Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Czasopismo
|
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
|
Rocznik 2019 - zeszyt 4
Dynamical processes simulation of vibrational mounting devices and synthesis of their parameters
Symulacja procesów dynamicznych wibracyjnych urządzeń montażowych i synteza ich parametrów
10.15199/48.2019.04.15
Vladimir M. SHATOKHIN
Vladimir N. SOBOL
Waldemar WÓJCIK
Aisha MUSSABEKOVA
Doszhon BAITUSSUPOV
nr katalogowy: 119486
10.15199/48.2019.04.15
Streszczenie
A complex mathematical model of dynamic processes in vibrational mounting device for assembly robot is given. Such mathematical model makes it possible to research the starting process of the mechanism, the steady-state regimes and spatial motions of any points of the assembling part. A rational model for the motor with unbalance at controlled starting is proposed, which lead to spatial oscillations of the grab and part. With the help of ideas of the sensitivity theory the algorithm for parameters synthesis of the device by using natural modes of oscillations is developed. The following results are presented: calculations and experiments of free oscillations; synthesis of device parameters; studies of dynamic processes at the mechanism starting and at steady-state regimes, spatial motions of the characteristic points for assembling part.
Abstract
Podano złożony model matematyczny procesów dynamicznych w wibracyjnym urządzeniu dla robota montażowego. Taki model pozwala badać proces uruchomienia mechanizmu, tryby w stanie ustalonym i ruchy przestrzenne dowolnych punktów części złożonej. Zaproponowano model silnika z niewyważeniem przy kontrolowanym starcie, który prowadzi do przestrzennych oscylacji chwytaka i części. Za pomocą koncepcji teorii wrażliwości opracowano algorytm syntezy parametrów urządzenia za pomocą naturalnych trybów oscylacji.
Słowa kluczowe
dynamical process
vibrational mounting device
parameters synthesis
sensitivity theory
motor
unbalance.
Keywords
proces dynamiczny
wibracyjne urządzenie montażowe
synteza parametrów
teoria wrażliwości
silnik
niewyważenie.
Bibliografia
[1] Vartanov, M.V., Bojkova, L.V., Zinina,I.N., Mathematical model of robotic assembly by means of adaptation and low-frequency vibration, Assembly Automation, 37 (2017), 130-134. [2] Qu, S., Jiang, Z., A memetic algorithm approach for batchmodel assembly line balancing problem of sub-block in shipbuilding, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B, Journal of Engineering Manufacture, 228 (10) (2014), 1290-1304. [3] Shatokhin, V.M., Dynamical processes simulation in vibrational mounting devices for assembly robots, Vibrations in technique and technology, 3 (59) (2010), 143-153. [4] Felip, J., Morales, A., Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2009), 1811- 1816. [5] Gomez, G., Hernandez, A., Hotz, P.E., An adaptive neural controller for a tendon driven robotic hand, In: 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9) (2006), 298-307. [6] Miller, A.T., Knoop, S., Christensen, H.I., Allen, P.K., Automatic grasp planning using shape primitives, In: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 (2003), 1824-1829. [7] Jcobi, P., Fügemechanismen für die automatisierte Montage mit Industrierobotern, Karl-Marx-Stadt, Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Hochschule, (1982), 96. [8] Shatokhin, V.M., About the identification of parameters of unbalanced oscillating devices with eccentric rotor and asynchronous drive, Vibrations in technique and technology, 3 (83) (2017), 41-50. [9] iselovskaya, E.V., Panovko, G.Ya., Shokhin, A.E., Oscillations of the mechanical system, excited by unbalanced rotor of induction motor. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 42 (6) (2013), 457-462. [10] Gorbatiyk, R., Palamarchuk, I., Chubuk, R., Electromechanical model of machine for vibroabrasive treatment of machine parts. Ukrainian journal of mechanical engeneering and materials science, 1 (1) (2015), 35-44. [11] Cherno, A.A., Controul of resonant electromagnetic vibration drive using a digital filtering algorithm based on discrete Fourier transform. Journal of automation and information sciences, 46 (2014), 53-68. [12] Ragulskis, K., Some problems of nonlinear precise vibromechanics and vibroengineering (summary). Journal of vibroengineering, 13 (2011), n.3, 590-618. [13] Akhtar, I., Borggaard, J., Hay, A., Shape sensitivity analysis in flow models using a finite-difference approach. Mathematical problems in engineering, 2010 (2010), ID 209780, 22. [14] White, Ch.,W., Maytum, B.D., Eigensolution sensitivity to parametric model perturbations. The shock and vibration bulletin, 46 (1996), 123-133. [15] Vasilevskyi, O.M. Metrological characteristics of the torque measurement of electric motors, International Journal of Metrology and Quality Engineering, 8, art. no. 7, (2017). DOI: 10.1051/ijmqe/2017005 [16] Vasilevskyi, O.M., Kulakov, P.I., Ovchynnykov, K.V., Didych, V.M. Evaluation of dynamic measurement uncertainty in the time domain in the application to high speed rotating machinery, International Journal of Metrology and Quality Engineering, 8, art. no. 25, (2017). DOI: 10.1051/ijmqe/2017019 [17] Vasilevskyi, O.M. Methods of determining the recalibration interval measurement tools based on the concept of uncertainty, Technical Electrodynamics 6 (2014), 81-88. [18] Vedmitskyi, Y.G., Kukharchuk, V.V., Hraniak, V.F. New nonsystem physical quantities for vibration monitoring of transient processes at hydropower facilities, integral vibratory accelerations // Przeglad Elektrotechniczny 93 (3) (2017), 69- 72. [19] Kukharchuk, V.V., Kazyv, S.S., Bykovsky, S.A., Discrete wavelet transformation in spectral analysis of vibration processes at hydropower units, Przeglad Elektrotechniczny 93 (5) (2017), 65-68. [20] Kukharchuk V.V., Hraniak V.F., Vedmitskyi Y.G., Bogachuk V.V., and etc. "Noncontact method of temperature measurement based on the phenomenon of the luminophor temperature decreasing", Proc. SPIE 10031, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High-Energy Physics Experiments 2016, 100312F (28 September 2016). [21] Kukharchuk V.V., Bogachuk V.V., Hraniak V.F., Wójcik W., Suleimenov B., Karnakova G., "Method of magneto-elastic control of mechanic rigidity in assemblies of hydropower units", Proc. SPIE 10445, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2017, 104456A (7 August 2017). [22] Azarov O.A., Dudnyk O.V., Kaduk O.V., Smolarz A., Burlibay A., "Method of correcting of the tracking ADC with weight redundancy conversion characteristic", Proc. SPIE 9816, Optical Fibers and Their Applications 2015, 98161V (17 December 2015). [23] Osadchuk V.S., Osadchuk A.V. The magneticreactive effect in transistors for construction transducers of magnetic field, Electronics and Electrical Engineering. - Kaunas: Technologija, 3 (109) (2011), 119-122. [24] Ostrowski M., Jarzyna W., Vibration reduction of nonlinear object with an adaptive proportional-derivative controller with a mras structure. Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce I Ochronie Środowiska IAPGOŚ 6(1)/2016, 51-54.
Treść płatna
Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp -
zaloguj się
.
Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!
Publikacja
e-Publikacja (format pdf) - nr 119486 "Dynamical processes simul..."
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
10.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-4
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
55.00 zł
Do koszyka
Prenumerata
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
762.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)
1002.00 zł brutto
927.78 zł netto
74.22 zł VAT
(stawka VAT 8%)
1002.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna
960.00 zł brutto
888.89 zł netto
71.11 zł VAT
(stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka
42.00 zł brutto
34.15 zł netto
7.85 zł VAT
(stawka VAT 23%)
1002.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
2019-4
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH