing to the porcelain and glass ones, such as light weight, easy installation, contamination performance and so on [1,2]. However, with the extending application and the sudden increase of composite insulators quantity, due to the quality defect[...]
 
Detekcja i analiza wyładowań niezupełnych przy szybkozmiennych narażeniach napięciowych
 
Barbara FLORKOWSKA  Marek FLORKOWSKI  Paweł ZYDROŃ  
Pomiary i analiza wyładowań niezupełnych (wnz) są cennym narzędziem badania stanu elektrycznych układów izolacyjnych różnego rodzaju. Klasyczne metody detekcji wnz, opisane w normie IEC 60270, nie są użyteczne w przypadku badań wykonywanych dla szybko i bardzo szybko narastających przebiegów napięciowych, reprezentowanych np. przez udary napięciowe piorunowe (LI) lub przepięcia typu VFTO. Artykuł przedstawia: zagadnienia związane z wykrywaniem i analizą wyładowań niezupełnych generowanych w układach izolacyjnych podczas tego typu narażeń napięciowych, w szczególności właściwości sygnałowe narażeń i impulsów wyładowań niezupełnych, wymagania stawiane układom detekcyjnym, metody akwizycji sygnałów pomiarowych oraz sposoby ich analizy. Są one ilustrowane przykładami wyników badań prowadzonych w tym zakresie przez autorów, dla różnych rodzajów układów izolacyjnych i narażeń napięciowych. Abstract. (Detection and analysis of partial discharges at fast changing voltage stresses.) Measurements and analysis of partial discharges (PD) are valuable tool for investigation of different type electrical insulating systems. Classical methods of PD detection, described in IEC 60270 standard, are not useful in the case of measurements made at fast and very fast rising voltages, represented by e.g. lightning impulse voltages (LIV) or very fast transient overvoltages (VFTO). Paper presents: topics connected with detection and analysis of PD generated in insulating systems during such a type voltage stresses, particularly signal properties of different type voltage stresses and PD pulses, requirements for detection circuits, methods of measuring signal acquisition and analysis. Presented topics are illustrated by results of researches carried-our by authors for different type of insulating systems and voltage stresses. Keywords: insulating system, partial discharge, transient overvoltage, signal processing Słowa kluczowe: układ izolacyjny, wyładowanie niezupełn[...]
 
Determination of parameters of a high-speed induction motor using the field-circuit and analytical method
 
Maria DEMS  Krzysztof KOMĘZA  
The paper presents the field-circuit and circuit modelling of the no-load and load losses in the core of high-speed induction motor. The machine parameters and load characteristics are calculated at supply frequencies of 50, 100 and 200 Hz. In the field-circuit approach the distribution and changes of magnetic flux density in the motor are computed using a time-stepping finite element method. The Discrete Fourier Transform is used to analyze the magnetic flux density waveforms in each element of the motor model. The influence of load condition on core losses has been observed. The results are compared with measurements. . Streszczenie. W artykule przedstawiono modelowanie obwodowo-polowe i obwodowe strat w rdzeniu wysokoobrotowego silnika indukcyjnego w stanie jałowym i podczas obciążenia. Parametry i charakterystyki obciążeniowe zostały obliczone przy częstotliwości napięcia zasilającego 50, 100 i 200 Hz. Rozkład pola magnetycznego w silniku obliczono z wykorzystaniem time-stepping metody elementów skończonych. Do analizy strumienia magnetycznego w każdym elemencie modelu silnika wykorzystano dyskretna transformatę Fouriera. Pokazano wpływ obciążenia na straty w rdzeniu silnika. Wyniki obliczeń porównano z wynikami pomiarów. (Modelowanie strat w rdzeniu wysokoobrotowego silnika indukcyjnego w stanie jałowym i podczas obciążenia). Keywords: induction motors, core losses, finite element method, circuit modelling. Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, straty w rdzeniu, metoda elementów skończonych, modelowanie obwodowe Introduction Core losses generated in small size high-speed induction motors constitute a significant part of total losses in the motor, in particular at higher frequencies. Precise determination of these losses is vital to assure the proper functioning of the motor. Core losses in electrical machines depend on the power loss density of the electrical sheets used, which in turn depends strongly on frequency, magnitude and fo[...]
 
Energy Saving Control for DC Motor Drive Systems
 
Traian MUNTEANU  Romeo PADURARU  Emil ROSU  Marian GAICEANU  Teodor DUMITRIU  Cristian DACHE  
By using conventional speed and current controllers or other advanced control methods on DC electric drive system, good dynamic and stationary performances can be obtained. The main drawback of these drives is the obtained diminished electrical energy during the transient regimes, i.e. starting, braking or reversing. In dynamic regimes, the conversion efficiency is diminished to about half while during the stationary regime the efficiency is increased. The paper objective is to validate a new control, optimal type, which minimizes the consumption of the necessary energy to perform a given state trajectory. Three problems are presented in this paper: the problem formulation and the energy saving control solution, the numerical simulation, and experimental validation, on a dedicated laboratory platform. A comparison between two control methods is shown, conventional and optimal, at the level of simulation and experimental tests. An original control, named indirect control, was proposed and used for laboratory tests. The experimental and numerical results confirm the performances of the proposed control method. Streszczenie. Stosując konwencjonalne metody sterowania silnikami DC można uzyskać zadawalające włąsicowści statyczne i dynamiczne. Wadą większości tych rozwiązań jest duży pobór mocy w stanach przejściowych. W artykule zaprezentowane nowe rozwiązanie napędu optymalizowane pod kątem minimalizacji konsumpcji energii. Porównano dwa systemy: konwencjonalny i optymalizowany. (Napęd DC optymalizowany pod kątem oszczędności energii). Keywords: optimal control, energy saving, DC drive system. Słowa kluczowe: napęd DC, oszczędność energii. Introduction The low-cost and reliable induction motors with fieldoriented control are widely used in industrial applications. However DC motors with constant or weakening field are still in working in many electric drives like rolling mills, paper machines, and unwinding and rewinding machines [4], [5]. [...]
 
Error Reduction for GPS Accurate Timing in Power Systems using Kalman Filters and Neural Networks
 
Mohammad REZA MOSAVI  
The Global Positioning System (GPS) based time reference provides inexpensive but highly-accurate timing and synchronization capability and meets requirements in power system fault location, monitoring, and control. Precision satellite clocks and time measurements are the keys to the accuracy of GPS. A stand-alone civilian user enjoys an accuracy of 25 meters and 200 nanoseconds. Five methods, including two methods using Kalman Filter (KF), Recurrent Neural Network (RNN), Pi-Sigma Neural Network (PSNN) and Sigma-Pi Neural Network (SPNN), are proposed for error reduction of GPS receivers timing data. We use actual data to evaluate the performance of the proposed methods. An experimental test setup is designed and implemented for this purpose. Results using the five methods are discussed. The experimental results obtained from a Coarse Acquisition (C/A)-code single-frequency GPS receiver strongly support the potential of the method using PSNN to give high accurate timing. The GPS timing RMS error reduces to less than 38 nanoseconds. Streszczenie. Opisano zastosowanie system pozycjonowania GPS lokalizacji uszkodzeń i monitorowania sieci przesyłowej. System cywilny GPS oferuje dokładność rzędu 25 m i 200 nanosekund. Opracowano szereg metod poprawy dokładności, wykorzystujących filtry Kalmana i sieci neuronowe. Zredukowano błąd taktowania do około czterdziestu nanosekund. (Metody zmniejszenia błędów systemu GPS przy wykorzystaniu filtrów Kalmana i sieci neuronowych) Keywords: Error Reduction, GPS Receivers, Timing Data, Power Systems, Kalman Filter, Recurrent Neural Network, Pi-Sigma Neural Network, Sigma-Pi Neural Network Słowa kluczowe: GPS, filtry Kalmana, sieci neuronowe. NOMENCLATURE RMS Root Mean Square SA Selective Availability KF Kalman Filter NN Neural Network PMU Phasor Measuring Unit PPS Pulse Per Second UTC Universal Time Coordinated MSE Mean Squared Error AR Auto-Regressive UTOD Universal Time of Day RNN Recurrent Neural N[...]
 
Filtration of harmonics in traction transformer substations, positive side effects on the additional harmonics
 
Václav KOLÁŘ  Stanislav KOCMAN  
The article deals with harmonics filtration in railway traction transformer substations. In traction transforms substations in the Czech Republic there are filters of 3rd and 5th harmonics. The article discuses side effect of these filters - suppression of additional harmonics. The article is based on measurement and simulation results. Streszczenie. Przedstawiono metodę filtracji harmonicznych w trakcyjnej podstacji transformatorowej. Przedfstawiono wyniki symulacji i pomiarów. (Filtracja harmonicznych w trakcyjnej podstacji transformatorowej). Keywords: traction, railway, harmonics, filtration Słowa kluczowe: trakcja, filtracja harmonicznych. Introduction With their rated power within tens of MW, electric railway substations are one of the biggest appliances in the electrical network. At the same time, they represent a potential source of huge interferences that can be transmitted into feeding network and irradiate into their surroundings. These interferences can also have negative impact on railway safety devices, which is unacceptable. These interfering influences include harmonic current distortion and, consequently, voltage distortion, as well as irradiation of a high frequency field [1] and high, fast current changes. In the case of AC electric railways, another effect is also unbalance, because it is one phase appliance in three-phase network. Of course, the electric railways have a number of advantages, and in the course of the 20th century, most of the important railways in Europe and elsewhere were electrified. As the importance of electric traction in the world is growing, it is also important to deal with the interferences that it brings. The authors of this article have studied this problem for many years, and they have also carried out a number of measurements on different traction substations. This article deals with harmonic distortion created by AC electric railways. Thanks to their high voltage (25kV) they [...]
 
Formal verification of embedded logic controller specification with computer deduction in temporal logic
 
Iwona GROBELNA  
The article presents a novel approach to formal verification of logic controller specification. Model checking technique is used to verify some behavioral properties. The approach proposes to use a rule-based logical model presented at RTL-level. Proposed logical model is suitable both for formal verification (model checking in the NuSMV tool) and for logical synthesis (using hardware description language VHDL). As the result, logic controller program (its implementation) will be valid according to its primary specification. Streszczenie. Artykuł przedstawia nowatorskie podejście do formalnej weryfikacji specyfikacji sterownika logicznego. Zaproponowany został regułowy model logiczny, który jest dogodny zarówno do formalnej weryfikacji (weryfikacja modelowa w narzędziu NuSMV), jak również do syntezy logicznej (z użyciem języku opisu sprzętu VHDL). Program sterownika logicznego (jego implementacja) będzie zatem poprawny względem początkowej specyfikacji. (Formalna weryfikacja specyfikacji wbudowanych sterowników logicznych z wykorzystaniem wnioskowania komputerowego w logice temporalnej). Keywords: formal verification, embedded logic controllers, temporal logic. Słowa kluczowe: formalna weryfikacja, wbudowane sterowniki logiczne, logika temporalna. 1. Introduction Embedded logic controllers specification is the first step in development process. Possible errors in this phase [1] may influence oncoming phases or even the whole venture. Usually, it generates enormous costs to remove errors which were detected too late. Dependable embedded logic controllers have additional requirements which requires beside high quality also reliability, availability, safety and secureness. Even a tiny error in design phase may change the total system behavior and may have tragic effects. One of commonly used formal techniques by logic controllers specification are Petri Nets (PN) [2,3], and especially Control Interpreted Petri Nets (CIPN) [3,4]. They a[...]
 
Jak wybrać energooszczędny zamiennik tradycyjnej żarówki?
 
Przemysław TABAKA  
W artykule przedstawiono wybrane parametry wycofywanych z rynku tradycyjnych żarówek głównego szeregu. Podano przykłady źródeł, w stosunku do których unijne wymogi nie mają zastosowania. Następnie zaprezentowano dostępne na rynku zamienniki tradycyjnych żarówek, ich rozwiązania konstrukcyjne oraz powszechnie stosowane nieprawidłowe określenia w odniesieniu do tych lamp. Z uwagi na szeroką ofertę energooszczędnych źródeł światła zaprezentowano także parametry opisujące właściwości zamienników konwencjonalnej żarówki, które powinny pomóc w podjęciu decyzji przy ich zakupie. Abstract. In this paper there are introduced selected parameters of traditional bulbs set to disappear from the market. The examples of light sources are presented to which European Union regulations do not apply to. Next, there are introduced incandescence bulbs equivalents available at the market, its construction solutions and its commonly applied inappropriate descriptions. Taking into account broad market offer of energy saving lamps, there are introduced parameters characterizing conventional bulb equivalents and that should help buyer to make the correct choice. (How to choose the energy saving equivalent for the traditional light bulb?) measuring a photometric solid of a reflected light). Słowa kluczowe: żarówka tradycyjna, żarówka halogenowa, świetlówka kompaktowa, LED-owe źródła światła. Key words: luminars intensity, tungsten halogen lamp, compact fluorescent lamp, LED lamp. Wprowadzenie Jeszcze do niedawna podstawowymi źródłami używanymi w gospodarstwach domowych były tradycyjne żarówki. Najbardziej rozpowszechnionymi do ogólnych celów oświetleniowych były tzw. żarówki głównego szeregu (z bańką w kształcie kropli) o mocach: 15 W, 25 W, 40 W, 60 W, 75 W, 100 W, 150 W oraz 200 W (rys. 1). Produkowane były także żarówki o większych mocach 300 W i 500 W, z tym że obszar ich zastosowań był ograniczony do wyższych pomieszczeń np. garaże, szopy itp. Lampy o moca[...]
 
Link-level, congestion avoiding flow control solution for IP networks
 
Michał KARBOWAŃCZYK  
In this paper a complete flow control solution for IP networks is presented. The mechanism consists of feedback loop and quantity-based control algorithm that utilises the Smith predictor and dead-beat control. In contrast to several proposals where flow-level control using bottleneck node approach is performed, in our solution the feedback loop is established between two neighbour nodes, what is called link-level control. The results of experiments performed in real IP network show that it is possible to completely avoid node congestion and increase throughput utilisation in the network area where the proposed solution is applied. Streszczenie. W artykule przedstawiono kompletny mechanizm sterowania przepływem danych w sieciach IP. Mechanizm ten składa się z pętli zwrotnej oraz algorytmu sterowania wykorzystującego predyktor Smitha i regulator typu dead-beat.Zastosowano sterowanie na poziomie łącz, w którym pętla zwrotna jest zestawiona pomiędzy sąsiednimi węzłami sieci. Mechanizm został poddany weryfikacji eksperymentalnej w rzeczywistej sieci IP, zaś uzyskane wyniki potwierdziły jego skuteczność w zakresie eliminowania przeciążeń sieci i poprawy efektywności wykorzystania jej zasobów (Sterowanie przepływem danych w sieciach IP zapobiegające przeciążeniom). Keywords: IP networks, congestion control, queue discipline Słowa kluczowe: Sieci IP, kontrola przeciążeń, dyscypliny kolejkowania 1. Introduction There is no manner of doubt that the demand for fast and reliable data transmission in Internet still grows. As it is shown in Cisco report [1] the total amount of data transmitted in global Internet was 31% higher in 2010 than in 2009. Furthermore, it is presented in [2] that the global demand for data transmission will quadruple by 2014, and 57% of this amount will be consumed by video streaming. It is easy to conclude that to meet such a demand, new network physical technologies, characterised by large bandwidth-delay product (BDP),[...]
 
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
 
Sławomir MANDRA  Krzysztof KARWOWSKI  
W artykule przedstawiono metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia kątowego wału silnika. Wartości funkcji celu algorytmu wyznaczane są dla sygnału zadanego położenia narastającego parabolicznie. Abstract. The paper presents a tuning method for selecting position and velocity controllers parameters of a cascade control system of servo-drives driving feed drive systems in computer numerical control machines where interpolator generates the trajectory with a rectangular acceleration profiling. The proposed method take into account the waveform shape of the position error signal and the resolution of the transducer to measure the angular position of the motor shaft. The objective function values for the algorithm are determined for the position reference signal increasing parabolically. (A method of tuning position and velocity servo-drive controller in CNC systems). Słowa kluczowe: sterowanie numeryczne maszyn, sterowanie kształtowe, serwonapęd, układ regulacji. Keywords: computer numerical control machines, contouring control, servo-drive, control system. Wstęp W wielu procesach wytwarzania przemieszczenie narzędzia względem obrabianego przedmiotu wymaga jednoczesnego współdziałania dwóch lub więcej osi (układów posuwu) maszyny. Na rysunku 1 przedstawiono trajektorię ruchu wzdłuż linii prostej z punktu P1 do punktu P2. W układach sterowania numerycznego maszyn (ang. Computer Numerical Control - CNC) wyróżnia się dwa rodzaje sterowania: sterowanie punktowe (ang. point-to-point) i kształtowe (ang. continuous path lub contouring control) [1, 2]. Rys. 1. Trajektoria ruchu narzędzia wzdłuż [...]
 
Model matematyczny napędu prądu stałego w oparciu o metodę średnich napięć na długości kroku całkowania
 
Omelian PŁACHTYNA  Zbigniew KŁOSOWSKI  Roman ŻARNOWSKI  
W artykule przedstawiono opis metody napięć średnich na długości kroku całkowania przy użyciu modelu matematycznego napędu prądu stałego. Metodę umownie nazwano metodą napięć średniokrokowych. Zaprezentowano również porównanie klasycznych metod numerycznych z tą metodą w celu oceny przydatności ich stosowania w złożonych modelach matematycznych układów elektromechanicznych. Oceny przydatności analizowanych metod dokonano na podstawie założonej dokładności pomiędzy rozwiązaniem numerycznym, a rozwiązaniem analitycznym, które wykonano na przykładzie przebiegów dla silnika prądu stałego. Jako wskaźnik skuteczności metody przyjęto czas potrzebny na wyznaczenie rozwiązania. Abstract. In the paper theoretical description of a step-averaged voltage numerical method, based on mathematical model of DC drive is presented. The method is only conventionally named the step-averaged voltages method. Also, a comparison the proposed method to classical methods is realized. In order to evaluate usability of applying it in complex models of electromechanical systems is prepared a comparison of these methods assuming constant accuracy. As a efficiency coefficient of the method, the time of reaching solution with a method of them is used. (Mathematical model of DC drive based on a step-averaged voltage numerical method) Słowa kluczowe: model matematyczny napędu prądu stałego, porównanie metod numerycznych, metoda napięć średniokrokowych, złożoność obliczeniowa Keywords: mathematical model of DC drive, comparison of numerical methods, step-averaged voltage method Wstęp Rozpatrując zagadnienia fizyczne występujące w przyrodzie, należy najpierw opisać je równaniami matematycznymi (stworzyć model matematyczny). Najczęściej są to równania różniczkowe zwyczajne. Jak wiadomo w większości rozpatrywanych zagadnień równań tych nie można rozwiązać analitycznie, dlatego w celu uzyskania rozwiązania, należy zastosować metody numeryczne Zatem pojawia się pytanie, któr[...]
 
Modele cieplne stosowane przy projektowaniu turbogeneratorów
 
Roman KROK  
W artykule przedstawiono udoskonalone i zmodyfikowane sieci cieplne do obliczeń pola temperatury w elementach turbogeneratora utworzone przez autora. Programy wykonane na bazie tych sieci stanowią podstawowy moduł systemu komputerowego wspomagania projektowania turbogeneratorów w TurboCare Poland S.A w Lublińcu. W formie przykładu zaprezentowano wykorzystanie sieci cieplnych przy sporządzeniu projektu modernizacji turbogeneratora TWW-320-2Y3 w celu poprawy niezawodności pracy i zwiększenia jego mocy znamionowej o 10%. Abstract.. The paper presents improved and modified thermal networks created by the author for calculations of the temperature field in turbogenerator elements. Programs developed on a basis of these networks are the basic module of a computer aided design system used in TurboCare Poland S.A in Lubliniec for turbogenerator design. As an example, there is described use of the thermal networks for modernization of a TWW-320-2Y3 turbogenerator in order to improve its reliability and increase its rated power by 10%. (Thermal models used for turbogenerator design). Słowa kluczowe: obliczenia cieplne maszyn elektrycznych, sieci cieplne, projektowanie turbogeneratorów. Keywords: thermal calculations of electric machines, thermal networks, turbogenerator design. Wstęp Poprawa niezawodności pracy głównych węzłów konstrukcyjnych turbogeneratora powoduje zmniejszenie kosztów wynikających z postojów awaryjnych oraz niezbędnych remontów bloków energetycznych w elektrowniach. Zwiększenie mocy znamionowej turbogeneratorów w wyniku modernizacji umożliwia zmniejszenie kosztów produkcji energii elektrycznej. Dokonywana zamiana czynnika chłodzącego z wodoru na powietrze przy jednoczesnym udoskonaleniu systemu chłodzenia w celu zachowania mocy znamionowej turbogeneratora powoduje poprawę warunków eksploatacji oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa pracy. Uzyskanie wymienionych celów wymaga zastosowania przy projektowaniu nowych oraz m[...]
 
Modeling of Heat Transfer in Layer-Type Power Transformer
 
Mohammad Ali TAGHIKHANI  
Transformers are important and expensive elements of a power system. To prescribe the limits of short-term and long-term loading capability of a transformer, it is necessary to estimate the hottest spot temperature (HST) of transformer. This paper proposes the steady state temperature distribution of the power transformer windings. Finite element method is used for numerical solution. The selected model for simulation is a 50KVA, 20 kV/400V oil natural, and air natural cooling (ONAN) transformer. Streszczenie. Aby określić długoterminową i krótkoterminową obciążalność transformatora musimy znać najwyższą lokalną jego temperaturę. W artykule zaprezentowano metodę określania rozkładu temperatury w uzwojeniu transformatorów - olejowego i powietrznego. (Modelowanie przepływu ciepła w transformatorze mocy) Keywords: finite element method; hottest spot temperature; power transformer; temperature distribution. Słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, transformatory mocy, nagrzewanie. Introduction Thermal impact leads not only to long-term oil/paperinsulation degradation; it is also a limiting factor for the transformer operation [1], [2]. Therefore, the knowledge of the temperature, especially the hottest spot temperature, is of high interest. If the temperature rise goes beyond the permissible value, in order to preserve the insulation from deterioration, the load of transformer must be reduced or an auxiliary transformer is used. For an oil-immersed transformer, the oil surrounds the transformer body. Oil is a nearly incompressible fluid and density changes due to temperature rise, therefore oil moves in the transformer. The heat transferred by convection is the most important method of heat transfer. The analytical solution of convection equation is normally difficult and sometimes it is impossible due to the complexity of the geometry. The basic criterion for transformer loading is the hottest spot temperature of the solid insul[...]
 
Models of Elements for EMI filters
 
Jiri ZACHAR  Jiri DRINOVSKY  Zdenek KEJIK  Vaclav RUZEK  
This paper deals with the modeling of the EMC filter in wide frequency range. The filter model is created from the models of the EMI filter components. At higher frequencies spurious elements of the components have large influence, which is necessary to describe in the models. EMI filter is composed of the LC low pass structures. Spurious elements of the individual components have a significant effect on the attenuation characteristics. Streszczenie. Przedstawiono metody projektowania filtru EMI dla szerokiego zakresu częstotliwości. Punktem wyjścia są modele komponentów filtru. Przy wysokich częstotliwościach ważną rolę odgrywa uwzględnienie wpływów zjawisk pasożytniczych. (Modelowanie elementów filtrów EMI) Keywords: Electromagnetic compatibility EMC, EMI filters, insertion loss, model resistance, model capacitor, model mutual inductance. Słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, filtry EMI, modelowanie. Introduction An EMI filter is a low pass filter, usually design as a LC circuit. This type of EMI filter is often used in the EMC, nowadays. The main parameter of the EMI filters is attenuation characteristic. This curve is strongly influenced by the frequency range and impedance conditions at the input and output terminals of filter. It is necessary to distinguish between measurement systems, in which the EMI filter produces different insertion loss characteristics. EMI filter is a linear two-gate circuit connected between the source of interference and a receiver of the noise. The Fig.1 shows the position of the EMI filter in the supply network. Fig.1 The EMI filter as a ideal two-gate circuit. Insertion loss of the EMI filter is determined by a basic equation 1, which is possible describe over various parameters such as four-pole cascade parameters (complex) impedance parameters or S-parameters. (1) 2 20 log 20 U L   U . The U2 is voltage at the output of the EMI filter on the loading impedance,[...]
 
Nadprzewodnictwo w stulecie odkrycia: wybrane przykłady zastosowań
 
Antoni CIEŚLA  
W roku 2011 mija 100 lat od odkrycia nadprzewodnictwa przez Kamerling Onnesa. Minione stulecie ogromnie wzbogaciło obszar wiedzy dotyczącej zjawiska nadprzewodnictwa zarówno w teorie (np. teoria BCS, efekt Meissnera), technologie (opanowanie produkcji przewodów nadprzewodzących nisko- i wysokotemperaturowych) jak i aplikacje. Ten ostatni wątek ma istotne znaczenie ze względów na praktyczne wykorzystanie zjawiska w krioelektrotechnice. Główne obszary wykorzystania nadprzewodnictwa to: wzbudzanie pola magnetycznego w elektromagnesach nadprzewodnikowych (zastosowania w procesach technologicznych, fizyce, medycynie), elektroenergetyka (kable, maszyny nadprzewodnikowe, zasobniki energii - SMESy, ograniczniki prądu zwarcia), lewitacja magnetyczna. Należy przypomnieć, że w roku 1986 (a więc 25 lat temu) odkryto tzw. nadprzewodniki wysokotemperaturowe. Odkrycie to spowodowało ponowne, jeszcze bardziej intensywne zainteresowanie tym zjawiskiem. Abstract. It has been 100 years since Kimerling Onnes discovered superconductivity. Over the past century the knowledge about superconductivity both in theory (e.g. BCS theory, Meissner effect), technology (production of low- and high-temperature superconductors) and applicability have been greatly enriched. The latter is especially important owing to the practical use of superconductivity in exciting magnetic field in superconductor electromagnets (for technological processes, physics and medicine), power engineering (wires, superconductor machines, energy storages SMES, surge protection), magnetic levitation. In 1986, i.e. 25 years ago, the high-temperature superconductors were discovered, intensifying the interest in this phenomenon. Supeconductivity in its 100th anniversary: exemplary applications. Słowa kluczowe: nadprzewodnictwo, materiały nadprzewodnikowe, nadprzewodnikowe zasobniki energii (SMES), nadprzewodnikowe ograniczniki prądu zwarciowego (SFCL), lewitacja magnetyczna, separacja magnetyczna. Key[...]
 
Non-disturbing bidirectional charger for PHEVs and EVs
 
Javier GALLARDO-LOZANO  Maria Isabel MILANÉS-MONTERO  Miguel Angel GUERRERO-MARTÍNEZ  Enrique ROMERO-CADAVAL  
A new algorithm for a bidirectional battery charger for PHEVs (Plug-in Electric Vehicles) and EVs (Electric Vehicles) is proposed. It achieves the battery charging and the Vehicle-to-Grid (V2G) modes, demanding or injecting currents into the grid without harmonics and with unity displacement power factor, regardless of whether the grid voltage is ideal (sinusoidal) or distorted, as the generated reference current is obtained from the fundamental component of the phase-neutral grid voltage, contributing to the concept of Smart Grids. Simulation and experimental results are included to validate the design (topology and its control) of the proposed charger. Streszczenie. Zaproponowano nowy algorytm dwukierunkowego układu ładowania baterii dla pojazdów elektrycznych. System zapewnia ładowanie baterii bez wprowadzania zakłóceń do sieci. (Nowy dwukierunkowy system ładowania baterii do samochodów elektrycznych) Keywords: Bidirectional charger, battery, EV, V2G, non-disturbance, smart grids. Słowa kluczowe: ładowanie baterii, pojazdy elektryczne.. Introduction The fossil fuel has been the dominant primary source of energy in the existing transport. However, it is common knowledge that the reserves of fuel in the Earth are limited. In addition, due to the instability in Middle East and the increasing concern for the ecosystem, alternative energy is acquiring major relevance. Nowadays, the research on more efficient vehicles has motivated the development of Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEV) and Electric Vehicles (EV). There are commercial EVs in the market, with chargers to connect the vehicle to the grid, but these chargers allow only the charging of the battery, and demand a current with a high distortion. From the grid point of view, these PHEVs and EVs behave as non-linear loads, causing harmonic disturbances in the voltage at the point of coupling. Taking into account the exponential increase in the usage of EVs expected in the n[...]
 
Numerical integration for symmetric Galerkin Boundary Element Method
 
Beata PAŃCZYK  Jan SIKORA  
Metoda elementów brzegowych Galerkina (GBEM), w przeciwieństwie do metody klasycznej, przy pewnych warunkach generuje symetryczny układ równań algebraicznych. Najtrudniejszym elementem obliczeń numerycznych w standardowej metodzie elementów brzegowych są całki osobliwe. Trudność ta jeszcze wzrasta w przypadku podejścia Galerkina. W niniejszym artykule przedstawiono propozycje numerycznego wyznaczania całek w symetrycznej metodzie GBEM. (Całkowanie numeryczne w symetrycznej metodzie elementów brzegowych Galerkina). Abstract. The classical BEM produces fully populated coefficients matrix. With Galerkin Boundary Element Method (GBEM) is possible to produce the symmetric coefficients matrix. Generally the Galerkin boundary integral equations lead to the algebraic system where known and unknown boundary values are defined by one or two dimensional integrals. The main problems are related to the integrals evaluation and treatment of the singularities. These paper presents problems associated with integration for GBEM. Słowa kluczowe: metoda elementów brzegowych, podejście Galerkina, całkowanie numeryczne, całki osobliwe. Keywords: Boundary Element Method, Galerkin approach, numerical integration, singular integrals Introduction Galerkin approach (GBEM) [1,2] is more difficult than the standard Boundary Element Method [3,4,5,6] mainly due to a very complicated procedure of the singular integrals calculation. Galerkin method leads to a double surface integration. GBEM may, under some conditions, generate a symmetric system of algebraic equations. That is a major advantage of Galerkin approach [2]. The concept of GBEM formulation is presented for the boundary integral equations limited to constant elements and 2D space. Symmetric system of Galerkin BEM Basic integral equation (BIE) for the BEM is constructed by the convolution with the fundamental solution [3,4,5,6]. Figure 1 presents domain   Rn with Dirichlet and Neuman bo[...]
 
Optimization of differential power analysis
 
Zdenek MARTINASEK  Tomas MACHA  Ondrej RASO  Josef MARTINASEK  Pavel SILHAVY  
The article describes the optimization of differential side channel analysis which is often used in differential power analysis. The introductory chapters discusses in great detail the theoretical background of method. The new improvement is proposed, which allow reduction of the required calculations by 73% and it is in the worst case. The method is based on knowledge of the Hamming weight of secret key. Hamming weight of secret key can be determined by adding only one reference measurement of power consumption. The testbed focused on measuring direct emissions was built to verify proposal optimization and experimental verification was carried out. Streszczenie. W artykule opisano metod˛e optymalizacji róz˙nicowej analizy mocy. Metoda bazuje na znajomos´ci wag Hamminga. Sa˛ one okres´lane przez dodanie jednego pomiaru poboru mocy odniesienia. (Optymalizacja ró˙znicowej analizy mocy) Keywords: differential power analysis, DPA, side channel, power consumption, optimization. Słowa kluczowe: analiza ró˙znicowa mocy, pobór mocy, optymalizacja. Introduction The power Analysis (PA) observes the current consumption of cryptographic equipment depending on its activity. These attacks use measured information through the side channel to obtain secret information (mostly a secret key). The PA was introduced in 1998 by Mr. Kocher [1]. Most modern cryptographic equipment is based on CMOS technology (complementary metal oxide semiconductor). The basic element of this logic is the inverter (Fig. 1)[2]. Inverter contains two field-effect transistors with the opposite type of conductivity T1 (PMOS) and T2 (NMOS) and works as follows: - when the voltage of input (UIN) is high the PMOS transistor is off (high resistance) also the NMOS transistor is on (low resistance) and the output is low, - on the other hand, when the voltage of the input (UIN) is low NMOS transistor is off and the PMOS is on,so the output voltage is high. The power consumption is[...]
 
Overlapped filtered multitone modulation and its optimization on VLIW DSP
 
Pavel SILHAVY  Ondrej KRAJSA  Petr SYSEL  Martin KOUTNY  
In recent years, the multicarrier modulations (MCM) have been applied to wire and wireless transmission systems. MCM enable a nearperfect utilization of the provided frequency band on metallic cables and they also effectively eliminate multipath propagation in terrestrial transmission. They are mainly the implementations called Discrete MultiTone (DMT) and Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). These approaches have also disadvantages, which have led to seeking new approaches to the implementation of the MCM modulation scheme. One of them is the Filtered MultiTone Modulation (FMT). In the article, the channel equalization in overlapped and non-overlapped FMT modulation will be compared. The optimal implementation of FMT on the VLIW DSP will be introduced in the second part.Optimized implementation of filter bank with the help of parallel processing is described, and also frame writing/reading and its synchronization are introduced. Streszczenie. W ostatnich latach, w modulacjach multicarrier (MCM) zostały zastosowane systemy transmisji przewodowej i bezprzewodowej.MCM umoz˙liwiaja˛ niemal perfekcyjne wykorzystanie pasma cze˛stotliwos´ci przewidziane w kablach a równiez˙ skutecznie wyeliminowac´ wielodrogowos´c´ w transmisji naziemnej. Sa˛ to przede wszystkim implementacje o nazwie Discrete wielotonowy (DMT) i Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Metody te maja˛ takz˙e wady, które doprowadziły do poszukiwania nowych sposobów podejs´cia do wdroz˙enia systemu modulacji MCM. Jednym z nich jest filtrowane wielotonowe modulacji (FMT). W drugiej cz˛e´sci artykułu została opisana optymalna implementacja modulacji FMT. Wykorzystano bank filtrów z równoległym przetwarzaniem, oraz odpowiednie ramki zapisu/odczytu oraz synchronizacji. (Wielotonowa modulacja pokrywaja˛ca sie˛ MCM i jej optymalizacja) Keywords: Multi-Carrier Modulation (MCM), Filtered MultiTone modulation (FMT), Half-overlap subchannel Filtered MultiTone Modulatio[...]
 
PC-Based Virtual DTA Recording System Design
 
Aleksandar Č. ŽORIĆ  Đurđe PERIŠIĆ  Slobodan OBRADOVIĆ  Petar SPALEVIĆ  
This article describes a modern design of PC based virtual system for the qualitative differential thermal analysis (DTA), dedicated to laboratory investigations-determining the phase transformation temperatures for binary, ternary and other systems of the metal alloys. Complete design is devided in two parts: acquisition hardware based on the PIC MCU and graphical user interface developed under LabView IDE. Obtained experimental results show a very good agreement with the measured reference values and high precision of the proposed system. Streszczenie. W artykule przedstawiono komputerowy system wirtualny do analizy jakościowej różnicy termicznej (DTA), poświęcony badaniom laboratoryjnym - określaniu temperatury przemian fazowych dla binarnych, potrójnych i innych systemów stopów metali. Kompletny projekt jest podzielony na dwie części: sprzęt w oparciu o mikrokontroler PIC i graficzny interfejs użytkownika, opracowane pod LabView IDE. Uzyskane wyniki doświadczalne wykazują bardzo dobrą zgodność mierzonych wartości odniesienia i wysoką precyzję proponowanego systemu. (Wirtualny system komputerowy do analizy różnicy termicznej DTA). Keywords: DTA, Microcontroller, LabView, Thermopair. Słowa kluczowe: różnica termiczna DTA, system komputerowy, LabView.. Introduction The concept of virtual instrumentation was born in late 1970s, when microprocessor technology enabled a machine’s function to be more easily changed by changing its software. Virtual instrumentation combines mainstream commercial technologies, such as the PC, with flexible software and a wide variety of measurement and control hardware, so engineers and scientists can create userdefined systems that meet their exact application needs. Virtual instrumentation refers to the use of general purpose computers and workstations, in combination with data collection hardware devices and virtual instrumentation software, to construct an integrated instrumentation system [1, [...]
 
Porównanie konfiguracji połączeń biegunów w aktywnym 12-biegunowym łożysku magnetycznym
 
Bronisław TOMCZUK  Jan ZIMON  Dawid WAJNERT  
W pracy przedstawiono wyniki porównania dwóch rodzajów konfiguracji cewek dla 12 biegunowego aktywnego łożyska magnetycznego (AMB). Przedstawiono różnice między sztywnościami prądowymi i przemieszczeniowymi dla obu konfiguracji cewek w łożysku. Weryfikację modelu numerycznego wykonano poprzez pomiar indukcyjności cewek oraz siły działającej na wał w AMB. Otrzymano dobrą zgodność porównania wyników analizy numerycznej oraz wyników pomiarów. Abstract. In this work, the results of comparison for two kinds of coil configurations for a 12 pole active magnetic bearing (AMB) are presented. The magnetic flux of each magnetic pole of AMB is determined. Differences between the current and displacement stiffness for both coil configurations of the AMB are shown. Verification of the numerical model was executed by measurement of coil inductance and force acted on AMB shaft. A good agreement between results of numerical analysis and measurement verification has been achieved. (Comparison for two kinds of coil configurations for a 12 pole active magnetic bearing) Słowa kluczowe: łożyska magnetyczne, pole magnetyczne, parametry całkowe pola, magnetyczny potencjał wektorowy. Keywords: active magnetic bearing, magnetic field, field integral parameters, magnetic vector potential. Wstęp Problemy łożyskowania wysokoobrotowych maszyn elektrycznych należą do jednych z najważniejszych zagadnień naukowo-technicznych. W napędach pomp próżniowych, wysokowydajnych obrabiarkach mechanicznych oraz w sprzęcie medycznym coraz większą rolę odgrywają łożyska magnetyczne. Wśród wielu konstrukcji łożysk magnetycznych najczęściej stosuje się takie, których własności ruchowe można kontrolować i zmieniać z wykorzystaniem zaawansowanych układów sterowania. Tak zwane aktywne łożyska magnetyczne najczęściej spotyka się [...]
 
Possibility of graphical environment applications for evaluating of equivalent circuit parameters and time constants
 
Krzysztof LUDWINEK  Jan STASZAK  
The article discusses possibility of using the LabView graphical environment for visualization and for quick and simple identification of electromagnetic synchronous machine parameters. For this purpose, two programs were elaborated which by changing the analog knob properties representing the equivalent circuit parameters and time-constants may be shaped the frequency characteristics, approximating the characteristics obtained in a numerical or an experimental way Streszczenie. W artykule omówiono możliwości zastosowania środowiska graficznego LabView do wizualizacji oraz do szybkiej i prostej identyfikacji parametrów elektromagnetycznych maszyny synchronicznej. W tym celu opracowano program, w którym poprzez zmianę nastaw analogowych zadajników reprezentujących parametry schematu zastępczego oraz stałe czasowe możliwe jest kształtowanie charakterystyk częstotliwościowych, aproksymujących charakterystyki otrzymane na drodze obliczeń numerycznych lub w sposób eksperymentalny. (Zastosowania środowiska graficznego LabView do wizualizacji oraz do szybkiej i prostej identyfikacji parametrów elektromagnetycznych maszyny synchronicznej) Key words: equivalent circuit diagram parameters, time-constant, identification, graphic environmental, LabView Słowa kluczowe: parametry schematu zastępczego, stałe czasowe, identyfikacja, środowisko graficzne, LabView Introduction In analysis of steady and transient states of electrical machines [1] is necessary to know the parameters of equivalent circuit, which are calculated from the approximation of spectral impedance frequency characteristics. Frequency characteristics can be evaluated e. g. by numerical calculations, based on the analysis of electromagnetic field distribution, using programs such as Flux, Maxewll, Opera and others. This method of calculation requires a detailed knowledge of construction materials, which are not always known. Identification of equivalent circuit parameters can also [...]
 
Problemy eksploatacyjne i uszkodzenia ogniw paliwowych
 
Marek ADAMIEC  
W artykule opisano różne rodzaje ogniw paliwowych w aspekcie problemów eksploatacyjnych, nieprawidłowości w funkcjonowaniu i trwałych uszkodzeń. Scharakteryzowano ogniwa niskotemperaturowe, wysokotemperaturowe, z elektrolitem w roztworze wodnym i w postaci stałej. Przedstawiono wyniki badań w formie wykresów dla laboratoryjnego alkalicznego ogniwa paliwowego małej mocy. Porównano rezultaty badań wykonanych dla ogniwa nowego oraz zużytego w wyniku pięciu lat doświadczeń w różnych warunkach eksploatacyjnych. Abstract. The paper describes different types of fuel cells in the aspect of operational problems, functioning irregularities and permanent damage. Low-temperature and high-temperature fuel cells with electrolyte in water solution and in solid form were characterized. The paper presents the results of the research in form of charts for laboratory low power alkaline fuel cell. Results of the research made for new cell as well as for damaged cell in result of five years of experiments in different conditions were compared. (Operational problems and damage of fuel cells). Słowa kluczowe: ogniwo paliwowe, wodór, elektroda porowata, polaryzacja, uszkodzenie Keywords: fuel cell, hydrogen, porous electrode, polarization, damage Wstęp W ogniwie paliwowym energia chemiczna wodoru jest przetwarzana w energię elektryczną i cieplną. Przy pominięciu strat, w idealnym ogniwie uzyskano by 83% energii elektrycznej i 17% energii cieplnej. Tak więc urządzenie to jest traktowane i wykorzystywane głównie jako źródło zasilania elektrycznego, a niekiedy również użytkowane jest jego ciepło. W praktyce sprawność uzyskiwania energii elektrycznej osiąga w tego rodzaju przetwornikach wartość 40-60% [1]. Ogniwa paliwowe mogą pracować jako jednostki małych i dużych mocy w zastosowaniach stacjonarnych i mobilnych. Szczególnie dużo badań przeprowadzono w dziedzinie techniki motoryzacyjnej, gdzie ogniwo znalazło zastosowanie jako źródło energii dla elektrycznego[...]
 
Quantizer design for multilevel BTC
 
Milan SAVIC  Zoran PERIC  Stefan PANIC  
In this paper a novel image compression method based on Block Truncation Coding technique is presented. The essence of this method is the designing of both, fixed and adaptive, multilevel quantizers and their appliance for discrete input. Experimentaly obtained results show that usage of compression based on this method provide lower bit rate values comparing to the previosly BTC-based results, while attaining requested level of quality. Streszczenie. Zapropnowano nową metodę kompresji obrazu bazująca na technice BTC. Ideą tej metody jest zaprojektowanie wielopoziomowych kwantyzerów stałych i adaptacyjnych. Eksperymenty potwierdziły, że uzyskano lepszą przepływność bez pogorszenia jakości. (Projekt wielopoziomowego kwantyzera do kompresji obrazu) Keywords: image compression, block truncation coding, multilevel BTC Słowa kluczowe: kompresja obrazu, metoda BTC. Introduction The amount of data used to represent image is reduced to meet a bit rate requirement, while the quality of the reconstructed image satisfies a requirement for a certain application in a process called image compression. The complexity of computation involved can be applied for desired application properties. The required quality of the reconstructed image and video is application dependent. In medical diagnosis and some scientific measurements, we may need the reconstructed image and video to mirror the original image and video. This type of compression is referred to as lossless compression. In application, such as motion picture and television (TV), a certain amount of information loss is allowed. This type of compression is called lossy compression. There are several image compression methods applied in practice [1]. BTC is lossy compression method for graysacle images, introduced by Delp and Mitchell [2,3]. The method is based on attaining the statistical characteristics of pixels [4,5]. Many efficient compression methods are developed based on BTC later [...]
 
Research on the Mechanism of Pin-to-Pin ESD to SCB Initiators
 
Fei CHEN  Bin ZHOU  Zhi-chun QIN  
By ESD experiment, SEM-EDXA and firing experiment, the electrostatic-response characteristic of SCB was studied and the electrical explosion performance after ESD was measured. Results show that surface-damage of bridge is not obviously visible when lower than 25kV, but part of samples coated with explosive fire; the V-type angles start to be damaged at 25kV. After ESD, the function time and firing energy required decrease significantly. 25kV is the critical damage-voltage of the bridge. When less than 25kV, the electrical energy can only make the polysilicon melting and at 25kV, the temperature reaches the boiling point of silicon to generate plasma. Streszczenie. Analizowano odpowiedź elektrostatyczną i parametry inicjatora eksplozji. Uszkodzenia mostka są nie zawsze widoczne jeśli napięcie jest poniżej 25 kV. Dlatego stwierdzono że napięcie 25 kV jest krytyczne, poniżej powoduje topienie polisilikonu, ale powyżej skutkuje tworzeniem się plazmy. (Badania mechanizmu wyładowania elektrostatycznego w inicjatorach półprzewodnikowych SCB) Keywords: initiator; semiconductor bridge; electrostatic discharge; SEM-EDXA Słowa kluczowe: wyładowanie elektrostatyczne ESB, inicjator wyładowania. Introduction The safety of energetic materials is a research hotspot in recent years. Many scholars are devoting themselves to studying the appropriate description of the response in the complex electromagnetic conditions. The initiating explosive devices are the most sensitive components in weapons and ammunition. Therefore, because of the electrostatic, electric explosive devices(EED) are often failure or accidental detonation in use. And the human-body electrostatic is the most important, frequent and dangerous factor in the electrostatic hazards of EED. Semiconductor bridge (SCB) initiator is a transducer. Under the effect of high electrical energy, the power transforms into thermal power. Then the doped polysilicon layer vaporises and generates high[...]
 
Spis treści / contents
 
01 Antoni CIEŚLA - Nadprzewodnictwo w stulecie odkrycia: wybrane przykłady zastosowań 1 02 Barbara FLORKOWSKA, Marek FLORKOWSKI, Paweł ZYDROŃ - Detekcja i analiza wyładowań niezupełnych przy szybkozmiennych narażeniach napięciowych 7 03 Bronisław TOMCZUK, Jan ZIMON, Dawid WAJNERT - Porównanie konfiguracji połączeń biegunów w aktywnym 12- biegunowym łożysku magnetycznym 11 04 Krzysztof MARCINEK - Projekt zdalnej sieci odczytowej bazującej na technologii ZigBee 15 05 Çetin GENÇER, Serkan GÜRKAN - Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania elektrodyfuzyjną maszyną spawalniczą 21 06 Yoichiro IWASAKI, Toshiyuki NAKAMIYA, Ryosuke KOZAI, Fumiaki MITSUGI, Tomoaki IKEGAMI - Algorytm pomiaru średnic nanorurek węglowych bazujący na analizie obrazu 25 07 Masato ENOKIZONO - Technologie bazujące na właściwościach wektorowych materiałów magnetycznych opracowane w Oita University 30 08 Beata PAŃCZYK, Jan SIKORA - Całkowanie numeryczne w symetrycznej metodzie elementów brzegowych Galerkina 36 09 Agnieszka LASOTA - Dlaczego -diagramy aktywności, -sieci i s-sieci są właściwe do modelowania procesów produkcyjnych? 40 10 Václav KOLÁŘ, Stanislav KOCMAN - Filtracja harmonicznych w trakcyjnej podstacji transformatorowej 44 11 Iwona GROBELNA - Formalna weryfikacja specyfikacji wbudowanych sterowników logicznych z wykorzystaniem wnioskowania komputerowego w logice temporalnej 47 12 Omelian PŁACHTYNA, Zbigniew KŁOSOWSKI, Roman ŻARNOWSKI - Model matematyczny napędu prądu stałego w oparciu o metodę średnich napięć na długości kroku całkowania 51 13 Traian MUNTEANU, Romeo PADURARU, Emil ROSU, Marian GAICEANU, Teodor DUMITRIU, Cristian DACHE - Napęd DC optymalizowany pod kątem oszczędności energii 56 14 Kultar Deep SINGH,[...]
 
Stabilność systemu zasilania z równoległym filtrem aktywnym zapewniającym kompensację pojemnościowej mocy biernej
 
Tadeusz PŁATEK  
Artykuł przedstawia analizę pozwalającą na wyznaczenie równania różniczkowego, opisującego obwód regulacji prądu wyjściowego falownika filtru aktywnego z dodatkowym pomiarem sieciowego napięcia zasilającego. Otrzymane równanie pozwala na wyznaczenie warunków, zapewniających stabilną pracę filtru przy obciążeniu o charakterze pojemnościowym. Wyniki analizy zostały potwierdzone komputerowymi badaniami symulacyjnymi oraz eksperymentalnymi komercyjnego filtru aktywnego. Abstract. This article presents an analysis that allows determination of the differential equation describing the output current control circuit of the active filter inverter with an additional measurement of line input voltage. The resulting equation allows to determine the conditions which ensure the stable operation of the filter with capacitive load. The results of the analysis were confirmed by computer simulation and experimental studies of commercial active filter.( Power system stability with parallel active filter ensuring compensation of capacitive reactive power.) Słowa kluczowe: Równoległy filtr aktywny, filtr pasywny. Keywords: Parallel Active Filter, Passive Filter. Wstęp Stosowanie równoległych filtrów aktywnych w energetycznych sieciach jako kompensatorów mocy biernej odkształceń i przesunięcia - generowanej przez odbiorniki nieliniowe oraz odbiorniki o charakterze pojemnościowym (m.in. baterie kompensatorów indukcyjnej mocy biernej, filtry pasywne LC harmonicznych prądu, odbiorniki zasilane kablami o dużych pojemnościach) - wymaga podjęcia szczególnych kroków w celu zapewnienia stabilnej pracy filtru. Każdy filtr aktywny powinien w przypadku niestabilnej pracy zostać automatycznie odłączony od sieci, jednak w takich układach jak np. filtry hybrydowe [1], w których filtr aktywny poza kompensacją mocy odkształceń ma za zadanie kompensować moc bierną przesunięcia wnoszoną przez kondensator filtru pasywnego, musi być zapewniona stabilna praca. Rys.1. Schem[...]
 
Sterowanie mechanizmem jazdy manipulatora w procesie kucia swobodnego
 
Zbigniew SZCZEŚNIAK  
Artykuł prezentuje opracowany algorytm układu pomiarowo-sterującego mechanizmu jazdy manipulatora kuźniczego. Metoda pomiaru uwzględnia wpływ mechanizmu jazdy manipulatora na dokładność położenia odkuwki. Własności dynamiczne mechanizmu jazdy uwzględniono w układzie, określając skorygowaną wartość zadaną dla sterowania w dowolnym kroku przemieszczenia. Za kryterium jakości przyjęto błąd bezwzględny przemieszczenia odkuwki w danym kroku przemieszczenia manipulatora kuźniczego. Abstract. This article is a presentation of a developed algorithm of the measuring-controlling system of the mechanism of forging manipulator drive. The method of measurement takes into account the influence of the mechanism of the manipulator drive for accuracy of forging position. The dynamic properties of the drive mechanism take into account in system, determining the set corrected value for controlling in the arbitrary step of displacement for the criterion of quality take the absolute error of forging displacement in a particular step of forging the manipulator displacement. (Control of manipulator drive mechanism in smith forging process) Słowa kluczowe: pomiar przemieszczenia odkuwki, sterowanie manipulatorem kuźniczym. Keywords: measurement of forging displacement, forging manipulator control. Wprowadzenie w zagadnienia automatyzacji procesu kucia swobodnego W wielkich kuźniach krajów przemysłowych stoją jeszcze dzisiaj urządzenia tłoczące, które mają po 50 - 60 lat i wyposażone są w urządzenia sterujące, które wymagają od personelu obsługującego nie tylko dużej siły fizycznej, lecz z powodu trudnej obsługi ręcznej także nieporównywalnie długiego okresu szkolenia. W ciągu ostatnich 20 lat nastąpił znaczny postęp techniczny w dziedzinie kucia swobodnego. Sięga on od regulacji grubości prasowania do regulacji wzdłużnej i skrętnej pozycji manipulatorów kuźniczych, co z kolei doprowadziło do całkowitego zintegrowania zespołu kuźniczego, w którym ruchy zaró[...]
 
Teleserwisowa komunikacja z pojazdem samochodowym
 
Elżbieta GRZEJSZCZYK  
Artykuł omawia zdalną komunikację z pojazdem samochodowym na przykładzie Teleserwisu firmy BMW. W pierwszej części wyjaśnia zasady budowy i komunikacji w sieciach bezprzewodowych w drugiej omawia ich zastosowanie w świadczeniu usług teleserwisowych na rzecz zalogowanych do systemu użytkowników końcowych. Abstract. This article presents the wireless communication with car based on the example of BMW TeleService. The first part concerns the structure of wireless network and the rules of communication inside such networks, the second one explains implementation of these networks for rendering of different services for cars’ users belonging to the system of BMW. (The TeleServices Communications with the car. ) Słowa kluczowe: teleserwis, komunikacja w sieciach bezprzewodowych, budowa sieci GSM/UMTS, zdalna komunikacja Keywords: teleservice, structure of Global System of Mobile Communication/ UMTS, wireless communication with the car Rozwój sieci bezprzewodowych na przykładzie standardów komunikacyjnych sieci GSM (ang.Global System of Mobile Communication) Standardy komunikacyjne w sieciach GSM umownie określane są tzw. generacjami. Zwięzła ich charakterystyka podana niżej, opisuje dostarczane funkcjonalności dla użytkownika końcowego oraz zakresy częstotliwości na których poszczególne generacje pracowały bądź pracują. Pierwsza generacja telefonii komórkowej 1G oferowała analogowe usługi transmisji głosu , cechowała się małą odpornością na zakłócenia, niezadawalającą szybkością transmisji danych a także brakiem roamingu międzynarodowego. Rozwiązania telefonii 1G pracowały na częstotliwościach 450 i 900 MHz. Druga generacja 2G wprowadziła usługi oparte na cyfrowej komunikacji pomiędzy urządzeniami sieci. Dostarczyła takie usługi jak cyfrowo kodowany dźwięk oraz możliwość wysyłania krótkich wiadomości tekstowych SMS1 (ang.Short Message Services) z prędkością 9,6 kb/s. Rozwiązania 2G umożliwiły także (od 1995 r.) identyfikację uży[...]
 
The Application of a Microcontroller based Electrofusion Welding Machine
 
Çetin GENÇER  Serkan GÜRKAN  
The application of a microcontroller based electrofusion welding machine has been carried out in this paper. The purpose of this paper is to check the voltage rate which the welding element needs, in a required interval. In order to make safer and better quality welding, features such as bar code reading, welding process parameters memory, the measurement of ambient temperature and internal device temperature. True RMS measurement and real time clock have been added to the system. Electrofusion welding machine, which has been designed after various tests, is thought to be cheaper than the ones on the market, to have high output voltage stability and to operate efficiently in welding electrofusion fittings. Streszczenie. Przedstawiono koncepcję elektrodyfuzyjnej maszyny spawalniczej sterowanej mikrokontrolerem. Rolą sterowania jest zapewnienie dostarczania impulsów napięciowych o odpowiednim kształcie i interwale z uwzględnieniem temperatury zewnętrznej. (Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania elektrodyfuzyjną maszyną spawalniczą) Keywords: Electrofusion welding, Polyethylene, Microcontroller, True RMS. Słowa kluczowe: spawanie elektrodyfuzyjne, polietylen, mikrokontroler. Introduction The pipes used for transmitting liquid and gas in installation technology are required to be durable and long lasting. Plastic and metal transmission lines are used widely in gas and water transmission lines. Nevertheless with the invention of polyethylene (PE) material in 1933, thermoplastic materials began to replace these plastic and metal transmission lines [1,2]. In the modern technology, pipes made from polyethylene (PE) are used in a wide range of fields such as transmission and distribution of natural gas; drinking and potable water networks; waste water and sewage systems; agricultural irrigation; drainage projects; temporary water distribution pipelines; sports ground irrigation; fire fighting systems; telecommunication cabling systems; h[...]
 
The Influence of Actuation on Performance of a Mercury Wetted Reed Switch
 
Vadim N.SHOFFA  Victor N. CICERJUKIN  Bogdan MIEDZINSKI  Xin WANG  
Paper presents and discusses results of investigations of performance of mercury wetted reed switches of different structure depending on way of control when actuated by means of an energizing coil. Both switches with change -over as well as make type reeds were considered. On the basis of the investigated results the conclusions on the right reed structure selection and mercury interaction within a contact area are formulated. Streszczenie. W artykule zaprezentowano i omówiono wyniki badań działania kontaktronów zwilżanych rtęcią, o różnej strukturze, w zależności od sposobu sterowania gdy napędzane są za pomocą cewki. Rozpatrywano zarówno kontaktrony przełączne jak i zwierne. Na podstawie uzyskanych wyników badań sformułowano wnioski odnoście do właściwego doboru konstrukcji kontaktronu jak i wpływu rtęci znajdującej się w obszarze stykowym. (Wpływ sposobu sterowania na działanie kontaktronu zwilżanego rtęcią). Keywords: mercury wetted reed, switch, energizing coil. Słowa kluczowe: kontaktron zwilżany rtęcią, łącznik, cewka napędowa. Introduction The influence of way of actuation on dynamics of dry reed switches was already considered for practical use [1].In this paper mercury wetted reed switches were taken into account. Their performance is strongly related not only to structure and properties of a magneto-mechanical system of the reed but is also influenced by mercury employed for the contact wetting. Due to the mercury expansion over the blade surfaces being wetted and its relatively slow drainage time by capillary tubes the reed switch dynamics can be significantly disturbed. As a result there are found two mutually dependent processes one of which is due to parameters of the resultant magnetomechanical system of the reed (particularly its moving parts) and the other-hydrodynamic properties of the mercury itself respectively. They both are strongly related to way of energization of the reed switch what can in turn change [...]
 
Układy kompensacji echa sygnału nadawanego przez sprz˛e˙zenie z obwodem zasilania odbiornika
 
Adam RUDZIŃSKI  
[...]
 
Ustalanie punktów pracy tranzystorów bipolarnych z zastosowaniem strategii ewolucyjnej
 
Mirosław GAJER  
W artykule zaproponowano wykorzystanie techniki obliczeniowej opartej na wykorzystaniu wieloelementowej strategii ewolucyjnej w celu wyznaczania punktów pracy tranzystorów bipolarnych. Zastosowanie kodowania rozwiązań opartego bezpośrednio na liczbach rzeczywistych pozwoliło na wyznaczenie wartości prądów kolektorów tranzystorów bipolarnych z dowolnie zadaną dokładnością. Zaprezentowana w artykule metoda obliczeń może stanowić interesującą alternatywę w stosunku do klasycznych metod analizy nieliniowych obwodów elektrycznych opartych na zastosowaniu w tym celu odpowiednich metod numerycznych. Abstract. The paper proposes the use of a computational technique based on the evolutionary strategy to determine working points of bipolar transistors. The implementation of a coding mode based directly on real numbers allows one to determine the values of collector currents of bipolar transistors with a desired accuracy. The computational method presented in the article can constitute an interesting alternative to classical methods of analysis of nonlinear electrical circuits which use appropriate numerical methods. (Determining the working points of bipolar transistors with the use of the evolutionary strategy). Słowa kluczowe: strategie ewolucyjne, teoria obwodów elektrycznych, obwody nieliniowe, punkty pracy tranzystorów bipolarnych Keywords: evolutionary algorithms, circuits theory, nonlinear circuits, working points of bipolar transistors Wstęp Jednym z głównych nurtów badawczych w obszarze współczesnej teorii obwodów jest poszukiwanie skutecznych metod analizy obwodów elektrycznych, sprowadzających się przeważnie do wyznaczenia wartości prądów płynących w poszczególnych gałęziach obwodu oraz wartości napięć panujących na zaciskach jego poszczególnych elementów składowych [1]. Obwody liniowe, zarówno prądu stałego, jak i prądu przemiennego nie stanowią obecnie żadnych trudności pod względem ich analizy, ponieważ dawno zostały już opracowan[...]
 
Vector magnetic characteristic technology in Oita University for development of low loss and high efficiency machines
 
Masato ENOKIZONO  
The national project concerning development of technology of next generation applied electromagnetic machinery was founded in Oita under the name of “Oita Prefecture Innovative JST (Japan Science and Technology Agency) Research Program". In this paper, outline of this project is introduced and the applied technology based on vector magnetic properties is described. Many kinds of measurement equipment and systems were newly developed for this project. Some of them are presented in the paper. Streszczenie. Przedstawiono główne wyniki realizacji projektu badawczego dotyczącego nowej generacji urządzeń elektromagnetycznych realizowanego w Oita University. Szczególny nacisk położono na opis właściwości wektorowych materiałów magnetycznych. Opracowano i opisano szereg nowych urządzeń i systemów pomiarowych. (Technologie bazujące na właściwościach wektorowych materiałów magnetycznych opracowane w Oita University) Keywords: vector magnetic property, high efficiency, low loss, magnetic power loss, magnetic measurement, Słowa kluczowe: wektorowe właściwości magnetyczne, straty mocy, pomiary magnetyczne. Introduction Applied electromagnetic technology might be called mature one but it is a new technology too. Until now, many electromagnetic machines such as motors and transformers have been developed. However, the main requirement was quantity rather than quality. Next generation of applied electromagnetic technology will be concentrated on development of high-power machines being small and light at the same time. Fig. 1 shows a concept of design guidelines of electrical machinery and apparatus. The new guideline is imaged by the dotted line, while the continuous line shows the conventional guideline. A small-size machine with a low loss and a high efficiency has to provide more output, as well as a large machine has to be smaller size. It is necessary to establish the technology, which effectively utilizes high quality magnetic materia[...]
 
Velocity Control of Linear Switched Reluctance Motor for Prototype Elevator Load
 
Mahir DURSUN  Ahmet FENERCIOGLU  
In this study, a double-sided, 12/8 poled, 3 phased Linear Switched Reluctance Motor (LSRM) designed, manufactured and its velocity simulated by fuzzy logic control. Motor power is about 900 W. LSRM drive applied to a prototype elevator. LSRM motion distance is 2000 mm and it having about 500 N propulsion force used in locations such as elevators where linearly moving accurate position, easy control and rapid response are requested. Its operation and switching sections as motor and generator are determined and the simulation of fuzzy logic and PI speed and position control are simulated. Reference velocity is constant during the accelerating and decelerating. As a different, reference velocity is variable depended to position and time. The velocity of translator was controlled versus to position by Fuzzy Logic Control (FLC) and PI control techniques. Velocity and velocity error signals of translator separately were compared the simulation results PI and FLC techniques. It is concluded that the designed motor in the simulation according to the values determined values may be used in elevator as a driver. Streszczenie. W pracy przedstawiono projektowanie, budowę oraz sterowanie z użyciem logiki rozmytej podwójnego, trójfazowego liniowego silnika reluktancyjnego przełączalnego (LSRM). Silnik LSRM zastosowano do budowy prototypu windy. Moc badanego silnika wynosiła około 900W, posiadał on zakres ruchu 2000 mmm i około 500 N siły napędowej. Ze względu na liniowy ruch, możliwość ustalenia dokładnej pozycji, prostego sterowania i możliwości szybkiego reagowania zaproponowano zastosowanie omawianego napędu w takich urządzeniach jak windy. Działanie napędu było realizowane zarówno w rzeczywistym prototypie, jaki i symulowane, z wykorzystaniem logiki rozmytej i regulatora PI kontrolującego prędkość i pozycję. Wyniki pomiarów porównano z wynikami symulacji. (Budowa oraz sterowanie z użyciem logiki rozmytej podwójnego, trójfazowego liniowego silnika relu[...]
 
Virtual admittance Based Current Control Strategy for Gridconnected inverters in Microgrid
 
CAO HAI-YAN  
Integration the distributed energy resources into the microgrid is developed in a rapid pace. Conventionally, the voltage-source inverters in microgrid with sinusoidal current regulation are used in grid-connected mode. In this paper, a two-degree-of-freedom nonsinusoidal current control strategy is proposed for both the distributed power generation and power quality enhancement. The equivalent Thevenin-Norton circuit is presented to clarify the concept that the proposed strategy with virtual admittance leads to the power quality improvement. It is demonstrated that without any harmonic current sensor or additional compensating device, the harmonics of the voltages at the point of common coupling and currents in microgrid can be mitigated significantly. Time-domain performance evaluation results confirm the concept. Streszczenie. Zazwyczaj przekształtnikowe źródła napięcia w mikrosieciach są podłączane ze sterowaniem prądu sinusoidalnego. W artykule zaproponowano strategię kontroli prądu niesinusoidalnego z wykorzystaniem wirtualnej admitancji w celu poprawy jakości energii. (Strategia kontroli prądu w przekształtnikach dołączonych do mikrosieci bazująca na wirtualnej admitancji) Keywords: Microgrid, grid-connected inverters, two-degree-of-freedom control, virtual admittance Słowa kluczowe: mikrosieć, przekształtniki, wirtualna admitancja. Introduction The environmental concerns and electric utility deregulation promote the development of distributed generation (DG) in a rapid pace [1-5]. The high penetration of DG brings about a concept of the microgrid [4]. It is defined as a cluster of DG units (such as wind turbines and photovoltaics), storage devices and loads, which can operate in the grid-connected mode, autonomous mode, and ride-through between the two modes. Typically, the current-regulated voltage-source inverter used to provide the interface between the DG and the grid [6-7]. In most cases, the sinusoidal current regulation[...]
 
Why alfa-activity diagrams, alfa-nets and s-nets are good models of production processes?
 
Agnieszka LASOTA  
The paper proposes combined use of UML and Petri nets to model production processes which can be useful for designers of production processes in any area of industry. Modeling, analysis and verification of a wide range of parallel processes is important for the correct production process which should be cyclic. The formal verification allows to check whether the process is well-formed. The paper describes why transformation of -activity diagram into -net is useful to modeling of production processes. Applying s-nets to modeling of such processes is also discussed. Streszczenie. Połączenie dwóch znanych metod modelowania, języka UML i sieci Petriego, do modelowania procesów produkcyjnych pozwoli zintegrować grupy robocze reprezentujące odmienne dziedziny nauki poprzez jeden spójny język wymiany informacji. Modelowanie, analiza i weryfikacja współbieżnych procesów produkcyjnych ma na celu zapewnienie ich cyklicznej realizacji. Artykuł przedstawia dlaczego transformacja pomiędzy -diagramem aktywności a  i s-sieciami jest użyteczna do modelowania procesów produkcyjnych. (Dlaczego -diagramy aktywności, -sieci i s-sieci są właściwe do modelowania procesów produkcyjnych?). Słowa kluczowe: procesy produkcyjne, -diagramy aktywności, s-sieci, -sieci. Keywords: production processes, -activity diagrams, s - nets,  - nets Introduction Already in the 1980ths Petri nets [1] were used for modeling of production processes [2]. A wide range of Petri net classes defined since 1970ths [3][4] allow to model, analyze and verify various event systems, parallel and sequential. UML modeling language, since it has become developed enough, is also used for modeling of production processes [5]. Experience of the engineers has shown that analysis of such processes requires object approach to the problem. On the other hand, formal methods of analysis are not developed well for the objec[...]
 
Z życia SEP
 
Międzynarodowe Seminarium poświęcone pamięci prof. Włodzimierza Krukowskiego W bieżącym roku mija 70. rocznica śmierci Prof. Włodzimierza Krukowskiego (1887-1941 r.) - patrona Oddziału Radomskiego SEP. W bogatej i różnorodnej twórczości naukowej prof. W. Krukowskiego m.in. w zakresie metrologii - szczególną rolę zajmowało połączenie teorii z eksperymentem, w najszerszym tego słowa znaczeniu, mieszczącym w sobie również pomiar, jako najszlachetniejszy jego rodzaj. Był wychowawcą wielu metrologów - elektryków, m.in. Andrzeja Jelonka, Jarosława Kuryłowicza, Artura Metala oraz Konstantego Bielańskiego - po wojnie profesorów politechnik we Wrocławiu, Poznaniu i Gliwicach. Dla uczczenia pamięci Profesora w dniu 17 paździe[...]