W terminie od 9 do 13 października 2018 roku, w Fiera Milano Rho, odbędzie się 31. edycja BI-MU, najważniejszych targów we Włoszech przeznaczonych dla branży producentów obrabiarek do obróbki skrawaniem i obróbki plastycznej, robotów, automatyzacji, produkcji cyfrowej, technologii wspomagających. BI-MU - jest to wystawa branżowa o międzynarodowym zasięgu, która jako pierwsza we Włoszech wprowadziła do swojego zakresu tematycznego takie zagadnienia, jak: internet rzeczy, analiza dużych zbiorów danych, bezpieczeństwo teleinformatyczne, przetwarzanie w chmurze /chmur... »

Firma Omron kontynuuje rozszerzanie portfolio regulatorów temperatury, wprowadzając nową serię NX-TC ze sztuczną inteligencją (AI). Te inteligentne regulatory zostały zaprojektowane z myślą o zastosowaniach wielopętlowych i umożliwiają łatwiejszy, szybki montaż wewnątrz szafki.Seria NX-TC to nowa generacja inteligentnych regulatorów temperatury zaprojektowanych w celu uzyskania optymalnej, automatycznej regulacji temperatury bez ingerencji człowieka. Wszystkie typowe... »

Coroczna konferencja Grupy Bosch odbyła się w Warszawie 28 maja br. Jak co roku przedstawiciele wszystkich segmentów firmy podsumowali ubiegły rok oraz zaprezentowali plany firmy na 2018 rok.Ubiegły rok Grupy Bosch można podsumować w kilku punktach, a mianowicie: - Wzrost obrotów o 5% do 5,2 mld złotych (1,23 mld euro) - Ponad 20-procentowy wzrost zatrudnienia rok do roku - Rekordowe inwestycje w wys. 570 mln złotych (135 mln euro) - Dynamiczny rozwój Centrum kompetencyjnego IT Bosch w Warszawie - Przełom technologiczny: redukcja emisji tlenków azotu przez siniki Diesla do poziomu znacznie poniżej obowiązujących limitów. - Rekordowymi inwestycjami, które wpłynęły na wzrost zatrudnienia, uczciliśmy jubileusz 25-lecia naszej działalności w Polsce, udowadniając tym samym, jak strategiczny dla koncernu Bosch jest polski rynek - powiedziała Krystyna Boczkowska, prezes spółki Robert Bosch oraz reprezentantka Grupy B... »

Napędy hydrostatyczne ze względu na liczne zalety są stosowane w maszynach i urządzeniach wielu branż przemysłowych. Jednym z często spotykanych odbiorników i bardzo rozpowszechnionym rodzajem silników hydraulicznych liniowych są siłowniki, w których zachodzi zamiana energii ciśnienia na energię mechaniczną. W odróżnieniu od silników obrotowych siłowniki wykonują przeważnie ruchy prostoliniowo- zwrotne o ograniczonym skoku, rzadziej ruchy obrotowe o ograniczonym kącie obrotu (przykładem może być maszyna sterowa). Siłownik jest konstrukcją najsilniejszą w układzie. Awaria układu to najczęściej skutek awarii pompy zasilającej siłownik. Wysokie obciążenie pompy ma bardzo często swoją przyczynę w bardzo niskiej sprawności energetycznej siłownika, który mimo stosunkowo niewielkiego obciążenia zewnętrznego, wymaga wysokiego ciśnienia w przewodzie dopływowym, związanego z dużymi stratami mechanicznymi tarcia między tłokiem a cylindrem oraz między tłoczyskiem a dławnicą [1]. Straty te zależą od rodzaju zastosowanego uszczelnienia, jego kształtu, materiału, z jakiego jest wykonane, zacisku wstępnego, a także od parametrów pracy siłownika (prędkość tłoka, ciśnienie, lepkość oleju, temperatura). Niewłaściwie dobrane lub zmontowane uszczelnienie może spowodować straty energii do 25%. Przebieg tarcia uszczelnień elastycznych o ścianę cylindra lub tłoczyska ma charakter zbliżony do wykresu Stribecka, tzn. współczynnik tarcia ma największą wartość przy zbliżonej do zera prędkości względnej i podlega intensywnym zmianom przy małych prędkościach (maleje ze wzrostem prędkości), przy czym do prędkości ok. 0,3 m/s występuje tarcie mieszane. W zakresie tym mogą się pojawić drgania relaksacyjne (stick-slip). Powyżej prędkości 0,3 m/s tarcie może przechodzić w płynne, ale istotny wpływ na przebieg zjawisk mają także ciśnienie (lub zacisk mechaniczny) i temperatura (lepkość cieczy). Ze wzrostem temperatury siła tarcia rośnie [2]. W związku z tym... »

Obecnie coraz większą popularność zyskują drukarki 3D. Umożliwiają one drukowanie, w zależności od rozmiaru przestrzeni roboczej, niemalże każdego kształtu z różnych materiałów. Najpopularniejszymi materiałami do druku są ABS (akrylonitrylo-butadieno-styren), PETG (politereftalan etylenu z domieszką glikolu) oraz PLA (polikwas mlekowy). Możliwości technologiczne pozwalają również na wydruk z materiałów gumo-, pleksi-, karbon - i drewnopodobnych. Największą różnicą filamentów (materiałów wykorzystywanych do druku) jest struktura, wytrzymałość oraz cena materiału. W artykule sprawdzono wytrzymałość ramy quadrocoptera klasy 130 (przekątna pomiędzy osiami silników 130 mm) wydrukowanej w technologii 3D. Do zalet technologii wydruku 3D można zaliczyć mniejszy koszt wytworzenia pojedynczego elementu (ponaddwukrotnie w porównaniu z frezowaniem) oraz możliwość wytworzenia praktycznie dowolnego kształtu ramy. Dodatkowo, posiadając drukarkę 3D (tańsza od frezarki CNC), można wydrukować badaną ramę w około 1,5 godziny [1]. Projekt ramy i symulacja obciążenia Projekt ramy rozpoczęto od zwymiarowania oraz narysowania komercyjnej ramy w programie Inventor 2017 firmy Autodesk [2]. Badania skupiały się głównie na pomiarze przemieszczenia ramion, gdzie zamocowane są silniki. Komercyjna rama została wykonana z kompozytu zbrojonego włóknami szklanymi i polimerową osnową (GFRP - Glass Fiber Reinforced Polymer). Symulując obciążenie ramy, wyznaczono przemieszczenie oraz współczynniki bezpieczeństwa. Na podstawie tych parametrów projektowano kolejne ramy. W obliczeniach uwzględniono współczynnik bezpieczeństwa, który określa maksymalne dopuszczalne naprężenie do naprężenia równoważnego (von Misesa). Musi on być większy niż 1, w przeciwnym wypadku występuje trwałe odkształcenie. Elementy konstrukcyjne projektuje się tak, aby współczynnik bezpieczeństwa mieścił się w granicach od 2 do 4 [3]. Symulacja zakładała sprawdzenie pięciu materiałów. Tr... »

Firma COPA-DATA przedstawiła nowe wersje oprogramowania do automatyzacji i raportowania zenon 8.00 i zenon Analyzer 3.20. Użytkownicy będą mogli korzystać z wielu usprawnień przydatnych funkcji stworzonych z myślą o inteligentnych fabrykach i dystrybucji energii oraz obliczeń na potrzeby analiz predykcyjnych.Oprócz rozszerzenia możliwości modułów oprogramowania o dodatkowe funkcje przeznaczone dla konkretnych branż, w najnowszej wersji skupiono się na adaptacji oprogramowania do infrastruktury produkcyjnej. W przyszłości klienci będą korzystać również z lepszej wydajności w obszarze dystrybucji danych, sieci i redundancji, a także z możliwości cyklicznej archiwizacji. Przykładowo, za sprawą zoptymalizowanej dystrybucji danych między sterownikiem a środowiskiem Runtime oprogramowania zenon 8.00 przetwarzanych jest na pojedynczym ekranie ponad 10 tys. modyfikacji zmiennych na sekundę. Dzięki wielowątkowości, wydajność redundancji sieci zwiększono o ponad 50%. W przeprowadzonych testach uzyskano wydajność archiwizacji cyklicznej na poziomie 250 tys. zmiennych zapisywanych na sekundę. Dodatkowo, usprawnienia wprowadzone w oprogramowaniu zenon tworzą fundament pod nowy system licencjonowania. Sprawi on, że zarządzanie licencjami będzie elastyczne, szybkie i bardziej przystępne dla klientów. W przyszłości użytkownicy oprogramowania zenon będą mogli niezależnie zarządzać licencjami zenon, zyskując większą swobodę i oszczędność czasu dzięki zautomatyzowanym procesom cyfrowym. "Dzięki krótkim okresom, w jakich wprowadzamy na rynek kolejne wersje oprogramowania, wspieramy innowacyjność i konkurencyjność naszych klientów. Obecnie ... »

Centrum tokarsko-frezarskie INDEX RatioLine G200 INDEX-Werke GmbH & Co.KG Hahn & Tessky, Niemcy Zgłaszający: GALIKA Sp. z o.o., Warszawa Crane Master Store - system załadunkowo-rozładunkowy połączony z automatycznym systemem magazynowym POWER-TECH Janusz Marcin Ejma, Wałcz Zgłaszający: POWER-TECH Janusz Marcin Ejma (marka EAGLE), Wałcz Digital Enterprise - cyfrowa fabryka zgodna z koncepcją Industry 4.... »

Celem algorytmu sterowania rojem jest osiągnięcie pożądanego zachowania roju przez lokalną interakcję między robotami. Zachowanie roju jest efektem złożenia wszystkich decyzji podejmowanych przez roboty zgodnie z prostymi zasadami. Przy podejmowaniu decyzji roboty określają swoją pozycję względem swoich sąsiadów i otaczającego ich środowiska, które mogą wykryć za pośrednictwem sensorów. Kolejnym wymaganiem jest skalowalność roju, która musi być zapewniona na etapie projektowania algorytmu sterowania rojem. Dostępne metody sterowania rojem, które spełniają wszystkie wymagania, są często inspirowane biologią, oparte na zjawiskach fizycznych lub różnych algorytmach optymalizacyjnych. Istnieją podobne prace oparte na wirtualnych sprężynach. Na przykład Urcola i in. [1] przedstawia kontrolę formacji opartą na wirtualnej strukturze składającej się z wirtualnych tłumików i sprężyn łączących roboty podążające za liderem. Shucker i Bennett [2] proponują całkowicie rozproszony robotyczny makrosensor, którego algorytm sterowania był wzorowany połączeniami w sprężystej siatce. Innym przykładem jest rój satelitów łączonych wirtualnymi sprężynami i tłumikami zaproponowany przez Chen i in. [3], w którym zbadano formację satelitów w polu grawitacyjnym. Ponadto Belkacem i Foudil [4] przeprowadzili badania modelu agregacji roju, opierając się na równowadze robotów wynikającej z połączenia wirtualnymi sprężynami i tłumikami. W prezentowanym rozwiązaniu Autorzy proponują własną metodę wyznaczania parametrów ruchu robota na podstawie działających wirtualnych sił. Do sterowania ruchem robota nieholonomicznego zdefiniowano zależność między wypadkową wirtualną siłą działającą na robota a jego prędkością liniową i prędkością kątową obrotu ramy robota. 29 ROBOTYKA rok wyd. LXXVII - zeszyt 5/2018 Dynamika robota dwukołowego Najczęściej używanymi robotami w badaniach rojów robotów są nieholonomiczne roboty dwukołowe. Schemat robota jest pokazan... »

QUICK TURN 250MY i TA-12 to nowe, zaprezentowane przez firmę Yamazaki Mazak centrum tokarskie "plug and play" i zrobotyzowane rozwiązanie do obsługi maszyn przeznaczone dla klientów z branży podwykonawczej.Zarówno obrabiarka, jak i robot idealnie nadają się do nienadzorowanej produkcji bezobsługowej w nocy i podczas weekendów.... »

Jednym ze stosowanych w przemyśle rodzajów przenośników są tzw. przenośniki bezcięgnowe grawitacyjne. Częste stosowanie wspomnianych przenośników wynika z ich prostej budowy oraz zasady działania, w której transport odbywa się jedynie z wykorzystaniem siły ciężkości nosiwa. Wspomnianym nosiwem mogą być bryły o regularnych kształtach, np. części budowy maszyn, tj. tuleje, walce. Procesy technologiczne wytwarzania wymienionych elementów sprawiają, że w rzeczywistości nie zawsze ma się do czynienia z produktami z równomiernym rozłożeniem masy względem osi obrotu (elementy wyważone) [1 - 4]. Z kolei środek masy brył jednorodnych o regularnych kształtach leży w ich środku geometrycznym. W przypadku ruchu brył niejednorodnych duże znaczenie ma rozmieszczenie środka masy układu w stosunku do środka geometrycznego obiektu. Każda niewielka asymetria mas w przypadku wirujących części maszyn przy dużych prędkościach obrotowych jest przyczyną powstania stanu niewyważenia [1, 3, 5]. Modelowanie dynamiki układu W pracy podjęto próbę modelowania niejednorodnych brył przy użyciu jednorodnych walców z wydrążonym otworem przelotowym (rys. 1). Przyjęto, że promień zewnętrzny wspomnianych obiektów wynosi R, natomiast geometryczny środek otworu przelotowego o promieniu r2 znajduje się w punkcie P oddalonym o odległość r1 od osi obrotu walca w punkcie A. Z kolei masa walca z wydrążonym otworem wynosi M. Bryła porusza się po równi pochyłej o długości s oraz kącie nachylenia równi przy podstawie równym α. W analizie przyjęto również φ jako kąt obrotu walca. Ponadto, pominięto tarcie toczne występujące podczas toczenia walca po równi pochyłej oraz przyjęto, że ruch bryły odbywa się bez poślizgu. Z warunku współpracy walca z równią pochyłą bez poślizgu przy założeniu, że φ0 = 0, można zapisać:Z kolei współrzędne środka masy układu punktu S są następujące: xS = xA + RSsinφ (2) yS = R + RScosφ (3) gdzie promień środka mas... »

Idea wytworzenia rur warstwowych wychodzi naprzeciw oczekiwaniom rynku, gdzie coraz większą popularnością cieszy się miedź przeciwdrobnoustrojowa. Rury o własnościach bakteriobójczych są od dawna stosowane w miejscach występowania wysokiego ryzyka zakażeń bakteryjnych, np. w szpitalach (głównie na oddziałach intensywnej terapii i oddziałach dziecięcych), w szkołach itp. [1, 2]. Zazwyczaj wykorzystuje się rury jednolite, wykonane z materiałów cechujących się bakteriobójczością. Jednym z popularniejszych materiałów o takich własnościach są stopy miedzi o zawartości miedzi min. 60%. Stopy takie oznacza się jako Cu+ [3]. Podstawowym ograniczeniem powszechnego stosowania elementów z rur bakteriobójczych w innych miejscach (np. w środkach transportu) jest cena takich rur. Jest to ściśle związane z kosztami samego materiału (miedzi), który jest kilkakrotnie droższy od np. stali nierdzewnej, jednego z najpopularniejszych materiałów na uchwyty w komunikacji masowej [4, 5]. Stal dzięki swoim własnościom pozwala uzyskać poręcze o wystarczającej sztywności w stosunku do swojej masy, co jest istotnym czynnikiem podczas planowania wyposażania pojazdów komunikacji. Rury o własnościach bakteriobójczych także powinny spełniać założenia konstrukcyjne związane z ich przeznaczeniem, tzn. powinny być odpowiednio wytrzymałe w odniesieniu do warunków pracy. Muszą więc odznaczać się dużą sztywnością, co przy smukłości długich odcinków rur, stosowanych np. na poręcze czy rury uchwytowe, wymusza ich duży przekrój, a tym samym wysoką masę [6]. W ramach poszukiwań stosunkowo taniej metody wytwarzania rur o zewnętrznej powierzchni cechującej się bakteriobójczością skupiono się na metodzie polegającej na rozpęczeniu cieczą rury konstrukcyjnej (z założenia grubszej i z tańszego materiału) umieszczonej w zewnętrznej, mającej cechy bakteriobójczości. Metoda ta oparta jest na odkształceniu rury wewnętrznej ciśnieniem cieczy roboczej i wypełnieniu cieńszej... »

PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN. ĆWICZENIA Knosala R., Gwiazda A., Baier A., Gendarz P. Wydawnictwo Naukowe PWN S.A. Warszawa 2018. Stron 282. N a k ł a d e m W y d a w n i c t w a Naukowego PWN ukazała się książka przekazująca w praktyczny sposób wiedzę z zakresu akademickiego prz... »

Produkowane seryjnie czujniki firmy Bosch są gwarantem najwyższego poziomu bezpieczeństwa i komfortu, a także zwiększonej wydajności. Teraz najnowszy czujnik przyspieszenia MM5.10, jako niezależny komponent, oferowany jest również prz... »

Pomosty jezdne to popularne konstrukcje wykorzystywane podczas prac na wysokości w magazynach, halach produkcyjnych czy sklepach wielkopowierzchniowych. Są niezwykle proste w obsłudze, pozwalają na szybkie przemieszczanie, a wykonane w zgodzie z obowiązującymi przepisami - gwarantują bezpieczeństwo prowadzonych prac. O jakich przepisach mowa, wyjaśnia ekspert firmy KRAUSE, renomowanego producenta sprzętu do pracy na wysokości.Przepisy, jakim podlegają profesjonalne prace na wysokości, ulegają ciągłym zmianom, zarówno na poziomie krajowym, jak i europejskim. Niezależnie jednak od ustawodawcy, cel ich wprowadzenia jest ten sam - zwiększenie bezpieczeństwa użytkowników ... »

Na Politechnice Śląskiej od października 2017 r. funkcjonuje nowa Pracownia Sensoryki i Sieci Przemysłowych. Sponsorem laboratorium jest partner przemysłowy uczelni - firma ifm electronic.Uroczyste otwarcie nowej Pracowni Sensoryki i Sieci Przemysłowych, która wchodzi w skład dziewięciu oddziałów Laboratorium Automatyki, Mechatroniki, Zintegrowanych Systemów Wytwarzania i Metod Zarządzania Produkcją, odbyło się na przełomie października i listopada ub.r. Wydarzenie poprowadził twórca i opiekun nowo powstałego laboratorium - dr inż. Piotr Michal... »

"Przemysł 4.0", "Industry 4.0", "Internet rzeczy" - z takimi terminami spotykamy się ostatnio na co dzień. Właściwie nie ma miesiąca, żeby nie słyszano o kolejnej konferencji, na której prezentowane będą założenia do tzw. IV Rewolucji Przemysłowej, której właśnie jesteśmy świadkami.Na przestrzeni ostatnich 20 lat spotykamy się z różnymi pomysłami na systemy produkcji i nadzoru nad produkcją, jej organizacją i monitorowaniem. Zmieniają się one i rozwijają wraz z rozwojem możliwości technologicznych, jakie wynikają z rozwoju technik montażu, rozwoju systemów sterowania i systemów komunikacji. Krótko mówiąc - z postępu technicznego. Jedne pomysły odchodzą w zapomnienie, inne trzymają się krzepko i trwają do dzisiaj, a nawet mają się bardzo dobrze. Trzeba przyznać, że każdy nowy pomysł zawsze coś wnosił w poprawę wydajności i jakości produkcji oraz był motorem do usprawnienia samej produkcji lub jej fragmentów. Jedną z głównych cech dotychczasowych pomysłó... »

Firma Eaton przedstawiła najnowszą wersję oprogramowania wizualizacyjnego: Galileo 10.2, które oferuje producentom maszyn i urządzeń możliwość dodatkowego skrócenia czasu tworzenia projektów i ich wdrażania. Oprogramowanie wspiera użytkowników paneli dotykowych XV100, XV300 i XP500 w zakresie programowania, obsługi, monitorowania i sterowania maszynami i systemami. Najnowsza wersja wprowadza wiele nowych funkcji, które są bezpośrednio dostosowane do wymagań przemysłu budowy maszyn. Pełna zgodność najnowszej wersji... »

Rosnący popyt na ortopedyczne elementy zastępcze i naprawcze napędzają liczne czynniki. Części medyczne obejmują sztuczne stawy, jak również płyty, pręty i szpilki używane do naprawy lub wzmacniania obszarów ciała po wypadku lub chorobie. Popyt na części rośnie, ponieważ wydłużeniu ulega okres życia, a starzenie skutkuje powstawaniem zapaleń stawów i osteoporozy. Światowe trendy w zakresie wzrostu masy ciała i otyłości wskazują na dodatkowe obciążanie stawów. Zmieniający się styl życia - od braku aktywności fizycznej u niektórych do zwiększonego uprawiania sportów u innych - w jeszcze większym stopniu wzmaga zapotrzebowanie na odnawianie części ciała. Rozwój gospodarek wschodzących zapewnia coraz większej liczbie ludzi środki na zakup urządzeń ortopedycznych. Grupa konsultingowa Global Market Insights przewiduje, że do 2024 r. globalny rynek elementów ortopedycznych urośnie do wartości 50 miliardów euro (53 miliardy dolarów).Konkurencja napędza rozwój narzędzi Pięciu głównych dostawców obsługuje w przybliżeniu 85 procent wysoce konkurencyjnego rynku komponentów ortopedycznych, a o jego pozostałą, niewielką część walczy ponad 200 innych firm. W świetle tak intensywnej konkurencji producenci urządzeń nieustannie poszukują sposobów na szybsze i bardziej ekonomiczne wykonywanie części. Dzięki zastosowaniu nowych materiałów implanty stają się mocniejsze i lżejsze, a także mogą funkcjonować w ludzkim organizmie nawet przez okres 25 lat. Ponadto, urządzenia ortopedyczne stanowią część ogólnego trendu w kierunku personalizacji dóbr konsumpcyjnych; producenci wyrobów medycznych poszukują sposobów dostosowania swoich produktów do indywidualnej fizjonomii i preferencji pacjenta. Różnorodność produktów stała się główną przewagą konkurencyjną. W rezultacie na producentów narzędzi wywierana jest presja, aby szybko opracowywać sposoby obróbki skomplikowanych konturów, a producenci narzędzi tnących koncentrują się na prędkości i elastyczności ... »

Firma 3Dconnexion, dostawca wysoko zaawansowanych urządzeń dla profesjonalistów CAD, wprowadziła na rynek SpaceMouse Compact - nowy model myszy 3D, o klasycznym, kompaktowym kształcie, która zapewnia intuicyjną, precyzyjną i wygodną nawigację w środowiskach 3D.Główne właściwości SpaceMouse Compact to opatentowany przez 3Dconnexion czujnik z technologią sześciu stopni swobody ruchu (6DoF) i dwa dowolnie programowalne klawisze.... »

Próby zastosowania drgań w celu modyfikacji procesów plastycznego kształtowania metali prowadzone były i są w wielu laboratoriach. Zapoczątkowały je prace na Białorusi i w Niemczech [1, 2]. Przegląd literatury poświęconej temu zagadnieniu pozwala na wyodrębnienie dwóch kierunków wpływu drgań na przebieg procesów kształtowania: 1. tzw. efekt objętościowy, który dotyczy wpływu drgań na naprężenia wewnętrzne i 2. tzw. efekt powierzchniowy, określający wpływ drgań na ogólnie mówiąc zjawiska kontaktowe. W tym obszarze szczególnie ważne jest ograniczanie zjawiska powstawania bardzo twardych narostów [3, 4]. Próby zastosowań drgań podzielić można także na dwie grupy pod względem stosowanych częstotliwości: 1. drgania tzw. niskocyklowe, tzn. 50 do ok. 1000 Hz (czasami także więcej) [5,6] i 2. drgania ultradźwiękowe, powyżej 20 kHz. Efekt objętościowy dotyczy jedynie drgań ultradźwiękowych i powoduje redukcję naprężeń wewnętrznych, być może przez miejscowe podnoszenie temperatury i ma prawdopodobnie pewien wpływ na ruch dyslokacji [7]. Jak dotychczas nie udało się znaleźć przekonywających dowodów umożliwiających określenie tego mechanizmu. Efekt powierzchniowy jest także nie do końca wyjaśniony, ale obserwowane jest jego występowanie w stosunkowo wielu próbach zastosowań. Bardzo często odnotowywano zmniejszenie sił tarcia oraz wzmiankowano o hamowaniu adhezji jednak bez głębszych wyjaśnień zachodzących zjawisk [8, 9]. Obniżanie sił tarcia wyjaśniane jest okresową utratą kontaktu oraz także okresową zmianą zwrotu wektora siły tarcia [10]. Brak szczegółowej analizy efektu powierzchniowego nie przeszkadzał w stosunkowo licznych próbach jego przemysłowego wykorzystania. Najczęściej zastosowania dotyczą procesów ciągnienia drutów z wprowadzaniem drgań ultradźwiękowych [11, 12], ale znaleźć można też próby zastosowania obu rodzajów drgań (niskocyklowych i ultradźwiękowych) do procesów wyciskania, a nawet spęczania lub kucia [13]. Brak... »

PROGRAMOWANIE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH Kaczmarek W., Panasiuk J.: Programowanie robotów przemysłowych. Wydawnictwo Naukowe PWN SA, Warszawa 1917. Stron 279. W ubiegł ym roku, nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN SA, ukazało się pierwsze wydanie praktycznego podręcznika z serii książek o ROBOTYCE pt. "Programowan... »

W ostatnich latach panuje moda na wdrażanie nowych rozwiązań technologicznych umożliwiających zintegrowanie niemal każdej pojedynczej komórki produkcyjnej w jeden duży i spójny system, gdzie poszczególne stanowiska i urządzenia komunikują się między sobą za pomocą bezprzewodowych połączeń, przekazując sobie potrzebne dane i informacje o swoim stanie oraz poziomie eksploatacji. Tworzą one wówczas tak zwany Internet rzeczy (Internet of Things).Występuje tu także jednostka nadrzędna, której zadaniem jest dbanie o to, aby odpowiednio te dane interpretować i zarządzać procesami produkcyjnymi w taki sposób, aby ograniczyć do minimum przestoje w produkcji i jak najbardziej zoptymalizować proces wytwarzania. Oczywiście, pomimo zastosowania ogromnej liczby czujników i postępującej robotyzacji, to człowiek, p... »

Oprócz tradycyjnych metod kształtowania plastycznego coraz częściej pojawiają się ostatnio nowe, niekonwencjonalne sposoby realizacji procesów kształtowania plastycznego. Jednym z nich jest metoda, która wykorzystuje efekt elektroplastyczny (EPE). Efekt ten występuje w metalach podczas ich plastycznego odkształcania z jednoczesnym pulsacyjnym przepływem prądu o dużej gęstości. Metoda EPE powoduje szeroko rozumianą zmianę własności materiału odkształcanego, szczególnie w obszarze naprężenia uplastyczniającego, tj. powstających naprężeń własnych oraz ewolucji mikrostruktury i opóźnienia początku procesu pękania. Badania tego efektu prowadzono najczęściej w próbie rozciągania. W niniejszej pracy po raz pierwszy wykorzystano badania plastometryczne do oceny wpływu EPE na naprężenie uplastyczniające i zmiany struktury metalograficznej mosiądzu CuZn30. Dotychczas efekt ten nie został zbadany, a jedyne próby z udziałem prądu, przeprowadzane na tym materiale, miały miejsce w procesie rozciągania i z zastosowaniem prądu stałego, a nie impulsowego [1]. Zmianę własności materiałów pod wpływem przepływu pulsacyjnego prądu o dużej gęstości w trakcie odkształcania plastycznego odkryli Troitskii [2] oraz Conrad [3 - 5] i nazwali efektem elektroplastycznym. Efekt ten może być z powodzeniem zastosowany do różnych operacji kształtowania plastycznego [6]. Jednym z praktycznych zastosowań techniki elektropulsacyjnego odkształcania metali jest proces walcowania: zaobserwowano zmniejszenie siły walcowania próbki, opóźnił się też początek procesu pękania [7]. Kolejnym zastosowaniem EPE jest zmiana faz strukturalnych materiału, której skutkiem jest zwiększenie odporności zmęczeniowej [8 - 9]. Mikroskopowy mechanizm EPE nie został jeszcze dokładnie wyjaśniony. Istnieją trzy główne modele próbujące to wyjaśnić: model Troitskiiego [10], mówiący o ruchu ele... »

Problem określania sztywności poziomych układów stężających rusztowań pojawił się wraz z opracowaniem i stosowaniem w budownictwie systemów rusztowań szybkomontowalnych. Do lat 90. najczęściej stosowano rusztowania o konstrukcji rurowo-złączkowej, tzn. takiej, w której wszystkie elementy nośne wykonywane są z rur łączonych za pomocą złączy krzyżowych przenoszących moment. W odróżnieniu od rusztowań rurowo-złączkowych, w rusztowaniach systemowych nie stosuje się podłużnic, tj. poziomych rur stalowych łączących ze sobą stojaki pionowe wzdłuż dłuższego boku rusztowania. W rusztowaniach systemowych ramowych lub modułowych funkcję tę najczęściej pełnią płyty pomostowe. Płyty pomostowe, mocowane na ryglach poprzecznych rusztowania za pomocą połączeń zaczepowych, tworzą układ płytowy usztywniający rusztowanie. Sztywność płaszczyzn poziomych jest zróżnicowana, w zależności od typu rusztowania bądź systemu rusztowań. Wymienić tu można następujące czynniki: - wymiary jednostkowe pola rusztowania - szerokość i długość, - przekroje rygli poprzecznych, - podatność połączeń węzłowych (dotyczy rusztowań modułowych), - rodzaj zastosowanych podestów (drewniane, stalowe, aluminiowe) oraz cech geometrycznych ich przekroju, - rozwiązania konstrukcyjne połączeń pomiędzy pomostami i ryglami (luzy). Konstrukcję poziomych układów stężających w rusztowaniach rurowo-złączkowych i systemowych przedstawiono na rys. 1. Płaszczyzny poziome spełniają istotną funkcję w przenoszeniu na zakotwienia obciążeń poziomych działających na rusztowanie, a ich sztywność i wytrzymałość wpływa na stateczność całej konstrukcji rusztowania. Na rys. 2 przedstawiono przykładowe płytowe układy stężające stosowane w rusztowaniach systemowych. Rys. 1. Poziome układy stężające rusztowań 36 KONSTRUKCJE rok wyd. LXXVII - zeszyt 2/2018 Sztywność pozioma rusztowania jest definiowana jako sztywność układu utworzonego przez płaszczyzny poziome i należy ją określać dla dwóc... »

Tegoroczne targi przemysłowe HANNOVER MESSE odbędą się pod hasłem "Integrated Industry - Connect & Collaborate". To właśnie w Hanowerze wytyczane są światowe kierunki rozwoju produkcji przemysłowej i systemów energetycznych. W tym roku tematyka zostanie wzbogacona o intralogistykę. Targi CeMAT odbędą się równolegle do HANNOVER MESSE. Od 23 do 27 kwietnia br. w Hanowerze będzie można zobaczyć jak funkcjonuje fabryka przyszłości i jaką funkcję pełni w niej intralogistyka. Organizatorzy spodziewają się 5000 wystawców z 70 krajów i ponad 200 tys. zwiedzających.Głównymi elementami fabryki przyszłości będą połączone w sieć maszyny, człowiek i systemy IT. - Nowa konektywność - czyli zorganizowanie w sieci - podnosi Przemysł 4.0 na wyższy poziom. Temat przewodni "Integrated Industry - Connect & Collaborate" pokazuje, w jaki sposób sieci przemysłowe stwarzają zupełnie nowe formy przedsiębiorczości, pracy i współdziałania. W efekcie otrzymujemy: lepszą pozycję konkurencyjna, lepsze miejsca pracy i... »

W związku z ograniczonymi pokładami ropy naftowej, inżynierowie starają się stworzyć silniki spalinowe przystosowane do pracy z użyciem paliw alternatywnych. Jednym z takich paliw jest etanol. Już od początku dziejów silników spalinowych, zanim rozpowszechniono stosowanie benzyny, próbowano zastosować alkohol etylowy jako paliwo. Niestety, ze względu na szczególne właściwości, paliwo to nie jest obecnie stosowane powszechnie do zasilania pojazdów samochodowych. Etanol jest dostępny na stacjach paliwowych w krajach z ciepłym klimatem (Brazylia, Argentyna itp.). W krajach o chłodniejszym klimacie, jak Polska, oferowane są paliwa na bazie etanolu, takie jak np. paliwo E85, gdzie zawartość benzyny to tylko 15%. Jest to pierwszy krok do upowszechnienia stosowania etanolu jako głównego źródła paliwa napędowego do silników z zapłonem iskrowym. Celem tej pracy jest przedstawienie zmian, jakich dokonano w produkowanym seryjnie silniku spalinowym, aby przystosować go do zasilania alkoholem etylowym. Charakterystyka etanolu Etanol (alkohol etylowy) to bezbarwna ciecz, o temperaturze wrzenia 78°C. Wartość opałowa etanolu jest mniejsza niż benzyny czy oleju napędowego. Etanol jest też stosunkowo drogi w produkcji, jednak ciągle rozwijająca się technologia pozwala już na produkcję syntetycznego etanolu. Zaletą etanolu jest wysoka liczba oktanowa (129 RON), która skutecznie zapobiega spalaniu detonacyjnemu. Alkohol etylowy zawiera cząsteczki tlenu i potrzebuje mniejszej ilości powietrza do całkowitego spalenia, co niestety powoduje, że dostarczona dawka paliwa jest większa niż w przypadku silnika zasilanego tradycyjnym paliwem. W przypadku benzyny, do całkowitego spalenia jednego litra należy dostarczyć 14,7 kg powietrza, natomiast etanol potrzebuje tylko 9 kg. Największą wadą etanolu jest duża wartość ciepła parowania, która wynosi 879 kJ/kg (dla benzyny jest to tylko 315 - 350 kJ/kg), co w głównej mierze sprawia, że nie jest on popula... »

Zespół naukowców z Narodowego Laboratorium Brookhaven w USA i Uniwersytetu w Connecticut opracował konfigurowalny nanomateriał, który łączy wytrzymałość metalu ze sprężystością materiałów piankowych. Wyniki badań, opublikowane w czasopiśmie "Nano Letters", prezentują nanostruktury składające si... »

Rotating systems have an important role in most machines. They are responsible for the transfer of power from the engine to the final element. They are used in both stationary and mobile applications. In order to study the components of the systems, it is often necessary to make individual test stand that will enable the analysis of dynamic properties of the objects in question. The problems that are often encountered in power transmission systems are due to the difference between the real objects and the used computing models. Actual operating conditions may result in changes in boundary conditions, in relation to values assumed to solve the equations of motion. The change of critical speed that may be destructive for the structure is the most dangerous. The non-collinearity and inclination of the shafts in rotating systems can cause additional dynamic stresses in the shaft, which directly affects the fatigue strength of the components. In addition, this causes malfunction in the machine work, which is directly observed in the disturbance of the machine steady working. Nonsteady operating conditions generate additional resistance, which is not often taken into account when designing whole systems. In addition, this nonsteady conditions have a detrimental effect on the power transmission efficiency of the drive unit. The main aim of the paper is the proposition of the concept of the test stand and preparing numerical model of this system. Based on this it is possible to predict dynamic behavior of investigated shaft and analyse experimental data. The Jeffcott model, which is simply supported shaft with three degrees of freedom, is a commonly accepted dynamic model of machine shafts. The shaft is treated as a spring element and the center of mass is offset eccentrically with respect to the geometry axis of the shaft [1]. Previous studies show only the dynamic behavior of rotors under the influence of forcing their variable ... »

W czasopiśmie "Nature Communications" ukazał się artykuł opisujący, skonstruowane przez międzynarodowa grupę naukowców z uniwersytetów w Wiedniu, Duisburg-Essen i Tel Awiwie, nanomechaniczne wskazówki mierzące ... »

ABB i Kawasaki Heavy Industries, globalni dostawcy automatyki przemysłowej i robotów, połączyli siły, by dzielić się wiedzą i promować korzyści płynące z wykorzystania robotów współpracujących, w szczególności dwuramiennych. W ramach partnerstwa producenci będą współpracować w zakresie rozwoju technologii i zwiększania świadomości, nadal prowadząc niezależnie od siebie działania w zakresie marketingu i produkcji.Wspólne akcje będą dotyczyły m.in. edukowania decydentów, or... »