Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
ODZIEŻ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Czasopismo
|
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
|
Rocznik 2016 - zeszyt 8-9
ZASTOSOWANIA DRONÓW I SENSORÓW WIZYJNYCH I AKUSTYCZNYCH DO ZDALNEJ DETEKCJI I LOKALIZACJI OBIEKTÓW I ZDARZEŃ
10.15199/59.2016.8-9.75
Piotr Szczuko
Grzegorz Szwoch
Maciej Szczodrak
Józef Kotus
Andrzej Czyżewski
nr katalogowy: 101928
10.15199/59.2016.8-9.75
W referacie przedstawiono wybrane sensory akustyczne i wizyjne i propozycje ich zastosowania do wykrywania i lokalizacji obiektów i zdarzeń z pokładu drona. Opisano pokrótce zastosowane algorytmy analizy strumieni, przedstawiono wyniki badań stworzonych prototypów i metod, zaimplementowanych na wydajnych układach GPU Abstract: The paper presents acoustic and visual sensors and their application to detection and localization of objects and events on board of unmanned aerial vehicles. Developed algorithms and methods are described and evaluated, and power consumption and performance are reported. Several scenarios are proposed. Słowa kluczowe: Analiza dźwięku, analiza obrazu, sensory Keywords: Image analysis, sensors, sound analysis 1. WSTĘP Bezzałogowe statki powietrzne (ang. unmanned aerial vehicle - UAV), potocznie nazywane dronami, zyskują w ostatnim czasie dużą popularność. Wiele z nich jest wyposażonych w kamery wideo i umożliwią strumieniowanie obrazu do aplikacji klienta. Uzupełnienie w inne typy sensorów pozwoli na automatyczne wykrywanie i śledzenie obiektów i zdarzeń związanych z zagrożeniem. Na pokładzie drona zamontowane mogą być kamery, czujniki podczerwieni, skanery laserowe, odległościomierze, sensory akustyczne i inne. Z ich pomocą prowadzone może być lokalizowanie i monitorowanie zjawisk i procesów, nawigowanie i autonomiczne poruszanie się w środowisku. Zastosowania obejmują ochronę granic, zarządzanie kryzysowe, monitorowanie infrastruktury krytycznej, wykrywanie i zwalczanie skutków pożarów, klęsk żywiołowych i katastrof ekologicznych, potencjalnie wspomagając człowieka w niebezpiecznych lub czasochłonnych zadaniach. W prezentowanych badaniach sprawdzono wydajność obliczeniową i skuteczność działania wybranych algorytmów analizy strumieni wizyjnych i akustycznych. Zakłada się, że dane przekazywane są z czujników siecią bezprzewodową do naziemnej jednostki obliczeniowej. Zaproponowano i przetestowan[...]
Bibliografia
LITERATURA [1] de Bree Hans-Elias. 2003. “The Microflown: an acoustic particle velocity sensor". Acoust Aust 31(3): 91-94. [2] Czyżewski Andrzej, Szwoch Grzegorz, Dalka Piotr, et al. 2011. "Multi-stage video analysis framework". Video surveillance, W. Lin, InTech:147- 172. [3] Fahy Frank. 1995. “Sound intensity", E & F.N. Spon. [4] Jacobsen Finn. 2011. “Sound Intensity and its Measurement and Applications", Acoustic Technology, Department of Electrical Engineering Technical University of Denmark. [5] Kopaczewski Krzysztof, Szczodrak Maciej, Czyżewski Andrzej, Krawczyk Henryk. 2015. “A method for counting people attending large public events". Multimedia Tools and Applications, 74(12): 4289-4301. [6] Kotus Józef. 2010. “Application of passive acoustic radar to automatic localization, tracking and classification of sound sources". Information Technologies, 18:111-116. [7] Kotus Józef, 2015. “Multiple Sound Sources Localization in Free Field Using Acoustic Vector Sensor". Multimedia Tools and Applications: 74(12): 4235-4251, DOI 10.1007/s11042-013-1549-y [8] Kotus Józef, Czyżewski Andrzej, Kostek Bożena. 2016. “3D acoustic field intensity probe design and measurements", Archives of Acoustics (in review) [9] Kotus Józef, Łopatka Kuba, Czyżewski Andrzej. 2014. “Detection and localization of selected acoustic events in acoustic field for smart surveillance applications", Multimedia Tools and Applications, 68:5-21, 2014, DOI 10.1007/s11042-012- 1183-0 [10] Lucas Bruce, Kanade Takeo, 1981. “An iterative image registration technique with an application to stereo vision". Proceedings of the 7th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI ’81): 674-679. [11] Łopatka Kuba, Kotus Józef, Czyżewski Andrzej. 2015. “Detection, classification and localization of acoustic events in the presence of background noise for acoustic surveillance of hazardous situations", Multimedia Tools and Applications, 1-33, DOI 10.1007/s11042-015-3105-4 [12] Nummiaro Katia, Koller-Meier Esther, Van Gool Luc. 2002. "An adaptive color-based particle filter". Image and Vision Computing, 21(1): 99-110. [13] Parrot Software Development Kit. http://developer.parrot.com/ [14] Szczodrak Maciej, Czyżewski Andrzej. 2014. “Video analytics-based algorithm for monitoring egress from buildings". Multimedia Tools and Applications, 1-11. DOI: 10.1007/s11042-014-2143-7
Treść płatna
Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp -
zaloguj się
.
Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!
Publikacja
e-Publikacja (format pdf) - nr 101928 "ZASTOSOWANIA DRONÓW I SEN..."
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
10.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-8-9
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
30.50 zł
Do koszyka
Prenumerata
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
300.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna
348.00 zł brutto
322.22 zł netto
25.78 zł VAT
(stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka
21.00 zł brutto
17.07 zł netto
3.93 zł VAT
(stawka VAT 23%)
369.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
450.00 zł brutto
416.67 zł netto
33.33 zł VAT
(stawka VAT 8%)
450.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
2016-8-9
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH